CN115621368B - 一种膜粘背接触电池串的生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种膜粘背接触电池串的生产设备，包括：提供电池片的电池片供应装置；用于提供将焊带粘接在电池片上的膜片的膜片供应装置；用于将整段的焊带切分为若干组相互交错的短焊带段的焊带供应装置；可移动的设置在电池片供应装置、膜片供应装置和焊带供应装置上方用于抓取短焊带段、电池片和膜片并放置在串连接装置上的铺串装置，焊带被覆盖在膜片和电池片之间；以及用于传输电池串的串连接装置，串连接装置上还设有加热装置，加热装置将膜片、焊带和电池片粘接固连为电池串，该生产设备不仅降低了高温焊接对电池片造成的影响，还有效避免了电池片之间因应力变形引起的电池片隐裂、破片等不良现象，从而提高电池串的焊接质量。

Description

一种膜粘背接触电池串的生产设备

技术领域

本发明涉及太阳能电池技术领域，特别是涉及一种膜粘背接触电池串的生产设备。

背景技术

背接触电池串中使用的电池片的正负电极整行交错分布在电池片的背面，使用焊带将电池片背面的正负极相连成的电池串，焊带位于电池串的同一侧(背面)，电池串的正面无焊带遮挡，增加电池片的受光面积，提高电池片的发电效率。

现有技术中，通过高温焊接的方式将焊带焊接在电池片的背面，但是由于焊带加热后热应力集中在电池串的同一侧，会使焊接后的电池串弯曲变形，容易导致电池片隐裂、破片等。现有技术中通常采用将焊带打弯为“波浪”的形状以补偿焊带应力变形的长度，但是该方案工艺复杂，且“波浪”形状的焊带不易与电池片的栅线对位，易发生虚焊现象，导致电池串的焊接良率降低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种膜粘背接触电池串的生产设备，使用胶粘的方式将电池片背面的焊带和电池片粘接形成的电池串，无需将焊带和电池片栅线之间金属焊接，而是通过膜片将焊带和电池片粘接互联，从而减小电池片之间的应力。

一种膜粘背接触电池串的生产设备包括：电池片供应装置、膜片供应装置、焊带供应装置、铺串装置以及串连接装置，其中：所述电池片供应装置、所述膜片供应装置和所述焊带供应装置并排设置；

所述电池片供应装置用于提供制备电池串所用的电池片，所述电池片的背面交替设有正极和负极；

所述膜片供应装置设置在所述电池片供应装置一侧，用于提供将焊带粘接在所述电池片上的膜片；

所述焊带供应装置用于将整段的焊带切分为若干组相互交错的短焊带段，每组中的所述短焊带段的两端沿着第一预设方向对齐设置，且任意相邻两组所述短焊带段的一端沿着第二预设方向交错设置，所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直；

所述铺串装置可移动的设于所述电池片供应装置、所述膜片供应装置和所述焊带供应装置的上方，用于抓取和叠放若干组相互交错所述短焊带段、所述电池片和所述膜片，所述短焊带段被覆盖在所述膜片和所述电池片之间；所述短焊带段的前端与所述电池片背面的正极连接，其后端与相邻一个所述电池片背面的负极连接；

所述串连接装置的前端设置在所述膜片供应装置的一侧，用于承接和向后输送所述电池串，所述串连接装置上还设有加热装置，所述加热装置加热所述膜片以将所述膜片、所述焊带和所述电池片粘接固连为电池串。

进一步地，所述电池片供应装置同时向所述铺串装置提供N个电池片，所述膜片供应装置同时向所述铺串装置提供N个膜片，所述焊带供应装置同时向所述铺串装置提供N+1组相互交错的短焊带段，所述铺串装置依次在所述串连接装置上铺设N个所述电池片、N+1组所述短焊带段和N个所述膜片，铺设成整串电池串，N为大于1的自然数。

进一步地，所述串连接装置包括串承接台、提串手和串输出台，所述串承接台能够交替与所述铺串装置和所述提串手对接用以铺设和传输所述电池串；所述提串手可移动的设于所述串承接台和所述串输出台上方，将所述串承接台上的所述电池串抓取放置于所述串输出台上；所述串输出台位于所述串承接台的后端，用于将所述电池串输出所述生产设备。

