CN115402609B - 一种消音片表面贴膜全自动撕膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及消音片生产技术领域，尤其为一种消音片表面贴膜全自动撕膜设备，包括底架，底架用于支撑转动盘和若干个置料架；整个撕膜设备的各部绕着圆形的旋转运料部工作，占用空间小，电机带动若干个置料架转动，完全自动化，比人工撕膜的效率更高，且成本更低；原料叠放部最上端装有的方形磁铁，使最上端的消音片与下方的若干个消音片分离，确保真空吸盘拿取时仅是一片消音片，避免漏撕消音片；置料架上装配的圆形超级磁铁，对消音片进行固定，当挑针挑膜时消音片不会被挑起；当挑针挑膜时，位于通孔中心下端的气盒会吸住消音片，同时抵紧块挡住消音片的一侧，使消音片牢靠的固定在置料架上，不会被挑针挑起，使撕膜效果更好，不易产生废品。

Description

一种消音片表面贴膜全自动撕膜设备

技术领域

本发明涉及刹车片生产技术领域，尤其是安装到刹车片上的一种消音片表面贴膜全自动撕膜设备。

背景技术

消音片是位于制动钳活塞与刹车片背板之间，消音片安装之前有需要对减震胶进行保护，就是现在需要撕除的部分，保护膜撕除后方能牢靠地粘到刹车片背板上。在生产完成后或使用前需要将消音片表面的膜撕下；在大型工厂内，已开始使用全自动的撕膜设备，避免人工撕膜，但是现有的一些小型生产厂仍采用人工撕膜或半人工撕膜的方式，人工撕膜效率低、且人工成本较高；而机器在撕膜的过程中也不易保证每一个消音片本体与表面膜的准确分离，而导致撕膜的过程中出现废品，现缺少一种方便快捷的全自动设备，占用空间小使用于小型生产厂，全自动化使撕膜效率更高，成本更低，且撕膜效果更好，产生废品更少；鉴于此，我们提出一种消音片表面贴膜全自动撕膜设备。

发明内容

本发明的目的是通过提出一种消音片表面贴膜全自动撕膜设备，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

本发明采用的技术方案如下：

提供一种消音片表面贴膜全自动撕膜设备，包括底架，所述底架用于支撑转动盘和若干个置料架；

旋转运料部，所述旋转运料部包括若干个所述置料架，若干个所述置料架的顶端均有圆形超级磁铁，用于固定消音片，所述旋转运料部用于运送消音片到设备的各个部位，完成整个撕膜步骤；

原料叠放部，所述原料叠放部用于堆叠未撕膜的消音片，所述原料叠放部的顶部设有方形磁铁，用于将最上端的消音片进行分离；

第一转移部，所述第一转移部包括大转移头，所述大转移头将最上层未撕膜的消音片转移至后方所述置料架上；

撕膜部，所述撕膜部包括挑针模块、气盒和抵紧块，所述气盒安装在支撑板上，所述气盒用于吸住消音片，所述挑针模块带动挑针上下移动，所述挑针在靴块内斜向移动，所述挑针用于挑起消音片上层的膜，所述抵紧块用于挡住右侧所述置料架表面的消音片，所述撕膜部用于撕下消音片上层的膜；

第二转移部，所述第二转移部用于将撕膜完成的消音片转移至传送带运出。

作为本发明的一种优选技术方案：所述转动盘的上方设有固定板，所述转动盘和所述固定板之间固定有若干个所述置料架，且若干个所述置料架分别位于所述固定板的前后左右四个方向上。

作为本发明的一种优选技术方案：所述原料叠放部包括底柱，所述底柱的顶端四角处均设有滑柱，若干个所述滑柱的外侧套设有可上下滑动的滑板，所述滑板用于带动未撕膜的消音片上升。

作为本发明的一种优选技术方案：所述第一转移部包括滑座和工字形滑块，所述滑座位于所述原料叠放部和后方所述置料架的上方，所述工字形滑块可在所述原料叠放部和后方所述置料架之间前后滑动。

