CN209908924U - 一种全自动中框贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动中框贴合机，包括传输机构、辅料导出机构及贴装机构，传输机构沿手机中框生产线方向设置于机架上，传输机构上设置有定位滑移组件，定位滑移组件将传输机构上放置的治具夹紧固定后上顶，并带动治具直线滑移至传输机构的贴合工位处；辅料导出机构包括二套，辅料导出机构将待贴装的辅料导出；贴装机构跨设于传输机构的上方，贴装机构将辅料导出机构导出的辅料取出后贴附于贴合工位处治具上的玻璃中框内。本实用新型实现有效节省了治具重装更换消耗时间，辅助提高整线产能，提高贴装机构运动速率降低其运动距离，具有辅料剥离时压带功能，有效保证片状物料剥离质量，且剥料通用性强。

Description

一种全自动中框贴合机

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种全自动中框贴合机。

背景技术

手机、平板电脑等智能终端设备生产制造过程中涉及到的一个关键零配件为中框，中框为主要结构构件，其为框体结构，且一侧贴附玻璃盖板，玻璃盖板贴完后需要在其上贴附片状的膜材、泡棉等辅料，以便后续加工组装；近年来随着智能终端设备的市场需求不断增大以及其更新换代周期较短的特点，催生了行业厂商的不断发展，传统的智能终端设备生产组装厂商现有的产线规模及生产方式已经无法适应产能需求及日趋严峻的竞争压力；因此，厂商进行产线自动化改造，通过整线的自动化集成制造替代传统的手工组装加工方式是当下较为急迫的事项；针对中框生产组装过程中的辅料贴合工艺自动化过程中，需要解决以下关键技术问题：1、中框一般通过治具承载夹装，在贴合之前需要使中框保持静止，以便片料准确贴合至贴合部位，因此在贴合过程中涉及到治具的自动传输、定位问题；2、中框辅料贴合过程中涉及到辅料的自动导出问题，且在辅料导出过程中因膜材、泡棉等片状物料粘附在料带上，其与料带之间缝隙较小，在对这些片状物料进行剥离时，易连带地将料带带起，使片材剥离过程中产生折弯或褶皱，甚至导致片材损坏；3、辅料贴合一般通过贴装机械手从辅料取出，并在水平面内移动将辅料移动至治具上方，将辅料贴合于治具内的中框上，贴装机械手的运动速度及运动距离直接影响到贴合产能，现有贴装机械手的运动速度及运动距离具有较大的提升空间；4、不同辅料的尺寸及厚度不同，传统的剥离机构通用性差，可剥离辅料种类少。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用上下双层结构设计，实现治具在整条自动化产线内的自动循环回流，有效节省了治具重装更换消耗时间，辅助提高整线产能，将贴装机构的Y轴向移动结构分离设计至传输机构内，通过定位滑移组件夹紧治具并向上顶升使其脱离传输带后，沿Y轴直线滑移配合贴装机构直线调节组件的微调完成贴合Y方向移动，有效降低贴装机构重量，提高贴装机构运动速率降低其运动距离，具有辅料剥离时压带功能，有效保证片状物料剥离质量，且剥料通用性强，可适应多种辅料剥离的全自动中框贴合机。

本实用新型采取的技术方案如下：一种全自动中框贴合机，包括传输机构、辅料导出机构及贴装机构，其中，上述传输机构沿手机中框生产线方向设置于机架上，传输机构上设置有定位滑移组件，定位滑移组件将传输机构上放置的治具夹紧固定后上顶，使治具悬空于传输机构上方，并带动治具直线滑移至传输机构的贴合工位处；上述辅料导出机构包括二套，两套辅料导出机构分别设置于传输机构的两侧，辅料导出机构将待贴装的辅料导出；上述贴装机构跨设于传输机构的上方，贴装机构将辅料导出机构导出的辅料取出后贴附于贴合工位处治具上的玻璃中框内；

上述贴装机构的贴装头包括直线调节组件、升降组件及贴装组件，其中，直线调节组件沿与传输机构相同的方向设置，传输机构将治具移送至贴合工位处后，直线调节组件调节连接于其上的升降组件在直线方向位置；上述贴装组件设置于升降组件的输出端，并经升降组件驱动沿竖直方向直线运动，以便取出及贴装辅料。

优选地，所述的传输机构包括上下两层，上层为送料层，下层为回料层，上下两层在手机中框生产线的首尾两端通过升降机构实现物料循环流动；上下两层分别包括上层支架及下层支架，上层支架及下层支架包括平行间隔设置的两支板，两支板的内侧分别设有传输带，传输带经传输电机驱动而直线循环运动，两支板之间设有支条，支条的高度不高于传输带高度；治具放置于传输带上，经传输带驱动而直线流动，且支条提供对治具的支撑力；上层支架及下层支架传输带的运动方向相反。

优选地，所述的定位滑移组件下部设有滑移导轨，滑移导轨包括二条，两滑移导轨平行间隔地设置于上层支架的下方；上述定位滑移组件可滑动地嵌设在滑移导轨上。

优选地，所述的定位滑移组件包括直线驱动部件、直线滑座及竖板，其中，上述直线滑座包括二个，两直线滑座分别设置于定位滑移组件底部支板的两侧，且两直线滑座分别可滑动地嵌设在滑移导轨上；上述直线驱动部件设置于定位滑移组件底部支板的一侧，且输出端与底部支板连接，以便驱动底部支板沿直线方向来回运动；上述竖板竖直设置于直线滑座的上方；上述直线驱动部件包括直线驱动电机、丝杆及丝杆座，其中，上述丝杆座设置于底部支板下方，丝杆插设在丝杆座内，并与丝杆座螺纹连接；上述直线驱动电机的输出端与丝杆连接，并驱动丝杆旋转运动，丝杆旋转时，丝杆座带动底部支板及其上的定位滑移组件整体滑移。