进一步地，所述串连接装置包括串承接台，所述串承接台在第二预设方向对称设有两组，所述串承接台上设有加热装置，所述加热装置用于加热所述膜片使其与所述电池片粘接，两组所述串承接台能够沿着所述第二预设方向反向移动并分别与所述铺串装置和所述提串手交替对接，所述提串手的底面全部覆盖并施压于所述串承接台上的所述电池串上表面，以使所述电池串上的所述膜片与所述电池片和所述焊带充分粘接。

进一步地，所述串承接台包括沿着所述第二预设方向线性排布的定位模组，所述定位模组上设有用于吸附电池片的若干吸附孔。

进一步地，所述焊带供应装置包括：裁带机构，和可移动的设置于所述裁带机构上方的拉带机构，以及沿着第二预设方向设置在裁带机构两端的两个供带机构，其中，

所述拉带机构位于两个所述供带机构之间，往复的从所述供带机构上夹取所述焊带的一端并拉制预设长度的长焊带段；

所述拉带机构和所述供带机构之间还分别设有切带手，所述切带手裁切所述长焊带段的另一端，并配合所述拉带机构将所述长焊带段放置在所述裁带机构上，所述裁带机构将所述长焊带段裁切为若干组交错的所述短焊带段。

进一步地，所述裁带机构包括沿着所述第二预设方向排布的若干个切刀组件，以及与所述若干个切刀组件驱动连接的水平驱动机构，所述水平驱动机构能够驱动所述切刀组件之间沿着所述第二预设方向相互靠近或远离，切刀组件上设有用于夹持固定所述焊带的第一夹钳组件和位于所述第一夹钳组件一侧的动刀，第一夹钳组件由若干个张口向上的夹钳组成，其中：

第N个所述切刀组件与第N+2个所述切刀组件之间对应裁切一组所述短焊带段，同时，第N个所述动刀右侧的所述第一夹钳组件与第N+2个所述动刀左侧的所述夹钳组件夹持该组短焊带段的首尾两端。

进一步地，所述动刀上设有若干个刀刃部和槽口部，所述槽口部间隔设置在所述刀刃部之间，所述刀刃部作为所述短焊带段端头的切断点切断所述长焊带段，所述槽口部用于穿过与所述切断点相邻的所述短焊带段。

进一步地，所述铺串装置包括：线性驱动机构，和用于抓取所述短焊带段的抓带手，和用于抓取所述电池片的抓片手，和用于抓取所述膜片的抓膜手，以及分别与所述抓带手、所述抓片手和所述抓膜手连接的Z向驱动机构，所述Z向驱动机构还分别滑动连接在所述线性驱动机构上，所述线性驱动机构分别驱动所述抓带手、所述抓片手和所述抓膜手沿着所述第一预设方向水平移动，所述Z向驱动机构分别控制所述抓带手、所述抓片手和所述抓膜手升降。

进一步地，所述抓带手包含若干个沿着第二预设方向并列排布的第二夹钳组件，至少两个所述第二夹钳组件分别夹持同一组所述短焊带段的两端，所述相邻的两个第二夹钳组件上的夹钳在所述第二预设方向上交错间隔设置。

进一步地，所述抓膜手抓取所述膜片置于所述第二夹钳组件之间的所述焊带上方，将所述膜片的下表面预先对应在所述抓带手上所述焊带的上方，所述Z向驱动机构同步驱动所述抓带手和所述抓膜手与所述串连接装置上的所述电池片结合。

进一步地，所述膜片供应装置包括：供膜卷，以及设置在所述供膜卷后端沿着第二预设方向依次排布的裁膜机构和膜片输送机构，以及可移动的设置在所述裁膜机构和所述膜片输送机构上方的分膜机构；其中：

所述供膜卷用于给所述裁膜机构提供整卷的膜条，所述裁膜机构用于从所述供膜卷上拉出所述膜条的一端并将其裁切为N个所述膜片；

所述分膜机构将所述裁膜机构上裁切好的N个所述膜片搬运放置在所述膜片输送机构上；

所述膜片搬运机构将所述膜片输送到所述铺串装置下方以供所述铺串装置抓取所述膜片。

进一步地，所述电池片供应装置还包括划片机构、检测机构、电池片归正机构、铺片机构和电池片传输机构，所述划片机构将整片的电池片切割为多个小电池片，所述检测机构用于检测划片的电池片是否合格，所述电池片归正机构用于将至少两个小电池片进行归正，所述铺片机构用于将合格的小电池片依照电池串的排布规律排布至所述电池片传输机构上，所述电池片传输机构延伸至所述铺串装置的下方，用于给所述铺串装置提供所述电池片。

