CN113437177B - 电池串生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电池串生产方法，电池串生产方法包括：从背面膜供料机构牵引背面膜，将牵引的背面膜的牵引端铺放在输送装置的输送带的第一端；背面膜沿输送装置的输送方向延伸铺放，且背面膜的牵引端设置为能够随下方的输送带同步移动；在输送装置第一端的背面膜上，按照预定方式叠放预定组电池片和焊带；控制输送带朝向第二端的方向输送第二预定距离；其中，在控制输送带朝向第二端的方向输送第二预定距离之前，还包括：将输送装置之前的背面膜朝向输送装置送进第一预定距离，以使得位于输送装置之前的背面膜处于松弛状态。本发明提供的技术方案，可以解决现有技术中背面膜回拉导致电池片回退，影响电池串生产质量和生产效率的问题。

Description

电池串生产方法

技术领域

本申请涉及电池组件生产技术领域，具体地，涉及一种电池串生产方法。

背景技术

传统的太阳能电池片通过其上的栅线将电池片内的光生电流引到电池片外部，考虑到最终的导电性，目前的栅线多采用银浆印刷，按照印刷工艺的不同，太阳能电池片分为三主栅、四主栅以及多主栅。

对于上述的三主栅、四主栅及多主栅太阳能电池片，目前主要通过助焊剂将多根焊带分别与太阳能电池片的各主栅线进行焊接，得到由若干电池片串联而成电池串，最终实现光能向电能的转换。但这种通过焊带与主栅线焊接而得到的电池串，不仅遮光面积较大，影响光电转换效率，而且银浆成本也较高。

为了克服以上问题，出现了无主栅晶体硅太阳能电池，无主栅电池片串联成串的制作工艺采用的是在由焊带和电池片叠放形成的电池串的两侧分别设置有背面膜和正面膜。通常，在生产时，首先在输送装置的输送带上首先铺放带状的背面膜，然后在背面膜上叠放焊带和电池片，然后输送带承载叠放的电池片和焊带输送，在输送带运行时，由于在背面膜与电池片之间存在较大摩擦力，而输送带在运行时，且提供背面膜的装置也会对背面膜具有一定的拉力，会导致背面膜向与输送带运行的方向相反的方向回拉，从而导致电池片回退，会影响电池串的生产质量和生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种电池串生产方法，以解决目前在生产电池串的过程中背面膜带动电池串回退影响电池串生产质量和生产效率的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种电池串生产方法，包括：

从背面膜供料机构牵引带状的背面膜，将牵引的带状的背面膜的牵引端铺放在输送装置的输送带的第一端；其中，背面膜沿输送装置的输送方向延伸铺放，且背面膜的牵引端设置为能够随下方的输送带同步移动；

在输送装置的输送带的第一端的背面膜上，按照预定方式叠放预定组电池片和焊带；控制输送装置的输送带带着铺设的背面膜、电池片和焊带同步朝向第二端的方向输送第二预定距离；

其中，在控制输送装置的输送带带着铺设的背面膜、电池片和焊带同步朝向第二端的方向输送第二预定距离之前，还包括：将输送装置之前的背面膜朝向输送装置送进第一预定距离，以使得位于输送装置之前的背面膜处于松弛状态。

