CN214123901U - 电池串生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池串生产设备，包括输送装置、背面膜带提供装置及抓取装置；背面膜提供装置向输送装置提供背面膜带，背面膜带设置为沿输送装置的输送方向铺放在输送装置的输送带上；抓取装置包括n个直线排列的抓取单元，每个抓取单元包括压紧工装抓取部件、电池片抓取部件以及焊带夹持部件，每个抓取单元能够抓取一个包括电池片、焊带组以及压紧工装的叠放组件；抓取装置设置为将抓取的n个叠放组件沿输送装置的输送方向放置在输送装置的背面膜带上，并使得后一个叠放组件的电池片叠放在前一个叠放组件的焊带组的后段部分上。本实用新型提供的技术方案中，抓取装置一次抓取n个叠放组件进行叠放，可以大大提高电池串的生产效率。

Description

电池串生产设备

技术领域

本实用新型涉及光伏电池自生产技术领域，具体地，涉及一种电池串生产设备。

背景技术

传统的太阳能电池片通过其上的栅线将电池片内的光生电流引到电池片外部，考虑到最终的导电性，目前的栅线多采用银浆印刷，按照印刷工艺的不同，太阳能电池片分为三主栅、四主栅以及多主栅。

对于上述的三主栅、四主栅及多主栅太阳能电池片，目前主要通过助焊剂将多根焊带分别与太阳能电池片的各主栅线进行焊接，得到由若干电池片串联而成电池串，最终实现光能向电能的转换。但这种通过焊带与主栅线焊接而得到的电池串，不仅遮光面积较大，影响光电转换效率，而且银浆成本也较高。

为了克服以上问题，出现了无主栅晶体硅太阳能电池，无主栅电池片串联成串的制作工艺采用的是在由焊带和电池片叠放形成的电池串的两侧分别设置有上下膜片。

因此，需要提供一种能够高效率地将焊带、电池片和膜带进行叠放从而连接成串的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电池串生产设备，以高效地将焊带、电池片和膜带串联成串。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电池串生产设备，所述电池串生产设备包括输送装置、背面膜带提供装置及抓取装置：

所述背面膜提供装置向所述输送装置提供背面膜带，所述背面膜带设置为沿所述输送装置的输送方向铺放在所述输送装置的输送带上；

所述抓取装置包括n个直线排列的抓取单元，每个所述抓取单元包括用于抓取压紧工装的压紧工装抓取部件、用于抓取电池片的电池片抓取部件以及用于夹持一个焊带组的焊带夹持部件，从而每个所述抓取单元能够抓取一个包括电池片、焊带组以及压紧工装的叠放组件，其中所述焊带组包括多根并行的焊带；每个所述抓取单元设置为，所述压紧工装抓取部件抓取所述压紧工装后，所述焊带夹持部件在所述压紧工装的一端夹持一个所述焊带组的首端，所述电池片抓取部件抓取位于所述焊带组下方的电池片；其中所述焊带组的靠近所述首端的前段部分位于所述压紧工装和所述电池片之间，所述焊带组的后段部分延伸超出所述电池片；

所述抓取装置设置为将抓取的n个所述叠放组件沿输送装置的输送方向放置在所述输送装置的所述背面膜带上，并使得后一个叠放组件的电池片叠放在前一个叠放组件的焊带组的后段部分上。

可选地，所述抓取装置的n个所述抓取单元设置为能够沿直线彼此远离和彼此靠近；其中，第i+1个抓取单元位于第i个抓取单元远离第i个抓取单元的焊带夹持部件的一端，所述n为大于1的任一自然数，i为1至n-1的任一自然数。

可选地，所述电池串生产设备还包括：压紧工装承载装置、电池片承载装置及焊带提供装置；

所述压紧工装承载装置设置为用于承载n个压紧工装；所述电池片承载装置设置为用于承载n个电池片，所述焊带提供装置用于提供多根并行的焊带；

所述抓取装置的每个抓取单元分别从所述压紧工装承载装置上抓取一个压紧工装后，所述抓取装置的第一个抓取单元的焊带夹持部件从所述焊带提供装置夹持多根焊带，并牵引所夹持的焊带移动至所述电池片承载装置上方，每个所述抓取单元从所述电池片承载装置上抓取一个电池片；