本发明提供的膜粘背接触电池串的生产设备，通过电池片供应装置、焊带供应装置和膜片供应装置在线同时完成电池片的制备、短焊带段的制备和膜片的制备，并通过铺串装置将短焊带段、电池片和膜片铺设为电池串，本申请提出的电池串生产设备能够同时满足电池串互联需求的电池片、焊带和膜片制备，不仅提高了电池串的生产效率，还能够在线制作适应不同电池串规格的电池片、焊带和膜片，并且，本发明使用膜片将焊带粘接在电池片上，仅使用低温加热将膜片加热至具有粘接性即可粘接固定焊带，不仅降低了高温焊接对电池片造成的影响，还有效避免了电池片之间因焊接后焊带应力变形引起的电池片隐裂、破片等不良现象，从而提高电池串的焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中常规背接触电池串示意图；

图2为本发明中膜粘背接触电池串示意图；

图3为本发明提供的一种膜粘背接触电池串的生产设备示意图；

图4为图3中的焊带供应装置的结构示意图；

图5为图3中的焊带供应装置的结构示意图；

图6为图5中的切刀组件的结构示意图；

图7为图3中的铺串装置的结构示意图；

图8为图7中的抓带手夹持短焊带段的仰视示意图；

图9为图3中的膜片供应装置的结构示意图。

其中，附图标记为：

1、电池片；2、焊带；3、膜片；10、电池片供应装置；11、划片机构；12、检测机构；13、电池片归正机构；14、铺片机构；15、电池片传输机构；20、膜片供应装置；21、供膜卷；22、裁膜机构；23、膜片输送机构；24、分膜机构；30、焊带供应装置；31、供带机构；32、裁带机构；321、水平驱动机构；322、切刀组件；3221、动刀；3222、第一夹钳组件；33、拉带机构；34、切带手；40、铺串装置；41、线性驱动机构；42、抓片手；43、抓膜手；44、抓带手；441、第二夹钳组件；45、Z向驱动机构；50、串连接装置；51、串承接台；511、定位模组；52、提串手；53、串输出台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

首先，参考图1展示的常规的背接触电池串，其中，每一个电池片1的背面同时分布有正极和负极，正极和负极沿着栅线的排布方向整行交错设置，焊带2也相互交错连接相邻两个电池片1，即，当第N段焊带2的前半段连接第N-1个电池片1背面的正极时，第N段焊带2的后半段连接第N个电池片1背面的负极，第N+1段焊带2的前半段连接第N个电池片1背面的正极，由此交错互联为电池串。

而申请提出的膜粘背接触电池串是通过膜片3将焊带2粘接固定在电池片1背面的电池串，如图2所示，在电池片1背面的焊带2上覆盖一层膜片3，膜片3与电池片1一一对应，将膜片3加热粘接在电池片1上，使得焊带2被固定粘贴在电池片1表面，膜片3在常态下不具有粘接性，在加热后具有粘接性，但不与电池片1发生交连反应，因此，该膜片3适用于电池串中的焊带2粘接稳定性，保证焊带2粘接的精度。

参照图3所示，本申请提出的膜粘背接触电池串的生产设备包括：电池片供应装置10、膜片供应装置20、焊带供应装置30、铺串装置40以及串连接装置50，其中：电池片供应装置10、膜片供应装置20和焊带供应装置30并排设置，电池片供应装置10用于提供制备电池串所用的电池片1，并将电池片1传输至铺串装置40下方。膜片供应装置20用于提供将焊带2粘接在电池片1上的膜片3。焊带供应装置30用于将整段的焊带切分为若干组相互交错的短焊带段，每组中的短焊带段的两端沿着第一预设方向对齐设置，且任意相邻两组短焊带段的一端沿着第二预设方向交错设置，其中，第一预设方向与第二预设方向垂直设置。铺串装置40可移动的设置在电池片供应装置10、膜片供应装置20和焊带供应装置30的上方，用于抓取和叠放电池片1、膜片3和若干组相互交错短焊带段至串连接装置50上，使得焊带2被覆盖在膜片3和电池片1之间，以完成铺设膜粘背接触电池串，铺设好的电池串中的短焊带段的一端与电池片1背面正极连接，另一端与相邻电池片1背面的负极相连，膜片覆盖在电池片1和焊带2上面。串连接装置50的前端设置在铺串装置40下方，用于承接铺串装置40铺设电池片1、焊带2和膜片3成的电池串，并能够沿着第二预设方向向后传输该电池串，串连接装置50上还设有加热装置，加热装置加热传输装置上的膜片3，以将膜片3、焊带2与电池片1粘接固定为电池串。

