CN209853453U - 一种薄板的智能化堆叠系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种薄板的智能化堆叠系统，属于电路板加工技术领域，其技术方案要点：包括承载台，将基板输送到承载台上的上料装置，以及将薄膜转移到承载台上预定位置的转移装置，所述承载台上安装有转板，所述承载台的底部安装有用于驱动转板旋转的动力组件。本实用新型的堆叠系统在使用时，能够代替人工自动的实现基板的上料以及薄膜的贴附，从而可以有效的降低工作人员的劳动量，节省时间，提高工作效率。

Description

一种薄板的智能化堆叠系统

技术领域

本实用新型涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种薄板的智能化堆叠系统。

背景技术

随着科学技术的发展，电路板技术得到了进一步的发展，目前，在印刷电路板的制造过程中，基板在曝光之前，一般都会在基板的上、下表面分别形成光阻层，同时还会在光阻层上贴附薄膜，以形成薄板；在基板曝光之后，再将薄膜与基板分离开，使得光阻层外露，以进行后续的投影以及雕刻程序。

但是，在实际加工电路板的过程中，一般是通过人工的方式，将薄膜平放在工作台上，再将基板放置到平铺的薄膜上，然后再将薄膜贴附到基板的另一面上，从而实现基板的贴膜，显然这个过程比较麻烦，浪费人力物力，如果工作量较大，势必影响工作效率，增加不必要的成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种薄板的智能化堆叠系统，能够代替人工自动的实现基板的上料以及薄膜的贴附，从而可以有效的降低工作人员的劳动量，节省时间，提高工作效率。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种薄板的智能化堆叠系统，包括：承载台，将基板输送到承载台上的上料装置，以及将薄膜转移到承载台上预定位置的转移装置；所述上料装置包括：设于底座上相对称的竖板；沿竖直方向滑动式连接在竖板之间的承载板；安装在底座上用于驱动承载板升降的升降组件；近底座设置的移动架；水平安装在移动架上且延伸到承载板上方的框架；设于竖板或框架上用于将承载板上的基板转移到框架上的转移机构；以及，设于移动架上用于驱动移动架或框架移动、以将框架上的基板转移到承载台上的驱动组件；所述转移装置包括：安装在支架上用于承载薄膜的载物板；铺设在地面上且靠近支架的底板；水平滑动式连接在底板上的移动座；设于底板上用于驱动移动座在载物板与承载台之间来回移动的第一驱动组件；竖直安装在移动座上的延伸板；沿竖直方向滑动式连接在延伸板上的升降板；设于延伸板上用于驱动升降板滑动的第二驱动组件，以及，设于所述升降板上用于吸附薄膜、以将薄膜输送至承载台上的输送组件；所述承载台上安装有转板，所述承载台的底部安装有用于驱动转板旋转的动力组件。

采用上述技术方案，设置的承载板可以对基板进行承载，使得基板可以叠加在承载板上，当需要转移基板时，可以利用升降组件带动承载板升降，使得承载板可以移动到预定的位置上，然后可以利用转移机构对承载板顶部的基板进行输送，使得基板可以转移到框架上，而设置的驱动组件，可以对框架上的基板进行输送，使得基板可以很方便的放置在承载台的预定位置处；

通过设置载物板以及输送组件，输送组件可以对载物板上的薄膜进行吸附，在第一驱动组件与第二驱动组件的配合下，可以带动输送组件上的薄膜移动，使得薄膜被输送到承载台的预定位置上，通过上述方案，便可以代替人工将薄膜贴附到基板的两面上，从而可以有效的降低工作量，节省时间，提高工作效率。

本实用新型进一步设置: 所述转移机构包括：安装在竖板顶部的输送件；以及，安装在框架上的用于承载输送件输送过来的基板的承载组件，所述输送件包括：安装在竖板上相对称的、延伸方向与承载板移动方向相垂直的输送辊；以及，安装在竖板上且输出轴与输送辊相装配的第一伺服电机。

采用上述技术方案，当升降组件驱动承载板移动到预定的位置时，设置的第一伺服电机可以驱动输送辊旋转，输送辊在旋转的过程中，可以与顶部的基板相接触，从而可以很方便的将基板输送至承载组件上，此结构操作简单，可以有效的代替人工。