优选地，所述的定位滑移组件还包括固定夹块、活动夹装部件及顶升气缸，其中，上述固定夹块水平设置于竖板的顶部，且水平延伸至竖板的内侧；上述活动夹装部件包括至少二套，活动夹装部件间隔设置于竖板的内侧壁上，活动夹装部件与固定夹块相对或相反运动，以便夹紧固定或松开传输带上的治具；上述顶升气缸设置于竖板的内侧壁上，且其输出端朝下设置连接固定于直线滑座上，顶升气缸输出动力至直线滑座时，直线滑座的反作用力推动竖板及治具向上运动，使治具向上离开不断运动中的传输带，支撑定位治具，以便直线驱动部件驱动治具直线滑移至贴合工位处。

优选地，所述的活动夹装部件包括二套，两套活动夹装部件分别设置于顶升气缸的两侧；活动夹装部件包括活动夹装气缸及活动夹块，其中，上述活动夹装气缸竖直设置于竖板的内侧壁上，且输出端朝上设置；上述活动夹块水平连接于活动夹装气缸的输出端上，且位于固定夹块的下方，活动夹装气缸驱动活动夹块升降运动，以便将治具夹装在固定夹块下方。

优选地，所述的辅料导出机构包括导出支板、料轮、压带组件、剥离板及导料支台，其中，上述导出支板竖直设置于传输机构的侧部，料轮可转动地连接于导出支板上，料轮上卷绕有粘附有辅料的料带；上述剥离板水平连接于导出支板的侧壁上，且位于料轮的外端；上述压带组件设置于剥离板的内端，且输出端朝下设置，导料支台水平间隔设置于剥离板的外端；料带向外依次穿过压带组件、剥离板及导料支台，压带组件将料带内端下压至剥离板上，料带外端在剥离板与导料支台之间被剥离辅料。

优选地，所述的辅料导出机构还包括收料轮及张紧轮，其中，上述收料轮可转动地设置于导出支板的侧壁上，且与导出支板另一侧壁上的收料电机的输出端连接，收料轮与料带的外端固定收料电机驱动收料轮旋转运动时，将料带向外拉出；上述张紧轮包括至少二个，张紧轮可转动的连接于导出支板的侧壁上，料带导出料轮及经收料轮收回时经张紧轮张紧；

上述压带组件包括压带气缸及压带块，其中，上述压带气缸设置于导出支板的侧壁上，且输出端朝下设置；上述压带块水平连接于压带气缸的输出端上，压带块经压带气缸驱动将料带位于剥离板内端一侧压紧在剥离板上，以便料带上辅料剥离时压紧料带；

上述导料支台包括导料座、支台、调节杆、升降座及升降气缸，其中，上述导料座水平固定连接于导出支板的侧壁上，并位于剥离板的外端；上述支台下部连接有底座，底座沿料带导出方向可滑动地设置于导料座上；上述调节杆可转动地连接在导料座上，调节杆与底座螺纹连接，旋转调节杆时，底座带动支台来回直线移动，以便调整支台与剥离板之间的间距；上述升降座及升降气缸均包括二个，两升降气缸设置于底座的两侧，且输出端朝上设置，连接于支台上；上述升降座固定连接于支台下部的两侧，且升降座沿直线方向可滑动地与升降气缸连接，底座通过升降气缸及升降座与支台连接，并带动支台直线运动，升降气缸驱动支台沿竖直方向直线运动，通过升降座导向限位。

优选地，所述的贴装机构包括贴装横向模组及贴装头，其中，上述贴装横向模组跨设在传输机构上方，贴装头可滑动地设置于贴装横向模组上，并与贴装横向模组的输出端连接，贴装横向模组驱动贴装头在辅料导出机构与传输机构之间来回横向直线运动；上述贴装头包括直线调节组件、升降组件及贴装组件，直线调节组件沿垂直贴装横向模组方向设置；升降组件可滑动地设置于直线调节组件上，并与直线调节组件的输出端连接，经直线调节组件驱动调整在直线方向上的直线位置；上述贴装组件沿竖直方向可滑动地连接于升降组件上，并与升降组件的输出端连接，升降组件驱动贴装组件沿竖直方向升降运动，以便靠近或远离支台及治具；

上述直线调节组件包括调节滑座、调节支座、调节电机、调节丝杆及调节座，其中，上述调节滑座可滑动地连接在贴装横向模组上，且经贴装横向模组驱动而横向直线运动；上述调节支座设置于调节滑座上，调节丝杆可转动地插设在调节支座内，调节电机设置于调节支座的一端，且输出端与调节丝杆连接，并驱动调节丝杆旋转运动；上述调节座可滑动地在调节支座上，调节座的底部通过丝杆座与调节丝杆连接，调节丝杆旋转时，丝杆座带动调节座沿直线方向运动；

上述升降组件包括升降支板、升降电机、升降传动轮、升降传动带、升降连接块及贴装升降座，其中，上述升降支板竖直连接于调节座的下方；升降电机设置于升降支板的一侧壁上，且输出端延伸至升降支板的另一侧壁上；上述升降传动轮可转动地连接于升降支板的另一侧壁上，且通过升降传动带与升降电机输出端上设置的传动轮连接，升降传动带在升降支板的侧边处沿竖直方向延伸；上述贴装升降座沿竖直方向可滑动地设置在升降支板的一侧壁上，贴装升降座的一侧通过升降连接块与升降传动带竖直延伸部连接固定，升降电机驱动升降传动带移动时，升降传动带带动贴装升降座升降运动；