作为本发明的一种优选技术方案：所述工字形滑块的下方设有所述大转移头，所述大转移头可上下移动。

作为本发明的一种优选技术方案：所述撕膜部包括L形架，所述L形架的一侧设有所述挑针模块和所述抵紧块，所述挑针模块位于右侧所述置料架的上方，且可上下移动，所述抵紧块位于右侧所述置料架的一侧，且可平行移动。

作为本发明的一种优选技术方案：所述挑针模块包括气缸限位块和安装板，所述安装板的下方设有靴块，所述安装板的底端与所述靴块的顶端铰接，移动架的下端设有连接块，所述连接块的底端外侧壁上设有销轴，所述销轴伸入拨块上的滑轨内，所述靴块上开设有内槽，所述靴块内设有所述挑针，所述拨块的下端位于所述内槽内，所述拨块用于推动所述挑针在所述靴块内滑动。

作为本发明的一种优选技术方案：所述撕膜部包括吸管，所述吸管用于将撕下的膜的吸入管道内。

作为本发明的一种优选技术方案：所述第二转移部包括旋转臂，左侧所述置料架的左端设有回收部，所述回收部包括旋转盒，所述旋转臂的一端和所述旋转盒的一端均设有小转移头。

作为本发明的一种优选技术方案：每个所述置料架的中部均开设有通孔，每个所述置料架的表面均设有若干个限位柱，所述通孔的面积大于所述小转移头的面积，所述L形架的顶端侧壁上安装有工业相机，所述工业相机用于检测消音片是否撕膜成功。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设有的旋转运料部、第一转移部和撕膜部等、即开启电机，电机带动若干个置料架转动，第一气缸带动大转移头向后移动，大转移头移动至出料板上方后，第二气缸带动大转移头向下移动，大转移头向下移动的同时，开启真空泵，控制阀门产生负压通过真空吸盘将最上方的消音片吸起，第二气缸带动大转移头向上移动后，第一气缸带动大转移头向前移动至后方置料架上方，第二气缸带动大转移头下移至后方置料架的上表面后，关闭阀门使负压消失将消音片放置在后方置料架表面，电机带动后方置料架转至右侧，控制阀门使气盒产生吸力将置料架上的消音片吸住，挑针模块在第三气缸的作用下向下移动至消音片表面，此时第五气缸带动移动架移动，将挑针推出，刺入膜表面，挑针模块在第三气缸的作用下向上移动，此时被挑针带着挑起的膜正好位于吸管的吸口位置，此时第五气缸带动挑针进行反复推出、收回动作，膜从挑针上脱开，风机的大吸力将膜吸进吸管中，实现消音片自动脱膜，如果膜没有被撕掉依然在消音片上，工业相机检测识别后，右侧置料架上的消音片被转运至回收部，将撕膜失败的消音片进行自动排至回收箱中，右侧置料架转至前侧，前侧小转移头在旋转气缸的带动下自前侧置料架的通孔的下方转至前方置料板上，由传送带带走，即完成撕膜；

上述技术方案中：

1、整个撕膜设备的各部绕着圆形的旋转运料部工作，占用空间小，电机带动若干个置料架转动，撕膜动作不断，若干个动力原件驱动各部完成转入置料架、撕膜、膜回收、转出置料架等动作，完全自动化，比人工撕膜的效率更高，且成本更低；

2、原料叠放部最上端装有的方形磁铁，使最上端的消音片与下方的若干个消音片分离，确保真空吸盘拿取时仅是一片消音片，避免漏撕消音片；置料架上装配的圆形超级磁铁，对消音片进行固定，当挑针挑膜时消音片不会被挑起；当挑针挑膜时，位于通孔中心下端的气盒会吸住消音片，同时抵紧块挡住消音片的一侧，使消音片牢靠的固定在置料架上，不会被挑针挑起，使撕膜效果更好，不易产生废品。

