CN111403553A - 叠放设备 - Google Patents

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CN111403553A CN202010224571.9A CN202010224571A CN111403553A CN 111403553 A CN111403553 A CN 111403553A CN 202010224571 A CN202010224571 A CN 202010224571A CN 111403553 A CN111403553 A CN 111403553A
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welding
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李文
刘伟
蒋小龙
蒋伟光
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Abstract

本发明公开了一种叠放设备，包括：第一输送装置，第一输送装置包括第一承载部，设置为能够承载并输送至少两个承载焊带的焊带承载组件；第二输送装置，包括第二承载部及第二支撑部，第二承载部升起时能够承载焊带承载组件并平移，下降时，焊带承载组件能够支撑在第二支撑部上；中间转运平台，位于第一输送装置和第二输送装置之间，且中间转运平台能相对第一承载部以及第二承载部升降，中间转运平台相对第一承载部上升时接收第一输送装置上的焊带承载组件，中间转运平台相对第二承载部下降时将至少两个焊带承载组件依次释放在第二输送装置上以实现焊带承载组件上的焊带的叠放。本发明提供的叠放设备，可以大大提高焊带与电池片的叠放效率。

Description

叠放设备
技术领域
本发明属于光伏电池生产技术领域，尤其涉及一种叠放设备。
背景技术
传统的设备在生产光伏电池组件的时候都是拉一组焊带，放置一片电池片的方式叠放电池片，然后将叠放好的电池片输送到焊接位置上焊接。
目前，在提升生产效率的时候考虑的都是提升放电池片和焊带牵引的效率，但是受限于结构，焊带和电池片循环叠放的方式始终存在提速瓶颈。
发明内容
本发明旨在提出一种叠放设备，以解决现有技术中电池片和焊带的叠放效率不能有效提升的问题。
为了实现上述目的，本发明一方面提供一种叠放设备，所述叠放设备包括：
第一输送装置，所述第一输送装置包括第一承载部，所述第一承载部设置为能够承载并输送至少两个承载焊带的焊带承载组件；其中，每个所述焊带承载组件包括用于承载焊带的焊带承载板及对应所述焊带承载板设置的焊带夹持部件，所述焊带夹持部件设置为用于夹持从所对应的所述焊带承载板的端部伸出的焊带前段；
第二输送装置，所述第二输送装置包括第二承载部及第二支撑部，所述第二承载部设置为能够相对所述第二支撑部升降及平移，且所述第二承载部能够承载并输送所述至少两个焊带承载组件，所述第二承载部升起时能够承载所述焊带承载组件并平移，下降时，所述焊带承载组件能够支撑在所述第二支撑部上；
中间转运平台，所述中间转运平台位于所述第一输送装置和所述第二输送装置之间，且所述中间转运平台相对所述第一承载部以及所述中间转运平台相对所述第二承载部能够升降，所述中间转运平台相对所述第一承载部上升时能够接收所述第一输送装置上的所述焊带承载组件，所述中间转运平台相对所述第二承载部下降时将所述至少两个焊带承载组件依次释放在所述第二输送装置上以实现所述焊带承载组件上的焊带的叠放。
优选地，所述叠放设备还包括用于牵引焊带的焊带牵引装置及对应每个所述焊带承载板设置的焊带裁切装置，所述焊带牵引装置牵引焊带铺设在所述焊带承载板上，并由所述焊带夹持部件在所述焊带承载板的一端夹持焊带，位于所述焊带承载板另一端的所述焊带裁切装置裁切焊带。
优选地，所述电池串叠放设备还包括承载板输送装置，所述承载板输送装置包括中转输送部件及对应每个所述焊带承载板设置的承载板支撑台；