可选地，电池串生产方法还包括：利用缓存机构对从背面膜供料机构上牵引出的且尚未铺放至输送装置上的背面膜进行缓存；

将牵引的带状的背面膜的牵引端铺放在输送装置的输送带的第一端，包括：控制缓存机构释放背面膜，通过牵引背面膜的牵引端将释放的背面膜铺放在输送装置的输送带的第一端；

将输送装置之前的背面膜朝向输送装置送进第一预定距离，包括：控制缓存机构释放与第一预定距离等长的背面膜。

可选地，在按照预定方式叠放预定组电池片和焊带之后，或者在按照预定方式叠放预定组电池片和焊带的同时，执行将输送装置之前的背面膜朝向输送装置送进第一预定距离的步骤。

可选地，输送装置的输送带的第一端设置为能够沿远离第二端的方向伸出；

按照预定方式叠放预定组的电池片和焊带包括：

控制输送装置的输送带的第一端沿远离第二端的方向伸出以在第一端形成空置的上料工位；在上料工位叠放电池片和焊带。

可选地，在控制输送装置的输送带带着铺设的背面膜、电池片和焊带同步朝向第二端的方向输送第二预定距离之后，电池串生产方法还包括：

沿远离输送装置的方向拉动铺放在输送装置之前的背面膜，以使得位于输送装置之前的背面膜处于绷紧状态。

可选地，缓存机构包括能够通过移动缓存背面膜或释放背面膜的缓存轮；

在缓存轮的移动路径的预定位置上设置有感应器，感应器与缓存轮在最大行程处的位置之间的距离的两倍等于第一预定距离减去第二预定距离的差值；

沿远离输送装置的方向拉动铺放在输送装置之前的背面膜，包括：

沿远离输送装置的方向拉动铺放在输送装置之前的背面膜；

在感应器感应到缓存轮时，确定背面膜处于绷紧状态，停止在远离输送装置的方向上拉动背面膜。

可选地，缓存装置包括能够通过移动缓存背面膜或释放背面膜的缓存轮；

在缓存轮的最大行程处的位置设置有感应器，在缓存轮位于最大行程处时，感应器能够感应到缓存轮；

沿远离输送装置的方向拉动铺放在输送装置之前的背面膜，包括：

沿远离输送装置的方向拉动铺放在输送装置之前的背面膜；

在感应器的感应信号发生变化后且至预定时长时，确定背面膜处于绷紧状态，停止在远离输送装置的方向上拉动背面膜。

可选地，按照预定方式叠放预定组电池片和焊带，包括：

向输送带第一端的上料工位叠放一组电池片和焊带；

在每次叠放完一组电池片和焊带后，将计数值加1；

若计数值未达到预定组的取值，则控制输送带的第一端沿远离第二端的方向伸出，在第一端形成上料工位，执行向输送带第一端的上料工位叠放一组电池片和焊带的步骤；

若计数值达到预定组的取值，则将计数值清零，执行将输送装置之前的背面膜朝向输送装置送进第一预定距离的步骤。

可选地，按照预定方式叠放预定组电池片和焊带，包括：

向输送带第一端的上料工位叠放一组电池片和焊带；

在每次叠放完一组电池片和焊带后，将计数值加1；

若计数值未达到预定组的取值，则控制输送带的第一端沿远离第二端的方向伸出，在第一端形成上料工位，执行向输送带的上料工位叠放一组电池片和焊带的步骤；

若计数值达到预定组的取值，则将计数值清零，执行控制输送装置的输送带带着铺设的背面膜、电池片和焊带同步朝向第二端的方向输送第二预定距离的步骤；

其中，在按照预定方式叠放预定组电池片和焊带的同时，执行将输送装置之前的背面膜朝向输送装置送进第一预定距离的步骤。

可选地，电池串生产方法还包括：

在背带膜上铺放的每组焊带的前段部分上放置压紧工装，以对焊带进行定位。

本发明提供的技术方案中，在输送带带着铺设的背面膜、电池片和焊带朝向第二端的方向输送第二预定距离之前，使得位于输送装置之前的背面膜处于松弛状态，可以避免现有技术中背面膜向与输送带运行的方向相反的方向回拉，从而导致电池片回退，影响电池串的生产质量和生产效率的问题。

附图说明

图1-图3为根据本发明的一个实施方式中在输送装置上叠放背面膜、焊带和电池片的示意图；

图4为根据一个实施方式中输送装置的结构示意图；

图5为根据一个实施方式中电池串生产设备的结构示意图；

图6为图5的部分放大示意图；

图7为根据一个实施方式中膜带夹送装置的结构示意图。

附图标记说明

1-背面膜提供装置；11-背面膜供料机构；12-背面膜缓存机构；121-第一导向轮；122-第二导向轮；123-缓存轮；13-背面膜夹送装置；131-安装架；132-底板；133-压板；134-移动架；135-导向辊；136-膜带框；137-第一驱动机构；138-第二驱动机构；2-焊带组提供装置；21-焊带卷；22-焊带压紧装置；23-焊带压制装置；24-焊带裁切装置；25-焊带牵引装置；3-正面膜提供装置；4-输送装置；41-输送带；42-底座；43-步进平台；44-固定平台；45-输送带驱动机构；451-主动辊；452-第一导向辊；453-第二导向辊；454-绷紧辊。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