另外，本申请中的电池片供应装置10、膜片供应装置20和焊带供应装置30能够一次性为铺串装置40提供一整个电池串所用数量的电池片1、膜片3以及短焊带段，当一整个电池串所需的电池片1数量为N个时，膜片3与电池片1的数量一一对应，膜片供应装置20向铺串装置40下方一次传输的膜片3数量也为N个，根据电池串的串联要求，电池串首尾两端的焊带2均延伸出首尾电池片1侧边预设长度，用于在光伏组件制备时将电池串首尾两端的焊带2与其他电池串互联，以引出电池串中的电流，因此一整个电池串所需的短焊带段的数量为N+1个，铺串装置40能够同时抓取N个电池片1和/或N个膜片3和/或N+1短焊带段，并在串连接装置50上完成电池串的铺设，一次完成一整串的电池串制备，突破常规的电池串制作方式，以提高电池串的铺设效率。

在一些实施例中，如图3、图4所示，串连接装置50包括串承接台51、提串手52和串输出台53，串承接台51能够交替与铺串装置40和提串手52对接用以铺设和传输电池串；提串手52可移动的设于串承接台51和串输出台53上方，将串承接台51上的电池串抓取放置于串输出台53上；串输出台53位于串承接台51的后端，用于将制备好的电池串传输出该电池串的生产设备，被用于光伏组件的生产。串承接台51沿着第二预设方向对称设有两组，两组串承接台51均设置于膜片供应装置20的一侧，且能够沿着第二预设方向反向移动并分别与铺串装置40和提串手52交替对接。与提串手52对接时，提串手52的底面还进一步的全部覆盖并施压于电池串顶面的膜片3。两组串承接台51上均设置了加热装置，加热装置持续加热，串承接台51还包括沿着第二预设方向线性排布的定位模组511，定位模组511上设置了若干的用于定位电池片1的吸附孔，且加热装置分别设置在定位模组511上。

铺串装置40首先将电池片供应装置10上排布好的N个电池片1同步搬运至其中一个串承接台51并被吸附固定在串承接台51上，再将膜片供应装置20上的N个膜片3和焊带供应装置30上裁切好的N+1组短焊带段上下叠放在串承接台51上的电池片1上，使得焊带2被覆盖在膜片3和电池片1之间。当膜片3被放置在焊带2和电池片1上时，铺串装置40压力作用在膜片3上表面，膜片3被串承接台51上持续加热的加热装置加热至粘接状态，使得膜片3被粘接在电池片1表面，并将焊带2固定在膜片3和电池片1之间。粘接完成后，该串承接台51向第二预设方向移动，与此同时，另一串承接台51向第二预设方向的反向移动至铺串装置40的下方继续与铺串装置40对接，以此两个串承接台51交替与铺串装置40对接，一方面，减少了串承接台51的移动搬运电池串的时间，提高了电池串的制串效率，另一方面，因加热时膜片3处于粘接状态未被粘接牢固，不易直接抓取移动，需要等待电池串上的膜片3粘接牢固后再移动电池串，此过程需要较长的等待时间，所以，交替的两组串承接台51能够补偿该粘接时间，以提高电池串的制串效率。

串承接台51传输铺串装置40铺设好的电池串至后方的串输出台53与提串手52对接，提串手52将串承接台51上的互联完成的电池串抓取至串输出台53上，抓取电池串的同时提串手52的底面与串承接台51上的电池串的膜片3上表面全面覆盖，并压力作用于膜片3上，串承接台51持续加热的电池串的同时被提串手52二次施压，使得电池串上的膜片3同样被二次加热压合，目的是对粘接焊带2的膜片3充分粘接，将膜片3的表面牢固粘接在电池片1上，压力作用结束后在将电池串整串从串承接台51上搬离，放置在串输出台53上，由串输出台53向设备外输出互联完成的电池串。