在所述抓取装置的n个所述抓取单元抓取电池片后彼此远离以使得相邻的两个抓取单元间隔预设距离，且每个所述抓取单元的焊带夹持部件分别夹持焊带后，对应每个所述抓取单元裁切焊带，以使得每个抓取单元抓取有一个由电池片、多根裁切的焊带以及压紧工装叠放形成的所述叠放组件。

可选地，所述电池串生产设备还包括对应所述抓取装置的每个抓取单元设置的焊带抓手，所述焊带抓手设置为在裁切焊带时抓取裁切位置的焊带，且在所述抓取装置将所抓取的所述叠放组件移动至所述输送装置上的过程中，所述焊带抓手夹持焊带。

可选地，所述焊带提供装置包括一个或至少两个沿焊带的长度方向间隔设置的焊带压制装置，所述焊带压制装置设置为对牵引的焊带进行压制，使得裁切后每个所述抓取单元所获取的焊带的中间部位被压制成扁状或者弯折结构。

可选地，所述输送装置的一端设置有尾夹，所述抓取装置的第n个抓取单元将所持有的叠放组件释放在所述输送装置上后，所述叠放组件的焊带的尾端由所述尾夹夹持定位。

可选地，所述输送装置包括输送带及驱动所述输送带运行的输送带驱动机构，所述输送带的第一端设置为能够沿远离第二端的方向步进延伸并能够朝向所述第二端的方向步进返回，其中，所述输送带沿远离第二端的方向每步进延伸预定长度，所述输送带在第一端处形成空置的上料工位；

所述背面膜带提供装置包括膜带卷，所述膜带卷释放的背面膜带从所述输送装置的第一端铺放在所述输送带上；

所述输送装置设置为所述输送带沿远离第二端的方向每次步进延伸n个放置单元的长度，形成n个放置单元长度的所述上料工位，所述抓取装置所抓取的n个叠放组件放置在所述上料工位上；或者，所述输送带沿远离第二端的方向每次步进一个放置单元的长度，形成一个放置单元长度的上料工位，所述输送带每步进一次，所述抓取装置在所述上料工位释放一个所述叠放组件。

可选地，所述压紧工装上设置有吸附机构，或者，抓取装置的每个抓取单元上设置有吸附机构，所述抓取装置在拾取所述压紧工装的同时通过所述吸附机构吸附位于所述压紧工装下方的正面膜；

所述抓取装置所抓取的所述叠放组件还包括位于所述压紧工装下方的正面膜；

所述抓取装置将抓取的所述叠放组件释放在所述输送装置上后，所述压紧工装下方的所述正面膜叠放在所述焊带组的前段部分与所述压紧工装之间。

可选地，所述电池串生产设备还包括设置在所述输送装置上方的热压装置，叠放的所述背面膜带、焊带组、电池片和所述正面膜输送至所述热压装置下方时，所述热压装置进行热压，将所述背面膜带、焊带组、电池片和所述正面膜固定在一起。

本实用新型提供的技术方案中，抓取装置中的每个抓取单元可以一次性抓取n个叠放组件，然后将叠放组件叠放在输送装置的背面膜带上，来实现电池串的叠放生产，因此可以大大提高电池串的生产效率。

附图说明

图1为根据本实用新型的一个实施方式中电池串生产设备的结构示意图；

图2为根据本实用新型的一个实施方式中抓取装置的结构示意图；

图3为图2所示的抓取装置抓取有压紧工装及位于压紧工装下方的正面膜的示意图；

图4为根据本实用新型的一个实施方式中抓取装置从压紧工装承载装置上抓取压紧工装后移动至焊带提供装置抓取焊带的示意图；

图5为抓取装置牵引焊带至电池片承载装置上并从电池片承载装置上抓取电池片的示意图；

图6为抓取装置在抓取电池片后彼此分开预设距离，且焊带抓手抓取待裁切的焊带的示意图；

图7为抓取装置的三个抓取单元分别抓取叠放叠放组件后高低布置的示意图；

图8-图9为抓取装置将抓取的多个叠放组件释放在输送装置上的示意图；

图10为抓取装置将叠放组件释放在输送装置上后的示意图；

图11为输送装置的结构示意图。

附图标记说明

1-抓取装置；11-抓取单元；111-压紧工装抓取部件；112-焊带夹持部件；113-电池片抓取部件；2-压紧工装承载装置；3-焊带提供装置；31-裁切机构；32-焊带压制装置；4-电池片承载装置；5-焊带抓手；6-输送装置；61-输送带；62-底座；63-步进平台；631-安装支架；64-固定平台；65-输送带驱动机构；651-主动辊；652-第一导向辊；653-第二导向辊；654-张紧辊；7-尾夹；8-热压装置；9-膜带卷。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