上述贴装组件包括贴装弹簧、贴装电机及贴装气杆，其中，上述贴装电机竖直设置于贴装升降座在升降支板一侧水平延伸的台阶部处；上述贴装气杆竖直插设在贴装电机内，且贴装气杆的两端分别延伸至贴装电机的上下两侧，贴装气杆的上端与真空发生装置连接，贴装气杆的下端吸附或松开辅料，贴装电机驱动贴装气杆旋转运动，以便调整辅料贴装角度；上述贴装弹簧竖直设置，贴装弹簧的下端及上端分别连接于贴装升降座及升降支板上，贴装升降座带动贴装气杆下降贴合辅料时，通过贴装弹簧提供贴合缓冲力。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用上下双层结构设计，实现治具在整条自动化产线内的自动循环回流，有效节省了治具重装更换消耗时间，辅助提高整线产能，将贴装机构的Y轴向移动结构分离设计至传输机构内，通过定位滑移组件夹紧治具并向上顶升使其脱离传输带后，沿Y轴直线滑移配合贴装机构直线调节组件的微调完成贴合Y方向移动，有效降低贴装机构重量，提高贴装机构运动速率降低其运动距离，具有辅料剥离时压带功能，有效保证片状物料剥离质量，且剥料通用性强，可适应多种辅料剥离的全自动中框贴合机。

本实用新型针对手机等智能终端设备中框生产组装过程中的辅料贴合工艺进行研究开发，独创性地设计有传输机构作为治具在整条自动化产线内各个工站之间的直线传输，本实用新型的传输机构采用平行间隔设置的上下双层结构，其中，上层送料，下层回料；上下层的两平行间隔设置的支板内侧壁上设置有传输带，传输带经传输电机驱动而循环直线运动，两支板之间设有支条以作为辅助支撑治具的结构，支条高度不高于传输带，在保证治具下压传输带的同时，防止治具过度下压传输带，传输带带动治具向前移动，以驱动治具在自动化产线的各工位之间移动；通过该种上下层传输结构设计实现了治具在自动化产线内的循环流动，有效地减少了治具重装更换频率，提高各工站衔接度，有助于提升整线产能。

本实用新型的传输机构独创性地设计有定位滑移组件，定位滑移组件设置于上层支架与下层之间之间，且沿Y轴方向自由滑动，定位滑移组件的固定夹块水平经竖板支撑后水平位于治具上方，固定夹块下方水平设置的活动夹块与固定夹块之间形成夹紧空间，治具经传输带支撑时，其两侧向外插入夹紧空间内，活动夹装气缸驱动活动夹块向上运动时将治具夹紧固定；同时，通过设置于竖板侧壁上的顶升气缸驱动竖板、固定夹块、活动夹块及活动夹块气缸带动治具整体上升，使治具脱离不断运动中的传输带，防止治具夹紧固定后，运动中的传输带与治具底部不断摩擦；治具被向上顶升悬空于传输带上方后，定位滑移组件的直线驱动部件驱动整个定位滑移组件带动夹紧并顶升后的治具沿Y轴向方向来回直线运动，使得治具带动中框在Y轴向方向完成移动到位，从而将贴装机构中的Y轴向移动分摊至传输机构内，可有效简化贴装机构的结构及减少重量，减少了贴装机构在Y轴向方向的运动距离，且便于贴装机构提升运动速率，可有效提升贴装效率。

本实用新型针对辅料导出过程中片状辅料剥离过程中易产生折弯、褶皱等，导致辅料损坏的情况独创性地研发了一套辅料导出机构，辅料导出机构的剥离平台的内端设有压带组件，外端间隔设有导料支台，料轮上卷绕的粘附有辅料的料带经收料卷旋转时向外拉出，并经张紧轮张紧后依次穿过压带组件、剥离板及导料支台；料带在剥离板与导料支台之间的间隙中穿过时，其上附着的辅料的一部分被剥离至导料支台，同时压带组件将料带的内端向下压紧在剥离板上，防止辅料脱离料带时向上带连料带，辅料剥离一部分后，压带组件向上松开，使料带向外继续导出，再剥离辅料的一部分，如此反复直至辅料完全脱离料带；同时，本实用新型的导料支台具有沿料带导出方向及竖直方向调整直线间距的功能，可根据辅料厚度尺寸等实际生产需求调节导料支台的的支台与剥离板之间的间距，有效的提升了辅料导出机构的通用性，减少了零部件更换拆卸频率。

本实用新型独创性地设计有贴装机构用作辅料取出及贴装执行部件，本实用新型的贴装机构相比于传统的贴装机械手节省了Y轴向方向的驱动部件，通过沿X轴向方向跨设于传输机构上方的贴装横向模组驱动直线调节组件沿X轴向方向直线运动，以使贴装头在辅料导出机构与传输机构之间来回直线运动；本实用新型设计有直线调节组件与传输机构的定位滑移组件相互协同配合，定位滑移组件驱动治具在Y轴向方向运动到位后，直线调节组件驱动升降组件带动贴装组件在Y轴向方向进行位置微调，通过直线调节组件的微调既简化了贴装机构的结构及体积，同时又可有效保证Y轴向方向的贴装精度；本实用新型的升降组件通过升降电机带动升降传动轮旋转运动，利用升降传动轮与升降电机输出端之间套设的升降传动带竖直运动，通过升降连接块与贴装升降座固定连接，以便带动贴装升降座升降运动，设置于贴装升降座上的贴装电机及插设于贴装电机内的贴装气杆随贴装升降座升降运动，以便吸取或贴装辅料；同时，贴装电机驱动贴装气杆旋转运动，以便对辅料的角度进行调节，保证贴装精度；另外，本实用新型的贴装升降座与升降支板之间连接有贴装弹簧，通过贴装弹簧提供辅料向下贴合时的缓冲力，防止贴合时压坏中框上的玻璃面板。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型传输机构的立体结构示意图之一。

