CN209156848U - 自动冲孔上下料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动冲孔上下料定位装置，其结构包括机架、压料装置、输送装置、挡料装置和自动上下料装置，所述机架的一侧设有C形口，机架C形口的上方设有压料装置，机架C形口的下方设有输送装置，所述输送装置的一端设有挡料装置，所述机架的外侧设有自动上下料装置。该上下料定位装置可同时实现送料和推料两个动作，缩短动作时间、提高了工作效率，并且能实现板簧簧片冲压中心孔的自动化生产。

Description

自动冲孔上下料定位装置

技术领域

本实用新型涉及汽车板簧生产领域，具体地说是一种自动冲孔上下料定位装置。

背景技术

在板簧簧片组装前需要在板料中心冲压中心孔，目前对板簧簧片进行中心孔冲压时，簧片上料、冲孔和下料三个工序采用一条辊道实现生产，人工上料，只适应单机生产。并且现有技术没有自动定位功能只能对尺寸较长的簧片进行中心孔冲压，不能对较短簧片冲压中心孔，不仅降低了生产效率，同时还增强了工人的劳动强度，满足不了对板簧簧片的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动冲孔上下料定位装置，主要解决目前的板簧簧片冲压中心孔技术只适应单机生产，无法实现自动化生产。该上下料定位装置不仅满足了簧片冲孔时对簧片定位的功能同时实现送料和推料两个动作，缩短动作时间、提高了工作效率，并且能实现板簧簧片冲压中心孔的自动化生产。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：自动冲孔上下料定位装置，其结构包括机架、压料装置、输送装置、挡料装置和自动上下料装置，所述机架的一侧设有C形口，机架C形口的上方设有压料装置，机架C形口的下方设有输送装置，所述输送装置的一端设有挡料装置，所述机架外侧设有自动上下料装置。

进一步，所述压料装置包括冲孔油缸、压料油缸、冲头、压料板、工作台和托料架，所述冲孔油缸固定在机架C形口上方下表面，所述冲头设置在冲孔油缸的伸缩杆自由端；所述压料油缸内置于冲孔油缸内，所述压料板设置在压料油缸的伸缩杆自由端；所述工作台设置在机架C形口下方上表面，所述托料架固定在工作台上。

进一步，所述输送装置由进料链条、链条支架、张紧装置、底座、进料电机、出料电机和出料链条构成，所述链条支架固定在底座上，所述进料链条和出料链条分别安装在链条支架上，所述底座的一侧分别设有进料电机和出料电机，所述进料电机带动进料链条传动，所述出料电机带动出料链条传动；所述张紧装置安装在链条支架上，所述张紧装置上设有可自动调节进料链条张紧的气缸。

进一步，所述挡料装置由挡料伺服电机、挡料板和挡料架组成，所述挡料伺服电机固定在链条机架上，挡料架安装在链条机架上，所述挡料架和挡料伺服电机与滚珠丝杠联接传动，使挡料架在链条机架上平行移动，所述挡料板固定在挡料架上。

进一步，所述自动上下料装置是由前夹板、下导杆、夹紧缸座、夹紧气缸、齿轮、上导杆、齿轮座、推料气缸、联接块、移动座、夹紧气缸联动板、升降气缸、固定座和后夹板构成，所述固定座固定在工作台上，升降气缸固定在的固定座上，所述升降气缸接头与移动座相联可使移动座上升下降；所述推料气缸与联接块联接，推料气缸固定在移动座上，联接块与齿轮座相联接，所述上导杆、齿轮和下导杆与齿轮座组装在一起；所述夹紧气缸固定在夹紧缸座上，夹紧气缸伸出杆与夹紧气缸联动板联接，夹紧气缸联动板与下导杆相联使上导杆和下导杆同步前进或后退；所述前夹板与下导杆相联，后夹板与夹紧缸座相联。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的自动冲孔上下料定位装置增加了自动上下料装置，不仅满足了簧片冲孔时对簧片定位的功能,并且送料和推料同时进行一个动作可完成两个工作节拍，从而缩短动作时间，适应自动化生产的同时提高生产效率。由于还设有挡料装置，可以对长度不同的簧片自动挡料，实现较短簧片冲压中心孔，适应范围广。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为压料装置的结构示意图；