本实用新型提供一种电池串生产设备，如图1所示，电池串生产设备包括输送装置6、背面膜带提供装置及抓取装置1：

背面膜提供装置向输送装置6提供背面膜带E，背面膜带E设置为沿输送装置6的输送方向铺放在输送装置6的输送带上；

抓取装置1包括n个直线排列的抓取单元11，如图2所示，每个抓取单元11包括用于抓取压紧工装的压紧工装抓取部件111、用于抓取电池片的电池片抓取部件113以及用于夹持一个焊带组的焊带夹持部件112，从而每个抓取单元11能够抓取一个包括电池片C、焊带组以及压紧工装A的叠放组件，其中焊带组包括多根并行的焊带B；每个抓取单元11设置为，压紧工装抓取部件111抓取压紧工装A后，焊带夹持部件12在压紧工装A的一端夹持一个焊带组的首端，电池片抓取部件113抓取位于焊带组下方的电池片C；其中焊带组的靠近首端的前段部分位于压紧工装A和电池片C之间，焊带组的后段部分延伸超出电池片C；

其中，压紧工装抓取部件111设置为能够吸附压紧工装A，可选地，该压紧工装抓取部件111可以为电磁铁，在电磁铁通电时能吸附压紧工装A，在断电时释放压紧工装A；

焊带夹持部件112可以包括多个夹爪，每个夹爪夹持一根焊带；

电池片抓取部件113设置为能够吸附电池片。可选地，电池片抓取部件113包括用于吸附电池片的多个吸盘。

抓取装置1设置为将抓取的n个叠放组件沿输送装置6的输送方向放置在输送装置6的背面膜带E上，并使得后一个叠放组件的电池片叠放在前一个叠放组件的焊带组的后段部分上。

本实用新型提供的技术方案中，抓取装置1中的每个抓取单元11可以一次性抓取包括压紧工装、焊带组和电池片的叠放组件，抓取装置1的n个抓取单元可以同时抓取n个叠放组件，然后将叠放组件叠放在输送装置6的背面膜带E上，来实现电池串的叠放生产，这样可以大大提高电池串的生产效率。

下面根据一个具体实施方式并结合图示详细描述本实用新型提供的电池串生产设备。

本实施方式中，抓取装置1的n个抓取单元11设置为能够沿直线彼此远离和彼此靠近；其中，第i+1个抓取单元位于第i个抓取单元远离第i个抓取单元的焊带夹持部件112的一端，这样第i个抓取单元的焊带夹持部件112夹持焊带组的首端时，焊带组的尾端朝向第i+1个抓取单元延伸。其中，n为大于1的任一自然数，i为1至n-1的任一自然数。

可选地，抓取装置1的n个抓取单元11设置为能够从高至低依次布置，这样，n个抓取单元1分别抓取一个由压紧工装A、焊带组和电池片C组成的叠放组件后，在高低布置的状态下彼此靠近，如图7所示，第i+1个抓取单元所抓取的叠放组件的电池片可以叠放在第i个抓取单元所抓取的叠放组件的焊带组的后段部分上，从而该抓取装置1释放所抓取的n个叠放组件时，该n个叠放组件已经处于叠放状态，向下释放即可实现电池片和焊带的叠放。

本实施方式中，电池串生产设备还包括：压紧工装承载装置2、电池片承载装置4及焊带提供装置3；

压紧工装承载装置2设置为用于承载n个压紧工装A；电池片承载装置4设置为用于承载n个电池片C，焊带提供装置3用于提供多根并行的焊带B；

如图4和图5所示，抓取装置1的每个抓取单元11分别从压紧工装承载装置2上抓取一个压紧工装A后，抓取装置1的第一个抓取单元的焊带夹持部件112从焊带提供装置3夹持多根焊带B，并牵引所夹持的焊带移动至电池片承载装置4上方，每个抓取单元11从电池片承载装置4上抓取一个电池片C；

如图6所示，在抓取装置1的n个抓取单元11抓取电池片C后彼此远离以使得相邻的两个抓取单元间隔预设距离，且每个抓取单元的焊带夹持部件112分别夹持焊带B后，对应每个抓取单元裁切焊带，以使得每个抓取单元抓取有一个由电池片C、多根裁切的焊带B以及压紧工装A叠放形成的叠放组件。