图4为本实用新型传输机构的立体结构示意图之二。

图5为本实用新型传输机构的立体结构示意图之三。

图6为本实用新型辅料导出机构的立体结构示意图。

图7为本实用新型贴装机构的立体结构示意图。

图8为图7中贴装头的立体结构示意图之一。

图9为图7中贴装头的立体结构示意图之二。

图10为本实用新型工艺步骤流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图9所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种全自动中框贴合机，包括传输机构2、辅料导出机构3及贴装机构4，其中，上述传输机构2沿手机中框生产线方向设置于机架1上，传输机构2上设置有定位滑移组件26，定位滑移组件26将传输机构2上放置的治具5夹紧固定后上顶，使治具5悬空于传输机构2上方，并带动治具5直线滑移至传输机构2的贴合工位处；上述辅料导出机构3包括二套，两套辅料导出机构3分别设置于传输机构2的两侧，辅料导出机构3将待贴装的辅料导出；上述贴装机构4跨设于传输机构2的上方，贴装机构4将辅料导出机构3导出的辅料取出后贴附于贴合工位处治具5上的玻璃中框6内；

上述贴装机构4的贴装头包括直线调节组件、升降组件及贴装组件，其中，直线调节组件沿与传输机构2相同的方向设置，传输机构2将治具5移送至贴合工位处后，直线调节组件调节连接于其上的升降组件在直线方向位置；上述贴装组件设置于升降组件的输出端，并经升降组件驱动沿竖直方向直线运动，以便取出及贴装辅料。

传输机构2包括上下两层，上层为送料层，下层为回料层，上下两层在手机中框生产线的首尾两端通过升降机构实现物料循环流动；上下两层分别包括上层支架21及下层支架24，上层支架21及下层支架24包括平行间隔设置的两支板，两支板的内侧分别设有传输带，传输带经传输电机驱动而直线循环运动，两支板之间设有支条22，支条22的高度不高于传输带高度；治具5放置于传输带上，经传输带驱动而直线流动，且支条22提供对治具5的支撑力；上层支架21及下层支架24传输带的运动方向相反。

定位滑移组件26下部设有滑移导轨25，滑移导轨25包括二条，两滑移导轨25平行间隔地设置于上层支架21的下方；上述定位滑移组件26可滑动地嵌设在滑移导轨25上。

定位滑移组件26包括直线驱动部件、直线滑座261及竖板262，其中，上述直线滑座261包括二个，两直线滑座261分别设置于定位滑移组件26底部支板的两侧，且两直线滑座261分别可滑动地嵌设在滑移导轨25上；上述直线驱动部件设置于定位滑移组件26底部支板的一侧，且输出端与底部支板连接，以便驱动底部支板沿直线方向来回运动；上述竖板262竖直设置于直线滑座261的上方；上述直线驱动部件包括直线驱动电机267、丝杆268及丝杆座269，其中，上述丝杆座269设置于底部支板下方，丝杆268插设在丝杆座269内，并与丝杆座269螺纹连接；上述直线驱动电机267的输出端与丝杆268连接，并驱动丝杆268旋转运动，丝杆268旋转时，丝杆座269带动底部支板及其上的定位滑移组件26整体滑移。

定位滑移组件26还包括固定夹块263、活动夹装部件及顶升气缸264，其中，上述固定夹块263水平设置于竖板262的顶部，且水平延伸至竖板262的内侧；上述活动夹装部件包括至少二套，活动夹装部件间隔设置于竖板262的内侧壁上，活动夹装部件与固定夹块263相对或相反运动，以便夹紧固定或松开传输带上的治具5；上述顶升气缸264设置于竖板262的内侧壁上，且其输出端朝下设置连接固定于直线滑座261上，顶升气缸264输出动力至直线滑座261时，直线滑座261的反作用力推动竖板262及治具5向上运动，使治具5向上离开不断运动中的传输带，支撑定位治具5，以便直线驱动部件驱动治具5直线滑移至贴合工位处。

活动夹装部件包括二套，两套活动夹装部件分别设置于顶升气缸264的两侧；活动夹装部件包括活动夹装气缸265及活动夹块266，其中，上述活动夹装气缸265竖直设置于竖板262的内侧壁上，且输出端朝上设置；上述活动夹块266水平连接于活动夹装气缸265的输出端上，且位于固定夹块263的下方，活动夹装气缸265驱动活动夹块266升降运动，以便将治具5夹装在固定夹块263下方。

辅料导出机构3包括导出支板31、料轮32、压带组件、剥离板37及导料支台，其中，上述导出支板31竖直设置于传输机构的侧部，料轮32可转动地连接于导出支板31上，料轮32上卷绕有粘附有辅料的料带；上述剥离板37水平连接于导出支板31的侧壁上，且位于料轮32的外端；上述压带组件设置于剥离板37的内端，且输出端朝下设置，导料支台水平间隔设置于剥离板37的外端；料带向外依次穿过压带组件、剥离板37及导料支台，压带组件将料带内端下压至剥离板37上，料带外端在剥离板37与导料支台之间被剥离辅料。

