CN113097329A - 电池串生产设备及电池串生产方法 - Google Patents

电池串生产设备及电池串生产方法 Download PDF

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李文
季斌斌
徐青
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Wuxi Autowell Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种电池串生产设备及电池串生产方法，电池串生产设备包括搬运装置、叠放装置及焊接装置；搬运装置用于搬运电池片、焊带和压紧工装；叠放装置包括第一输送装置和至少两个承载机构，第一输送装置包括至少两条第一输送带，每个承载机构包括底座、承载架以及升降机构；承载架包括承载主体及支撑部；升降机构驱动承载架上升时，搬运装置在支撑部上放置电池片、焊带和压紧工装；升降机构驱动至少两个承载机构阶梯状布置时，至少两个承载架彼此靠近；升降机构驱动承载架下降时，承载架上的电池片、焊带和压紧工装落在第一输送带上形成电池串；电池串生产设备还包括焊接电池串的焊接装置，本发明提供的技术方案可以有效提高电池串的叠放效率。

Description

电池串生产设备及电池串生产方法
技术领域
本发明涉及电池组件生产技术领域，具体地，涉及一种电池串生产设备及电池串生产方法。
背景技术
在光伏电池生产过程中，存在采用电池片串焊设备将电池片与焊带焊接形成电池串的工序。
在焊接形成电池串之前，首先将电池片和焊带进行叠放，传统的电池片和焊带的叠放方式是分别通过焊带搬运装置向输送装置上搬运焊带以及通过电池片搬运装置搬运电池片，使得焊带和电池片在输送装置上依次叠放。
但是，目前的电池片和焊带的叠放方式效率较低，影响电池串的生产周期。
发明内容
本发明的目的是提供一种电池串生产设备，以解决现有技术中电池串生产效率低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种电池串生产设备，所述电池串生产设备包括搬运装置、叠放装置及焊接装置；
所述搬运装置设置为用于搬运电池片、焊带和压紧工装；
所述叠放装置包括第一输送装置和至少两个承载机构，所述第一输送装置包括至少两条平行设置的第一输送带，所述至少两个承载机构沿所述第一输送带的延伸方向从前至后间隔设置在所述第一输送带下方，每个所述承载机构包括底座、承载架以及用于驱动所述承载架相对所述底座升降的升降机构；其中，所述承载架包括位于所述第一输送带下方的承载主体及所述承载主体上设置的至少两个用于支撑电池片的支撑部；所述承载机构设置为能够平移以使得相邻的所述承载机构能够相互靠近或者远离；
其中，所述升降机构驱动所述承载架上升时，所述支撑部从相邻的所述第一输送带之间的间隙和/或所述第一输送带的外侧向上伸出，所述搬运装置在每个所述承载机构的所述支撑部上放置电池片、焊带和压紧工装；其中，每个所述承载机构上，所述电池片放置在所述支撑部上，所述焊带的前段部分叠放在所述电池片上，所述焊带的后段部分向后伸出所述电池片，所述压紧工装压在所述焊带的前段部分上；
所述升降机构驱动所述至少两个承载机构的所述承载架沿从前至后的方向从低到高阶梯状布置时，所述至少两个承载架彼此靠近以使得相邻的承载架中较高的承载架上的电池片叠放于较低的承载架上的焊带的后段部分上方；
在所述升降机构驱动所述承载架下降时，所述承载架上叠放的电池片、焊带和压紧工装落在所述第一输送带上，所述电池片和所述焊带在所述第一输送带上叠放形成电池串；
所述电池串生产设备还包括用于对叠放形成的所述电池串进行焊接的焊接装置。
优选地，所述叠放装置还包括位于所述第一输送带下方的用于支撑所述焊带的后段部分的支撑板；
所述支撑板上设置有用于所述承载架的所述支撑部来回移动的条形槽；
所述支撑板上还设置有对所述承载架上的焊带的后段部分进行导向的导向槽，所述承载架上叠放的电池片、焊带和压紧工装落在所述第一输送带上后，所述焊带的后段部分落入所述导向槽内。