为在所生产的电池串的焊带组的前段部分上叠放正面膜D，本实施方式中，在压紧工装A上设置有吸附机构，或者，抓取装置1的每个抓取单元上设置有吸附机构，这样，抓取装置1在拾取压紧工装A的同时可以通过吸附机构吸附位于压紧工装A下方的正面膜D；

抓取装置1所抓取的叠放组件包括位于压紧工装A下方的正面膜D；

抓取装置1将抓取的叠放组件释放在输送装置6上后，压紧工装A下方的正面膜D叠放在焊带组的前段部分与压紧工装之间。

本领域技术人员可以理解的是，也可以不通过抓取装置1在抓取压紧工装A时来吸附正面膜D，而是采用在压紧工装、电池片和焊带组叠放完成，且通过热压装置将电池片和焊带组固定在一起后，取下压紧工装A，再在焊带组上叠放正面膜D的方式。

本实施方式中，如图6-图8所示，电池串生产设备还包括对应抓取装置1的每个抓取单元11设置的焊带抓手5，焊带抓手5设置为在裁切焊带时抓取裁切位置的焊带，且在抓取装置1将所抓取的叠放组件移动至输送装置6上的过程中，焊带抓手5夹持焊带。

为对焊带提供装置3提供的焊带进行裁切，电池串生产设备还包括靠近第i+1个抓取单元1设置的焊带裁切部件；这样第i个抓取单元所夹持的焊带由靠近第i+1个抓取单元的焊带裁切部件裁切，电池串生产设备还包括裁切机构，第n个抓取单元所抓取的焊带由裁切机构裁切，如图6中第三个抓取单元(最左端的抓取单元)所抓取的焊带由焊带提供装置3中的裁切机构31裁切。

具体的，如图6中，在每个焊带抓手5分别抓取对应位置的焊带后，位于最右侧的第一个抓取单元所夹持的焊带由靠近第二个抓取单元设置的焊带裁切部件裁切，第二个抓取单元所夹持的焊带由靠近第三个抓取单元设置的焊带裁切部件裁切，而最左端的第三个抓取单元所夹持的焊带由裁切机构31裁切，由此每个抓取单元可获得裁切的焊带组。其中，每个抓取单元裁切获得的焊带组的首端由焊带夹持部件112夹持，尾端由对应的焊带抓手5夹持，然后各个焊带抓手5随该抓取装置移动至输送装置6上释放所抓取的叠放组件。

本领域技术人员可以理解的是，也可以在每个焊带抓手5上设置有用于裁切焊带的焊带裁切部件。具体在裁切焊带时，每个焊带抓手5抓取所对应的抓取单元的焊带，并通过焊带抓手5上设置的焊带裁切部件进行裁切。

本实施方式中，可选地，焊带提供装置3包括一个或至少两个沿焊带的长度方向间隔设置的焊带压制装置32，焊带压制装置32设置为对牵引的焊带进行压制，使得裁切后每个抓取单元所获取的焊带的中间部位被压制成扁状或者弯折结构。如图4和图5所示，沿第一个抓取单元所牵引的焊带的长度方向间隔设置有三个焊带压制装置32，即每个焊带压制装置32对应一个抓取单元待抓取的焊带B进行压制，也可以仅设置一个焊带压制装置32，由该焊带压制装置32依次压制多次。其中，焊带压制装置32所压制的每个抓取单元待抓取的焊带的中间部位是指焊带与电池片叠放时位于相邻的两个电池片之间的部位。本实施方式中采用焊带压制装置32在焊带的中间部位压制成扁状或者弯折结构，可以避免位于焊带前段部分下方的电池片与位于焊带后段部分上方的电池片在该中间部位被压变形或损害。

在裁切焊带以使得每个抓取单元11抓取有一个由电池片C、裁切的焊带B以及压紧工装A叠放形成的叠放组件后，如图8-图9所示，抓取装置1的n个抓取单元11所抓取的叠放组件释放在输送装置6上。

其中，可选地，在抓取装置的每个抓取单元1分别抓取一个叠放组件后，首先设置n个彼此远离的抓取单元1从前至后升高布置，然后彼此靠近，使得后一个抓取单元所抓取的叠放组件的电池片C叠放在前一抓取单元所抓取的叠放组件的焊带组B的后段部分上，在该抓取装置的n个抓取单元所抓取的叠放组件彼此靠近叠放后，再将叠放组件放置到输送装置6上。