辅料导出机构3还包括收料轮33及张紧轮34，其中，上述收料轮33可转动地设置于导出支板31的侧壁上，且与导出支板31另一侧壁上的收料电机的输出端连接，收料轮33与料带的外端固定收料电机驱动收料轮33旋转运动时，将料带向外拉出；上述张紧轮34包括至少二个，张紧轮34可转动的连接于导出支板31的侧壁上，料带导出料轮32及经收料轮33收回时经张紧轮34张紧；

上述压带组件包括压带气缸35及压带块36，其中，上述压带气缸35设置于导出支板31的侧壁上，且输出端朝下设置；上述压带块36水平连接于压带气缸35的输出端上，压带块36经压带气缸35驱动将料带位于剥离板37内端一侧压紧在剥离板37上，以便料带上辅料剥离时压紧料带；

上述导料支台包括导料座38、支台39、调节杆310、升降座311及升降气缸312，其中，上述导料座38水平固定连接于导出支板31的侧壁上，并位于剥离板37的外端；上述支台39下部连接有底座，底座沿料带导出方向可滑动地设置于导料座38上；上述调节杆310可转动地连接在导料座38上，调节杆310与底座螺纹连接，旋转调节杆310时，底座带动支台39来回直线移动，以便调整支台39与剥离板37之间的间距；上述升降座311及升降气缸312均包括二个，两升降气缸312设置于底座的两侧，且输出端朝上设置，连接于支台39上；上述升降座311固定连接于支台39下部的两侧，且升降座311沿直线方向可滑动地与升降气缸312连接，底座通过升降气缸312及升降座311与支台39连接，并带动支台39直线运动，升降气缸312驱动支台39沿竖直方向直线运动，通过升降座311导向限位。

贴装机构4包括贴装横向模组40及贴装头，其中，上述贴装横向模组40跨设在传输机构2上方，贴装头可滑动地设置于贴装横向模组40上，并与贴装横向模组40的输出端连接，贴装横向模组40驱动贴装头在辅料导出机构3与传输机构2之间来回横向直线运动；上述贴装头包括直线调节组件、升降组件及贴装组件，直线调节组件沿垂直贴装横向模组40方向设置；升降组件可滑动地设置于直线调节组件上，并与直线调节组件的输出端连接，经直线调节组件驱动调整在直线方向上的直线位置；上述贴装组件沿竖直方向可滑动地连接于升降组件上，并与升降组件的输出端连接，升降组件驱动贴装组件沿竖直方向升降运动，以便靠近或远离支台39及治具5；

上述直线调节组件包括调节滑座41、调节支座42、调节电机43、调节丝杆44及调节座45，其中，上述调节滑座41可滑动地连接在贴装横向模组40上，且经贴装横向模组40驱动而横向直线运动；上述调节支座42设置于调节滑座41上，调节丝杆44可转动地插设在调节支座42内，调节电机43设置于调节支座42的一端，且输出端与调节丝杆44连接，并驱动调节丝杆44旋转运动；上述调节座45可滑动地在调节支座42上，调节座45的底部通过丝杆座与调节丝杆44连接，调节丝杆44旋转时，丝杆座带动调节座45沿直线方向运动；

上述升降组件包括升降支板46、升降电机47、升降传动轮48、升降传动带49、升降连接块410及贴装升降座411，其中，上述升降支板46竖直连接于调节座45的下方；升降电机47设置于升降支板46的一侧壁上，且输出端延伸至升降支板46的另一侧壁上；上述升降传动轮48可转动地连接于升降支板46的另一侧壁上，且通过升降传动带49与升降电机47输出端上设置的传动轮连接，升降传动带49在升降支板46的侧边处沿竖直方向延伸；上述贴装升降座411沿竖直方向可滑动地设置在升降支板46的一侧壁上，贴装升降座411的一侧通过升降连接块410与升降传动带49竖直延伸部连接固定，升降电机47驱动升降传动带49移动时，升降传动带49带动贴装升降座411升降运动；

上述贴装组件包括贴装弹簧412、贴装电机413及贴装气杆414，其中，上述贴装电机413竖直设置于贴装升降座411在升降支板46一侧水平延伸的台阶部处；上述贴装气杆414竖直插设在贴装电机413内，且贴装气杆414的两端分别延伸至贴装电机413的上下两侧，贴装气杆414的上端与真空发生装置连接，贴装气杆414的下端吸附或松开辅料，贴装电机413驱动贴装气杆414旋转运动，以便调整辅料贴装角度；上述贴装弹簧412竖直设置，贴装弹簧412的下端及上端分别连接于贴装升降座411及升降支板46上，贴装升降座411带动贴装气杆414下降贴合辅料时，通过贴装弹簧412提供贴合缓冲力。