优选地，所述叠放装置还包括第二输送装置，所述第二输送装置位于所述第一输送带内侧，且位于所述承载机构的下游；
所述第二输送装置包括第二输送带，所述承载机构叠放的电池片、焊带和压紧工装落到所述第一输送带上后，由所述第一输送带输送至所述第二输送装置的第二输送带上方，所述焊带的后段部分由所述第二输送带支撑并与所述第一输送带同步输送。
优选地，所述叠放装置还包括第二输送装置，所述第二输送装置位于所述第一输送装置的尾端；
所述承载机构上叠放的电池片、焊带和压紧工装落到所述第一输送带上后，由所述第一输送带输送，并从所述第一输送带输送至所述第二输送装置上。
优选地，所述电池串生产设备还包括电池片输送装置，所述电池片输送装置包括第三输送装置和位于所述第三输送装置下游的第四输送装置；
其中，所述第三输送装置和所述第四输送装置中的一者设置为包括两条并行的输送带，另一者的输送带设置为延伸进入所述两条并行的输送带之间，且所述第三输送装置和所述第四输送装置的输送带的上表面平齐；
所述搬运装置包括用于搬运电池片的电池片搬运装置，所述电池片搬运装置从所述第四输送装置上搬运电池片并放置在所述承载机构上。
优选地，位于下游的所述第四输送装置的机架的两侧分别设置有对输送的电池片进行规整的规整机构；
所述规整机构包括可移动地安装在所述机架上的规整架以及所述规整架上设置的滚轮，在所述机架两侧的所述规整架朝向彼此移动时，所述规整轮从电池片的两侧对电池片进行规整。
优选地，所述电池串生产设备还包括电池片检测装置和废料盒，所述电池片检测装置对所述第四输送装置上规整后的电池片进行检测，检测出的有缺陷的电池片放置到所述废料盒上。
优选地，所述搬运装置包括焊带工装搬运装置，所述焊带工装搬运装置设置为搬运压紧工装和焊带，并将所搬运的压紧工装和焊带放置在所述承载机构的电池片上。
优选地，所述焊带工装搬运装置包括安装架及所述安装架上沿直线间隔排列的至少两个移动模块，每个所述移动模块包括工装拾取机构和用于夹取焊带的焊带夹持机构，每个所述移动模块的所述工装拾取机构拾取压紧工装后，所述焊带夹持机构夹持焊带；
所述至少两个移动模块设置为能够朝向彼此和远离彼此移动，所述移动模块移动以调整相邻的所述移动模块之间的间距与相邻的所述承载机构之间的间距一致后，每个所述移动模块将所搬运的压紧工装和焊带释放在所对应的所述承载机构的电池片上。
优选地，所述电池串生产设备还包括卷绕焊带的多个焊带卷、从所述焊带卷牵引焊带的焊带牵引装置以及用于输送压紧工装的工装输送装置；
所述焊带工装搬运装置移动至所述工装输送装置上时，每个所述移动模块的所述工装拾取机构从所述工装输送装置上拾取一个压紧工装，所述焊带工装搬运装置移动至所述焊带牵引装置所牵引的焊带上方时，每个所述移动模块的所述焊带夹持机构设置为在预定位置夹持所牵引的焊带，在焊带裁切后，每个所述移动模块各自夹持一组焊带；
所述电池串生产设备还包括一个或至少两个沿焊带的长度方向间隔设置的焊带压制装置，在所述焊带夹持机构夹持所述焊带之前，所述焊带压制装置设置为对所述焊带牵引装置所牵引的焊带进行压制，使得每个所述移动模块所夹取的焊带的中间部位被压制成扁状或者弯折结构。
根据本发明的另一方面，还提供一种电池串生产方法，所述电池串生产方法采用如上所述的电池串生产设备，其中所述电池串生产方法包括：
控制至少两个所述承载机构的承载架向上移动，以使得所述承载架的支撑部向上伸出所述第一输送带；
控制所述搬运装置在每个承载架的伸出所述第一输送带的支撑部上放置电池片、焊带和压紧工装，其中，每个所述承载机构上，所述电池片放置在所述支撑部上，所述焊带的前段部分叠放在所述电池片上，所述焊带的后段部分向后伸出所述电池片，所述压紧工装压在所述焊带的前段部分上；
控制至少两个所述承载架沿从前至后的方向从低到高阶梯状布置，并控制所述至少两个承载架彼此靠近，以使得相邻的承载架中较高的承载架上的电池片叠放于较低的承载架上的焊带的后段部分的上方；
控制至少两个所述承载机构的所述承载架下降，以使得所述承载架所承载的电池片、焊带和压紧工装落到所述第一输送带上，所述电池片和所述焊带在所述第一输送带上叠放形成电池串；
采用焊接装置对所述电池串进行焊接。
优选地，所述第一输送带内侧设置有位于所述承载机构下游的第二输送装置；