可选地，输送装置6的一端设置有尾夹7，抓取装置1的第n个抓取单元将所持有的叠放组件释放在输送装置6上后，叠放组件的焊带的尾端由尾夹7夹持定位。

本实施方式中，输送装置6包括输送带及驱动输送带运行的输送带驱动机构，输送带的第一端设置为能够沿远离第二端的方向步进延伸并能够朝向第二端的方向步进返回，其中，输送带沿远离第二端的方向每步进延伸预定长度，输送带在第一端处形成空置的上料工位；

背面膜带提供装置包括膜带卷9，膜带卷9释放的背面膜带E从输送装置6的第一端铺放在输送带上；

输送装置6设置为输送带沿远离第二端的方向每次步进延伸n个放置单元的长度，形成n个放置单元的上料工位，抓取装置所抓取的n叠放组件放置在上料工位上；或者，输送带沿远离第二端的方向每次步进一个放置单元的长度，形成一个放置单元的上料工位，输送带每步进一次，抓取装置在上料工位释放一个叠放组件。

在此需说明的是，本申请中每个放置单元的长度设置为能够放置一个叠放组件。

具体的，在输送带每次步进一个放置单元的长度时，抓取装置每次释放一个叠放组件在上料工位，在放置叠放组件时，所释放的叠放组件的叠放有电池片的部分放置在前一叠放组件的焊带组的后段部分上，而该叠放组件的焊带组的后段部分放置在上料工位。进一步的，如果所放置的叠放组件不是一个电池串中最后一个叠放组件时，所步进的一个放置单元的长度为一片电池片的长度与叠放后电池片之间片间距的和；而所放置的叠放组件是一个电池串中的最后一个时，所步进的一个放置单元的长度为一个电池片的长度加一个串间距的距离；

在输送带每次步进n个放置单元的长度时，抓取装置可以将n个叠放组件放置在n个放置单元长度的上料工位，具体放置时，该n个叠放组件的第一个叠放组件的焊带组的叠放有电池片的部分放置在输送带上前一个叠放组件的焊带组的后段部分上，该n个叠放组件中最后一个叠放组件的焊带组的后段部分位于上料工位的最外端部处。进一步的，如果所放置的n个叠放组件不包括一个电池串中最后一个叠放组件时，n个放置单元的距离是n个电池片的长度加n个片间距，如果所放置的n个叠放组件中包括电池串中最后一个叠放组件时，n个放置单元的距离是n个电池片的长度加n-1个片间距及一个串间距的距离，因为相邻的电池串之间的焊带的长度比一个电池串中间部分的焊带的长度长。

这里所说的电池片的长度是指电池片沿着输送带输送方向上的长度。

为使得输送装置6的输送带能够步进延伸，输送装置6具体可设置为如图11所示的结构，该输送装置6包括输送带61，还包括底座62、固定平台64、步进平台63及驱动步进平台63移动的平台移动机构，其中：固定平台64固定连接在底座62上，步进平台63可滑动地连接在底座62上，平台移动机构能够驱动步进平台63在输送带61的输送方向上朝向或远离固定平台64步进移动(固定平台64相对步进平台63靠近输送带的第二端)；

输送带61设置于固定平台64和步进平台63上，在步进平台63远离固定平台64移动时，输送带61在步进平台63的远离固定平台64的端部从下向上移动，从而使得输送带61的上表面随步进平台63向远离固定平台64的方向步进延伸，即输送带61朝向第一端延伸；

其中，驱动输送带61运行的输送带驱动机构35包括主动辊651、第一导向辊652、第二导向辊653和张紧辊654；

主动辊651设置在固定平台64的远离步进平台63的端部，由驱动电机驱动旋转，第一导向辊652位于步进平台63的远离固定平台64的端部，且第一导向辊652和第二导向辊653安装在步进平台63上，张紧辊654位于第一导向辊652和第二导向辊653的下方，张紧辊654设置为能够沿输送带61的输送方向来回移动调整从而张紧输送带61，具体的，可以在底座62上设置有沿输送带61的输送方向延伸的滑轨，张紧辊654在张紧辊驱动气缸的驱动下沿滑轨来回移动；输送带61依次绕在主动辊651、第一导向辊652、第二导向辊653和张紧辊654上，其中，第二导向辊653位于输送带61的传输面上；步进平台63远离固定平台64移动时，第一导向辊652和第二导向辊653随步进平台63移动，并从下方引导输送带61向上移动延伸，使得输送带61的第一端形成上料工位。