附图说明

图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；

图2为本发明优选实施例中旋转运料部的整体结构示意图；

图3为本发明优选实施例中旋转运料部的局部结构前视图；

图4为本发明优选实施例中置料架的结构示意图；

图5为本发明优选实施例中原料叠放部的整体结构示意图；

图6为本发明优选实施例中第一转移部的整体结构示意图；

图7为本发明优选实施例中第一转移部的局部结构示意图；

图8为本发明优选实施例中撕膜部的整体结构示意图；

图9为本发明优选实施例中挑针模块的整体结构示意图；

图10为本发明优选实施例中挑针模块的剖视图；

图11为本发明优选实施例中靴块的整体结构示意图；

图12为本发明优选实施例中第二转移部的整体结构示意图；

图13为本发明优选实施例中回收部的局部结构示意图。

图中各个标记的意义为：

1、底架；

2、旋转运料部；21、支撑板；22、保护罩；23、电机；24、转动盘；25、固定板；26、置料架；261、通孔；262、限位柱；263、圆形超级磁铁；

3、原料叠放部；31、支撑柱；32、出料板；33、底柱；34、滑板；35、滑柱；36、大弹簧；37、方形磁铁；

4、第一转移部；41、支撑斜架；42、滑座；43、第一气缸；44、工字形滑块；45、第二气缸；46、滑杆；47、大转移头；471、凹槽；472、真空吸盘；

5、撕膜部；51、L形架；511、工业相机；52、第三气缸；53、第四气缸；54、抵紧块；55、挑针模块；551、气缸限位块； 552、第五气缸；553、安装板；554、移动架；555、连接块；556、靴块；5561、内槽；557、挑针；558、拨块；5581、销轴；559、小弹簧；56、吸管；561、出口管；57、风机；58、废物箱；59、气盒；

6、第二转移部；61、侧板；62、旋转臂；63、小转移头；

7、回收部；71、L形支撑架；72、斜杆；73、旋转盒；75、第六气缸；76、回收箱；

8、传送带；81、置料板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-13，本发明优选实施例提供了一种消音片表面贴膜全自动撕膜设备，包括底架1，底架1用于支撑转动盘24和若干个置料架26；旋转运料部2，转动盘24的上方设有固定板25，转动盘24和固定板25之间固定有若干个置料架26，若干个置料架26的顶端均有圆形超级磁铁263，用于固定消音片，且若干个置料架26分别位于固定板25的前后左右四个方向上，旋转运料部2用于运送消音片到设备的各个部位，完成整个撕膜步骤；

原料叠放部3， 原料叠放部3包括底柱33，底柱33的顶端四角处均设有滑柱35，若干个滑柱35的外侧套设有可上下滑动的滑板34，滑板34用于带动未撕膜的消音片上升，原料叠放部3用于堆叠未撕膜的消音片；原料叠放部3的顶部设有方形磁铁37，用于将最上端的消音片进行分离。

第一转移部4，第一转移部4包括大转移头47、滑座42和工字形滑块44，滑座42位于原料叠放部3和后方置料架26的上方，工字形滑块44可在原料叠放部3和后方置料架26之间前后滑动。

工字形滑块44的下方设有大转移头47，大转移头47可上下移动，大转移头47将最上层未撕膜的消音片转移至后方置料架26上；

撕膜部5，撕膜部5包括L形架51，L形架51的一侧设有挑针模块55，挑针模块55位于右侧置料架26的上方，且可上下移动，撕膜部5用于撕下消音片上层的膜；

第二转移部6，第二转移部6包括旋转臂62和小转移头63，小转移头63固定于旋转臂62的一端，置料架26的中部开设有通孔261，置料架26的表面设有若干个限位柱262，通孔261的面积大于小转移头63的面积，保证小转移头63可由置料架26的下方将消音片吸住后穿过通孔261旋转，第二转移部6用于将撕膜完成的消音片转移至传送带8运出。

上述技术方案中，电机23带动若干个置料架26转动，撕膜动作不断，若干个动力原件驱动各部完成转入置料架26、撕膜、膜回收、转出置料架26等动作，实现完全自动化。

撕膜部5包括吸管56，吸管56用于将撕下的膜的吸入管道内。

左侧置料架26的左端设有回收部7，回收部7包括旋转盒73和小转移头63，旋转盒73与小转移头63可同时转动，L形架51的顶端侧壁上安装有工业相机511，工业相机511用于检测消音片是否撕膜成功，工业相机511检测到消音片未被成功撕膜，消音片将被转运至回收部7进行回收。