本实用新型进一步设置: 所述承载组件包括：沿与输送辊延伸方向相垂直的方向、滑动式连接在框架上相对称的移动条；设于框架上用于驱动移动条滑动的移动驱动件，以及设于移动条上用于承载基板的承载件。

采用上述技术方案，设置的承载组件，可以对输送件输送的基板进行承载，当承载件将基板承载住时，移动驱动件可以驱动移动板移动，使得基板可以沿着框架的延伸方向移动到预定的位置上，从而可以方便基板的转移。

本实用新型进一步设置: 所述承载件包括：安装在移动条上相对称的固定块；穿插在固定块之间的且延伸方向与移动条延伸方向相一致的转杆；与转杆可拆卸式安装的用于承载基板的L形板；以及，安装在移动条上用于驱动转杆旋转的第二伺服电机。

采用上述技术方案，设置的第二伺服电机，可以在开启时驱动转杆旋转，使得转杆可以带动L形板旋转，从而方便对基本进行承载或者放下，此结构设计精巧，可以有效的对基板进行转移输送。

本实用新型进一步设置: 所述输送组件包括：安装在升降板上的安装架；安装在安装架上多个相互平行的中空板；开设在中空板靠近载物板一侧上的多个吸气口；一端与中空板顶部相连通、另一端与真空泵相连接的抽气管；以及设于中空板内用于遮挡吸气口的遮挡组件。

采用上述技术方案，设置的遮挡组件，可以对吸气口进行密封，当需要使用输送组件进行输送薄膜时，可以启动遮挡组件，使得吸气口可以对薄膜进行吸附，从而使得薄膜贴附在中空板上，此结构操作简单，易于实现。

本实用新型进一步设置: 所述遮挡组件包括：穿插在中空板外侧与中空板底壁相贴合的挡板；以及设于中空板上用于限定挡板位置的限位件，所述挡板上开设有与吸气口相错位的通口。

采用上述技术方案，设置的挡板，可以对中空板底部的吸气口进行遮挡，当挡板移动到预定的位置上时，设置的限位件可以对挡板进行固定，使得挡板处于预定的位置上。

本实用新型进一步设置: 所述限位件包括：固定在中空板上的延伸块；以及螺纹穿插在延伸块上与挡板相抵触的螺杆，所述螺杆的底端呈圆锥状。

采用上述技术方案，设置的螺杆，通过旋转可以将挡板固定在预定的位置上，而设置圆锥状的螺杆顶端，可以使得螺杆与挡板抵触的更加牢固，减少挡板滑动的情况。

本实用新型进一步设置: 所述动力组件包括：安装在承载台底部的第一电机；以及一端与第一电机输出轴相固定、另一端与转板中间位置处相装配的转轴。

采用上述技术方案，设置的第一电机在开启时，可以驱动转轴旋转，转轴可以带动转板旋转，当转板完成一块基板的承载后，可以在第一电机的驱动下旋转，使得后续的基板可以与前面叠放的基板呈预定的偏移角度，从而可以方便后续基板的搬运，减少基板边缘处叠加在一起而不易分离的情况，进一步提高了后续转移基板时的工作效率。

本实用新型进一步设置: 所述转板的承载面上贴附有缓冲层。

采用上述技术方案，设置的缓冲层，可以对承载的基板以及薄膜起到一定的缓冲作用，可以减少薄膜与基板被压出痕迹的情况，减少基板出现损坏的情况。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过设置的承载板与升降组件，载板板可以对基板进行承载，而升降组件可以带动承载板升降，使得承载板可以移动到预定的位置上，而设置的转移机构，可以对承载板顶部的基板进行输送，使得基板可以转移到框架上，设置的驱动组件，可以对框架上的基板进行输送，使得基板可以很方便的放置在承载台的预定位置处；

通过设置载物板以及输送组件，输送组件可以对载物板上的薄膜进行吸附，在第一驱动组件与第二驱动组件的配合下，可以带动输送组件上的薄膜移动，使得薄膜被输送到承载台的预定位置上，通过上述方案，便可以代替人工将薄膜贴附到基板的两面上，从而可以有效的降低工作量，节省时间，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中上料装置的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型实施例1中转移装置的结构示意图；

