CN206050305U - 撕膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种撕膜机，包括带有控制台的机架、工作头、压板机构，以及与控制台信号连通的撕膜气缸、提升气缸、真空工作台、夹持机构和一对X向传送带。撕膜气缸和压板机构分别固定在Z轴座上，夹持机构连接在撕膜气缸的缸杆上，带有真空工作台的提升气缸固定在机架上，一对X向传送带分别排列在真空工作台的两侧。撕膜机实现了辅助膜的自动撕扯，提高了撕膜效率，压板机构可有效防止防护膜被同时撕起，保证了撕膜过程的稳定性和可靠性。整体撕膜机开放性好，适用范围广，对于挠性线路板上的增强用覆膜尤为适用。

Description

撕膜机

技术领域

本实用新型涉及一种撕膜机，特别涉及一种针对预涂膜冷裱后进行辅助膜撕弃的撕膜机，属于自动装裱设备领域。

背景技术

现有印刷线路板按层数分为单面板，双面板和多层线路板，按质地分又分为刚性线路板、挠性线路板和刚-挠线路板。其中，挠性线路板体积小、重量轻、具有高度挠曲性，可自由弯曲、卷绕、扭转、折迭，并可通过立体配线满足产品空间布局要求，使组件装配和导线连接一体化，大大缩小了被装配产品的体积，装配后产品满足了高密度、小型化、轻量化的发展要求。

为增强挠性线路板的使用强度，在现有挠性线路板使用过程中，会在折弯处或卷曲处进行覆膜增强处理，以提高该处挠性线路板的耐用性。其中覆膜过程采用冷裱覆膜，防护膜附着后需要对辅助膜进行撕弃处理，受覆膜尺寸、位置和形状的影响，现有除去辅助膜的过程都是人工手动操作，不仅费时、费力、效率低下，而且品质无法保证，对大规模流水化、现代化生产过程带来严重影响，特别是对近年来更新快、产量大的智能手机、IPAD、平板电脑等小型个人用消费品生产来说，其滞后效果更为突出。

于是，设计一种可自动进行挠性线路板上覆膜后辅助膜去除的撕膜机，就成为本实用新型想要解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有情况和不足，本实用新型旨在提供一种可以将覆膜后的辅助膜自动撕掉去除的撕膜机，以提高挠性线路板覆膜后的撕膜效率，使撕膜过程能够适应流水化生产需要。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种撕膜机，包括一个带有控制台的机架、一个安装在机架上可以X轴、Y轴行走的工作头，工作头上设有Z轴传动装置，Z轴传动装置下端连接有Z轴座，还包括一个压板机构，以及与控制台信号连通的一个撕膜气缸、一个提升气缸、一个真空工作台、一个夹持机构和一对X向传送带；撕膜气缸沿X向固定在Z轴座上，夹持机构连接在撕膜气缸的缸杆上；压板机构固定在Z轴座上，压板机构与夹持机构水平排列并且相互对应；提升气缸固定在机架上，提升气缸位于工作头下方；真空工作台固定在提升气缸上；X向传送带设置在机架上，一对X向传送带分别排列在真空工作台的两侧。

所述夹持机构包括一个钳式夹持机构和一个与钳式夹持机构相配合的U型导引机构，钳式夹持机构包括两个相互连接的前、后支撑片以及一个电机、一个凸轮、一个连杆机构和一对钳口体；电机固定在前支撑片表面；所述凸轮、连杆机构和一对钳口体分别位于前、后支撑片之间，连杆机构连接在凸轮与一对钳口体之间，凸轮连接在电机输出轴上，一对钳口体的钳口朝下； U型导引机构包括一个U型提升体、一个提升凸轮和一个辊轮； U型提升体嵌套在前、后支撑片的外端，U型提升体的封闭端与一对钳口体的钳口相对应；辊轮穿过前、后支撑片连接在U型提升体的开口端，前、后支撑片与辊轮对应的位置设有通槽；提升凸轮与凸轮同轴连接在电机的输出轴上，提升凸轮顶端与辊轮相接触。

所述U型提升体的两侧表面还设有相互对应的定位通槽，与定位通槽对应的定位销固定在前、后支撑片上。

所述夹持机构包括一个夹持电机、前夹持片、后夹持片、两个沿竖直方向平行排列的夹持体以及分别连接在两个夹持体之间的相互平行的一对连杆；两个夹持体和两个连杆分别夹持在前、后夹持片中，两个夹持体的下端设有可上下相互夹持的夹持部，夹持部位于前、后夹持片外端；夹持电机固定在前夹持片表面，夹持电机输出轴连接在其中一个连杆的中心轴上，另外一个连杆的中心轴连接在前、后夹持片之间。

