CN108263698A - 一种自动撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于液晶屏生产辅助设备技术领域，具体涉及一种自动撕膜装置，主体结构包括支架、立板、夹紧气缸、撕膜头、底板、滑槽、安装板、大推气缸、连接轴、小推气缸、小推气缸安装座、升降气缸、液晶屏下面吸盘、升降气缸安装座、保护膜收集盒和液晶屏卡接件，使用机器人带动液晶屏至撕膜准备位，通过夹紧气缸和撕膜头的配合，完成液晶屏下保护膜的撕膜动作，并将下保护膜吹气至保护膜收集盒，机器人将液晶屏放置液晶屏承接件中，液晶屏下面吸盘吸取液晶屏下表面，通过升降气缸、小推拉气缸和大推气缸的配合完成液晶屏上保护膜的撕膜动作，并将上保护膜吹气至保护膜收集盒，依次往复，实现液晶屏的双面保护膜撕除操作。

Description

一种自动撕膜装置

技术领域：

本发明属于液晶屏生产辅助设备技术领域，具体涉及一种自动撕膜装置，能够快速准确地对液晶屏正面和反面进行双面撕膜，降低了劳动强度，实现自动化撕膜作业。

背景技术：

随着工业4.0时代的到来，推进智能工厂、智能生产和智能物流的建设进度迫在眉睫；智能化生产辅助设备：液晶屏自动撕膜机器应运而生，中国专利201410377458.9公开的一种全自动背光组装机斜撕膜平台机构，包括用于把持和搬送液晶屏的搬送机械手，还包括在下方将胶带粘接面向上压合到液晶屏朝下薄膜表面一侧的支顶单元，以及带动支顶单元向薄膜压合相反一侧移动及回移的执行机构，还包括卷状胶带使用的释放单元、胶带回收单元、胶带防跑偏单元，在释放单元、胶带回收单元之间胶带行进路径上位于液晶屏处胶带下方设置所述支顶单元，且胶带粘接面向上设置；中国专利201220230752.3公开的一种液晶屏撕膜装置包括用于吸取液晶屏的吸取机构，以及撕膜机构，该撕膜机构包括撕膜胶带和拉伸装置，该撕膜胶带一面带有粘胶，并通过拉伸装置拉伸和向前运动，该吸取机构包括可与撕膜胶带同向运动的吸取装置，该吸取装置位于撕膜胶带上方，并与撕膜胶带经拉伸后的带面之间的间隙距离与液晶屏厚度一致，撕膜胶带的粘胶一面朝向吸取装置；中国专利201420725721.4公开的一种超薄液晶屏撕膜机，包括调速电机、链轮、链条、从动链轮、钢辊轮、橡胶滚轮和钢板，所述调速电机与链轮连接，所述链条紧贴链轮和从动链轮，所述从动链轮与钢辊轮同轴连接，所述钢辊轮和橡胶滚轮处于同一水平面且相互平行紧贴，所述钢辊轮和橡胶滚轮的紧贴线的上方设置一钢板，所述钢板具有一条长度与橡胶滚轮相同的细长缝，该细长缝位于紧贴线的正上方且与紧贴线平行；以上专利产品均不能实现一次性撕掉液晶屏双面膜的目的；而中国专利201621380844.4公开的一种导光板双面撕膜机构包括：驱动辊组，所述驱动辊组包括至少一对驱动辊，每对驱动辊包括一上驱动辊和一下驱动辊，所述上驱动辊与所述下驱动辊位置相对且两者之间设有间隙，所述驱动辊组与驱动装置连接，所述驱动装置带动所述上驱动辊、下驱动辊旋转；惰性辊组，所述惰性辊组包括至少一对惰性辊，每对惰性辊包括一上惰性辊和一下惰性辊，所述上惰性辊与所述下惰性辊位置相对且两者之间设有间隙；所述上驱动辊、下驱动辊之间的间隙与所述上惰性辊、下惰性辊之间的间隙形成导光板输送通道；所述导光板输送通道的两侧设有撕膜机，所述撕膜机的撕膜方向与导光板的传输方向相反；中国专利201720119516.7公开的一种自动的双面撕膜机构包括有主体结构、存料轮、送料轮、传动轮、拉料结构、上撕膜轮、下撕膜轮，拉料结构与主机结构右侧连接。主体结构包括有主机架、设在主机架后侧面顶部的竖板、设在主机架底端面的底板、设在主机架下方的底架，主机架设有存料轮、送料轮、传动轮、上撕膜轮、下撕膜轮，主机架还设有横向的横导轨、纵导轨，纵导轨设在横导轨上；中国专利201210003790.X公开的一种双面撕膜机，用于撕下粘附在膜片上下保护膜，包括撕膜下平台、撕膜X向运动平台、撕膜机构、升降台及升降台组件，撕膜下平台用于膜片的对位吸附，撕膜X向运动平台安装在撕膜下平台上、并能够在撕膜下平台上沿Y向运动，撕膜机构安装在撕膜X向运动平台上、并能够沿X向运动，升降台固定在撕膜下平台上，升降台组件安装在升降台上、并能相对升降台上下运动，撕膜机构包括能够翻转的撕膜头，在膜片对位吸附在撕膜下平台上时，所述撕膜头能够吸附在膜片的上保护膜，撕膜机构X向运动及Y向运动将膜片的上保护膜撕下，在升降台组件吸附膜片时，翻转撕膜头以使其吸附在膜片的下保护膜上，撕膜机构X向运动以及Y向运动将膜片的下保护膜撕下；中国专利201320659077.0公开的一种双面撕膜机包括机架、送料机构、撕膜装置、输送装置，其特征在于：所述撕膜装置包括上撕膜装置和下撕膜装置，所述上撕膜装置设置在机架的上方，所述下撕膜装置设置在机架的下方，所述上撕膜装置包括上胶带轮、上回收轮、位于上胶带轮前侧上方的上导轮、位于导轮下方的上撕膜滚轮，所述上回收轮的一侧设置有上回收轮驱动电机，所述下撕膜装置包括下胶带轮、下回收轮、位于下胶带轮前侧下方的下导轮、位于下导轮上方的下撕膜滚轮，所述下回收轮的一侧设置有下回收轮驱动电机，上撕膜滚轮与下撕膜滚轮通过固定座固定在机台上，固定座一侧设置有撕膜驱动电机，所述送料机构的输出端连接撕膜装置，所述撕膜装置的输出端连接输送装置；均不能针对液晶屏进行双面撕膜的操作，液晶屏是以液晶材料为基本组件，在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排在列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一，错落有致的图象，而且只要在两块平板间再加上三元色的滤光层，就可实现显示彩色图象,液晶屏功耗很低，倍受工程师青睐，适用于使用电池的电子设备，液晶屏通常带有正面和反面的双面膜，人工对液晶屏进行双面撕膜时，存在费时费力，撕膜效率低下，撕膜过程中手部容易污损液晶屏。因此，设计一种自动撕膜装置，用于快速而准确撕除液晶屏的双面膜，代替人工劳动，更新生产模式，提高可靠性和准确性，很有社会和经济价值，应用前景广阔。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，设计一种自动撕膜装置，快速而准确撕除液晶屏的双面膜，具有环保节能和自动化的社会和经济效能。