图5是图4中B处的放大图；

图6是本实用新型实施例1的中空板剖视图；

图7是本实用新型实施例2中承载件的结构示意图

图8是本实用新型实施例3中遮挡组件的结构示意图；

附图标记：1、移动架；10、底座；11、固定架；12、移动板；13、条板；101、竖板；102、承载板；103、框架；110、输送辊；111、第一伺服电机；112、移动条；113、固定块；114、转杆；115、L形板；116、第二伺服电机；120、安装板；121、支撑条；122、复位弹簧；123、收卷轮；124、拉绳；125、第三伺服电机；130、丝杆；131、驱动电机；140、气缸；141、无杆气缸；150、第一收卷轮；151、绳索；152、第四伺服电机；20、支架；201、载物板；202、底板；203、移动座；204、延伸板；205、升降板；210、安装架；211、中空板；212、吸气口；213、抽气管；214、挡板；215、延伸块；216、螺杆；220、U形板；221、滑块；222、错位口；230、丝杠；231、电机；240、液压缸；241、压缩弹簧；3、承载台；31、转板；32、第一电机；33、转轴；34、缓冲层。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种薄板的智能化堆叠系统，如图1所示，包括搭建在地面上的承载台3，在承载台3的一侧设置有上料装置，上料装置可以将基板转移到承载台3上，而在承载台3的另一侧设置有转移装置，转移装置可以将薄膜转移到承载台3上，使得薄膜贴附在基板的上、下两个端面上，从而实现电路板的加工。

上料装置：如图2和图3所示，在承载台3的旁边地面上设置有底座10，在底座10的边缘处安装有两相对称的竖板101，在竖板101之间沿竖直方向滑动式连接有承载板102，承载板102主要用于承载基板，使得基板可以整齐的叠放在承载板102上，本实施例中的承载板102滑动可以采用滑道与滑动块相配合的方式，也可以采用滑轨的方式进行滑动。

在底座10上安装有升降组件，升降组件可以驱动承载板102进行移动到预定的位置上，在本实施例中，升降组件包括：竖直穿插在承载板102边缘处的丝杆130；以及安装在底座10上用于驱动丝杆130旋转的驱动电机131，驱动电机131的输出轴与丝杆130相固定；当需要输送基板时，可以开启驱动电机131，驱动电机131可以带动丝杆130旋转，使得丝杆130可以驱动承载板102上的基板上升到预定的位置上。

其中，在靠近底座10的底面上铺设有条板13，条板13的延伸方向与承载板102的升降方向相垂直，且在条板13上滑动式连接有移动架1，在本实施例中，移动架1包括固定架11与移动板12，固定架11滑动式连接在条板13的承载面上，而移动板12沿竖直方向滑动式连接在固定架11上；且在条板13上还安装有无杆气缸141，无杆气缸141上的滑动块与固定架11相固定，在无杆气缸141开启时，可以驱动固定架11沿着条板13的延伸方向滑动，另外，在固定架11上还安装有气缸140，气缸140的活塞杆与移动板12相固定，气缸140开启时，可以很方便的驱动移动板12沿着固定架11的竖直方向移动。

此外，在移动板12以及竖板101上设置有转移机构，转移机构在使用时，可以将承载板102上的基板转移到承载台3上，在本实施例中，转移机构包括：输送件以及承载组件，其中输送件包括安装在两竖板101顶部的输送辊110，输送辊110为相对称的两个，且延伸方向与承载板102的移动方向相垂直，同时，在竖板101上还安装有第一伺服电机111，第一伺服电机111的输出轴与输送辊110的轴相固定，使得第一伺服电机111在开启时可以驱动输送辊110旋转。

其中，在移动板12上水平安装有框架103，而承载组件设置在框架103上，在本实施例中，承载组件包括：滑动式连接在框架103两侧底端面山的移动条112，移动条112为相对称的两个，且延伸方向与输送辊110的延伸方向相垂直，在框架103上还设置有移动驱动件，移动驱动件可以驱动移动条水平滑动，另外，在移动条112上还设置有承载件，承载件可以承接基板，使得基板处于框架103上。