如图10所示，本实用新型的贴合工艺，包括以下工艺步骤：

S1、治具夹紧固定：传输机构上经传输带支撑并驱动的装好中框的治具经传输机构的定位滑移组件夹紧；

S2、中框吸附固定：步骤S1中治具被夹紧后，其内部的真空管路打开，治具通过真空负压吸附固定中框；

S3、治具顶升：步骤S2中定位滑移组件将夹紧后的治具向上顶升，使治具脱离不断运动中的传输带；

S4、治具直线滑移定位：步骤S3中定位滑移组件向上顶升治具后，带动治具沿直线方向移动，并与贴装头的直线调节组件沿直线方向的微调配合，实现治具位置定位；

S5、辅料上料：辅料导出机构将待贴合的辅料从料带上剥离至支台上；

S6、辅料取出：步骤S5支台上的辅料经贴装机构吸附取出，并横向移动至S4中定位后的治具上方；

S7、辅料贴合：步骤S6中的贴装机构将辅料向下贴合在治具内夹装的手机中框内。

进一步，本实用新型设计了一种采用上下双层结构设计，实现治具在整条自动化产线内的自动循环回流，有效节省了治具重装更换消耗时间，辅助提高整线产能，将贴装机构的Y轴向移动结构分离设计至传输机构内，通过定位滑移组件夹紧治具并向上顶升使其脱离传输带后，沿Y轴直线滑移配合贴装机构直线调节组件的微调完成贴合Y方向移动，有效降低贴装机构重量，提高贴装机构运动速率降低其运动距离，具有辅料剥离时压带功能，有效保证片状物料剥离质量，且剥料通用性强，可适应多种辅料剥离的全自动中框贴合机。本实用新型针对手机等智能终端设备中框生产组装过程中的辅料贴合工艺进行研究开发，独创性地设计有传输机构作为治具在整条自动化产线内各个工站之间的直线传输，本实用新型的传输机构采用平行间隔设置的上下双层结构，其中，上层送料，下层回料；上下层的两平行间隔设置的支板内侧壁上设置有传输带，传输带经传输电机驱动而循环直线运动，两支板之间设有支条以作为辅助支撑治具的结构，支条高度不高于传输带，在保证治具下压传输带的同时，防止治具过度下压传输带，传输带带动治具向前移动，以驱动治具在自动化产线的各工位之间移动；通过该种上下层传输结构设计实现了治具在自动化产线内的循环流动，有效地减少了治具重装更换频率，提高各工站衔接度，有助于提升整线产能。本实用新型的传输机构独创性地设计有定位滑移组件，定位滑移组件设置于上层支架与下层之间之间，且沿Y轴方向自由滑动，定位滑移组件的固定夹块水平经竖板支撑后水平位于治具上方，固定夹块下方水平设置的活动夹块与固定夹块之间形成夹紧空间，治具经传输带支撑时，其两侧向外插入夹紧空间内，活动夹装气缸驱动活动夹块向上运动时将治具夹紧固定；同时，通过设置于竖板侧壁上的顶升气缸驱动竖板、固定夹块、活动夹块及活动夹块气缸带动治具整体上升，使治具脱离不断运动中的传输带，防止治具夹紧固定后，运动中的传输带与治具底部不断摩擦；治具被向上顶升悬空于传输带上方后，定位滑移组件的直线驱动部件驱动整个定位滑移组件带动夹紧并顶升后的治具沿Y轴向方向来回直线运动，使得治具带动中框在Y轴向方向完成移动到位，从而将贴装机构中的Y轴向移动分摊至传输机构内，可有效简化贴装机构的结构及减少重量，减少了贴装机构在Y轴向方向的运动距离，且便于贴装机构提升运动速率，可有效提升贴装效率。本实用新型针对辅料导出过程中片状辅料剥离过程中易产生折弯、褶皱等，导致辅料损坏的情况独创性地研发了一套辅料导出机构，辅料导出机构的剥离平台的内端设有压带组件，外端间隔设有导料支台，料轮上卷绕的粘附有辅料的料带经收料卷旋转时向外拉出，并经张紧轮张紧后依次穿过压带组件、剥离板及导料支台；料带在剥离板与导料支台之间的间隙中穿过时，其上附着的辅料的一部分被剥离至导料支台，同时压带组件将料带的内端向下压紧在剥离板上，防止辅料脱离料带时向上带连料带，辅料剥离一部分后，压带组件向上松开，使料带向外继续导出，再剥离辅料的一部分，如此反复直至辅料完全脱离料带；同时，本实用新型的导料支台具有沿料带导出方向及竖直方向调整直线间距的功能，可根据辅料厚度尺寸等实际生产需求调节导料支台的的支台与剥离板之间的间距，有效的提升了辅料导出机构的通用性，减少了零部件更换拆卸频率。本实用新型独创性地设计有贴装机构用作辅料取出及贴装执行部件，本实用新型的贴装机构相比于传统的贴装机械手节省了Y轴向方向的驱动部件，通过沿X轴向方向跨设于传输机构上方的贴装横向模组驱动直线调节组件沿X轴向方向直线运动，以使贴装头在辅料导出机构与传输机构之间来回直线运动；本实用新型设计有直线调节组件与传输机构的定位滑移组件相互协同配合，定位滑移组件驱动治具在Y轴向方向运动到位后，直线调节组件驱动升降组件带动贴装组件在Y轴向方向进行位置微调，通过直线调节组件的微调既简化了贴装机构的结构及体积，同时又可有效保证Y轴向方向的贴装精度；本实用新型的升降组件通过升降电机带动升降传动轮旋转运动，利用升降传动轮与升降电机输出端之间套设的升降传动带竖直运动，通过升降连接块与贴装升降座固定连接，以便带动贴装升降座升降运动，设置于贴装升降座上的贴装电机及插设于贴装电机内的贴装气杆随贴装升降座升降运动，以便吸取或贴装辅料；同时，贴装电机驱动贴装气杆旋转运动，以便对辅料的角度进行调节，保证贴装精度；另外，本实用新型的贴装升降座与升降支板之间连接有贴装弹簧，通过贴装弹簧提供辅料向下贴合时的缓冲力，防止贴合时压坏中框上的玻璃面板。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种全自动中框贴合机，其特征在于：包括传输机构（2）、辅料导出机构（3）及贴装机构（4），其中，上述传输机构（2）沿手机中框生产线方向设置于机架（1）上，传输机构（2）上设置有定位滑移组件（26），定位滑移组件（26）将传输机构（2）上放置的治具（5）夹紧固定后上顶，使治具（5）悬空于传输机构（2）上方，并带动治具（5）直线滑移至传输机构（2）的贴合工位处；上述辅料导出机构（3）包括二套，两套辅料导出机构（3）分别设置于传输机构（2）的两侧，辅料导出机构（3）将待贴装的辅料导出；上述贴装机构（4）跨设于传输机构（2）的上方，贴装机构（4）将辅料导出机构（3）导出的辅料取出后贴附于贴合工位处治具（5）上的玻璃中框（6）内；