本发明提供一种电池串生产方法，如图1-图3所示，电池串生产方法包括：

从背面膜供料机构(图中未显示)牵引带状的背面膜A，将牵引的带状的背面膜A的牵引端铺放在输送装置4的输送带的第一端(图1中所示的输送装置4左端)；其中，背面膜A沿输送装置4的输送方向延伸铺放，且背面膜A的牵引端设置为能够随下方的输送带同步移动；

在输送装置4的输送带的第一端的背面膜A上，按照预定方式叠放预定组电池片C和焊带B，其中每组电池片C和焊带B包括一个电池片C和一组焊带B；控制输送装置4的输送带带着铺设的背面膜A、电池片C和焊带B同步朝向第二端的方向输送第二预定距离；

其中，在控制输送装置4的输送带带着铺设的背面膜A、电池片C和焊带B同步朝向第二端的方向输送第二预定距离之前，还包括：将输送装置4之前的背面膜A朝向输送装置4送进第一预定距离，以使得位于输送装置4之前的背面膜A处于松弛状态。

其中，可以在按照预定方式叠放预定组电池片C和焊带B之后，或者在按照预定方式叠放预定组电池片C和焊带B的同时，执行将输送装置4之前的背面膜A朝向输送装置4送进第一预定距离的步骤。

需要说明的是，“输送装置的输送带的第一端”、“第二端”分别指输送装置的两个相对的端部，第一端、第二端并不随输送带的移动发生变化。以图4为例，“输送装置的输送带的第一端”为图中所示的输送装置的左端，“第二端”为图中所示的输送装置的右端。

本发明提供的技术方案，在输送带带着铺设的背面膜A、电池片C和焊带B同步朝向第二端的方向输送第二预定距离之前，使得位于输送装置4之前的背面膜A处于松弛状态，这样，可以避免现有技术中背面膜与输送带运行的方向相反的方向回拉，从而导致电池片回退，影响电池串的生产质量和生产效率的问题。

本发明提供的技术方案中，可选地，输送装置4的输送带的第一端设置为能够沿远离第二端的方向伸出；

按照预定方式叠放预定组的电池片C和焊带B包括：

控制输送装置4的输送带的第一端沿远离第二端的方向伸出以在第一端形成空置的上料工位；在上料工位叠放电池片C和焊带B。

如图1中的第二步中输送装置4的输送带相比第一步朝向左方伸出形成空置的上料工位，第三步显示了在空置的上料工位上放置焊带B和电池片C。

为使得输送装置4的输送带的第一端能够沿远离第二端的方向伸出，可以采用如图4所示的输送装置。

图4所提供的输送装置4包括输送带41，还包括底座42、固定平台44、步进平台43及驱动步进平台43移动的平台移动机构，其中：固定平台44固定连接在底座42上，步进平台43可滑动地连接在底座42上，平台移动机构能够驱动步进平台43在输送带41的输送方向上远离或朝向固定平台44步进移动(固定平台44相对步进平台43靠近输送带的第二端)；

输送带41设置于固定平台44和步进平台43上，在步进平台43远离固定平台44移动时，输送带41在步进平台43的远离固定平台44的端部从下向上移动，从而使得输送带41的上表面随步进平台43向远离固定平台44的方向延伸，即输送带41的第一端向远离第二端的方向伸出；

进一步的，驱动输送带41运行的输送带驱动机构45包括主动辊451、第一导向辊452、第二导向辊453和张紧辊454。主动辊451设置在固定平台44的远离步进平台43的端部，由驱动电机驱动旋转，第一导向辊452位于步进平台43的远离固定平台44的端部，且第一导向辊452和第二导向辊453安装在步进平台43上，张紧辊454位于第一导向辊452和第二导向辊453的下方，张紧辊454设置为能够沿输送带41的输送方向来回移动调整从而张紧输送带41，具体的，可以在底座42上设置沿输送带41的输送方向延伸的滑轨，张紧辊454在张紧辊驱动气缸的驱动下沿滑轨来回移动；输送带41依次绕在主动辊451、第一导向辊452、第二导向辊453和张紧辊454上，其中，第二导向辊453位于输送带41的传输面上；步进平台43远离固定平台44移动时，第一导向辊452和第二导向辊453随步进平台43移动，并从下方引导输送带41向上移动，使得输送带41的第一端向外延伸。