其中，每个所述承载板支撑台设置为能够承载所述焊带承载板且能够独立升降及平移，所述承载板支撑台在平移至预设位置时下降将承载的所述焊带承载板放置到所述中转输送部件上，所述中间输送部件能够承载所述焊带承载板移动至使得各个所述焊带承载板与所述焊带裁切装置对应的位置。
优选地，所述叠放设备还包括电池片搬运装置，所述电池片搬运装置设置为能够搬运电池片并将电池片铺设在所述焊带承载板的焊带上，以在所述焊带承载组件依次释放在所述第二输送装置上时，后一焊带承载组件的所述焊带前段叠放在前一焊带承载组件的所述焊带承载板的电池片上。
优选地，所述叠放设备还包括工装搬运装置，所述工装搬运装置设置为能够搬运工装并将所述工装压在叠放于所述电池片上的所述焊带前段上。
优选地，所述焊带承载组件位于所述中间转运平台上时，所述电池片搬运装置搬运所述电池片放在各个所述焊带承载板上，且所述工装搬运装置将工装搬运至所述焊带前段的上方位置。
优选地，所述叠放设备还包括集成夹持装置，所述集成夹持装置上设置有交接焊带夹头及交接工装搬运装置；
所述工装搬运装置包括原工装搬运装置及所述交接工装搬运装置，所述焊带夹持部件包括原焊带夹头及所述交接焊带夹头，所述焊带承载组件承载在所述中间转运平台上时，所述原工装搬运装置将工装搬运至所述焊带承载组件的所述焊带前段上方，且所述焊带前段由所述原焊带夹头夹持；
所述集成夹持装置设置为能移动至使得所述交接工装搬运装置夹持所述原工装搬运装置所夹持的工装，且所述交接焊带夹头夹持所述焊带承载板上的焊带，所述原焊带夹头及所述原工装搬运装置移走。
优选地，所述第一输送装置还包括第一支撑部，所述第一承载部设置为能够相对所述第一支撑部升降及平移，所述第一承载部升起时能够承载位于所述第一支撑部上的所述焊带承载组件并移动，下降时，所述焊带承载组件支撑在所述第一支撑部上；
所述第一支撑部具有在输送方向上的第一位置和第二位置，所述第一承载部具有前段部和后段部；所述第一承载部移动至所述前段部对应于所述第一位置时上升，所述前段部承载所述第一位置的所述焊带承载组件，所述后段部承载所述第二位置的所述焊带承载组件；所述前段部移动至对应于所述第二位置时下降，所述后段部上的所述焊带承载组件输送至所述中间转运平台处，所述前段部上的所述焊带承载组件输送至所述第二位置；
其中，所述焊带承载组件位于所述第二位置或位于所述中间转运平台上时，所述电池片搬运装置将电池片铺设在所述焊带承载板上。
优选地，所述第二输送装置还包括位于所述第二支撑部外侧的第三支撑部，所述第三支撑部设置为能够支撑所述工装的两端，所述工装的两端支撑在所述第三支撑部上时，所述工装上设置的具有弹性的压紧部能够顶压在叠放于所述电池片上的焊带上。
优选地，所述叠放设备还包括工装回送装置，所述工装回送装置设置为在叠放的焊带和电池串在所述第二输送装置上叠放并焊接完毕后将所述工装回送至原位；
和/或，所述叠放设备还包括承载板回送装置，所述承载板回送装置设置为在叠放的焊带和电池串在所述第二输送装置叠放并焊接完毕后将所述焊带承载板回送至原位。
通过本发明提供的技术方案，可以一次实现至少两组焊带的铺设叠放，而且在铺设叠放过程中，待叠放的焊带承载组件由第一输送装置输送，第一输送装置将焊带承载组件转运至中间转运平台上，中间转运平台将焊带承载组件叠放在第二输送装置上，而在此过程中第一输送装置返回继续接收并输送新的焊带承载组件，这样形成一个连续不断的焊带输送及叠放铺设过程，大大提高了焊带与电池片的叠放铺设效率，从而可以提高电池串的生产效率。
附图说明
图1为根据本发明的一个实施方式中叠放设备的结构示意图；
图2为图1所示的叠放设备的另一结构示意图；
图3为焊带承载组件位于第一输送装置上时的结构示意图；
图4为焊带承载组件位于中间转运平台上时的结构示意图；
图5为图2所示的叠放设备的部分放大示意图；
图6为根据本发明的另一实施方式的叠放设备的结构示意图；
图7为图6所示的叠放设备的部分放大示意图。
附图标记说明