所述前夹持片内侧表面还设有分别与两个连杆位置对应的限位销。

所述压板机构包括支杆、滑块、压板体、滚珠和弹簧；滑块水平固定在支杆的下端，支杆上端固定在Z轴座上；压板体为盒形，盒形压板体与夹持机构对应的工作端的上端面设有倾斜的倒角；滑块位于盒形压板体中，滑块的前、后端面与盒形压板体对应的表面分别设有导槽，滚珠排列在导槽中；弹簧位于盒形压板体内，弹簧支撑在与工作端相对的盒形压板体后端内壁与滑块之间。

所述盒形压板体工作端下端面的前端还设有导棱。

本实用新型所述的撕膜机的有益效果包括：

1、实现了需要覆膜保护产品中辅助膜的机器自动撕扯，保证了需覆膜产品的流水化作业过程；

2、提高了生产效率，保证了辅助膜撕扯的质量和稳定性，降低了工人的劳动强度；

3、钳式夹持机构与U型导引机构的配合，使辅助膜的夹持更准确、更方便、更灵活，不会受到辅助膜厚度的影响，对辅助膜外端的性能和形状要求较少；

4、压板机构可像人指一样随着辅助膜撕起过程向后退缩，在保证对辅助膜以及防护膜后端部分压力的同时，防止了防护膜可能产生的同时被扯起的危险，提高了机器自动撕膜过程的稳定性和可靠性；

5、带有X向传送带的撕膜机可与待撕膜产品的覆膜加工过程组成流水作业线，撕膜机整体开放性好，适用范围广，可针对不同种类的覆膜进行辅助膜清除，特别是对于挠性线路板上的增强用覆膜尤为适用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中钳式夹持机构的立体结构示意图；

图4为图3的A-A向剖视图；

图5为本实用新型中其中一种夹持机构的立体结构示意图；

图6为图5的B-B向剖视图；

图7为本实用新型中压板机构的立体结构示意图；

图8为图7的C-C向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图1至图8对本实用新型做进一步的详细描述：

本实用新型所述的撕膜机，包括一个带有控制台1的机架2，一个安装在机架2上可以X轴、Y轴行走的工作头3，一个压板机构9以及与控制台1信号连通的一个撕膜气缸8、一个提升气缸、一个真空工作台7、一个夹持机构10和一对X向传送带6。其中，工作头3上设有Z轴传动装置4，Z轴传动装置4下端连接有Z轴座5，Z轴座5在工作头3和Z轴传动装置4的带动下可实现X轴、Y轴和Z轴的全向移动。

撕膜气缸8沿X向固定在Z轴座5上，夹持机构10连接在撕膜气缸8的缸杆上，夹持机构10在撕膜气缸8的带动下可实现水平方向的撕膜动作。压板机构9固定在Z轴座5上，压板机构9与夹持机构10水平排列并且相互对应，利用压板机构9对辅助膜的压紧，可避免撕膜过程中将防护膜扯起，保证了撕膜质量。

在机架2的下方还设有提升气缸，提升气缸位于工作头3下方，真空工作台7固定在提升气缸上，真空工作台7用于吸附待加工产品。为实现待加工产品的流水化作业，一对X向传送带6设置在机架2的水平方向上，一对X向传送带6分别排列在真空工作台7的两侧。

夹持机构10包括一个钳式夹持机构和一个与钳式夹持机构相配合的U型导引机构。钳式夹持机构用于夹持需要撕下的辅助膜，U型导引机构用于将辅助膜前端导引到钳式夹持机构的钳口中，以方便夹持。

钳式夹持机构包括两个相互对应连接的前支撑片14和后支撑片11，以及一个电机13、一个凸轮17、一个连杆机构18和一对钳口体19。其中，电机13固定在前支撑片14表面，凸轮17、连杆机构18和一对钳口体19分别位于前、后支撑片14,11之间，连杆机构18和一对钳口体19分别设置在前、后支撑片14,11上，连杆机构18连接在凸轮17与一对钳口体19之间，凸轮17连接在电机13的输出轴上，凸轮17通过连杆机构18可带动一对钳口体19做开合运动。钳口体19的钳口朝下并与U型导引机构相对应。