底架1的顶端固定连接有保护罩22，保护罩22的内部设有电机23，电机23安装在保护罩22的底端内壁上，电机23的输出轴可转动地穿过保护罩22的底端后固定连接于转动盘24的底端中心处，电机23驱动转动盘24旋转，带动若干个置料架26旋转运送消音片。

原料叠放部3包括支撑柱31，支撑柱31的顶端固定有出料板32，出料板32的前侧开设有与消音片的大小配合的出口，本实施例中，在滑板34与底柱33之间设有大弹簧36，当大量的消音片叠放在滑板34上时，大弹簧36被压缩，保证若干个滑柱35之间可存放大量的消音片，随着大转移头47逐个将最上层的消音片转移走，滑板34上堆叠的消音片逐渐减少，大弹簧36的弹力使滑板34上移，滑板34带动消音片上移，使最上层消音片始终与出料板32的出口平齐，方便对消音片进行转移；在其他优选的实施例中，也可使用升降机构，如丝杆等带动滑板34上升。

保护罩22的一侧固定有支撑板21，支撑板21的顶端固定有支撑斜架41，右方置料架26的下方设有气盒59，气盒59安装在支撑板21上，支撑斜架41的左侧壁上端固定连接有滑座42，滑座42与工字形滑块44之间滑动连接，滑座42的前侧设有驱动工字形滑块44移动的第一气缸43，工字形滑块44的顶端设有驱动大转移头47上下移动的第二气缸45，大转移头47的顶端固定有两个滑杆46，两个滑杆46分别可滑动地穿过工字形滑块44，本实施例的大转移头47的底端设有真空吸盘472，设置真空泵，通过管道使真空泵与大转移头47、气盒59和两个小转移头63相通，通过设置若干个电磁阀精准控制各部分的吸头打开与关闭，真空吸盘472中心处设有进气口，通过真空泵的吸力将未撕膜的消音片吸起。

大转移头47的左右侧壁上均开设有两个凹槽471，若干个凹槽471可分别与若干个滑柱35的顶部配合，在大转移头47转移消音片时进行定位，防止错位。

撕膜部5包括L形架51，L形架51的后侧壁上固定有用于驱动挑针模块55上下移动的第三气缸52，L形架51的顶端的下方固定连接有第四气缸53，第四气缸53的活塞杆固定连接有抵紧块54，第四气缸53的活塞杆可推动抵紧块54平行移动，当第四气缸53的活塞杆完全推出抵紧块54时，抵紧块54的一端侧壁将右侧置料架26表面的消音片挡住，防止挑针模块55挑膜时将消音片同时挑起；

挑针模块55包括气缸限位块551和安装板553，安装板553的顶端固定连接于气缸限位块551的底端，安装板553的侧壁上安装有第五气缸552，第五气缸552的活塞杆固定连接有移动架554，第五气缸552可驱动移动架554平行移动，安装板553的下方设有靴块556，安装板553的底端与靴块556的顶端铰接，移动架554的下端固定有连接块555，连接块555的底端外侧壁上固定有销轴5581，销轴5581伸入拨块558上的滑轨内，销轴5581与拨块558之间可转动地滑动连接，靴块556上开设有内槽5561，靴块556内设有挑针557，挑针557与靴块556之间滑动连接，拨块558的下端位于内槽5561内，拨块558的下端与挑针557之间固定连接，拨块558用于推动挑针557在靴块556内滑动，靴块556的一侧顶端与安装板553之间固定有小弹簧559，小弹簧559用于使靴块556复位。

吸管56固定在L形架51的后侧壁，吸管56的一端口对准挑针模块55，吸管56的另一端口安装有风机57，风机57的前方设有出口管561，出口管561的下方设有废物箱58，出口管561与吸管56的下端连通，脱落的膜被风机57的吸力吸进吸管56，关闭风机时，膜会因为重力落至废物箱58内。

第二转移部6包括侧板61，侧板61的底端固定于底架1的顶端，侧板61的一侧设有旋转臂62，旋转臂62与前方置料架26和置料板81之间的距离相等，的旋转臂62与侧板61之间铰接，设置旋转气缸用于驱动旋转臂62往复旋转，旋转臂62可带动小转移头63将前方置料架26上的消音片转移至传送带8上的置料板81上，使撕过膜的消音片被传送带8送走。