1-承载板；2-承载板支撑台；3-中转输送部件；4-焊带裁切装置；5-焊带牵引装置；6-第一焊带夹头；7-承载板搬运部；8-第一输送装置；801-第一承载部；802-第一支撑部；9-第二输送装置；901-第二承载部；902-第二支撑部；903-第三支撑部；10-中间转运平台；11-第二焊带夹头；12-电池片搬运装置；13-原工装搬运装置；14-集成夹持装置；141-交接工装搬运装置；142-交接焊带夹头；15-电池片；16-工装；161-压针；17-工装回送装置；18-第一托架；19-第二托架；20-承载板回送机构；21-尾端输送部；22-电池串；23-电池片搬运装置；24-第一工装搬运装置；25-第三焊带夹头；26-第二工装搬运装置；27-第五焊带夹头；100-焊接装置。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
本发明提供一种叠放设备，所述叠放设备包括：
第一输送装置8，所述第一输送装置8包括第一承载部801，所述第一承载部801设置为能够承载并输送至少两个承载焊带的焊带承载组件；其中，每个所述焊带承载组件包括用于承载焊带的焊带承载板1及对应所述焊带承载板1设置的焊带夹持部件，所述焊带夹持部件设置为用于夹持从所对应的所述焊带承载板1的端部伸出的焊带前段；
第二输送装置9，所述第二输送装置9包括第二承载部901及第二支撑部902，所述第二承载部901设置为能够相对所述第二支撑部902升降及平移，且所述第二承载部901能够承载并输送所述至少两个焊带承载组件，所述第二承载部901升起时能够承载所述焊带承载组件并平移，下降时，所述焊带承载组件支撑在所述第二支撑部902上；
中间转运平台10，所述中间转运平台10位于所述第一输送装置8和所述第二输送装置9之间，且所述中间转运平台10相对所述第一承载部801以及所述中间转运平台10相对所述第二承载部901能够升降，所述中间转运平台10相对所述第一承载部801上升时能够接收所述第一输送装置8上的所述焊带承载组件，所述中间转运平台10相对所述第二承载部901下降时将所述至少两个焊带承载组件依次释放在所述第二输送装置9上以实现所述焊带承载组件上的焊带的叠放。
通过本发明提供的叠放设备，在具体应用时，首先将至少两个承载有待叠放焊带的焊带承载组件放置在第一输送装置8上，由第一输送装置8的第一承载部801输送，并通过第一承载部801相对中间转运平台10升降将焊带承载组件转运至中间转运平台10上，中间转运平台10再移动至预设位置并相对第二承载部901升降使得各个焊带承载组件依次释放到第二输送装置9上，其中在焊带承载组件向第二输送装置9输送的过程中或者焊带承载组件位于第二输送装置9上时，可以将电池片铺设在焊带承载组件的焊带上，这样，在中间转运平台10依次将各个焊带承载组件释放在第二输送装置9上时，后释放的焊带承载组件的焊带前段可以叠放在先释放的焊带承载组件的电池片上，由此实现各焊带承载组件承载的焊带与电池片在第二输送装置9上叠放，然后由第二输送装置9输送至焊接工位由焊接装置100进行焊接形成电池串。
本发明提供的技术方案，可以在每个工序中对至少两组焊带进行铺设叠放，而且在铺设叠放过程中，待叠放的焊带承载组件由第一输送装置8输送，第一输送装置8再转运至中间转运平台10，中间转运平台10将焊带承载组件转运至第二输送装置9的过程中，第一输送装置8再返回接收新的焊带承载组件，这样形成一个连续不断循环的焊带输送及叠放铺设过程，大大提高了焊带与电池片的叠放铺设效率，从而可以提高电池串的生产效率。
下面根据具体实施方式描述本发明提供的技术方案。
第一实施方式(参考图1至图5)：
本实施方式中，如图1和图2所示，首先准备焊带承载组件：通过输送焊带承载板1，并采用焊带牵引装置5在焊带承载板1上铺设焊带以及焊带裁切装置4裁切铺设在焊带承载板1上的焊带而形成所需的焊带承载组件，再将焊带承载组件搬运至第一输送装置8上。
具体的，所述叠放设备包括用于牵引焊带的焊带牵引装置5及对应每个所述焊带承载板1设置的焊带裁切装置4，所述焊带牵引装置5牵引焊带铺设在所述焊带承载板1上，并由所述焊带夹持部件在所述焊带承载板1的一端夹持焊带，位于所述焊带承载板1另一端的所述焊带裁切装置4裁切焊带。