U型导引机构包括一个U型提升体12、一个提升凸轮16和一个辊轮15。U型提升体12通过开口端嵌套在前、后支撑片14,11的外端，U型提升体12的封闭端与钳口体19的钳口相对应。辊轮15穿过前、后支撑片14,11连接在U型提升体12的开口端上，前、后支撑片14,11与辊轮15对应的位置设有通槽41。为实现同步运动，提升凸轮16与凸轮17同轴连接在电机13的输出轴上，提升凸轮16的顶端与辊轮15相接触，并通过提升凸轮16与辊轮15的配合带动U型提升体12上下运动。

为进一步提高U型提升体12上下运动的稳定性，在前、后支撑片14,11上还设有贯穿的定位销20，与定位销20位置对应的U型提升体12的两侧表面上设有相应的定位通槽42，定位销20两端位于定位通槽42中。

压板机构9用于压紧防护膜，防止防护膜被意外扯起，同时，压板机构9还不能影响辅助膜的撕扯，并随着撕扯过程，压板机构9会产生向后的退缩移动。具体结构为：压板机构9包括支杆31、滑块32、压板体34、滚珠36和弹簧35。滑块32水平固定在支杆31的下端，支杆31上端固定在Z轴座5上，支杆31带动滑块32随着Z轴座5和夹持机构10一起移动。压板体34为盒形，盒形压板体34与夹持机构10对应的工作端的上端面设有倾斜的倒角，以方便撕扯过程辅助膜的移动。滑块32位于盒形压板体34中，滑块32的前、后端面与盒形压板体34对应的表面分别设有导槽33，滚珠36排列在导槽33中，盒形压板体34通过滚珠36和导槽33可在滑块32上水平移动。为使移动后的盒形压板体34回位，在与工作端相对的盒形压板体34后端内壁与滑块32之间还支撑有弹簧35，随着盒形压板体34向后运动，弹簧35被逐渐拉伸。

当然，为进一步提升撕扯辅助膜的顺滑性，在盒形压板体34工作端下端面的前端还可设有导棱，利用导棱降低摩擦，提高撕扯过程的平顺性。

当然，上述夹持机构只是其中一个具体实施例。上述夹持机构也可包括一个夹持电机21、前夹持片22、后夹持片26、两个沿竖直方向平行排列的夹持体23以及分别连接在两个夹持体23之间的相互平行的一对连杆25。其中，两个夹持体23和两个连杆25分别夹持在前、后夹持片22,26中，两个夹持体23的下端设有可上下相互夹持的夹持部，夹持部位于前、后夹持片22,26的外端，夹持端可从上下方向将辅助膜夹持。夹持电机21固定在前夹持片22表面，夹持电机21的输出轴连接在上端连杆的中心轴上，下端连杆的中心轴连接在前、后夹持片22,26之间，通过连杆25的转动带动两个夹持体23上下同步运动。为限制连杆25转动的角度，在前夹持片22内侧表面还设有分别与两个连杆25位置对应的限位销27。

具体工作时，待加工产品被顺序排放在两个X向传送带6上，当待加工产品行走到真空工作台7上时，真空工作台7将待加工产品吸附，同时，提升气缸在控制台1的作用下向上提升，待加工产品高出两侧的X向传送带6。接着，夹持机构10和压板机构9在Z轴座5的带动下移动到待加工产品上方，压板机构9中的压板体34在支杆31和滑块32的支撑下压在将要撕的辅助膜的内端部分上，夹持机构10中的钳口体19以及U型提升体12与要撕的辅助膜的外端相对应，然后，撕膜气缸8开始收缩，带动夹持机构10中的U型提升体12套入到待撕的辅助膜外端，撕膜气缸8停止工作，控制台1控制钳式夹持机构中的电机13旋转，电机轴同时带动提升凸轮16和凸轮17旋转，因提升凸轮16和凸轮17上的上升曲线位置设定不同，当提升凸轮16处于上升阶段时，同轴的凸轮17处于曲线半径相同的不工作状态，所以，U型提升体12在提升凸轮16和辊轮15的传动下，以及在通槽41和定位通槽42的辅助下被带动向上提升时，钳式夹持机构处于不工作状态。当U型提升体12将待撕辅助膜的外端抬起并送入到两个钳口体19的钳口内时，一对钳口体19在凸轮17和连杆机构18的传动作用下开始收缩，形成钳口对辅助膜的夹持，而U型提升体12此时在提升凸轮16的作用下位置开始下降，辅助膜外端夹持完成，电机13停止工作。再接着，撕膜气缸8开始收缩，由于压板体34压在辅助膜的内端部分上，随着撕膜过程的进行，撕起的辅助膜会对压板体34产生一个与撕膜气缸8收缩方向同向的推力，受压板体34通过导槽33和滚珠36连接在滑块32上的结构影响，压板体34向后退缩，连接在滑块32与压板体34之间的弹簧35被拉伸，辅助膜被逐渐撕起，直至全部撕掉。最后，辅助膜对压板体34的推力消失，压板体34在弹簧35拉力的作用下重新回位，一次撕膜过程完成。