为了实现上述目的，本发明涉及的自动撕膜装置的主体结构包括支架、立板、夹紧气缸、撕膜头、底板、滑槽、安装板、大推气缸、连接轴、小推气缸、小推气缸安装座、升降气缸、液晶屏下面吸盘、升降气缸安装座、保护膜收集盒和液晶屏卡接件；H形板状结构的支架的顶部设置有矩形板状结构的立板，立板的一侧表面均匀间隔式设置有4组夹紧气缸，夹紧气缸的端部设置有尖嘴状开合结构的撕膜头，支架的底部空间之间设置有的矩形板状结构的底板，底板的两侧设置有2条平行的矩形槽状结构的滑槽，底板的外侧边缘中心处设置有L形板状结构的安装板，安装板上设置有大推气缸，大推气缸通过圆柱形结构的连接轴与小推气缸连接，小推气缸的底部与倒U形板状结构的小推气缸安装座连接，小推气缸安装座在滑槽中滑移，小推气缸的另一端设置与升降气缸连接，升降气缸的顶部均匀间隔式设置有4-6个液晶屏下面吸盘，升降气缸的底部与倒U形板状结构的升降气缸安装座连接，升降气缸安装座固定安装在滑槽中，升降气缸安装座限制小推气缸安装座的滑移位置，升降气缸安装座的上表面上还设置有内空式长方体结构的保护膜收集盒，保护膜收集盒的顶部均匀间隔式设置有4-6个U形槽状结构的液晶屏卡接件。

本发明涉及的支架、立板、底板和安装板的材质为槽钢或角钢；夹紧气缸、大推气缸、小推气缸和升降气缸均为单作用气缸；液晶屏下面吸盘的数量与液晶屏卡接件的数量匹配；撕膜头、滑槽、连接轴、小推气缸安装座、升降气缸安装座和保护膜收集盒的材质均为不锈钢。