可以理解的是，输送装置4的结构并不限于图4所示的形式，其他的能够使得第一端沿远离第二端的方向伸出的输送装置也可。并且，本领域技术人员还可以理解的是，本发明提供的电池串生产方法也并不限于采用第一端能够伸出的输送装置。在采用第一端不能伸出的输送装置的情况下，在输送装置的第一端叠放预定组电池片和焊带后，输送装置朝向第二端输送第二预定距离，这样在第一端也能形成空置的上料工位，在空置上料工位放置焊带和电池片。

输送装置4的输送带的第一端设置为能够沿远离第二端的方向伸出形成所需的上料工位，相比第一端不能伸出的输送装置，可以不必每步进一次第二预定距离，铺设一次电池片和焊带，可提高生产效率。

在一个实施方式中，可根据实际生产需求，设定在输送装置4朝向第二端输送第二预定距离之前，需要铺设几组电池片C和焊带B，可兼容不同的生产需求，提高了电池串生产方法的多样性。详细方式如下：

按照预定方式叠放预定组电池片C和焊带B，具体包括：

向输送装置4的输送带的第一端的上料工位叠放一组电池片C和焊带B；

在每次叠放完一组电池片C和焊带B后，将计数值加1；

若计数值未达到预定组的取值，则控制输送装置4的输送带的第一端沿远离第二端的方向伸出，在第一端形成上料工位，执行向输送装置4的输送带的第一端的上料工位叠放一组电池片C和焊带B的步骤；

若计数值达到预定组的取值，则将计数值清零，执行将输送装置4之前的背面膜朝向输送装置4送进第一预定距离的步骤。在输送装置4朝向第二端输送第二预定距离之前，事先将背面膜朝向输送装置4送进第一预定距离，可以减少电池片回退的现象，降低对电池串的生产质量和生产效率的影响。

在一个实施方式中，按照预定方式叠放预定组电池片C和焊带B，具体包括：

向输送带第一端的上料工位叠放一组电池片C和焊带B；

在每次叠放完一组电池片C和焊带B后，将计数值加1；

若计数值未达到预定组的取值，则控制输送带的第一端沿远离第二端的方向伸出，在第一端形成上料工位，执行向输送带的上料工位叠放一组电池片C和焊带B的步骤；

若计数值达到预定组的取值，则将计数值清零，执行控制输送装置4的输送带带着铺设的背面膜A、电池片C和焊带B同步朝向第二端的方向输送第二预定距离的步骤；

其中，在按照预定方式叠放预定组电池片C和焊带B的同时，执行将输送装置4之前的背面膜朝向输送装置4送进第一预定距离的步骤。在叠放预定组中最后一组电池片C和焊带B的同时，可以先将背面膜朝向输送装置4送进第一预定距离，使输送装置4之前的背面膜处于松弛状态。可以减少背面膜朝向输送装置4送进第一预定距离这一过程的动作时间，进而提高电池串生产方法的生产效率。

本发明提供的技术方案中，可选地，电池串生产方法还包括：利用缓存机构对从背面膜供料机构上牵引出的且尚未铺放至输送装置4上的背面膜A进行缓存；

将牵引的带状的背面膜A的牵引端铺放在输送装置4的输送带的第一端，包括：控制缓存机构释放背面膜A，通过牵引背面膜A的牵引端将释放的背面膜A铺放在输送装置4的输送带的第一端；

将输送装置4之前的背面膜A朝向输送装置4送进第一预定距离，包括：控制缓存机构释放与第一预定距离等长的背面膜。

图5和图6示出了一个具体实施方式中所提供的采用本发明提供的电池串生产方法的电池串生产设备，该电池串生产设备包括在生产中用于提供背面膜A的背面膜提供装置1，该背面膜提供装置1包括背面膜供料机构11和缓存机构12，其中背面膜供料机构11在本实施方式中包括缠绕有背面膜的膜带卷，缓存机构12包括能够通过移动来缓存背面膜或释放背面膜的缓存轮123。