进一步的，所述电池串叠放设备还包括承载板输送装置，所述承载板输送装置包括中转输送部件3及对应每个焊带承载板1设置的承载板支撑台2；其中，每个所述承载板支撑台2设置为能够承载所述焊带承载板1且能够独立升降及平移，这样，承载板支撑台2支撑每个焊带承载板1独立移动至预设位置，并使得各个焊带承载板1之间间隔预设距离时，承载板支撑台2下降将所述焊带承载板1放置到中转输送部件3上，所述中间输送部件3承载焊带承载板1移动至使得各个焊带承载板1与焊带裁切装置4对应的位置，焊带牵引装置5牵引一组焊带移动(其移动方向与焊带承载板1的输送方向相反)，将焊带依次铺设在各个焊带承载板1上，焊带夹持部件在焊带承载板1的一端夹持焊带时，另一端的焊带裁切装置4可以裁切焊带，这样每个焊带承载板1上承载一组焊带段。其中，所述焊带裁切装置4的裁切部位于在所铺设的焊带的下方且朝上设置，在裁切时，驱动各个焊带裁切装置4的裁切部向上移动来切断焊带。
优选地，所述焊带承载板1上可以设置沿焊带的牵引方向延伸的沟槽，使得焊带牵引铺设在沟槽内，各个焊带可以通过沟槽限位在焊带承载板1上。
本实施方式中，所述焊带夹持部件包括第一焊带夹头6，焊带在被裁切时，由第一焊带夹头6夹持焊带。在焊带承载组件被搬运至第一输送装置8上时，如图1和图2显示的，承载板搬运部7搬运焊带承载板1以及第一焊带夹头6带动焊带将焊带承载组件放置到第一输送装置8上，此时各个焊带承载板1分开预定的距离，且第一焊带夹头6带动焊带相对于焊带承载板1移动预定距离，使得焊带的焊带后段移动到焊带承载板1的沟槽内(该步骤也可以在焊带承载组件放置到第一输送装置8上之前进行)。
所述焊带夹持部件还包括第二焊带夹头11，如图1-图3所示，在各个焊带承载组件位于第一输送装置8上后，第二焊带夹头11从第一焊带夹头6处接过焊带(该第二焊带夹头11从下方夹持焊带)，将焊带夹持定位，第一焊带夹头6可以回归原位以用于夹持新的待裁切焊带。
然后，第一输送装置8的第一承载部801承载焊带承载组件移动至中间转运平台10处，中间转运平台10相对第一承载部801上升(可以是中间转运平台10上升，也可以是第一承载部801下降)时，第一输送装置8上的焊带承载组件由所述中间转运平台10支撑。其中，中间转运平台10设置有至少两个，每个中间转运平台10支撑一个焊带承载组件，这样，每个中间转运平台10可以独立将所承载的焊带承载组件放置在第二输送装置9上叠放。
所述叠放设备还包括电池片搬运装置12，所述电池片搬运装置12设置为能够搬运电池片15并将电池片15铺设在各个焊带承载板1的焊带上，以在所述焊带承载组件依次释放在第二输送装置9上时，后一焊带承载组件的所述焊带前段叠放在前一焊带承载组件的所述焊带承载板1的电池片15上。
所述叠放设备还包括工装搬运装置，所述工装搬运装置设置为能够搬运工装16并将所述工装16压在叠放于电池片上的所述焊带前段上，从而在焊带与电池片叠放后，通过工装16对焊带与电池片进行定位。
具体的，本实施方式中，所述焊带承载组件位于中间转运平台10上时，所述电池片搬运装置12搬运电池片放在各个焊带承载板1上，且所述工装搬运装置将工装搬运至焊带承载板1所承载的焊带的焊带前段的上方位置(由于中间转运平台10上仅承载焊带承载板1，此时工装并不能压在焊带上)。其中，所述电池片和工装可以同时搬运至所述焊带承载组件。
当然，本领域技术人员可以理解的是，电池片15和工装16也可以在焊带承载组件位于其它位置时搬运。例如，在焊带承载组件位于第一输送装置8上或者第二输送装置9上时将电池片铺设在焊带承载板1上，而工装16可以在焊带承载装置位于第二输送装置9上时再搬运至焊带上。
进一步的，如1和图4所示，所述叠放设备还包括集成夹持装置14，所述集成夹持装置14上设置有交接焊带夹头142及交接工装搬运装置141；