如图3、图5所示，可选的，在本发明提供的焊带供应装置30包括：裁带机构32，和可移动的设置于裁带机构32上方的拉带机构33，以及沿着第二预设方向设置在裁带机构32两端的两个供带机构31，其中，

拉带机构33位于两个供带机构31之间，可往复的从两个供带机构31上夹取焊带2的一端，并拉制预设长度的长焊带段；

拉带机构33和供带机构31之间还分别设了切带手34，切带手34裁切拉带机构33拉出的长焊带段的另一端，并配合拉带机构33将长焊带段放置在裁带机构32上，拉带机构33分两次从两端的供带机构31上拉出长焊带段，拉带机构33上在两个供带机构31上对称设置了用于夹持焊带2的夹爪，拉带机构33上两侧的夹爪交替排布，分别用于从供带机构31上拉出整串电池串上不相邻的两组长焊带段，两次拉出的长焊带段被放置在裁带机构32上的首尾端的起始位置不同，以使在第一预设方向上相邻长焊带段交错设置，即相邻横排长焊带段两端的起始位置错位设置。

接着，再由裁带机构32将长焊带段裁切为若干个短焊带段，裁带机构32包括沿着第二预设方向排布的若干个切刀组件322，以及与若干个切刀组件322驱动连接的水平驱动机构321，水平驱动机构321能够驱动切刀组件322沿着第二预设方向相互靠近或远离。参照图6所示，切刀组件322上设有用于夹持固定焊带2的第一夹钳组件3222和位于第一夹钳组件3222一侧的动刀3221，第一夹钳组件3222由若干个张口向上的夹钳组成。其中动刀3221上设有若干个刀刃部和槽口部，槽口部间隔设置在刀刃部之间，刀刃部作为短焊带段端头的切断点切断长焊带段，槽口部用于穿过与切断点相邻的短焊带段，以使长焊带段被裁切为若干个交错的短焊带段。在裁带机构32中，第N个切刀组件322与第N+2个切刀组件322之间对应裁切一组短焊带段，同时，第N个切刀组件322上的动刀3221右侧的第一夹钳组件3222与第N+2个切刀组件322上的动刀3221左侧的第一夹钳组件3222夹持该组短焊带段的首尾两端，同理的，第N-1个切刀组件322和第N+1个切刀组件322之间切断夹持的是与该组短焊带段交错排布的另一组短焊带段。

如图7、图8所示，可选的，在本发明提供的铺串装置40包括：线性驱动机构41，和用于抓取焊带供应装置30提供的短焊带段的抓带手44，和用于抓取电池片1的抓片手42和用于抓取膜片3的抓膜手43，以及分别与抓带手44、抓片手42和抓膜手43连接的Z向驱动机构45，Z向驱动机构45还分别与线性驱动机构41滑动连接，线性驱动机构41分别驱动抓带手44、抓片手42和抓膜手43沿着第一预设方向水平移动，Z向驱动机构45分别驱动抓带手44、抓片手42和抓膜手43升降运动。

其中，抓带手44、抓片手42和抓膜手43同步或分步抓取焊带2、电池片1和膜片3，同步抓取为：抓带手44从焊带供应装置30上抓取按照电池串中焊带2排布好的N+1组的交错设置的短焊带段，和抓片手42从电池片供应装置10上抓取N个电池片1，和抓膜手43从膜片供应装置20上抓取N个膜片3同时或者先后分步抓取。抓取了电池片1的抓片手42首先将N个电池片1放置在串连接装置50中的串承接台51上，串承接台51中的定位模组511将电池片1吸附在其表面，再由抓带手44将N+1个短焊带段铺设在定位模组511上的电池片1上，接着抓膜手43将N个膜片3放置于短焊带段的上面，同时将膜片3压合在焊带2和电池片1上，通过定位模组511上的加热装置对膜片3加热，使膜片3和电池片1粘合，将焊带2固定在膜片3和电池片1之间。