移动驱动件包括：安装在框架103两端的第一收卷轮150，框架103上设置有四个第一收卷轮150，每一侧均设置相对称的两个，在第一收卷轮150上缠绕有绳索151，绳索151远离第一收卷轮150的一端与移动条112的端部相固定，且在框架103上还安装有第四伺服电机152，第四伺服电机152可以驱动第一收卷轮150旋转，使其对绳索151进行收卷或释放。

承载件包括：安装在移动条112底部相对称的固定块113；穿插在固定块113之间的转杆114，转杆114的延伸方向与移动条112的延伸方向相一致；通过螺钉与转杆114可拆卸式安装的L形板115；以及，安装在移动条112上用于驱动转杆114旋转的第二伺服电机116，第二伺服电机116的输出轴与转杆114相固定。

当需要转移基板时，可以开启驱动电机131驱动承载板102上升到预定的位置，使得承载板102顶部的基板与输送辊110相接触，此时，可以开启第四伺服电机152带动第一收卷轮150旋转，从而可以通过绳索151拉动移动条112移动到预定的位置上，使得转杆114上的L形板115的端部靠近输送辊110。

与此同时，可以开启第一伺服电机111带动输送辊110旋转，输送辊110可以利用摩擦力，将基板输送到相对称的L形板115之间位置上，然后再开启气缸140，使得框架103整体上升，再开启无杆气缸141带动固定架11移动到预定的位置上，在无杆气缸141与气缸140的相互配合下，可以使得框架103处于承载台3的上方位置上，此时开启第四伺服电机152，便可以驱动转杆114带动L形板115旋转，使得基板可以从两L形板115之间平放到承载台3上，从而完成基板的转移工作。

转移装置：如图4和图5所示，在承载台3远离上料装置的一侧设置有支架20，在支架20上安装有载物板201，载物板201用于承载薄膜，使得薄膜可以叠放在载物板201上，而在靠近支架20的地面上铺设有底板202，在底板202的承载面上滑动式连接有移动座203，另外，在底板202上安装有第一驱动组件，第一驱动组件可以驱动移动座203在支架20与承载台3之间来回移动。

在本实施例中，第一驱动组件包括：安装在底板202上的丝杠230，且丝杠230穿插在移动座203的底部，延伸方向与移动座203的延伸方向相一致，在底板202上还安装有用于驱动丝杠230旋转的电机231，电机231的输出轴与丝杠230相固定，当开启电机231时，可以驱动丝杠230旋转，丝杠230在旋转的同时便可以驱动移动座203移动。

在移动座203上竖直安装有延伸板204，在延伸板204上滑动式连接有升降板205，升降板205沿竖直方向滑动，且在延伸板204上还安装有用于驱动升降板205升降的第二驱动组件，在本实施例中，第二驱动组件包括：竖直安装在延伸板204上的液压缸240，且液压缸240的活塞杆顶端与升降板205相固定，而在液压缸240的活塞杆上还套设有压缩弹簧241。

当开启液压缸240时，可以驱动升降板205移动到预定的高度位置上，而设置的压缩弹簧241，则可以对升降板205起到一定的缓冲与减震作用，使得薄膜在转移过程中可以更加的稳定。

其中，在升降板205上设置有输送组件，输送组件可以对载物板201上的薄膜进行吸附，再通过第一驱动组件以及第二驱动组件的相互配合，将薄膜吸附至承载台3的预定位置上。

在本实施例中，输送组件包括：安装在升降板205上的安装架210，在安装架210上安装有多个相互平行的中空板211，在中空板211的底端面上开设有多个吸气口212（参见图6所示），而在中空板211上连通有抽气管213，抽气管213远离中空板211的一端与真空泵相连接。

当需要转移薄膜时，可以开启真空泵通过抽气管213对中空板211进行吸气，中空板211上的吸气口212可以将叠放在载物板201上的薄膜吸附起，然后在液压缸240以及电机231的共同驱动下，可以带动升降板205移动，使得安装架210移动到承载台3的上方位置上，此时，停止吸气，便可以将薄膜平放在承载台3的预定位置处。