所述采用焊接装置对所述电池串进行焊接，包括：
所述第一输送带输送所承载的所述电池串；
所述第一输送装置上将所述电池串输送至所述第二输送装置上方时，所述电池串的焊带组的后段部分由所述第二输送装置的第二输送带支撑，且所述第一输送装置和所述第二输送装置同步将所述电池串输送至焊接工位；
控制位于所述焊接工位的焊接装置对所述电池串进行焊接。
优选地，所述第一输送装置的尾端设置有第二输送装置；
所述采用焊接装置对所述电池串进行焊接，包括：
所述第一输送带输送所承载的所述电池串，所述电池串在所述第一输送装置的尾端转移到所述第二输送装置上；
所述第二输送装置将所述电池串输送至焊接工位；
控制位于所述焊接工位的焊接装置对所述电池串进行焊接。
优选地，所述搬运装置包括电池片搬运装置和焊带工装搬运装置；
所述控制所述搬运装置在每个承载架的伸出所述第一输送带的支撑部上放置电池片、焊带和压紧工装，包括：
控制所述电池片搬运装置从电池片输送装置上搬运电池片，并将电池片放置在所述承载架的所述支撑部上；
所述焊带工装搬运装置包括至少两个移动模块，控制所述至少两个移动模块中的每个所述移动模块分别拾取一个压紧工装，且每个所述移动模块分别夹取一组焊带；
控制所述焊带工装搬运装置的每个所述移动模块移动至分别对应于一个所述承载机构，每个所述移动模块搬运的焊带和压紧工装放置在对应的所述承载机构的电池片上。
本发明提供的技术方案中，采用至少两个承载机构分别承载电池片、焊带和压紧工装，并使得该至少两个承载机构相互靠近然后落在第一输送带121上的方式在第一输送带上形成由电池片和焊带叠放的电池串，该叠放电池片和焊带的方法能够有效提高电池串的叠放效率，从而提高电池串的生产效率。
附图说明
图1为根据本发明的一个实施方式中电池串生产设备的结构示意图；
图2为电池串生产设备中叠放装置的结构示意图；
图3为图2的侧视图；
图4为多个承载机构与支撑板配合的示意图；
图5为图4的俯视图；
图6为电池片输送装置的结构示意图；
图7为电池片输送装置输送电池片的示意图。
附图标记说明
1-叠放装置；11-承载机构；111-承载主体；112-支撑部；113-底座；114-升降机构；12-第一输送装置；121-第一输送带；13-支撑板；131-条形槽；132-导向槽；14-第二输送装置；2-电池片输送装置；21-第三输送装置；22-第四输送装置；23-规整机构；3-电池片供料盒；4-废料盒；5-工装输送装置；6-焊带卷；7-焊带压制装置；10-电池片；20-压紧工装。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
本发明提供一种电池串生产设备，所述电池串生产设备包括搬运装置、叠放装置1及焊接装置；
所述搬运装置设置为用于搬运电池片、焊带和压紧工装；
所述叠放装置1包括第一输送装置12和至少两个承载机构11，所述第一输送装置12包括至少两条平行设置的第一输送带121，所述至少两个承载机构11沿所述第一输送带121的延伸方向从前至后间隔设置在所述第一输送带121下方，每个所述承载机构11包括底座113、承载架以及用于驱动所述承载架相对所述底座113升降的升降机构114；其中，所述承载架包括位于所述第一输送带121下方的承载主体111及所述承载主体111上设置的至少两个用于支撑电池片的支撑部112；所述承载机构11设置为能够平移以使得相邻的所述承载机构11能够相互靠近或者远离；
其中，所述升降机构114驱动所述承载架上升时，所述支撑部112从相邻的所述第一输送带121之间的间隙和/或所述第一输送带的外侧向上伸出，所述搬运装置在每个所述承载机构11的所述支撑部112上放置电池片、焊带和压紧工装；其中，每个所述承载机构11上，所述电池片放置在所述支撑部112上，所述焊带的前段部分叠放在所述电池片上，所述焊带的后段部分向后伸出所述电池片，所述压紧工装压在所述焊带的前段部分上；
所述升降机构114驱动所述至少两个承载机构11的所述承载架沿从前至后的方向从低到高阶梯状布置时，所述至少两个承载架彼此靠近以使得相邻的承载架中较高的承载架上的电池片叠放于较低的承载架上的焊带的后段部分上方；