由于撕膜过程中，压板体34始终能给辅助膜和防护膜一个向下的压力，随着辅助膜的撕起，压板体34的压力可有效防止防护膜被同时撕起，保证了撕膜过程的可靠性和安全性。

Claims (7)

1.一种撕膜机，包括一个带有控制台的机架、一个安装在机架上可以X轴、Y轴行走的工作头，所述工作头上设有Z轴传动装置，Z轴传动装置下端连接有Z轴座，其特征在于，还包括一个压板机构，以及与控制台信号连通的一个撕膜气缸、一个提升气缸、一个真空工作台、一个夹持机构和一对X向传送带；所述撕膜气缸沿X向固定在Z轴座上，夹持机构连接在撕膜气缸的缸杆上；所述压板机构固定在Z轴座上，压板机构与夹持机构水平排列并且相互对应；所述提升气缸固定在机架上，提升气缸位于工作头下方；所述真空工作台固定在提升气缸上；所述X向传送带设置在机架上，一对X向传送带分别排列在真空工作台的两侧。

2.根据权利要求1所述的撕膜机，其特征在于，所述夹持机构包括一个钳式夹持机构和一个与钳式夹持机构相配合的U型导引机构，所述钳式夹持机构包括两个相互连接的前、后支撑片以及一个电机、一个凸轮、一个连杆机构和一对钳口体；所述电机固定在前支撑片表面；所述凸轮、连杆机构和一对钳口体分别位于前、后支撑片之间，连杆机构连接在凸轮与一对钳口体之间，凸轮连接在电机输出轴上，一对钳口体的钳口朝下；所述U型导引机构包括一个U型提升体、一个提升凸轮和一个辊轮；所述U型提升体嵌套在前、后支撑片的外端，U型提升体的封闭端与一对钳口体的钳口相对应；所述辊轮穿过前、后支撑片连接在U型提升体的开口端，前、后支撑片与辊轮对应的位置设有通槽；所述提升凸轮与凸轮同轴连接在电机的输出轴上，提升凸轮顶端与辊轮相接触。

3.根据权利要求2所述的撕膜机，其特征在于，所述U型提升体的两侧表面还设有相互对应的定位通槽，与定位通槽对应的定位销固定在前、后支撑片上。

4.根据权利要求1所述的撕膜机，其特征在于，所述夹持机构包括一个夹持电机、前夹持片、后夹持片、两个沿竖直方向平行排列的夹持体以及分别连接在两个夹持体之间的相互平行的一对连杆；所述两个夹持体和两个连杆分别夹持在前、后夹持片中，两个夹持体的下端设有可上下相互夹持的夹持部，夹持部位于前、后夹持片外端；所述夹持电机固定在前夹持片表面，夹持电机输出轴连接在其中一个连杆的中心轴上，另外一个连杆的中心轴连接在前、后夹持片之间。

5.根据权利要求4所述的撕膜机，其特征在于，所述前夹持片内侧表面还设有分别与两个连杆位置对应的限位销。

6.根据权利要求1、2或4所述的撕膜机，其特征在于，所述压板机构包括支杆、滑块、压板体、滚珠和弹簧；所述滑块水平固定在支杆的下端，支杆上端固定在Z轴座上；所述压板体为盒形，盒形压板体与夹持机构对应的工作端的上端面设有倾斜的倒角；所述滑块位于盒形压板体中，滑块的前、后端面与盒形压板体对应的表面分别设有导槽，滚珠排列在导槽中；所述弹簧位于盒形压板体内，弹簧支撑在与工作端相对的盒形压板体后端内壁与滑块之间。

7.根据权利要求6所述的撕膜机，其特征在于，所述盒形压板体工作端下端面的前端还设有导棱。