图3为自动上下料装置的结构示意图。

图中：

1机架、2冲孔油缸、3压料油缸、4冲头、5压料板、6簧片一、7簧片二、8 簧片三、9进料链条、10链条支架、11工作台、12托料架、13自动上下料装置、 131前夹板、132下导杆、133夹紧缸座、134夹紧气缸、135齿轮、136上导杆、 137齿轮座、138推料气缸、139联接块、1310移动座、1311夹紧气缸联动板、 1312升降气缸、1313固定座、1314后夹板、14张紧装置、15底座、16进料电机、17挡料伺服电机、18出料链条、19挡料板、20挡料架。

具体实施方式

参照说明书附图对本实用新型的自动冲孔上下料定位装置作以下详细说明。

如图1、图2所示，本实用新型的自动冲孔上下料定位装置，包括机架、压料装置、输送装置、挡料装置和自动上下料装置，所述机架的一侧设有C 形口，机架C形口的上方设有压料装置，机架C形口的下方设有输送装置，所述输送装置的一端设有挡料装置，所述机架的外侧设有自动上下料装置。

如图2所示，所述压料装置包括2冲孔油缸、3压料油缸、4冲头、5 压料板、11工作台和12托料架，所述冲孔油缸2固定在机架1C形口上方下表面，所述冲头4设置在冲孔油缸的伸缩杆自由端2；所述压料油缸3内置于冲孔油缸2内，所述压料板5设置在压料油缸3的伸缩杆自由端；所述工作台11设置在机架1C形口下方上表面，所述托料架12固定在工作台11上。如图2：簧片二7在冲孔工位时，簧片二7放置在托料架12上，压料油缸3 缸杆伸出带动压料板5对簧片二7进行压料，簧片二7压紧后冲孔油缸2缸杆伸出使冲头4对簧片二7进行冲孔。

所述输送装置由进料链条9、链条支架10、张紧装置14、底座15、进料电机16、出料电机(图中未示出)和出料链条18构成，所述链条支架10固定在底座15上，所述进料链条9和出料链条18分别安装在链条支架10上，所述底座的一侧分别设有进料电机和出料电机，所述进料电机带动进料链条传动，所述出料电机带动出料链条传动；所述张紧装置14安装在链条支架 10上，所述张紧装置14上设有可自动调节进料链条9张紧的气缸。

所述进料电机带动进料链条9传动使簧片三8在进料工位向前送料，簧片一6在出料工位时，出料链条18传动带簧片一6出料。送料和推料同时进行一个动作可完成两个工作节拍，从而缩短动作时间，

所述挡料装置由挡料伺服电机17、挡料板19和挡料架20组成，所述挡料伺服电机17固定在链条机架10上，挡料架20安装在链条机架10上，所述挡料架20和挡料伺服电机17与滚珠丝杠联接传动，使挡料架20在链条机架10上平行移动，所述挡料板19固定在挡料架20上对簧片端面进行挡料，所述伺服电机17可根据簧料长度的长短自动调节挡料架20在链条机架10上的位置。根据工作台上簧片的长度不同，调节挡料架的位置，可对长短不一的簧片进行中心孔冲压，适应范围广。

如图3所示，所述自动上下料装置是由前夹板131、下导杆132、夹紧缸座133、夹紧气缸134、齿轮135、上导杆136、齿轮座137、推料气缸138、联接块139、移动座1310、夹紧气缸联动板1311、升降气缸1312、固定座1313和后夹板1314构成，所述固定座1313固定在工作台11上，升降气缸 1312固定在的固定座1313上，所述升降气缸接头与移动座1310相联可使移动座1310上升下降；所述推料气缸138与联接块139联接，推料气缸138固定在移动座1310上，联接块139与齿轮座137相联接，所述上导杆136、齿轮135和下导杆132与齿轮座137组装在一起；所述夹紧气缸134固定在夹紧缸座133上，夹紧气缸134伸出杆与夹紧气缸联动板1311联接，夹紧气缸联动板1311与下导杆132相联使上导杆和下导杆同步前进或后退；所述前夹板131与下导杆132相联，后夹板1314与夹紧缸座133相联。