本发明涉及的的自动撕膜装置使用时，将与PLC电连接的自动撕膜装置和液晶屏输送机器人共同安装到工位上协同进行撕膜操作，PLC控制机器人抓取4-6个液晶屏至撕膜准备位并液晶屏下保护膜的一字贴送至开放状态的撕膜头中，PLC控制夹紧气缸动作使撕膜头夹紧一字帖，机器人带动液晶屏上移，液晶屏下保护膜被撕膜头拽紧并撕扯下来后被夹紧气缸吹出的气体吹至保护膜收集盒中，完成液晶屏下保护膜的撕除；PLC控制机器人将液晶屏放置在液晶屏卡接件中，液晶屏下面吸盘将液晶屏的下表面吸住，PLC控制小推拉气缸动作将液晶屏上保护膜的一字贴送至再次开放的撕膜头中，PLC控制夹紧气缸动作使撕膜头夹紧一字帖，PLC同时控制升降气缸向下运动，大推气缸和小推气缸向后运动，液晶屏上保护膜被撕膜头拽紧并撕扯下来后被夹紧气缸吹出的气体吹至保护膜收集盒中，完成液晶屏下保护膜的撕除；PLC控制夹紧气缸、大推气缸、小推气缸和升降气缸均复位，PLC控制机器人将撕除双面保护膜的液晶屏送至下一工位后再次抓取4-6个液晶屏至撕膜准备位并液晶屏下保护膜的一字贴送至开放状态的撕膜头中，依次完成循环的撕膜操作。

本发明与现有技术相比，使用机器人带动液晶屏至撕膜准备位，通过夹紧气缸和撕膜头的配合，完成液晶屏下保护膜的撕膜动作，并将下保护膜吹气至保护膜收集盒，机器人将液晶屏放置液晶屏承接件中，液晶屏下面吸盘吸取液晶屏下表面，通过升降气缸、小推拉气缸和大推气缸的配合完成液晶屏上保护膜的撕膜动作，并将上保护膜吹气至保护膜收集盒，依次往复，实现液晶屏的双面保护膜撕除操作；其结构简单，以机械自动化代替人工手工操作，提高了撕膜的可靠性和精确性，降低了时间和经济成本，减轻了工作人员的劳动强度，具有撕除效率高和节省人力的效果，节能环保，迎合了时代发展进程，设计合理，实用性强，使用环境友好。

附图说明：

图1为本发明的主体结构原理示意图。

图2为本发明的使用状态示意图。

图3为本发明涉及的液晶屏保护膜撕除前状态示意图。

图4为本发明涉及的液晶屏保护膜撕除后状态示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步。

实施例：

本实施例涉及的自动撕膜装置的主体结构包括支架1、立板2、夹紧气缸3、撕膜头4、底板5、滑槽6、安装板7、大推气缸8、连接轴9、小推气缸10、小推气缸安装座11、升降气缸12、液晶屏下面吸盘13、升降气缸安装座14、保护膜收集盒15和液晶屏卡接件16；H形板状结构的支架1的顶部设置有矩形板状结构的立板2，立板2的一侧表面均匀间隔式设置有4组夹紧气缸3，夹紧气缸3的端部设置有尖嘴状开合结构的撕膜头4，支架1的底部空间之间设置有的矩形板状结构的底板5，底板5的两侧设置有2条平行的矩形槽状结构的滑槽6，底板5的外侧边缘中心处设置有L形板状结构的安装板7，安装板7上设置有大推气缸8，大推气缸8通过圆柱形结构的连接轴9与小推气缸10连接，小推气缸10的底部与倒U形板状结构的小推气缸安装座11连接，小推气缸安装座11在滑槽6中滑移，小推气缸10的另一端设置与升降气缸12连接，升降气缸12的顶部均匀间隔式设置有4-6个液晶屏下面吸盘13，升降气缸12的底部与倒U形板状结构的升降气缸安装座14连接，升降气缸安装座14固定安装在滑槽6中，升降气缸安装座14限制小推气缸安装座11的滑移位置，升降气缸安装座14的上表面上还设置有内空式长方体结构的保护膜收集盒15，保护膜收集盒15的顶部均匀间隔式设置有4-6个U形槽状结构的液晶屏卡接件16。

本实施例涉及的支架1、立板2、底板5和安装板7的材质为槽钢或角钢；夹紧气缸3、大推气缸8、小推气缸10和升降气缸12均为单作用气缸；液晶屏下面吸盘13的数量与液晶屏卡接件16的数量匹配；撕膜头4、滑槽6、连接轴9、小推气缸安装座11、升降气缸安装座14和保护膜收集盒15的材质均为不锈钢。