在所述升降机构114驱动所述承载架下降时，所述承载架上叠放的电池片、焊带和压紧工装落在所述第一输送带121上，所述电池片和所述焊带在所述第一输送带121上叠放形成电池串，即在所述第一输送带121上，即第i组焊带的前段部分叠放在第i个电池片上，第i+1个电池片叠放在第i组焊带的后段部分上；
所述电池串生产设备还包括用于对叠放形成的所述电池串进行焊接的焊接装置。
其中，为增加电池片和焊带在第一输送带121上叠放的稳定性，所述第一输送带121优选为钢带。
本发明提供的电池串生产设备在生产电池串时，采用至少两个承载机构11分别承载电池片、焊带和压紧工装，并使得该至少两个承载机构11相互靠近然后落在第一输送带121上的方式在第一输送带121上形成由电池片和焊带叠放的电池串，该叠放电池片和焊带的方法能够有效提高电池串的叠放效率，从而提高电池串的生产效率。
在一个实施方式中，优选地，如图2和图3所示，所述叠放装置1还包括位于所述第一输送带121下方的用于支撑所述承载机构11上的焊带的后段部分的支撑板13。
其中，如图4和图5所示(为方便显示承载机构11与支撑板13之间的配合关系，图中未显示所述第一输送带)，所述支撑板13上设置有用于所述承载架的支撑部112来回移动的条形槽131，所述支撑部112设置为能够从下向上穿过所述条形槽131并伸出第一输送带121，且所述支撑部112能够沿所述条形槽131来移动。
所述支撑板13上还设置有对所述承载架上的焊带的后段部分进行导向的导向槽132，所述承载架上叠放的电池片、焊带和压紧工装落在所述第一输送带121上后，所述焊带的后段部分落入所述导向槽132内，在第一输送带121运行过程中，通过所述导向槽132对各个焊带进行支撑并导向。
本实施方式中，所述叠放装置1还包括第二输送装置14，所述第二输送装置14位于所述第一输送带121内侧，且位于所述承载机构11的下游；所述第二输送装置14包括第二输送带，所述承载机构11上叠放的电池片、焊带和压紧工装落到所述第一输送带121上后，由所述第一输送带121输送至第二输送带上方，其中，叠放于电池片上的焊带的后段部分由所述第二输送带支撑并与所述第一输送带121同步输送。
也就是说，焊带的后段部分在第一输送带121输送过程中从第一输送带121下方的支撑板13转移至第二输送带上，由第二输送带继续支撑所述焊带的后段部分，然后第一输送带121和第二输送带同步运行共同将电池片和焊带叠放形成的电池串输送至焊接工位，在焊接工位对该电池串进行焊接。
为将叠放形成的电池串输送至焊接工位，也可以在所述第一输送装置12的尾端设置第二输送装置；
所述承载机构11上叠放的电池片、焊带和压紧工装落到所述第一输送带121上后，由第一输送带121输送，并从所述第一输送带121的尾端输送至所述第二输送装置上，然后由所述第二输送装置输送至焊接工位进行焊接。
本实施方式中，所述电池串生产设备还包括电池片输送装置2，所述电池片输送装置2的具体结构参考图6和图7，所述电池片输送装置2包括第三输送装置21和位于所述第三输送装置21下游的第四输送装置22；
其中，所述第三输送装置21和所述第四输送装置22中的一者设置为包括两条并行的输送带，另一者的输送带设置为延伸进入所述两条并行的输送带之间，且所述第三输送装置21和所述第四输送装置22的输送带的上表面平齐；
所述搬运装置包括用于搬运电池片的电池片搬运装置(图中未显示)，所述电池片搬运装置从所述第四输送装置22上搬运电池片并放置在所述承载机构11上。
在输送电池片的过程中，通过控制第三输送装置21，可以对输送至第四输送装置22上的电池片进行控制，从而控制第三输送装置21提供至第四输送装置22上的电池片的数量和/或间距。因此，通过两个交接的输送装置来输送电池片，电池片的输送能够灵活控制，可以适应电池片输送的不同需求。
为方便搬运装置从位于下游的第四输送装置22上搬运电池片，位于下游的第四输送装置22的机架的两侧分别设置有对输送的电池片进行规整的规整机构23，在通过规整机构23规整电池片后，电池片处于预定的位置上，从而搬运装置在预定的位置搬运电池片，利于提高电池片的搬运效率。