可以理解的是，为使得输送装置6的第一端形成空置的上料工位，输送装置6也可以采用其他的结构形式，例如，输送装置6整体朝向第一端的方向移动，然后输送带朝向第二端的方向运行，也可以在输送装置的的第一端形成上料工位。

此外，本实施方式中，电池串生产设备还包括设置在输送装置6上方的热压装置8，叠放的背面膜带E、焊带组、电池片C和正面膜D输送至热压装置8下方时，热压装置8进行热压，将背面膜带E、焊带组、电池片C和正面膜D固定在一起。

下面对采用本实施方式提供的电池串生产设备生产电池串的具体过程进行描述：

首先，如图1所示，在输送装置6的第一端处，从膜带卷9牵引释放的背面膜带E并铺放在输送装置6上；

如图3所示，抓取装置1设置有三个抓取单元11，当然，也可以设置两个或更多个，控制抓取装置1的每个抓取单元11从压紧工装承载装置2上分别抓取一个压紧工装A并吸附位于压紧工装A下方的正面膜D；

如图4所示，控制抓取装置1移动至焊带提供装置3处，该抓取装置1的第一个抓取单元的焊带夹持部件112夹持焊带B；其中，在抓取单元夹持焊带B之前或者在夹持并牵引焊带B到预设位置时，通过焊带压制装置32将焊带的预设部位压制成扁状或弯折结构；

如图5所示，该抓取装置1牵引夹持的焊带B移动至电池片承载装置4上，三个抓取单元11下降至电池片承载装置4上来抓取电池片C；

如图6所示，移走电池片承载装置4，并控制抓取装置1的三个抓取单元11彼此远离以使得相邻的两个抓取单元间隔预设距离，且每个抓取单元11的焊带夹持部件112分别夹持焊带；

控制三个焊带抓手5分别对应一个抓取单元11抓取焊带的待裁切位置，然后裁切焊带，使得每个抓取单元11分别夹持有一个独立的由压紧工装A、正面膜D(为了便于后续抓取单元对电池片的抓取，本申请的一种实施方式中，正面膜D的边长小于电池片C的边长，正面膜D在叠设于电池片C上时，不会完全覆盖电池片C，从而可以通过吸附电池片C未被覆盖的部分，完成电池片C的吸附)、裁切获得的焊带组及电池片C组成的叠放组件；

然后，控制抓取装置1的三个抓取单元11从前至后升高布置，且三个抓取单元11彼此靠近，使得后一抓取单元的叠放组件的电池片C位于前一抓取单元的焊带组B的上方，如图7所示的状态；

控制抓取装置1移动至输送装置6的第一端处，输送装置6的输送带通过朝向抓取装置1步进的方式使得抓取装置1所抓取的各个叠放组件释放在输送装置6上，具体过程如下：

如图8所示，抓取装置1的三个抓取单元11在从前至后升高布置，且三个抓取单元1彼此靠近后，移动至输送装置6的第一端，抓取装置所抓取的叠放组件在输送带上方且与输送带的垂直距离较近；

输送装置6的输送带向远离第二端的方向(即朝向抓取装置1的方向)步进三个放置单元的长度，在输送带步进的过程中推动抓取装置1上抓取焊带的焊带抓手5，三个焊带抓手5在推力的作用下释放焊带，在输送带的具有三个放置单元长度的上料工位移动至n个叠放组件的下方，抓取装置将三叠放组件释放在上料工位(参考图9所示的状态)的背面膜带E上，其中，最后一个叠放组件的焊带的端部由输送装置6端部设置的尾夹7夹持定位。

然后再通过后一抓取装置1继续向该输送装置6释放叠放组件。

在输送装置6上放置预设数量的叠放组件后，该输送装置6将承载的叠放组件朝向第二端的方向输送。

上述所描述的是输送带每次步进三个放置单元的长度，抓取装置在三个放置单元长度的上料工位释放三个叠放组件的情况。

也可以设置输送带每次步进一个放置单元的长度，抓取装置1每次释放一个叠放组件，具体的：

抓取装置1的三个抓取单元11在从前至后升高布置，且三个抓取单元1彼此靠近后，移动至输送装置6的第一端，其中，抓取装置1所抓取的叠放组件位于输送带的第一端上方的位置且与输送带的垂直距离较近；