具体的，如图6所示，缓存机构12还包括第一导向轮121、第二导向轮122，缓存轮123沿第一导向轮321和第二导向轮322之间的移动路径移动，该移动路径大致与第一导向轮121和第二导向轮122之间的连线垂直，背面膜供料机构11释放的背面膜A依次绕在第一导向轮121、缓存轮123以及第二导向轮122上，缓存轮123沿远离第一导向轮121和第二导向轮122移动时对背面膜供料机构11所释放的背面膜A进行缓存，在移动至最大行程处时，缓存轮123最大程度地缓存背面膜A，从最大行程处返向的过程中，缓存轮123释放背面膜A。其中，背面膜供料机构11(即膜带卷)的转轴可以由电机控制，在缓存轮123缓存背面膜时，电机控制膜带卷转动释放背面膜A，缓存轮123沿移动路径移动对背面膜A进行缓存，电机控制膜带卷反向旋转时，可以从缓存轮123拉动背面膜A。

为将输送装置4之前的背面膜朝向输送装置4送进第一预定距离，如图5和图6所示，在缓存机构12与输送装置4之间设置有膜带夹送装置13，通过膜带夹送装置13夹持背面膜A并朝向输送装置4送进。

膜带夹送装置13的具体结构如图7所示，该膜带夹送装置13包括安装架131、安装在安装架131上的用于夹持膜带的夹膜带机构以及用于驱动夹膜带机构相对安装架131移动的第一驱动机构137；

夹膜带机构包括移动架134，移动架134上设置有底板132以及与底板132配合夹持膜带的压板133，夹膜带机构还包括用于驱动压板133移动以夹持膜带和松开膜带的第二驱动机构138；其中，第一驱动机构137和第二驱动机构138可以均为气缸。

第一驱动机构137设置为驱动移动架134相对安装架131移动，从而在压板133和底板132配合夹持背面膜A时，第一驱动机构137驱动移动架134朝向输送装置4移动实现背面膜A的送进。

膜带夹送装置13还包括安装在安装架134上的导向辊135，被牵引的背面膜A经过导向辊135的导向进入夹膜带机构的底板132和压板133之间。

膜带夹送装置13还包括位于导向辊135上游的膜带框136，背面膜A穿过膜带框136后再经导向辊135导向。

图5中还示出了用于提供焊带B的焊带提供装置2，焊带提供装置2包括多个焊带卷21、焊带压紧装置22、焊带压制装置23、焊带裁切装置24及焊带牵引装置25，焊带卷21、焊带压紧装置22、焊带压制装置23、焊带裁切装置24及焊带牵引装置25沿焊带的延伸方向依次布置，焊带牵引装置25牵引多个焊带卷21所释放的且穿过焊带裁切装置24的焊带至预设位置，焊带压紧装置22压紧焊带，焊带压制装置23对焊带进行压制形成弯折结构，然后由焊带裁切装置24进行裁切，焊带裁切装置24裁切所形成的每组焊带的中间位置具有弯折结构，焊带牵引装置25夹持裁切的焊带组放置在输送装置4的背面膜A上。

本发明提供的电池串生产方法还可以包括在电池片和焊带叠放形成的电池串上方放置正面膜，图5中显示了用于提供正面膜的正面膜提供装置3。

本实施方式中，在控制输送装置4的输送带带着铺设的背面膜A、电池片C和焊带B同步朝向第二端的方向输送第二预定距离之后，电池串生产方法还包括：

沿远离输送装置4的方向拉动铺放在输送装置4之前的背面膜A，以使得被牵引至输送装置4之前的背面膜处于绷紧状态。在输送装置4的输送带带着铺设的背面膜A、电池片C和焊带B同步朝向第二端的方向输送第二预定距离之后，沿远离输送装置4的方向将输送装置4之前的背面膜A拉直，使输送装置4之前的背面膜A处于绷紧状态，可以防止输送装置4的输送带的第一端沿远离第二端的方向伸出形成上料工位时，上料工位上的背面膜A发生褶皱，影响电池串的生产质量。