所述规整机构23包括可移动地安装在所述第四输送装置22的机架上的规整架以及所述规整架上设置的滚轮，在所述机架两侧的所述规整架朝向彼此移动时，所述规整轮从电池片的两侧对电池片进行规整。
所述规整架具体可以包括可移动地安装在所述机架上的沿输送方向延伸的安装条及所述安装条上沿长度方向间隔设置的至少两个滚轮安装块，每个所述滚轮安装块上设置有所述滚轮。其中，所述滚轮安装块设置为在所述安装条上的安装位置可调节。当然，所述规整架的结构并不限于此，其它的安装有滚轮且能够带动滚轮从电池片的两侧推动电池片的任何结构均可。
优选地，所述电池串生产设备还包括电池片检测装置和废料盒4，所述电池片检测装置对所述第四输送装置22上规整后的电池片进行检测，检测出的有缺陷的电池片放置到所述废料盒4上。
本实施方式中，所述搬运装置包括焊带工装搬运装置(图中未显示)，所述焊带工装搬运装置设置搬运压紧工装和焊带，并将所搬运的压紧工装和焊带放置在所述承载机构的电池片上。
优选地，所述焊带工装搬运装置包括安装架及所述安装架上沿直线间隔排列的至少两个移动模块，每个所述移动模块包括工装拾取机构和用于夹取焊带的焊带夹持机构，每个所述移动模块的所述工装拾取机构拾取压紧工装后，所述焊带夹持机构夹持焊带；
所述至少两个移动模块设置为能够朝向彼此和远离彼此移动，所述移动模块移动以调整相邻的所述移动模块之间的间距与相邻的所述承载机构11之间的间距一致后，每个所述移动模块将所搬运的压紧工装和焊带释放在所对应的所述承载机构11的电池片上。
具体，如图1所示，所述电池串生产设备还包括卷绕焊带的多个焊带卷6、从所述焊带卷6牵引焊带的焊带牵引装置以及用于输送压紧工装的工装输送装置5；
所述焊带工装搬运装置移动至所述工装输送装置5上时，每个所述移动模块的所述工装拾取机构从所述工装输送装置5上拾取一个压紧工装20，所述焊带工装搬运装置移动至所述焊带牵引装置所牵引的焊带上方时，每个所述移动模块的所述焊带夹持机构设置为在预定位置夹持所牵引的焊带，在焊带裁切后，每个所述移动模块各自夹持一组焊带；
优选地，所述电池串生产设备还包括一个或至少两个沿焊带的长度方向间隔设置的焊带压制装置7，在所述焊带夹持机构夹持所述焊带之前，所述焊带压制装置7设置为对所述焊带牵引装置所牵引的焊带进行压制，使得每个所述移动模块所夹取的焊带的中间部位被压制成扁状或者弯折结构，从而利于电池片和焊带的叠放。
本实施方式提供的所述焊带工装搬运装置通过设置至少两个移动模块可以一次搬运至少两个组件(每个组件包括压紧工装和一组焊带)，然后每个移动模块分别对应一个承载机构释放所搬运的组件，搬运效率大大提高。
本领域技术人员可以理解的是，压紧工装和焊带的搬运并不限于如上的搬运方式，也可以设置两个独立的搬运装置分别搬运压紧工装和焊带，也可以设置搬运装置能够一起搬运电池片、焊带和压紧工装。
根据本发明的另一方面，还提供一种电池串生产方法，所述电池串生产方法采用如上所述的电池串生产设备，其中所述电池串生产方法包括：
控制至少两个所述承载机构11的承载架向上移动，以使得所述承载架的支撑部112向上伸出所述第一输送带121；
控制所述搬运装置在每个承载架的伸出所述第一输送带121的支撑部112上放置电池片、焊带和压紧工装，其中，每个所述承载机构11上，所述电池片放置在所述支撑部112上，所述焊带的前段部分叠放在所述电池片上，所述焊带的后段部分向后伸出所述电池片，所述压紧工装压在所述焊带的前段部分上；
控制至少两个所述承载架沿从前至后的方向从低到高阶梯状布置，并控制所述至少两个承载架彼此靠近，以使得相邻的承载架中较高的承载架上的电池片叠放于较低的承载架上的焊带的后段部分的上方；
控制至少两个所述承载机构11的所述承载架下降，以使得所述承载架所承载的电池片、焊带和压紧工装落到所述第一输送带121上，所述电池片和所述焊带在所述第一输送带121上叠放形成电池串；
采用焊接装置对所述电池串进行焊接。
在一个实施方式中，优选地，所述第一输送带121内侧设置有位于所述承载机构11下游的第二输送装置14；
所述采用焊接装置对所述电池串进行焊接，包括：
所述第一输送带121输送所承载的所述电池串；