上述贴装机构（4）的贴装头包括直线调节组件、升降组件及贴装组件，其中，直线调节组件沿与传输机构（2）相同的方向设置，传输机构（2）将治具（5）移送至贴合工位处后，直线调节组件调节连接于其上的升降组件在直线方向位置；上述贴装组件设置于升降组件的输出端，并经升降组件驱动沿竖直方向直线运动，以便取出及贴装辅料。

2.根据权利要求1所述的全自动中框贴合机，其特征在于：所述的传输机构（2）包括上下两层，上层为送料层，下层为回料层，上下两层在手机中框生产线的首尾两端通过升降机构实现物料循环流动；上下两层分别包括上层支架（21）及下层支架（24），上层支架（21）及下层支架（24）包括平行间隔设置的两支板，两支板的内侧分别设有传输带，传输带经传输电机驱动而直线循环运动，两支板之间设有支条（22），支条（22）的高度不高于传输带高度；治具（5）放置于传输带上，经传输带驱动而直线流动，且支条（22）提供对治具（5）的支撑力；上层支架（21）及下层支架（24）传输带的运动方向相反。

3.根据权利要求2所述的全自动中框贴合机，其特征在于：所述的定位滑移组件（26）下部设有滑移导轨（25），滑移导轨（25）包括二条，两滑移导轨（25）平行间隔地设置于上层支架（21）的下方；上述定位滑移组件（26）可滑动地嵌设在滑移导轨（25）上。

4.根据权利要求3所述的全自动中框贴合机，其特征在于：所述的定位滑移组件（26）包括直线驱动部件、直线滑座（261）及竖板（262），其中，上述直线滑座（261）包括二个，两直线滑座（261）分别设置于定位滑移组件（26）底部支板的两侧，且两直线滑座（261）分别可滑动地嵌设在滑移导轨（25）上；上述直线驱动部件设置于定位滑移组件（26）底部支板的一侧，且输出端与底部支板连接，以便驱动底部支板沿直线方向来回运动；上述竖板（262）竖直设置于直线滑座（261）的上方；上述直线驱动部件包括直线驱动电机（267）、丝杆（268）及丝杆座（269），其中，上述丝杆座（269）设置于底部支板下方，丝杆（268）插设在丝杆座（269）内，并与丝杆座（269）螺纹连接；上述直线驱动电机（267）的输出端与丝杆（268）连接，并驱动丝杆（268）旋转运动，丝杆（268）旋转时，丝杆座（269）带动底部支板及其上的定位滑移组件（26）整体滑移。

5.根据权利要求4所述的全自动中框贴合机，其特征在于：所述的定位滑移组件（26）还包括固定夹块（263）、活动夹装部件及顶升气缸（264），其中，上述固定夹块（263）水平设置于竖板（262）的顶部，且水平延伸至竖板（262）的内侧；上述活动夹装部件包括至少二套，活动夹装部件间隔设置于竖板（262）的内侧壁上，活动夹装部件与固定夹块（263）相对或相反运动，以便夹紧固定或松开传输带上的治具（5）；上述顶升气缸（264）设置于竖板（262）的内侧壁上，且其输出端朝下设置连接固定于直线滑座（261）上，顶升气缸（264）输出动力至直线滑座（261）时，直线滑座（261）的反作用力推动竖板（262）及治具（5）向上运动，使治具（5）向上离开不断运动中的传输带，支撑定位治具（5），以便直线驱动部件驱动治具（5）直线滑移至贴合工位处。

6.根据权利要求5所述的全自动中框贴合机，其特征在于：所述的活动夹装部件包括二套，两套活动夹装部件分别设置于顶升气缸（264）的两侧；活动夹装部件包括活动夹装气缸（265）及活动夹块（266），其中，上述活动夹装气缸（265）竖直设置于竖板（262）的内侧壁上，且输出端朝上设置；上述活动夹块（266）水平连接于活动夹装气缸（265）的输出端上，且位于固定夹块（263）的下方，活动夹装气缸（265）驱动活动夹块（266）升降运动，以便将治具（5）夹装在固定夹块（263）下方。

7.根据权利要求6所述的全自动中框贴合机，其特征在于：所述的辅料导出机构（3）包括导出支板（31）、料轮（32）、压带组件、剥离板（37）及导料支台，其中，上述导出支板（31）竖直设置于传输机构的侧部，料轮（32）可转动地连接于导出支板（31）上，料轮（32）上卷绕有粘附有辅料的料带；上述剥离板（37）水平连接于导出支板（31）的侧壁上，且位于料轮（32）的外端；上述压带组件设置于剥离板（37）的内端，且输出端朝下设置，导料支台水平间隔设置于剥离板（37）的外端；料带向外依次穿过压带组件、剥离板（37）及导料支台，压带组件将料带内端下压至剥离板（37）上，料带外端在剥离板（37）与导料支台之间被剥离辅料。