本实施例中第一转移部4、撕膜部5和第二转移部6中的驱动各机构移动的动力源均采用了气缸，在其他优选的实施例中，也可使用电动缸、液压缸等动力驱动。

回收部7包括L形支撑架71，L形支撑架71的一侧固定有斜杆72，斜杆72的上端与旋转盒73的后端侧壁铰接，旋转盒73可绕斜杆72的上端旋转，旋转盒73和L形支撑架71之间设有用于驱动旋转盒73旋转的第六气缸75，第六气缸75的缸体与L形支撑架71的顶端铰接，第六气缸75的活塞杆与旋转盒73的底部铰接，L形支撑架71的左侧设有回收箱76，旋转盒73倾斜至一定的角度时，可将左侧的小转移头63上的消音片倾倒至回收箱76内，该技术方案中设置的回收部7，可由小转移头63将未被撕膜的消音片倒至回收箱76。

本实施例的消音片表面贴膜全自动撕膜设备，具体使用时，工作人员开启电机23，电机23带动若干个置料架26转动，设置电机23间歇性转动，每次转动90度，第一气缸43带动大转移头47向后移动，大转移头47移动至出料板32上方后，第二气缸45带动大转移头47向下移动，大转移头47向下移动的同时，开启真空泵，控制阀门产生负压通过真空吸盘472将最上方的消音片吸起，第二气缸45带动大转移头47向上移动后，第一气缸43带动大转移头47向前移动至后方置料架26上方，第二气缸45带动大转移头47下移至后方置料架26的上表面后，关闭阀门使负压消失将消音片放置在后方置料架26表面；

电机23带动后方置料架26转至右侧，控制阀门使气盒59产生吸力将置料架26上的消音片吸住，同时第四气缸53推出抵紧块54，抵紧块54的侧壁挡住置料架26上的消音片，防止消音片被挑起。

第三气缸52下行，第三气缸52带动挑针模块55下移，靴块556靠近消音片保护膜表面，第五气缸552打开，第五气缸552带动移动架554移动，移动架554带动拨块558在内槽5561内移动，拨块558带动挑针557收回至靴块556内；第三气缸52下行后，第三气缸52保持位置不变，挑针557在第五气缸552带动下从靴块556内推出，挑针557刺入保护膜；保护膜被挑针557刺入后，第五气缸552状态保持不变，第三气缸52缓慢上行，保护膜被挑针557从一端挑起，保护膜与消音片背板剥离；第五气缸552状态维续保持不变，第三气缸52继续缓慢上行，保护膜被挑针557挑起的状态持续变化，保护膜与消音片背板继续剥离，第三气缸52继续缓慢上行至最上端，保护膜被挑针557完全挑起，保护膜与消音片背板完全剥离。

第三气缸52上行至最上端位置保持不变，与消音片背板完全剥离的保护膜依然挂在挑针557上，此时第五气缸552打开，挑针557在第五气缸552带动下收回至靴块556内，保护膜脱离挑针557，挑针557一侧的吸管56将保护膜吸走，从而完成保护膜全自动揭除动作。

另外的，如果膜没有被撕掉依然在消音片上，工业相机511检测识别后，右侧置料架26上的消音片被转运至回收部7，将撕膜失败的消音片进行自动排至回收箱76中，右侧置料架26转至前侧，前侧小转移头63在旋转气缸的带动下自前侧置料架26的通孔261的下方转至前方置料板81上，由传送带8带走；即完成撕膜。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种消音片表面贴膜全自动撕膜设备，其特征在于：包括：

底架（1），所述底架（1）用于支撑转动盘（24）和若干个置料架（26）；

旋转运料部（2），所述旋转运料部（2）包括若干个所述置料架（26），若干个所述置料架（26）的顶端均有圆形超级磁铁（263），用于固定消音片，所述旋转运料部（2）用于运送消音片到设备的各个部位，完成整个撕膜步骤；