输送装置6的输送带向远离第二端的方向(即朝向抓取装置1的方向)步进一个放置单元的长度，使得抓取装置1的第一个抓取单元所抓取的第一个叠放组件部分位于输送装置6上方的时候，第二个抓取单元和第三个抓取单元开始下降，在输送装置6步进至第一个叠放组件完全位于输送装置6上的上料工位上方时，将第一个叠放组件释放在上料工位的背面膜带E上；在第二个抓取单元将第二个叠放组件的电池片C叠放于第一个叠放组件的焊带组B的后段部分上时，抓取第一个叠放组件的焊带抓手5释放所抓取的焊带(该焊带抓手5具体可以在输送带步进的推力作用下释放焊带，或者通过其他方式例如人为地取下焊带抓手)；

在输送装置6的输送带继续步进，使得第二个叠放组件完全位于输送装置6的上料工位上方时，且第三个抓取单元将所抓取的第三个叠放组件的电池片C叠放于第二个叠放组件的焊带组B的后段部分上时，抓取第二个叠放组件的焊带抓手5释放所抓取的焊带；

在输送带继续步进使得第三个叠放组件完全位于输送装置6的上料工位上方时，位于输送装置6端部的尾夹7夹持该第三个叠放组件的焊带组B，夹持该第三个叠放组件的焊带抓手5释放焊带。

然后，再通过后一抓取装置继续向该输送装置6释放叠放组件。

在另外的实施方式中，也可以通过输送装置6的输送带向远离抓取装置1的方向步进，从而形成空置的上料工位来释放各个叠放组件，具体过程如下；

抓取装置1的第一个抓取单元将第一个叠放组件释放在输送装置6的第一端；

在第一个抓取单元释放第一个叠放组件的过程中，第二个抓取单元和第三个抓取单元下降，然后第二个抓取单元将第二个叠放组件的电池片叠放在第一个叠放组件的焊带组的后段部分上，输送装置6向前步进(远离抓取装置1的方向)以使得第二个叠放组件能够完全移动至输送装置6上，在此过程中，抓取第一个叠放组件的焊带抓手5释放所抓取的焊带，可以通过输送带承载着叠放组件向远离抓取装置1的方向移动时使得焊带抓手5脱离焊带；

在输送带步进至第二个叠放组件完全放置在输送装置6上时，第三个抓取单元将第三个叠放组件的电池片C叠放在第二个叠放组件的焊带组的后段部分上，在此过程中抓取第二个叠放组件的焊带抓手5释放所抓取的焊带，

输送装置6的输送带再向前步进，第三个叠放组件完全移动至输送装置6上，此时，该第三个叠放组件的焊带组B的后段部分由输送装置6的端部设置的尾夹7夹持，夹持该第三个叠放组件的焊带抓手5释放所夹持的焊带。

为提高电池串的叠放效率，电池串生产设备可以设置有至少两个抓取装置，至少两个抓取装置交替将抓取叠放组件释放在输送装置上。

如图10所示，输送装置6将叠放的各个叠放组件输送至热压装置8下方，通过热压装置8对叠放的叠放组件进行热压，使得叠放的正面膜D、电池片C、焊带B和背面膜带E固定在一起。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种电池串生产设备，其特征在于，所述电池串生产设备包括输送装置、背面膜带提供装置及抓取装置：

所述背面膜提供装置向所述输送装置提供背面膜带，所述背面膜带设置为沿所述输送装置的输送方向铺放在所述输送装置的输送带上；

所述抓取装置包括n个直线排列的抓取单元，每个所述抓取单元包括用于抓取压紧工装的压紧工装抓取部件、用于抓取电池片的电池片抓取部件以及用于夹持一个焊带组的焊带夹持部件，从而每个所述抓取单元能够抓取一个包括电池片、焊带组以及压紧工装的叠放组件，其中所述焊带组包括多根并行的焊带；每个所述抓取单元设置为，所述压紧工装抓取部件抓取所述压紧工装后，所述焊带夹持部件在所述压紧工装的一端夹持一个所述焊带组的首端，所述电池片抓取部件抓取位于所述焊带组下方的电池片；其中所述焊带组的靠近所述首端的前段部分位于所述压紧工装和所述电池片之间，所述焊带组的后段部分延伸超出所述电池片；

所述抓取装置设置为将抓取的n个所述叠放组件沿输送装置的输送方向放置在所述输送装置的所述背面膜带上，并使得后一个叠放组件的电池片叠放在前一个叠放组件的焊带组的后段部分上。