8.根据权利要求7所述的全自动中框贴合机，其特征在于：所述的辅料导出机构（3）还包括收料轮（33）及张紧轮（34），其中，上述收料轮（33）可转动地设置于导出支板（31）的侧壁上，且与导出支板（31）另一侧壁上的收料电机的输出端连接，收料轮（33）与料带的外端固定收料电机驱动收料轮（33）旋转运动时，将料带向外拉出；上述张紧轮（34）包括至少二个，张紧轮（34）可转动的连接于导出支板（31）的侧壁上，料带导出料轮（32）及经收料轮（33）收回时经张紧轮（34）张紧；

上述压带组件包括压带气缸（35）及压带块（36），其中，上述压带气缸（35）设置于导出支板（31）的侧壁上，且输出端朝下设置；上述压带块（36）水平连接于压带气缸（35）的输出端上，压带块（36）经压带气缸（35）驱动将料带位于剥离板（37）内端一侧压紧在剥离板（37）上，以便料带上辅料剥离时压紧料带；

上述导料支台包括导料座（38）、支台（39）、调节杆（310）、升降座（311）及升降气缸（312），其中，上述导料座（38）水平固定连接于导出支板（31）的侧壁上，并位于剥离板（37）的外端；上述支台（39）下部连接有底座，底座沿料带导出方向可滑动地设置于导料座（38）上；上述调节杆（310）可转动地连接在导料座（38）上，调节杆（310）与底座螺纹连接，旋转调节杆（310）时，底座带动支台（39）来回直线移动，以便调整支台（39）与剥离板（37）之间的间距；上述升降座（311）及升降气缸（312）均包括二个，两升降气缸（312）设置于底座的两侧，且输出端朝上设置，连接于支台（39）上；上述升降座（311）固定连接于支台（39）下部的两侧，且升降座（311）沿直线方向可滑动地与升降气缸（312）连接，底座通过升降气缸（312）及升降座（311）与支台（39）连接，并带动支台（39）直线运动，升降气缸（312）驱动支台（39）沿竖直方向直线运动，通过升降座（311）导向限位。

9.根据权利要求8所述的全自动中框贴合机，其特征在于：所述的贴装机构（4）包括贴装横向模组（40）及贴装头，其中，上述贴装横向模组（40）跨设在传输机构（2）上方，贴装头可滑动地设置于贴装横向模组（40）上，并与贴装横向模组（40）的输出端连接，贴装横向模组（40）驱动贴装头在辅料导出机构（3）与传输机构（2）之间来回横向直线运动；上述贴装头包括直线调节组件、升降组件及贴装组件，直线调节组件沿垂直贴装横向模组（40）方向设置；升降组件可滑动地设置于直线调节组件上，并与直线调节组件的输出端连接，经直线调节组件驱动调整在直线方向上的直线位置；上述贴装组件沿竖直方向可滑动地连接于升降组件上，并与升降组件的输出端连接，升降组件驱动贴装组件沿竖直方向升降运动，以便靠近或远离支台（39）及治具（5）；

上述直线调节组件包括调节滑座（41）、调节支座（42）、调节电机（43）、调节丝杆（44）及调节座（45），其中，上述调节滑座（41）可滑动地连接在贴装横向模组（40）上，且经贴装横向模组（40）驱动而横向直线运动；上述调节支座（42）设置于调节滑座（41）上，调节丝杆（44）可转动地插设在调节支座（42）内，调节电机（43）设置于调节支座（42）的一端，且输出端与调节丝杆（44）连接，并驱动调节丝杆（44）旋转运动；上述调节座（45）可滑动地在调节支座（42）上，调节座（45）的底部通过丝杆座与调节丝杆（44）连接，调节丝杆（44）旋转时，丝杆座带动调节座（45）沿直线方向运动；

上述升降组件包括升降支板（46）、升降电机（47）、升降传动轮（48）、升降传动带（49）、升降连接块（410）及贴装升降座（411），其中，上述升降支板（46）竖直连接于调节座（45）的下方；升降电机（47）设置于升降支板（46）的一侧壁上，且输出端延伸至升降支板（46）的另一侧壁上；上述升降传动轮（48）可转动地连接于升降支板（46）的另一侧壁上，且通过升降传动带（49）与升降电机（47）输出端上设置的传动轮连接，升降传动带（49）在升降支板（46）的侧边处沿竖直方向延伸；上述贴装升降座（411）沿竖直方向可滑动地设置在升降支板（46）的一侧壁上，贴装升降座（411）的一侧通过升降连接块（410）与升降传动带（49）竖直延伸部连接固定，升降电机（47）驱动升降传动带（49）移动时，升降传动带（49）带动贴装升降座（411）升降运动；

上述贴装组件包括贴装弹簧（412）、贴装电机（413）及贴装气杆（414），其中，上述贴装电机（413）竖直设置于贴装升降座（411）在升降支板（46）一侧水平延伸的台阶部处；上述贴装气杆（414）竖直插设在贴装电机（413）内，且贴装气杆（414）的两端分别延伸至贴装电机（413）的上下两侧，贴装气杆（414）的上端与真空发生装置连接，贴装气杆（414）的下端吸附或松开辅料，贴装电机（413）驱动贴装气杆（414）旋转运动，以便调整辅料贴装角度；上述贴装弹簧（412）竖直设置，贴装弹簧（412）的下端及上端分别连接于贴装升降座（411）及升降支板（46）上，贴装升降座（411）带动贴装气杆（414）下降贴合辅料时，通过贴装弹簧（412）提供贴合缓冲力。

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