夹紧气缸134缸杆伸出带动下导杆132向后推动使齿轮135传动带动上导杆136向前移动使前夹板131与后夹板1314对簧片三8进行对中夹料。簧片三8夹紧后推料气缸138缸杆伸出推动联接块139带动夹紧缸座133直推，使簧片三8移到簧片二7的位置，同时前夹板131推动簧片二7移到簧片一 6的位置完成推料。送料后夹紧气缸134缸杆退回使下导杆132向前推动带动齿轮135传动上导杆136后退前夹板131与后夹板1314对簧片三8进行送料。簧片三8送料后升降气缸1312缸杆伸出带动移动座1310上移，推料气缸138缸杆退回带动联接块139后退使夹紧缸座133后退升降气缸1312缸杆缩回移动座1310下降使前夹板131和后夹板1314回归到簧片三8的初始位置。自动上下料装置13能完成自动夹料动作，向前推料动作和送料动作同时进行。

本实用新型的自动冲孔上下料定位装置增加了自动上下料装置，送料和推料同时进行一个动作可完成两个工作节拍，从而缩短动作时间，适应自动化生产的同时提高生产效率。由于还设有挡料装置，可以对长度不同的簧片自动挡料，实现较短簧片冲压中心孔，适应范围广。

以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (5)

1.自动冲孔上下料定位装置，其特征是，包括机架、压料装置、输送装置、挡料装置和自动上下料装置，所述机架的一侧设有C形口，机架C形口的上方设有压料装置，机架C形口的下方设有输送装置，所述输送装置的一端设有挡料装置，所述机架的外侧设有自动上下料装置。

2.根据权利要求1所述的自动冲孔上下料定位装置，其特征是，所述压料装置包括冲孔油缸、压料油缸、冲头、压料板、工作台和托料架，所述冲孔油缸固定在机架U形口上方下表面，所述冲头设置在冲孔油缸的伸缩杆自由端；所述压料油缸内置于冲孔油缸内，所述压料板设置在压料油缸的伸缩杆自由端；所述工作台设置在机架U形口下方上表面，所述托料架固定在工作台上。

3.根据权利要求1所述的自动冲孔上下料定位装置，其特征是，所述输送装置由进料链条、链条支架、张紧装置、底座、进料电机、出料电机和出料链条构成，所述链条支架固定在底座上，所述进料链条和出料链条分别安装在链条支架上，所述底座的一侧分别设有进料电机和出料电机，所述进料电机带动进料链条传动，所述出料电机带动出料链条传动；所述张紧装置安装在链条支架上，所述张紧装置上设有可自动调节进料链条张紧的气缸。

4.根据权利要求1所述的自动冲孔上下料定位装置，其特征是，所述挡料装置由挡料伺服电机、挡料板和挡料架组成，所述挡料伺服电机固定在链条机架上，挡料架安装在链条机架上，所述挡料架和挡料伺服电机与滚珠丝杠联接传动，使挡料架在链条机架上平行移动，所述挡料板固定在挡料架上。

5.根据权利要求1所述的自动冲孔上下料定位装置，其特征是，所述自动上下料装置是由前夹板、下导杆、夹紧缸座、夹紧气缸、齿轮、上导杆、齿轮座、推料气缸、联接块、移动座、夹紧气缸联动板、升降气缸、固定座和后夹板构成，所述固定座固定在工作台上，升降气缸固定在的固定座上，所述升降气缸接头与移动座相联可使移动座上升下降；所述推料气缸与联接块联接，推料气缸固定在移动座上，联接块与齿轮座相联接，所述上导杆、齿轮和下导杆与齿轮座组装在一起；所述夹紧气缸固定在夹紧缸座上，夹紧气缸伸出杆与夹紧气缸联动板联接，夹紧气缸联动板与下导杆相联使上导杆和下导杆同步前进或后退；所述前夹板与下导杆相联，后夹板与夹紧缸座相联。