继续参考图7所示，可选的，抓带手44包括若干个沿着第二预设方向并列排布的第二夹钳组件441，至少两个第二夹钳组件441夹持同一组短焊带段的两端，需要说明的是，同一组短焊带段上也可以设置三个第二夹钳组件441，在焊带2长度方向的首、中、尾各设置一组，以将焊带2在长度方向夹持平整，保持焊带2的直度。

第二夹钳组件441由若干个开口向下的夹钳组成，与切刀组件322中第一夹钳组件3222对应设置，相邻的两组第二夹钳组件441上的夹钳在第二预设方向上交错间隔设置，即，在沿着焊带2的长度方向，第N-1个第二夹钳组件441的夹钳设置位于第N个第二夹钳组件441的夹钳之间，第N+1个第二夹钳组件441的夹钳设置位于第N个第二夹钳组件441的夹钳之间，第N-1个第二夹钳组件441与第N+1个第二夹钳组件441之间夹持的是一组短焊带段。

需要说明的是，当抓带手44抓取的是一整个电池串的短焊带段时，位于提串手52两端的两个夹钳组件不同于第二夹钳组件441，因为，电池串的首尾端的焊带2为从电池串首尾端单个电池片1的表面引出，延伸出电池片1侧边一定预设长度，不需要再与其他电池片1相连，所以对应的夹钳组件与相邻的第二夹钳组件441共同夹持同一组首尾端的短焊带段。

可选的，为了提高电池串铺设的效率和焊带2粘接精度，抓带手44和抓膜手43抓取短焊带段和膜片3后，在串承接台51的上方，线性驱动机构41驱动抓膜手43伸入每两个第二夹钳组件441之间，预先将膜片3置于第二夹钳组件441之间的焊带2上方，再通过抓带手44和抓膜手43上的Z向驱动机构45将焊带2和膜片3一同放置在串承接台51上的电池片1上，串承接台51上的加热装置恒温持续加热定位模组511，以使焊带2和膜片3放置在电池片1的同时，抓膜手43将膜片3压合在焊带2和电池片1上，膜片3被加热至粘接状态，将焊带2粘接固定在电池片1上，焊带2粘接后，抓带手44再释放所有的短焊带段。

可选的，抓片手42在串承接台51上放置电池片1的同时，抓带手44和抓膜手43结合将膜片3置于焊带2上方，节约了电池串的铺串装置40铺设电池串的时间，提高了电池串的铺设效率，并在膜片3和电池片1粘接固定后再释放焊带2，直接对焊带2进行定位，无需其他的焊带2定位工装对电池片1上的焊带2二次定位，以将焊带2一次固定粘接在电池片1表面，准确的将焊带2定位在电池片1表面的栅线上，提高焊带2的定位精度。

可选的，抓带手44、抓片手42和抓膜手43可以一次性抓取一整个电池串所用的所有短焊带段和电池片1和膜片3，在一个串承接台51上完成加热粘接一整个电池串，进一步提升电池串的制串效率。

如图9所示，可选的，在本发明提供的膜片供应装置20包括：用于储放膜的供膜卷21，以及设置在供膜卷21后端沿着第二预设方向依次排布的裁膜机构22和膜片输送机构23，以及可移动的设置在裁膜机构22和膜片输送机构23上方的分膜机构24；其中：

供膜卷21用于给裁膜机构22提供整卷的膜条，裁膜机构22设置在供膜卷21的后端，用于从供膜卷21上夹持膜条的一端拉伸一段预设长度，并将膜条裁切为N个膜片3，N个膜片3用于粘接电池串。

膜片输送机构23设置在裁膜机构22的后端，并延伸至铺串装置40的下方，分膜机构24用于将裁膜机构22上裁切好的膜片3转运至膜片输送机构23上，膜片输送机构23再将膜片3传送到铺串装置40中抓膜手43的正下方。

可选的，分膜机构24上设有吸附组件，吸附组件的吸附面向下吸附裁膜机构22上的膜片3，以将膜片3吸附抓取至膜片输送机构23上。

可选的，本申请中的提出的裁膜机构22和裁带机构32可根据不同规格的电池串裁切不同大小的膜片3和不同长度的短焊带段，以使本申请提出的膜粘背接触电池串生产设备具有较高的兼容性，适应不同电池片1大小、焊带2长度及数量的电池串类型。