所述第一输送装置12上将所述电池串输送至所述第二输送装置14上方时，所述电池串的焊带组的后段部分由所述第二输送装置14的第二输送带支撑，且所述第一输送装置12和所述第二输送装置14同步将所述电池串输送至焊接工位；
控制位于所述焊接工位的焊接装置对所述电池串进行焊接。
在另一个实施方式中，优选地，所述第一输送装置12的尾端设置有第二输送装置14；
所述采用焊接装置对所述电池串进行焊接，包括：
所述第一输送带121输送所承载的所述电池串，所述电池串在所述第一输送装置12的尾端转移到所述第二输送装置上；
所述第二输送装置将所述电池串输送至焊接工位；
控制位于所述焊接工位的焊接装置对所述电池串进行焊接。
在另一个实施方式中，所述搬运装置包括电池片搬运装置和焊带工装搬运装置；
所述控制所述搬运装置在每个承载架的伸出所述第一输送带121的支撑部上放置电池片、焊带和压紧工装，包括：
控制所述电池片搬运装置从电池片输送装置2上搬运电池片，并将电池片放置在所述承载架的所述支撑部112上；
所述焊带工装搬运装置包括至少两个移动模块，控制所述至少两个移动模块中的每个所述移动模块分别拾取一个压紧工装，且每个所述移动模块分别夹取一组焊带；
控制所述焊带工装搬运装置的每个所述移动模块移动至分别对应于一个所述承载机构11，每个所述移动模块搬运的焊带和压紧工装放置在对应的所述承载机构11的电池片上。
下面根据图1所示的实施方式提供的电池串生产设备对电池串的生产过程进行描述。
控制叠放装置中的至少两个承载机构11间隔预定距离排列；
通过承载机构11的升降机构114驱动承载架向上移动，以使得承载架上的支撑部112向上伸出第一输送带121；
控制机械手将电池片供料盒3中的电池片搬运至电池片输送装置2的第三输送装置21上，由第三输送装置21输送电池片10，在电池片10输送至第四输送装置22上的规整位置时，规整机构23对位于规整位置的所述电池片10进行位置规整，电池片搬运装置从所述第四输送装置22上搬运规整后的所述电池片，并在每个承载机构11的支撑部112上放置电池片；
控制焊带工装搬运装置移动至工装输送装置5上，所述焊带工装搬运装置的每个移动模块从所述工装输送装置5上拾取一个压紧工装20；
焊带牵引装置从多个焊带卷6上牵引多根并行的焊带，所述焊带经过至少一个焊带压紧装置7，由所述焊带压制装置7对焊带的预定位置进行压制；
所述焊带工装搬运装置在拾取压紧工装20后移动至所牵引出来的焊带上方，每个移动模块上所设置的焊带夹持机构夹持焊带的预定位置，裁切焊带后，每个移动模块的所述焊带夹持机构夹持一组焊带，其中焊带的中间位置为由所述焊带压制装置7压制形成的扁状或弯折结构；
调整所述焊带工装搬运装置的移动模块之间的间距，使得相邻的移动模块之间的间距与相邻的承载机构11之间的间距一致，这样，每个移动模块可以对应一个所述承载机构11，然后每个移动模块将搬运的压紧工装和焊带放置在所述承载机构11的所述电池片上；
控制升降机构114驱动所述至少两个承载机构11的所述承载架沿从前至后的方向从低到高阶梯状布置，然后控制所述至少两个承载机构11彼此靠近以使得相邻的承载架中较高的承载架上的电池片叠放于较低的承载架上的焊带的后段部分上方；
控制所述升降机构114驱动所述承载架下降，所述承载架上叠放的电池片、焊带和压紧工装落在第一输送带121上，所述电池片和所述焊带在所述第一输送带121上叠放形成电池串；
第一输送带121向前输送所承载的所述电池串，输送过程中，电池串中焊带的后段部分由位于第一输送带121下方的支撑板13支撑并通过支撑板13上的导向槽132导向，在第一输送带121继续输送至焊带脱离所述支撑板13时，焊带的后段部分移动至位于支撑板13下游的第二输送装置14的第二输送带上，第一输送带121与第二输送带同步输送；
在所述第一输送带121上的电池串输送至焊接工位时，位于焊接工位的焊接装置对所述电池串进行焊接。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种电池串生产设备，其特征在于，所述电池串生产设备包括搬运装置、叠放装置及焊接装置；
所述搬运装置设置为用于搬运电池片、焊带和压紧工装；