另外，在中空板211上还安装有遮挡组件，遮挡组件可以对中空板211底部的吸气口212进行遮挡，可以控制吸气口212的吸气大小，在本实施例中，遮挡组件包括：水平穿插在中空板211外侧且与中空板211底壁相贴合的挡板214，在挡板214上开设有与吸气口212相错位的通口，而在中空板的外侧上还固定有延伸块215，在延伸块215上螺纹穿插有螺杆216，螺杆216的低端呈圆锥状，使得螺杆216可以将挡板214限制住。

挡板214上的通口可以与中空板211上的吸气口212相错位，从而可以密封住中空板211的吸气，当需要调节吸气口212的大小时，可以通过旋转螺杆216，使得螺杆216的底端与挡板214相分离，解除对挡板214的限制，使得挡板214可以很方便的移动，从而可以调节通口与吸气口212重叠的面积，待调节好挡板214的位置后，旋转螺杆216，使得螺杆216的底端与挡板214相抵触，从而将挡板214限制在预定的位置上。

在本实施例中，如图1所示，动力组件包括：安装在承载台3底部的第一电机32；以及一端与第一电机32输出轴相固定、另一端与转板31中间位置处相装配的转轴33，开启第一电机32时，可以驱动转板31旋转，当转板31完成一块基板的承载后，可以在第一电机32的驱动下旋转，使得后续的基板可以与前面叠放的基板呈预定的偏移角度，从而可以方便后续基板的搬运，减少基板边缘处叠加在一起而不易分离的情况。

另外，在转板31的承载面上贴附有缓冲层34，本实施例中的缓冲层34可以是橡胶材质的橡胶片，橡胶片本身具有弹性，可以对承载的基板以及薄膜起到一定的缓冲作用，可以减少薄膜与基板被压出痕迹的情况，减少基板出现损坏的情况。

实施例2：如图7所示，与实施例1的不同之处在于承载件的不同，在本实施例中，承载件包括：安装在移动条112之间的多个安装板120，且安装板120与移动条112相互垂直，在安装板120的底端面上滑动式连接有支撑条121，支撑条121的截面整体呈L形，此外，在支撑条121相互背离的外侧上安装有复位弹簧122，复位弹簧122远离支撑条121的一端固定在安装板120上，利用复位弹簧122的弹性，可以驱动相对称的支撑条121相互远离。

其中，在安装板的中间位置上安装有收卷轮123，在收卷轮123上缠绕有拉绳124，拉绳124的端部与支撑条121相固定，同时，在安装板120上还安装有第三伺服电机125，第三伺服电机125可以驱动收卷轮123旋转。

当需要承载基板时，可以开启第三伺服电机125带动收卷轮123旋转，收卷轮123在旋转的过程中可以通过拉绳124带动相对称的支撑条121相互靠近，从而方便对基板的承载；当框架103移动到承载台3的上方而需要放下基板时，同样可以利用第三伺服电机125释放拉绳124，此时，复位弹簧122会利用自身的回复力，自动的驱动相对称的支撑条121相互远离，从而使得基板从支撑条121之间平放到承载台3的预定位置上。

实施例3：如图8所示，与实施例1的不同之处在于遮挡组件的不同，在板实施例中，遮挡组件包括：滑动式连接在中空板211底部的U形板220；在中空板211的两侧外壁沿中空板211的延伸方向上开设有滑槽，而在U形板220的两内侧设有与滑槽相匹配的滑块221，滑块221可以沿着滑槽滑动，另外，在U形板220的底部还开设有与吸气口212相错位的错位口222。

当错位口222与吸气口212相错位时，U形板220便可以遮挡住中空板211上的吸气口212，当需要解除对中空板211的遮挡时，可以滑动U形板220，使得滑块221沿着滑槽滑动。