参考图3所示，可选的，本发明实施例提供的膜粘背接触电池串的生产设备中的电池片供应装置10还包括划片机构11、电池片归正机构13、检测机构12、铺片机构14和电池片传输机构15，划片机构11、电池片归正机构13和铺片机构14沿着第二预设方向顺次排布，检测机构12位于电池片归正机构13上。

首先，划片机构11将整片的电池片1切分为两个及两个以上的小电池片，在电池串制备工序中与焊带2对应的是切分好的小电池片，切分的小电池片被传输到后续工位上通过电池片归正机构13和检测机构12对电池片1进行归正和检测，其次，电池片归正机构13将至少两个小电池片进行归正，检测机构12检测电池片1进行归正机构归正后的电池片1是否合格，若合格，则被铺片机构14抓取排布在电池片传输机构15上；若不合格，则被铺片机构14抓取至废料盘内，铺片机构14将合格的小电池片依照电池串的排布规律排布至电池片传输机构15上，电池片传输机构15延伸至铺串装置40的下方，用于给所述铺串装置40提供电池片1。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种膜粘背接触电池串的生产设备，其特征在于，包括：电池片供应装置、膜片供应装置、焊带供应装置、铺串装置以及串连接装置，其中：所述电池片供应装置、所述膜片供应装置和所述焊带供应装置并排设置；

所述电池片供应装置用于提供制备电池串所用的电池片，所述电池片的背面交替设有正极和负极；

所述膜片供应装置用于提供将焊带粘接在所述电池片上的膜片；

所述焊带供应装置用于将整段的焊带切分为若干组相互交错的短焊带段，每组中的所述短焊带段的两端沿着第一预设方向对齐设置，且任意相邻两组所述短焊带段的一端沿着第二预设方向交错设置，所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直；

所述铺串装置可移动的设于所述电池片供应装置、所述膜片供应装置和所述焊带供应装置的上方，用于抓取和叠放若干组相互交错所述短焊带段、所述电池片和所述膜片，所述铺串装置包括：用于抓取所述短焊带段的抓带手，和用于抓取所述膜片的抓膜手，所述抓带手包含若干个沿着所述第二预设方向并列排布的第二夹钳组件，至少两个所述第二夹钳组件分别夹持同一组所述短焊带段的两端，所述相邻的两个第二夹钳组件上的夹钳在所述第二预设方向上交错间隔设置，所述抓膜手抓取所述膜片置于所述第二夹钳组件之间的所述焊带上方，将所述膜片的下表面预先对应在所述抓带手上所述焊带的上方，且每个所述膜片同时覆盖两组相互交错的所述短焊带段，同步驱动所述抓带手和所述抓膜手与所述串连接装置上的所述电池片结合；

所述短焊带段被覆盖在所述膜片和所述电池片之间；所述短焊带段的前端与所述电池片背面的正极连接，其后端与相邻一个所述电池片背面的负极连接；

所述串连接装置的前端设置在所述铺串装置下方，用于承接和向后输送所述电池串，所述串连接装置上还设有加热装置，所述加热装置加热所述膜片以将所述膜片、所述焊带和所述电池片粘接固连为电池串。

2.根据权利要求1所述的膜粘背接触电池串的生产设备，其特征在于，所述电池片供应装置同时向所述铺串装置提供N个电池片，所述膜片供应装置同时向所述铺串装置提供N个膜片，所述焊带供应装置同时向所述铺串装置提供N+1组相互交错的短焊带段，所述铺串装置依次在所述串连接装置上铺设N个所述电池片、N+1组所述短焊带段和N个所述膜片，铺设成整串电池串，N为大于1的自然数。

3.根据权利要求1所述的膜粘背接触电池串的生产设备，其特征在于，所述串连接装置包括串承接台、提串手和串输出台，所述串承接台能够交替与所述铺串装置和所述提串手对接用以铺设和传输所述电池串；所述提串手可移动的设于所述串承接台和所述串输出台上方，将所述串承接台上的所述电池串抓取放置于所述串输出台上；所述串输出台位于所述串承接台的后端，用于将所述电池串输出所述生产设备。

4.根据权利要求3所述的膜粘背接触电池串的生产设备，其特征在于，所述串承接台在第二预设方向上对称设有两组，所述串承接台上设有加热装置，所述加热装置用于加热所述膜片使其与所述电池片粘接，两组所述串承接台能够沿着所述第二预设方向反向移动并分别与所述铺串装置和所述提串手交替对接，所述提串手的底面全部覆盖并施压于所述串承接台上的所述电池串上表面，以使所述电池串上的所述膜片与所述电池片和所述焊带充分粘接。