所述叠放装置包括第一输送装置和至少两个承载机构，所述第一输送装置包括至少两条平行设置的第一输送带，所述至少两个承载机构沿所述第一输送带的延伸方向从前至后间隔设置在所述第一输送带下方，每个所述承载机构包括底座、承载架以及用于驱动所述承载架相对所述底座升降的升降机构；其中，所述承载架包括位于所述第一输送带下方的承载主体及所述承载主体上设置的至少两个用于支撑电池片的支撑部；所述承载机构设置为能够平移以使得相邻的所述承载机构能够相互靠近或者远离；
其中，所述升降机构驱动所述承载架上升时，所述支撑部从相邻的所述第一输送带之间的间隙和/或所述第一输送带的外侧向上伸出，所述搬运装置在每个所述承载机构的所述支撑部上放置电池片、焊带和压紧工装；其中，每个所述承载机构上，所述电池片放置在所述支撑部上，所述焊带的前段部分叠放在所述电池片上，所述焊带的后段部分向后伸出所述电池片，所述压紧工装压在所述焊带的前段部分上；
所述升降机构驱动所述至少两个承载机构的所述承载架沿从前至后的方向从低到高阶梯状布置时，所述至少两个承载架彼此靠近以使得相邻的承载架中较高的承载架上的电池片叠放于较低的承载架上的焊带的后段部分上方；
在所述升降机构驱动所述承载架下降时，所述承载架上叠放的电池片、焊带和压紧工装落在所述第一输送带上，所述电池片和所述焊带在所述第一输送带上叠放形成电池串；
所述电池串生产设备还包括用于对叠放形成的所述电池串进行焊接的焊接装置。
2.根据权利要求1所述的电池串生产设备，其特征在于，所述叠放装置还包括位于所述第一输送带下方的用于支撑所述焊带的后段部分的支撑板；
所述支撑板上设置有用于所述承载架的所述支撑部来回移动的条形槽；
所述支撑板上还设置有对所述承载架上的焊带的后段部分进行导向的导向槽，所述承载架上叠放的电池片、焊带和压紧工装落在所述第一输送带上后，所述焊带的后段部分落入所述导向槽内。
3.根据权利要求1所述的电池串生产设备，其特征在于，所述叠放装置还包括第二输送装置，所述第二输送装置位于所述第一输送带内侧，且位于所述承载机构的下游；
所述第二输送装置包括第二输送带，所述承载机构叠放的电池片、焊带和压紧工装落到所述第一输送带上后，由所述第一输送带输送至所述第二输送装置的第二输送带上方，所述焊带的后段部分由所述第二输送带支撑并与所述第一输送带同步输送。
4.根据权利要求1所述的电池串生产设备，其特征在于，所述叠放装置还包括第二输送装置，所述第二输送装置位于所述第一输送装置的尾端；
所述承载机构上叠放的电池片、焊带和压紧工装落到所述第一输送带上后，由所述第一输送带输送，并从所述第一输送带输送至所述第二输送装置上。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的电池串生产设备，其特征在于，所述电池串生产设备还包括电池片输送装置，所述电池片输送装置包括第三输送装置和位于所述第三输送装置下游的第四输送装置；
其中，所述第三输送装置和所述第四输送装置中的一者设置为包括两条并行的输送带，另一者的输送带设置为延伸进入所述两条并行的输送带之间，且所述第三输送装置和所述第四输送装置的输送带的上表面平齐；
所述搬运装置包括用于搬运电池片的电池片搬运装置，所述电池片搬运装置从所述第四输送装置上搬运电池片并放置在所述承载机构上。
6.根据权利要求5所述的电池串生产设备，其特征在于，位于下游的所述第四输送装置的机架的两侧分别设置有对输送的电池片进行规整的规整机构；
所述规整机构包括可移动地安装在所述机架上的规整架以及所述规整架上设置的滚轮，在所述机架两侧的所述规整架朝向彼此移动时，所述规整轮从电池片的两侧对电池片进行规整。
7.根据权利要求6所述的电池串生产设备，其特征在于，所述电池串生产设备还包括电池片检测装置和废料盒，所述电池片检测装置对所述第四输送装置上规整后的电池片进行检测，检测出的有缺陷的电池片放置到所述废料盒上。
8.根据权利要求1-4中任意一项所述的电池串生产设备，其特征在于，所述搬运装置包括焊带工装搬运装置，所述焊带工装搬运装置设置为搬运压紧工装和焊带，并将所搬运的压紧工装和焊带放置在所述承载机构的电池片上。