本实施例涉及的自动撕膜装置使用时，将与PLC电连接的自动撕膜装置和液晶屏输送机器人共同安装到工位上协同进行撕膜操作，PLC控制机器人抓取4-6个液晶屏至撕膜准备位并液晶屏下保护膜的一字贴送至开放状态的撕膜头4中，PLC控制夹紧气缸3动作使撕膜头4夹紧一字帖，机器人带动液晶屏上移，液晶屏下保护膜被撕膜头4拽紧并撕扯下来后被夹紧气缸3吹出的气体吹至保护膜收集盒15中，完成液晶屏下保护膜的撕除；PLC控制机器人将液晶屏放置在液晶屏卡接件16中，液晶屏下面吸盘13将液晶屏的下表面吸住，PLC控制小推拉气缸10动作将液晶屏上保护膜的一字贴送至再次开放的撕膜头4中，PLC控制夹紧气缸3动作使撕膜头4夹紧一字帖，PLC同时控制升降气缸12向下运动，大推气缸8和小推气缸10向后运动，液晶屏上保护膜被撕膜头4拽紧并撕扯下来后被夹紧气缸3吹出的气体吹至保护膜收集盒15中，完成液晶屏下保护膜的撕除；PLC控制夹紧气缸3、大推气缸8、小推气缸10和升降气缸12均复位，PLC控制机器人将撕除双面保护膜的液晶屏送至下一工位后再次抓取4-6个液晶屏至撕膜准备位并液晶屏下保护膜的一字贴送至开放状态的撕膜头4中，依次完成循环的撕膜操作。

Claims (3)

1.一种自动撕膜装置，其特征在于主体结构包括支架、立板、夹紧气缸、撕膜头、底板、滑槽、安装板、大推气缸、连接轴、小推气缸、小推气缸安装座、升降气缸、液晶屏下面吸盘、升降气缸安装座、保护膜收集盒和液晶屏卡接件；H形板状结构的支架的顶部设置有矩形板状结构的立板，立板的一侧表面均匀间隔式设置有4组夹紧气缸，夹紧气缸的端部设置有尖嘴状开合结构的撕膜头，支架的底部空间之间设置有的矩形板状结构的底板，底板的两侧设置有2条平行的矩形槽状结构的滑槽，底板的外侧边缘中心处设置有L形板状结构的安装板，安装板上设置有大推气缸，大推气缸通过圆柱形结构的连接轴与小推气缸连接，小推气缸的底部与倒U形板状结构的小推气缸安装座连接，小推气缸安装座在滑槽中滑移，小推气缸的另一端设置与升降气缸连接，升降气缸的顶部均匀间隔式设置有4-6个液晶屏下面吸盘，升降气缸的底部与倒U形板状结构的升降气缸安装座连接，升降气缸安装座固定安装在滑槽中，升降气缸安装座限制小推气缸安装座的滑移位置，升降气缸安装座的上表面上还设置有内空式长方体结构的保护膜收集盒，保护膜收集盒的顶部均匀间隔式设置有4-6个U形槽状结构的液晶屏卡接件。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于支架、立板、底板和安装板的材质为槽钢或角钢；夹紧气缸、大推气缸、小推气缸和升降气缸均为单作用气缸；液晶屏下面吸盘的数量与液晶屏卡接件的数量匹配；撕膜头、滑槽、连接轴、小推气缸安装座、升降气缸安装座和保护膜收集盒的材质均为不锈钢。

3.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于使用时，将与PLC电连接的自动撕膜装置和液晶屏输送机器人共同安装到工位上协同进行撕膜操作，PLC控制机器人抓取4-6个液晶屏至撕膜准备位并液晶屏下保护膜的一字贴送至开放状态的撕膜头中，PLC控制夹紧气缸动作使撕膜头夹紧一字帖，机器人带动液晶屏上移，液晶屏下保护膜被撕膜头拽紧并撕扯下来后被夹紧气缸吹出的气体吹至保护膜收集盒中，完成液晶屏下保护膜的撕除；PLC控制机器人将液晶屏放置在液晶屏卡接件中，液晶屏下面吸盘将液晶屏的下表面吸住，PLC控制小推拉气缸动作将液晶屏上保护膜的一字贴送至再次开放的撕膜头中，PLC控制夹紧气缸动作使撕膜头夹紧一字帖，PLC同时控制升降气缸向下运动，大推气缸和小推气缸向后运动，液晶屏上保护膜被撕膜头拽紧并撕扯下来后被夹紧气缸吹出的气体吹至保护膜收集盒中，完成液晶屏下保护膜的撕除；PLC控制夹紧气缸、大推气缸、小推气缸和升降气缸均复位，PLC控制机器人将撕除双面保护膜的液晶屏送至下一工位后再次抓取4-6个液晶屏至撕膜准备位并液晶屏下保护膜的一字贴送至开放状态的撕膜头中，依次完成循环的撕膜操作。