5.根据权利要求4所述的膜粘背接触电池串的生产设备，其特征在于，所述串承接台包括沿着所述第二预设方向线性排布的定位模组，所述定位模组上设有用于吸附所述电池片的若干吸附孔。

6.根据权利要求1所述的膜粘背接触电池串的生产设备，其特征在于，所述焊带供应装置包括：裁带机构，和可移动的设置于所述裁带机构上方的拉带机构，以及沿着所述第二预设方向设置在所述裁带机构两端的两个供带机构，其中：

所述拉带机构位于两个所述供带机构之间，往复的从所述供带机构上夹取所述焊带的一端并拉制预设长度的长焊带段；

所述拉带机构和所述供带机构之间还分别设有切带手，所述切带手裁切所述长焊带段的另一端，并配合所述拉带机构将所述长焊带段放置在所述裁带机构上，所述裁带机构将所述长焊带段裁切为若干组交错的所述短焊带段。

7.根据权利要求6所述的膜粘背接触电池串的生产设备，其特征在于，所述裁带机构包括沿着所述第二预设方向排布的若干个切刀组件，以及与所述若干个所述切刀组件连接的水平驱动机构，所述水平驱动机构能够驱动若干个所述切刀组件沿着所述第二预设方向相互靠近或远离，所述切刀组件上设有用于夹持固定所述焊带的第一夹钳组件和位于所述第一夹钳组件一侧的动刀，所述第一夹钳组件由若干个张口向上的夹钳组成，其中：

第N个所述切刀组件与第N+2个所述切刀组件之间对应裁切出一组所述短焊带段，同时，第N个所述动刀右侧的所述第一夹钳组件与第N+2个所述动刀左侧的所述第一夹钳组件夹持所述短焊带段的首尾两端。

8.根据权利要求7所述的膜粘背接触电池串的生产设备，其特征在于，所述动刀上设有若干个刀刃部和槽口部，所述槽口部与所述刀刃部间隔设置，所述刀刃部的所在位置作为所述长焊带段裁切为所述短焊带段的切断点，所述槽口部用于穿过与所述切断点相邻的所述短焊带段。

9.根据权利要求1所述的膜粘背接触电池串的生产设备，其特征在于，所述铺串装置包括：线性驱动机构，和用于抓取所述电池片的抓片手，以及分别与所述抓带手、所述抓片手和所述抓膜手连接的Z向驱动机构，所述Z向驱动机构还分别滑动连接在所述线性驱动机构上，所述线性驱动机构分别驱动所述抓带手、所述抓片手和所述抓膜手沿着所述第一预设方向水平移动，所述Z向驱动机构分别控制所述抓带手、所述抓片手和所述抓膜手升降。

10.根据权利要求1所述的膜粘背接触电池串的生产设备，其特征在于，所述膜片供应装置包括：供膜卷，以及设置在所述供膜卷后端沿着第二预设方向依次排布的裁膜机构和膜片输送机构，以及可移动的设置在所述裁膜机构和所述膜片输送机构上方的分膜机构；其中：

所述供膜卷用于给所述裁膜机构提供整卷的膜条，所述裁膜机构用于从所述供膜卷上拉出所述膜条的一端并将其裁切为N个所述膜片；

所述分膜机构将所述裁膜机构上裁切好的N个所述膜片搬运放置在所述膜片输送机构上；

所述膜片输送机构将所述膜片输送到所述铺串装置下方以供所述铺串装置抓取所述膜片。

11.根据权利要求1所述的膜粘背接触电池串的生产设备，其特征在于，所述电池片供应装置还包括划片机构、检测机构、电池片归正机构、铺片机构和电池片传输机构，所述划片机构将整片的电池片切割为多个小电池片，所述检测机构用于检测划片的电池片是否合格，所述电池片归正机构用于将至少两个小电池片进行归正，所述铺片机构用于将合格的小电池片依照电池串的排布规律排布至所述电池片传输机构上，所述电池片传输机构延伸至所述铺串装置的下方，用于给所述铺串装置提供电池片。

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