需要注意的是，本实施方式中的“绷紧状态”并非必须要绷得很紧，只要能达到防止褶皱的目的，是允许有略微的松弛的。

本实施方式中，在检测到被牵引至输送装置4之前的背面膜处于绷紧状态时，停止在远离输送装置4的方向上拉动背面膜。

具体的，在缓存轮123的移动路径的预定位置上设置有感应器，感应器与缓存轮123在最大行程处的位置之间的距离的两倍等于第一预定距离减去第二预定距离的差值；

沿远离输送装置4的方向拉动铺放在输送装置4之前的背面膜A，包括：

沿远离输送装置4的方向拉动铺放在输送装置4之前的背面膜A；在感应器感应到缓存轮123时，确定背面膜A处于绷紧状态，停止在远离输送装置4的方向上拉动背面膜A。

也就是说，铺放在输送装置4之前的背面膜A处于松弛状态时，缓存轮123处于最大行程处，此时，感应器感应不到缓存轮123，而在拉动背面膜A使得输送装置4之前的背面膜A处于绷紧状态的过程中，缓存轮123在绷紧的背面膜A的拉动下在移动路径上移动，在移动至感应器能够感应到缓存轮123时，说明背面膜A已经绷紧，此时停止在远离输送装置4的方向拉动背面膜A。

在另一实施方式中，也可以在缓存轮123的最大行程处的位置设置有感应器，在缓存轮123位于最大行程处时，感应器能够感应到缓存轮123；

沿远离输送装置的方向拉动铺放在输送装置之前的背面膜A，包括：

沿远离输送装置4的方向拉动铺放在输送装置4之前的背面膜A；在感应器的感应信号发生变化后且至预定时长时，确定背面膜A处于绷紧状态，停止在远离输送装置4的方向上拉动背面膜。

也就是说，铺放在输送装置4之前的背面膜A处于松弛状态时，缓存轮123处于最大行程处，此时，在最大行程处的感应器能够感应到缓存轮123，而在拉动背面膜A使得输送装置4之前的背面膜A处于绷紧状态的过程中，缓存轮123在绷紧的背面膜A的拉动下在移动路径上移动，在移动至远离感应器时，感应器感应信号发生变化，感应不到缓存轮123，说明背面膜A已经绷紧，此时可以通过计时器计时，在计时至预定时长时停止在远离输送装置4的方向拉动背面膜A。

此外，本发明提供的电池串生产方法还包括：

在背带膜A上铺放的每组焊带B的前段部分上放置压紧工装D，以对焊带B进行定位。

下面根据图1-图3详细描述一个实施方式中在输送装置4上叠放电池片和焊带的各个步骤：

在输送装置4上叠放焊带和电池片之前，将背面膜A的一端铺放在输送装置4的第一端，为使得背面膜A的首端固定在输送装置4的输送带上，可以在背面膜A的首端采用胶带预固定，也可以采用压具压在背面膜A的首端。

如图1所示：

第一步，在输送装置4的输送带的第一端的背面膜A上放置一组焊带B，然后在该组焊带B的后段部分上叠放电池片C，其中，为对焊带进行定位，在焊带B的前段部分上放置压紧工装D(后续步骤中在放置焊带B后，也在焊带B上放置压紧工装D定位)；

第二步，输送装置4的输送带朝向第一端伸出预定距离(图中朝向左方伸出)，这样在输送带的第一端形成空置的上料工位；其中，输送带朝向第一端所伸出的预定距离优选是一片电池片的长度与相邻电池片之间的间距的和，这样在上料工位可以放置一组焊带B(焊带B的前段部分叠放在前一电池片上)和一片电池片C，当然，预定距离也可以是一片电池片的长度与相邻电池片之间的间距的和的两倍或多倍。

第三步，在输送带的第一端延伸形成的上料工位放置一组焊带B(焊带B的前段部分叠放在前一电池片上)，在该组焊带B的后段部分上放置电池片C；并将背面膜A朝向输送装置送进第一预定距离，使得铺放在输送装置4之前的背面膜A处于松弛状态；

如图2所示：

第四步，输送装置4的输送带朝向第二端的方向(图中的右方)步进第二预定距离，该第二预定距离与输送带朝向第一端伸出的预定距离相等，输送装置4之前松弛的背面膜A随输送带一起向右输送；