原料叠放部（3），所述原料叠放部（3）用于堆叠未撕膜的消音片，所述原料叠放部（3）的顶部设有方形磁铁（37），用于将最上端的消音片进行分离；

第一转移部（4），所述第一转移部（4）包括大转移头（47），所述大转移头（47）将最上层未撕膜的消音片转移至后方所述置料架（26）上；

撕膜部（5），所述撕膜部（5）包括挑针模块（55）、气盒（59）和抵紧块（54），所述挑针模块（55）包括气缸限位块（551）和安装板（553），所述安装板（553）的下方设有靴块（556），所述安装板（553）的底端与所述靴块（556）的顶端铰接，移动架（554）的下端设有连接块（555），所述连接块（555）的底端外侧壁上设有销轴（5581），所述销轴（5581）伸入拨块（558）上的滑轨内，所述靴块（556）上开设有内槽（5561），所述靴块（556）内设有所述挑针（557），所述拨块（558）的下端位于所述内槽（5561）内，所述拨块（558）用于推动所述挑针（557）在所述靴块（556）内滑动，所述气盒（59）安装在支撑板（21）上，所述气盒（59）用于吸住消音片，所述挑针模块（55）带动挑针（557）上下移动，所述挑针（557）在靴块（556）内斜向移动，所述挑针（557）用于挑起消音片上层的膜，所述抵紧块（54）用于挡住右侧所述置料架（26）表面的消音片，所述撕膜部（5）用于撕下消音片上层的膜；

第二转移部（6），所述第二转移部（6）用于将撕膜完成的消音片转移至传送带（8）运出。

2.根据权利要求1所述的消音片表面贴膜全自动撕膜设备，其特征在于：所述转动盘（24）的上方设有固定板（25），所述转动盘（24）和所述固定板（25）之间固定有若干个所述置料架（26），且若干个所述置料架（26）分别位于所述固定板（25）的前后左右四个方向上。

3.根据权利要求1所述的消音片表面贴膜全自动撕膜设备，其特征在于：所述原料叠放部（3）包括底柱（33），所述底柱（33）的顶端四角处均设有滑柱（35），若干个所述滑柱（35）的外侧套设有可上下滑动的滑板（34），所述滑板（34）用于带动未撕膜的消音片上升。

4.根据权利要求1所述的消音片表面贴膜全自动撕膜设备，其特征在于：所述第一转移部（4）包括滑座（42）和工字形滑块（44），所述滑座（42）位于所述原料叠放部（3）和后方所述置料架（26）的上方，所述工字形滑块（44）可在所述原料叠放部（3）和后方所述置料架（26）之间前后滑动。

5.根据权利要求4所述的消音片表面贴膜全自动撕膜设备，其特征在于：所述工字形滑块（44）的下方设有所述大转移头（47），所述大转移头（47）可上下移动。

6.根据权利要求1所述的消音片表面贴膜全自动撕膜设备，其特征在于：所述撕膜部（5）包括L形架（51），所述L形架（51）的一侧设有所述挑针模块（55）和所述抵紧块（54），所述挑针模块（55）位于右侧所述置料架（26）的上方，且可上下移动，所述抵紧块（54）位于右侧所述置料架（26）的一侧，且可平行移动。

7.根据权利要求1所述的消音片表面贴膜全自动撕膜设备，其特征在于：所述撕膜部（5）包括吸管（56），所述吸管（56）用于将撕下的膜的吸入管道内。

8.根据权利要求1所述的消音片表面贴膜全自动撕膜设备，其特征在于：所述第二转移部（6）包括旋转臂（62），左侧所述置料架（26）的左端设有回收部（7），所述回收部（7）包括旋转盒（73），所述旋转臂（62）的一端和所述旋转盒（73）的一端均设有小转移头（63）。

9.根据权利要求8所述的消音片表面贴膜全自动撕膜设备，其特征在于：每个所述置料架（26）的中部均开设有通孔（261），每个所述置料架（26）的表面均设有若干个限位柱（262），所述通孔（261）的面积大于所述小转移头（63）的面积。

10.根据权利要求6所述的消音片表面贴膜全自动撕膜设备，其特征在于：所述L形架（51）的顶端侧壁上安装有工业相机（511），所述工业相机（511）用于检测消音片是否撕膜成功。

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