所述工装搬运装置包括原工装搬运装置13及所述交接工装搬运装置141，所述焊带夹持部件包括原焊带夹头及所述交接焊带夹头142，所述焊带承载组件承载在所述中间转运平台10上时，所述原工装搬运装置13将工装16搬运至所述焊带承载组件的焊带前段上方，且此时所述焊带前段由所述原焊带夹头夹持(该原焊带夹头为上述的夹持焊带的第二焊带夹头11)；所述集成夹持装置14设置为能移动至使得交接工装搬运装置141夹持原工装搬运装置13所夹持的工装，且交接焊带夹头142夹持原焊带夹头(第二焊带夹头11)所夹持的焊带，所述原焊带夹头及所述原工装搬运装置13移走，以对下一轮的焊带承载组件进行操作。
图4显示了焊带承载组件位于中间转运平台10上时，电池片15铺设在焊带承载板所承载的焊带上，且工装16位于焊带前段上方的状态，此时，集成夹持装置14的交接工装搬运装置141夹持工装16，交接焊带夹头142夹持焊带承载板1上的焊带的焊带前段。
本实施方式中，在焊带承载组件叠放在第二输送装置9上时，为方便支撑工装16使得工装16的弹性压紧部能够压在焊带上，优选地，所述第二输送装置9还包括位于所述第二支撑部902外侧的第三支撑部903，所述第三支撑部903设置为能够支撑所述工装16的两端，工装16的两端支撑在第三支撑部903上时，工装16上设置的具有弹性的压紧部能够顶压在叠放于电池片上的焊带上。
具体的，如图5所示，本实施方式中的第二输送装置9的第二承载部901位于第二支撑部902和第三支撑部903之间，第二承载部902升起时能够支撑焊带承载组件的焊带承载板1，下降时焊带承载板1支撑在第二支撑部902上，而工装16的两端则支撑在最外侧的第三支撑部903上。其中，工装16包括能够弹性地压在焊带上的压针161(如图5所示)，在工装16的两端支撑在第三支撑部903上时，压针161可以压在叠放的焊带和电池片上对焊带进行定位。
本实施方式中，如图1所示，叠放的焊带和电池片在第二输送装置9上通过焊接装置100焊接完毕后，形成电池串22，电池串22可以由第二承载部901继续输送至尾端输送部21上，然后由尾端输送部21继续输送至预设位置。
本实施方式中，所述叠放设备还包括承载板回送装置，所述承载板回送装置设置为叠放的焊带和电池串在所述第二输送装置9叠放并焊接完毕后将所述焊带承载板1回送至原位。
具体的，所述承载板回送装置包括第一托架18、第二托架19及承载板回送机构20。
结合图2和图5，在第二输送装置9的末端位置，第二支撑部902短于第二承载部901和第三支撑部903，在该第二支撑部902的末端位置设置有第一托架18，焊接完毕后的电池串22以及其下方的焊带承载板由第二承载部901承载移动至该末端位置时，第二承载部901下降，焊带承载板1会落到第一托架18上，电池串22则放在尾端输送部21上进一步输送。
在焊带承载板1落到第一托架18上后，第二托架19移动至第一托架18处，从第一托架18处托起焊带承载板1并移走，第二托架19再将焊带承载板1放到承载板回送机构20上。承载板回送机构20上的焊带承载板可以输送焊带承载板1的承载板支撑台2承载并移动至焊带裁切装置4处进行下一轮的焊带铺设和裁切。
本实施方式中，所述叠放设备还包括工装回送装置17，所述工装回送装置17设置为叠放的焊带和电池串在所述第二输送装置9上叠放并焊接完毕后将所述工装16回送至原位，以供循环使用。
本实施方式提供的叠放设备，从焊带承载组件的制备(即焊带承载板1的输送、焊带在焊带承载板1上的铺设及裁切)、焊带承载组件从第一输送装置8经中间转运平台10输送至第二输送装置9上的叠放，然后焊带承载板1及工装的回送，形成不断循环的工作流程，提高了电池串生产的自动化程度，而且大大提高了生产效率。
第二实施方式(参考图6和图7)：
该实施方式中，焊带在焊带承载板1上的铺设及裁切形成焊带承载组件的过程及所采用的相关装置与上述实施方式相同，在此不再赘述。
本实施方式中，如图6和图7所示，所述第一输送装置8包括第一承载部801和第一支撑部802，所述第一承载部801设置为能够相对所述第一支撑部802升降及平移，所述第一承载部801升起时能够承载支撑在所述第一支撑部802上的所述焊带承载组件并移动，下降时，所述焊带承载组件支撑在第一支撑部802上。其中，所述第一支撑部802优选设置在第一承载部801的外侧，可以理解的是，也可以将第一支撑部802设置在第一承载部801的内侧。