2.根据权利要求1所述的电池串生产设备，其特征在于，所述抓取装置的n个所述抓取单元设置为能够沿直线彼此远离和彼此靠近；其中，第i+1个抓取单元位于第i个抓取单元远离第i个抓取单元的焊带夹持部件的一端，所述n为大于1的任一自然数，i为1至n-1的任一自然数。

3.根据权利要求2所述的电池串生产设备，其特征在于，所述电池串生产设备还包括：压紧工装承载装置、电池片承载装置及焊带提供装置；

所述压紧工装承载装置设置为用于承载n个压紧工装；所述电池片承载装置设置为用于承载n个电池片，所述焊带提供装置用于提供多根并行的焊带；

所述抓取装置的每个抓取单元分别从所述压紧工装承载装置上抓取一个压紧工装后，所述抓取装置的第一个抓取单元的焊带夹持部件从所述焊带提供装置夹持多根焊带，并牵引所夹持的焊带移动至所述电池片承载装置上方，每个所述抓取单元从所述电池片承载装置上抓取一个电池片；

在所述抓取装置的n个所述抓取单元抓取电池片后彼此远离以使得相邻的两个抓取单元间隔预设距离，且每个所述抓取单元的焊带夹持部件分别夹持焊带后，对应每个所述抓取单元裁切焊带，以使得每个抓取单元抓取有一个由电池片、多根裁切的焊带以及压紧工装叠放形成的所述叠放组件。

4.根据权利要求3所述的电池串生产设备，其特征在于，所述电池串生产设备还包括对应所述抓取装置的每个抓取单元设置的焊带抓手，所述焊带抓手设置为在裁切焊带时抓取裁切位置的焊带，且在所述抓取装置将所抓取的所述叠放组件移动至所述输送装置上的过程中，所述焊带抓手夹持焊带。

5.根据权利要求3所述的电池串生产设备，其特征在于，所述焊带提供装置包括一个或至少两个沿焊带的长度方向间隔设置的焊带压制装置，所述焊带压制装置设置为对牵引的焊带进行压制，使得裁切后每个所述抓取单元所获取的焊带的中间部位被压制成扁状或者弯折结构。

6.根据权利要求1所述的电池串生产设备，其特征在于，所述输送装置的一端设置有尾夹，所述抓取装置的第n个抓取单元将所持有的叠放组件释放在所述输送装置上后，所述叠放组件的焊带的尾端由所述尾夹夹持定位。

7.根据权利要求1所述的电池串生产设备，其特征在于，所述输送装置包括输送带及驱动所述输送带运行的输送带驱动机构，所述输送带的第一端设置为能够沿远离第二端的方向步进延伸并能够朝向所述第二端的方向步进返回，其中，所述输送带沿远离第二端的方向每步进延伸预定长度，所述输送带在第一端处形成空置的上料工位；

所述背面膜带提供装置包括膜带卷，所述膜带卷释放的背面膜带从所述输送装置的第一端铺放在所述输送带上；

所述输送装置设置为所述输送带沿远离第二端的方向每次步进延伸n个放置单元的长度，形成n个放置单元长度的所述上料工位，所述抓取装置所抓取的n个叠放组件放置在所述上料工位上；或者，所述输送带沿远离第二端的方向每次步进一个放置单元的长度，形成一个放置单元长度的上料工位，所述输送带每步进一次，所述抓取装置在所述上料工位释放一个所述叠放组件。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的电池串生产设备，其特征在于，所述压紧工装上设置有吸附机构，或者，所述抓取装置的每个抓取单元上设置有吸附机构；所述抓取装置在抓取所述压紧工装的同时通过所述吸附机构吸附位于所述压紧工装下方的正面膜；

所述抓取装置所抓取的所述叠放组件还包括位于所述压紧工装下方的正面膜；

所述抓取装置将抓取的所述叠放组件释放在所述输送装置上后，所述压紧工装下方的所述正面膜叠放在所述焊带组的前段部分与所述压紧工装之间。

9.根据权利要求8所述的电池串生产设备，其特征在于，所述电池串生产设备还包括设置在所述输送装置上方的热压装置，叠放的所述背面膜带、焊带组、电池片和所述正面膜输送至所述热压装置下方时，所述热压装置进行热压，将所述背面膜带、焊带组、电池片和所述正面膜固定在一起。

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