9.根据权利要求8所述的电池串生产设备，其特征在于，所述焊带工装搬运装置包括安装架及所述安装架上沿直线间隔排列的至少两个移动模块，每个所述移动模块包括工装拾取机构和用于夹取焊带的焊带夹持机构，每个所述移动模块的所述工装拾取机构拾取压紧工装后，所述焊带夹持机构夹持焊带；
所述至少两个移动模块设置为能够朝向彼此和远离彼此移动，所述移动模块移动以调整相邻的所述移动模块之间的间距与相邻的所述承载机构之间的间距一致后，每个所述移动模块将所搬运的压紧工装和焊带释放在所对应的所述承载机构的电池片上。
10.根据权利要求9所述的电池串生产设备，其特征在于，所述电池串生产设备还包括卷绕焊带的多个焊带卷、从所述焊带卷牵引焊带的焊带牵引装置以及用于输送压紧工装的工装输送装置；
所述焊带工装搬运装置移动至所述工装输送装置上时，每个所述移动模块的所述工装拾取机构从所述工装输送装置上拾取一个压紧工装，所述焊带工装搬运装置移动至所述焊带牵引装置所牵引的焊带上方时，每个所述移动模块的所述焊带夹持机构设置为在预定位置夹持所牵引的焊带，在焊带裁切后，每个所述移动模块各自夹持一组焊带；
所述电池串生产设备还包括一个或至少两个沿焊带的长度方向间隔设置的焊带压制装置，在所述焊带夹持机构夹持所述焊带之前，所述焊带压制装置设置为对所述焊带牵引装置所牵引的焊带进行压制，使得每个所述移动模块所夹取的焊带的中间部位被压制成扁状或者弯折结构。
11.一种电池串生产方法，其特征在于，所述电池串生产方法采用权利要求1所述的电池串生产设备，其中所述电池串生产方法包括：
控制至少两个所述承载机构的承载架向上移动，以使得所述承载架的支撑部向上伸出所述第一输送带；
控制所述搬运装置在每个承载架的伸出所述第一输送带的支撑部上放置电池片、焊带和压紧工装，其中，每个所述承载机构上，所述电池片放置在所述支撑部上，所述焊带的前段部分叠放在所述电池片上，所述焊带的后段部分向后伸出所述电池片，所述压紧工装压在所述焊带的前段部分上；
控制至少两个所述承载架沿从前至后的方向从低到高阶梯状布置，并控制所述至少两个承载架彼此靠近，以使得相邻的承载架中较高的承载架上的电池片叠放于较低的承载架上的焊带的后段部分的上方；
控制至少两个所述承载机构的所述承载架下降，以使得所述承载架所承载的电池片、焊带和压紧工装落到所述第一输送带上，所述电池片和所述焊带在所述第一输送带上叠放形成电池串；
采用焊接装置对所述电池串进行焊接。
12.根据权利要求11所述的电池串生产方法，其特征在于，所述第一输送带内侧设置有位于所述承载机构下游的第二输送装置；
所述采用焊接装置对所述电池串进行焊接，包括：
所述第一输送带输送所承载的所述电池串；
所述第一输送装置上将所述电池串输送至所述第二输送装置上方时，所述电池串的焊带组的后段部分由所述第二输送装置的第二输送带支撑，且所述第一输送装置和所述第二输送装置同步将所述电池串输送至焊接工位；
控制位于所述焊接工位的焊接装置对所述电池串进行焊接。
13.根据权利要求11所述的电池串生产方法，其特征在于，所述第一输送装置的尾端设置有第二输送装置；
所述采用焊接装置对所述电池串进行焊接，包括：
所述第一输送带输送所承载的所述电池串，所述电池串在所述第一输送装置的尾端转移到所述第二输送装置上；
所述第二输送装置将所述电池串输送至焊接工位；
控制位于所述焊接工位的焊接装置对所述电池串进行焊接。
14.根据权利要求11-13中任意一项所述的电池串生产方法，其特征在于，所述搬运装置包括电池片搬运装置和焊带工装搬运装置；
所述控制所述搬运装置在每个承载架的伸出所述第一输送带的支撑部上放置电池片、焊带和压紧工装，包括：
控制所述电池片搬运装置从电池片输送装置上搬运电池片，并将电池片放置在所述承载架的所述支撑部上；
所述焊带工装搬运装置包括至少两个移动模块，控制所述至少两个移动模块中的每个所述移动模块分别拾取一个压紧工装，且每个所述移动模块分别夹取一组焊带；
控制所述焊带工装搬运装置的每个所述移动模块移动至分别对应于一个所述承载机构，每个所述移动模块搬运的焊带和压紧工装放置在对应的所述承载机构的电池片上。
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