所述第一支撑部802具有在输送方向上的第一位置和第二位置，所述第一承载部801具有前段部和后段部。所述第一承载部801移动至前段部对应于第一位置时上升，所述前段部可以承载位于第一位置的焊带承载组件，后段部承载位于第二位置的焊带承载组件；在前段部移动至对应于所述第二位置时下降，后段部上的焊带承载组件被输送至中间转运平台10处，前段部上的焊带承载组件输送至所述第二位置。
进一步的，本实施方式中，夹持焊带的所述焊带夹持部件包括第一焊带夹头6、第二焊带夹头11、第三焊带夹头25、第四焊带夹头(图中未显示)及第五焊带夹头27，其中所述第二焊带夹头11位于所述第一承载部801的前段位置，所述第四焊带夹头位于所述第一承载部801的后段位置。
在焊带被裁切及搬运至第一输送装置8上时由第一焊带夹头6夹持，所述焊带承载组件被搬运至第一输送装置8的第一位置，且第一承载部801前段部移动至第一位置时，第二焊带夹头11接过所述第一焊带夹头6所夹持的焊带；
在焊带承载组件由第一承载部801移动至第二位置时，第三焊带夹头25在第二位置处接过第二焊带夹头11夹持的焊带；
在第一承载部801下降并返回至前段部对应于所述第一位置而后段部对应于所述第二位置时，所述第四焊带夹头代替第三焊带夹头25夹持焊带，第三焊带夹头25回归原位；
在第一承载部801将焊带承载组件输送至所述中间转运平台10上时，第五焊带夹头27代替第四焊带夹头夹持焊带，后段位置的第四焊带夹头随第一承载部801返回至所述第二位置。
本实施方式中，所述叠放设备包括电池片搬运装置23，所述焊带承载组件位于第一输送装置8的所述第二位置或位于所述中间转运平台10上时，电池片搬运装置23搬运电池片铺设在所述焊带承载板1的焊带上。
所述电池串叠放设备还包括工装搬运装置，所述工装搬运装置设置为能够搬运工装16并将工装16压在所述焊带承载板所承载焊带的焊带前段上。其中，所述工装搬运装置包括第一工装搬运装置24和第二工装搬运装置26。
具体的，如图6和图7所示，在焊带承载组件处于所述第二位置时，电池片搬运装置23搬运电池片15铺设在焊带承载组件上，此时，第一工装搬运装置24搬运工装16并将工装16放置在焊带承载组件所承载焊带的焊带前段上，然后电池片搬运装置23及第一工装搬运装置24回归原位，在第一承载部801将焊带承载装置放置到所述中间转运平台10上时，第二工装搬运装置26将焊带上的工装搬起并位于中间转运平台10所承载的焊带承载组件的焊带前段上方。在焊带承载组件由所述中间转运平台10释放在第二输送装置9上使得焊带和电池片叠放时，第二工装搬运装置26再将工装16压在叠放于电池片的焊带前段上。
另外，本实施方式中，焊带承载组件由中间转运平台10转运至第二输送装置9上后的过程以及第二输送装置9的结构设置与上述实施方式相同，在此不再赘述。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种叠放设备，其特征在于，所述叠放设备包括：
第一输送装置，所述第一输送装置包括第一承载部，所述第一承载部设置为能够承载并输送至少两个承载焊带的焊带承载组件；其中，每个所述焊带承载组件包括用于承载焊带的焊带承载板及对应所述焊带承载板设置的焊带夹持部件，所述焊带夹持部件设置为用于夹持从所对应的所述焊带承载板的端部伸出的焊带前段；
第二输送装置，所述第二输送装置包括第二承载部及第二支撑部，所述第二承载部设置为能够相对所述第二支撑部升降及平移，且所述第二承载部能够承载并输送所述至少两个焊带承载组件，所述第二承载部升起时能够承载所述焊带承载组件并平移，下降时，所述焊带承载组件能够支撑在所述第二支撑部上；
中间转运平台，所述中间转运平台位于所述第一输送装置和所述第二输送装置之间，且所述中间转运平台相对所述第一承载部以及所述中间转运平台相对所述第二承载部能够升降，所述中间转运平台相对所述第一承载部上升时能够接收所述第一输送装置上的所述焊带承载组件，所述中间转运平台相对所述第二承载部下降时将所述至少两个焊带承载组件依次释放在所述第二输送装置上以实现所述焊带承载组件上的焊带的叠放。