在本实施例中，U形板220采用塑料材质所制作，且U形板220具有弹性，当U形板220滑动到预定的位置上时，由于U形板220本身具有一定的弹性，因此可以夹持在中空板211外侧上，初步的将U形板220限制住，可以利用弹性与摩擦力，减少U形板220出现随意滑动的情况。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种薄板的智能化堆叠系统，其特征在于，包括：承载台（3），将基板输送到承载台（3）上的上料装置，以及将薄膜转移到承载台（3）上预定位置的转移装置；所述上料装置包括：设于底座（10）上相对称的竖板（101）；沿竖直方向滑动式连接在竖板（101）之间的承载板（102）；安装在底座（10）上用于驱动承载板（102）升降的升降组件；近底座（10）设置的移动架（1）；水平安装在移动架（1）上且延伸到承载板（102）上方的框架（103）；设于竖板（101）或框架（103）上用于将承载板（102）上的基板转移到框架（103）上的转移机构；以及，设于移动架（1）上用于驱动移动架（1）或框架（103）移动、以将框架（103）上的基板转移到承载台（3）上的驱动组件；

所述转移装置包括：安装在支架（20）上用于承载薄膜的载物板（201）；铺设在地面上且靠近支架（20）的底板（202）；水平滑动式连接在底板（202）上的移动座（203）；设于底板（202）上用于驱动移动座（203）在载物板（201）与承载台（3）之间来回移动的第一驱动组件；竖直安装在移动座（203）上的延伸板（204）；沿竖直方向滑动式连接在延伸板（204）上的升降板（205）；

设于延伸板（204）上用于驱动升降板（205）滑动的第二驱动组件，以及，设于所述升降板（205）上用于吸附薄膜、以将薄膜输送至承载台（3）上的输送组件；

所述承载台（3）上安装有转板（31），所述承载台（3）的底部安装有用于驱动转板（31）旋转的动力组件。

2.根据权利要求1所述的一种薄板的智能化堆叠系统，其特征在于，所述转移机构包括：安装在竖板（101）顶部的输送件；以及，安装在框架（103）上的用于承载输送件输送过来的基板的承载组件，所述输送件包括：安装在竖板（101）上相对称的、延伸方向与承载板（102）移动方向相垂直的输送辊（110）；以及，安装在竖板（101）上且输出轴与输送辊（110）相装配的第一伺服电机（111）。

3.根据权利要求2所述的一种薄板的智能化堆叠系统，其特征在于，所述承载组件包括：沿与输送辊（110）延伸方向相垂直的方向、滑动式连接在框架（103）上相对称的移动条（112）；设于框架（103）上用于驱动移动条（112）滑动的移动驱动件，以及设于移动条（112）上用于承载基板的承载件。

4.根据权利要求3所述的一种薄板的智能化堆叠系统，其特征在于，所述承载件包括：安装在移动条（112）上相对称的固定块（113）；穿插在固定块（113）之间的且延伸方向与移动条（112）延伸方向相一致的转杆（114）；与转杆（114）可拆卸式安装的用于承载基板的L形板（115）；以及，安装在移动条（112）上用于驱动转杆（114）旋转的第二伺服电机（116）。

5.根据权利要求1所述的一种薄板的智能化堆叠系统，其特征在于，所述输送组件包括：安装在升降板（205）上的安装架（210）；安装在安装架（210）上多个相互平行的中空板（211）；开设在中空板（211）靠近载物板（201）一侧上的多个吸气口（212）；一端与中空板（211）顶部相连通、另一端与真空泵相连接的抽气管（213）；以及设于中空板（211）内用于遮挡吸气口（212）的遮挡组件。

6.根据权利要求5所述的一种薄板的智能化堆叠系统，其特征在于，所述遮挡组件包括：穿插在中空板（211）外侧与中空板（211）底壁相贴合的挡板（214）；以及设于中空板（211）上用于限定挡板（214）位置的限位件，所述挡板（214）上开设有与吸气口（212）相错位的通口。

7.根据权利要求6所述的一种薄板的智能化堆叠系统，其特征在于，所述限位件包括：固定在中空板（211）上的延伸块（215）；以及螺纹穿插在延伸块（215）上与挡板（214）相抵触的螺杆（216），所述螺杆（216）的底端呈圆锥状。

8.根据权利要求1所述的一种薄板的智能化堆叠系统，其特征在于，所述动力组件包括：安装在承载台（3）底部的第一电机（32）；以及一端与第一电机（32）输出轴相固定、另一端与转板（31）中间位置处相装配的转轴（33）。

9.根据权利要求1所述的一种薄板的智能化堆叠系统，其特征在于，所述转板（31）的承载面上贴附有缓冲层（34）。