2.根据权利要求1所述的叠放设备，其特征在于，所述叠放设备还包括用于牵引焊带的焊带牵引装置及对应每个所述焊带承载板设置的焊带裁切装置，所述焊带牵引装置牵引焊带铺设在所述焊带承载板上，并由所述焊带夹持部件在所述焊带承载板的一端夹持焊带，位于所述焊带承载板另一端的所述焊带裁切装置裁切焊带。
3.根据权利要求2所述的叠放设备，其特征在于，所述电池串叠放设备还包括承载板输送装置，所述承载板输送装置包括中转输送部件及对应每个所述焊带承载板设置的承载板支撑台；
其中，每个所述承载板支撑台设置为能够承载所述焊带承载板且能够独立升降及平移，所述承载板支撑台在平移至预设位置时下降将承载的所述焊带承载板放置到所述中转输送部件上，所述中间输送部件能够承载所述焊带承载板移动至使得各个所述焊带承载板与所述焊带裁切装置对应的位置。
4.根据权利要求1所述的叠放设备，其特征在于，所述叠放设备还包括电池片搬运装置，所述电池片搬运装置设置为能够搬运电池片并将电池片铺设在所述焊带承载板的焊带上，以在所述焊带承载组件依次释放在所述第二输送装置上时，后一焊带承载组件的所述焊带前段叠放在前一焊带承载组件的所述焊带承载板的电池片上。
5.根据权利要求4所述的叠放设备，其特征在于，所述叠放设备还包括工装搬运装置，所述工装搬运装置设置为能够搬运工装并将所述工装压在叠放于所述电池片上的所述焊带前段上。
6.根据权利要求5所述的叠放设备，其特征在于，所述焊带承载组件位于所述中间转运平台上时，所述电池片搬运装置搬运所述电池片放在各个所述焊带承载板上，且所述工装搬运装置将工装搬运至所述焊带前段的上方位置。
7.根据权利要求6所述的叠放设备，其特征在于，所述叠放设备还包括集成夹持装置，所述集成夹持装置上设置有交接焊带夹头及交接工装搬运装置；
所述工装搬运装置包括原工装搬运装置及所述交接工装搬运装置，所述焊带夹持部件包括原焊带夹头及所述交接焊带夹头，所述焊带承载组件承载在所述中间转运平台上时，所述原工装搬运装置将工装搬运至所述焊带承载组件的所述焊带前段上方，且所述焊带前段由所述原焊带夹头夹持；
所述集成夹持装置设置为能移动至使得所述交接工装搬运装置夹持所述原工装搬运装置所夹持的工装，且所述交接焊带夹头夹持所述焊带承载板上的焊带，所述原焊带夹头及所述原工装搬运装置移走。
8.根据权利要求5所述的叠放设备，其特征在于，所述第一输送装置还包括第一支撑部，所述第一承载部设置为能够相对所述第一支撑部升降及平移，所述第一承载部升起时能够承载位于所述第一支撑部上的所述焊带承载组件并移动，下降时，所述焊带承载组件支撑在所述第一支撑部上；
所述第一支撑部具有在输送方向上的第一位置和第二位置，所述第一承载部具有前段部和后段部；所述第一承载部移动至所述前段部对应于所述第一位置时上升，所述前段部承载所述第一位置的所述焊带承载组件，所述后段部承载所述第二位置的所述焊带承载组件；所述前段部移动至对应于所述第二位置时下降，所述后段部上的所述焊带承载组件输送至所述中间转运平台处，所述前段部上的所述焊带承载组件输送至所述第二位置；
其中，所述焊带承载组件位于所述第二位置或位于所述中间转运平台上时，所述电池片搬运装置将电池片铺设在所述焊带承载板上。
9.根据权利要求5所述的叠放设备，其特征在于，所述第二输送装置还包括位于所述第二支撑部外侧的第三支撑部，所述第三支撑部设置为能够支撑所述工装的两端，所述工装的两端支撑在所述第三支撑部上时，所述工装上设置的具有弹性的压紧部能够顶压在叠放于所述电池片上的焊带上。
10.根据权利要求6-9中任意一项所述的叠放设备，其特征在于，所述叠放设备还包括工装回送装置，所述工装回送装置设置为在叠放的焊带和电池串在所述第二输送装置上叠放并焊接完毕后将所述工装回送至原位；
和/或，所述叠放设备还包括承载板回送装置，所述承载板回送装置设置为在叠放的焊带和电池串在所述第二输送装置叠放并焊接完毕后将所述焊带承载板回送至原位。
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