第五步，沿远离输送装置4的方向回拉背面膜A，使得铺放在输送装置4上之前的背面膜A绷紧，在感应器通过感应缓存轮的信号发生变化得到背面膜A绷紧的信息时，停止回拉背面膜A；然后控制输送装置4的输送带朝向第一端的方向伸出预定距离，形成上料工位，即重复上述的第二步；

第六步，在第一端的上料工位的背面膜A上放置焊带B和电池片C，并将背面膜A朝向输送装置4送进第一预定距离，使得铺放在输送装置4之前的背面膜A处于松弛状态，即重复上述的第三步；

如图3所示，

第七步，控制输送装置4的输送带朝向第二端的方向(图中的右方)步进预定距离，即重复上述的第四步；

第八步，沿远离输送装置4的方向回拉背面膜A，然后控制输送装置4的输送带朝向第一端的方向伸出预定距离，形成上料工位，即重复上述的第五步；

第九步，重复上述的第三步，如此循环，背面膜A、焊带B和电池片C依次叠放形成电池串。

在另一实施方式中，在输送装置4上叠放背面膜A、焊带B、电池片C的步骤如下：

在输送装置4上叠放焊带和电池片之前，将背面膜A的一端铺放在输送装置4的第一端，为使得背面膜A的首端固定在输送装置4的输送带上，可以在背面膜A的首端采用胶带预固定，也可以采用压具压在背面膜A的首端。

第一步，在输送装置4第一端的背面膜A上放置一组焊带B，然后在该组焊带B的后段部分上叠放电池片C，其中，为对焊带进行定位，在焊带B的前段部分上放置压紧工装D(后续步骤中在放置焊带B后，也在焊带B上放置压紧工装D定位)；

第二步，输送装置4的输送带朝向第一端伸出预定距离，这样在输送带的第一端形成空置的上料工位，在输送带的第一端延伸形成的上料工位放置一组焊带B和一片电池片C，将计数值加1；其中，输送带朝向第一端所伸出的预定距离是一片电池片的长度与相邻电池片之间的间距的和，这样在上料工位可以放置一组焊带B(焊带B的前段部分叠放在前一电池片上)和一片电池片C。

第三步，输送装置4的输送带朝向第一端伸出预定距离，在输送带的第一端形成空置的上料工位，在输送带的第一端延伸形成的上料工位放置一组焊带B和一片电池片C，计数值加1；

第四步，输送装置4的输送带朝向第一端伸出预定距离，在输送带的第一端形成空置的上料工位，在输送带的第一端延伸形成的上料工位放置一组焊带B和一片电池片C，计数值加1；

第五步，在计数值达到预定组的取值时，计数值清零，将背面膜A朝向输送装置4送进第一预定距离，使得铺放在输送装置4之前的背面膜A处于松弛状态；

第六步，输送装置4的输送带朝向第二端的方向步进第二预定距离，输送装置4之前松弛的背面膜A随输送带一起向右输送；

第七步，沿远离输送装置4的方向回拉背面膜A，使得铺放在输送装置4上之前的背面膜A绷紧，在感应器通过感应缓存轮的信号发生变化得到背面膜A绷紧的信息时，停止回拉背面膜A；

第八步，控制输送装置4的输送带朝向第一端的方向伸出预定距离，形成上料工位，即重复上述的第二步；

然后重复上述的第三步～第八步。

如此循环，背面膜A、焊带B和电池片C在输送装置4上依次叠放形成电池串。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池串生产方法，其特征在于，所述电池串生产方法包括：

从背面膜供料机构牵引带状的背面膜，将牵引的带状的背面膜的牵引端铺放在输送装置的输送带的第一端；其中，所述背面膜沿所述输送装置的输送方向延伸铺放，且所述背面膜的牵引端设置为能够随下方的输送带同步移动；

在所述输送装置的输送带的第一端的背面膜上，按照预定方式叠放预定组电池片和焊带；控制所述输送装置的输送带带着铺设的背面膜、电池片和焊带同步朝向第二端的方向输送第二预定距离；

其中，在控制所述输送装置的输送带带着铺设的背面膜、电池片和焊带同步朝向第二端的方向输送第二预定距离之前，还包括：利用缓存机构对从所述背面膜供料机构上牵引出的且尚未铺放至输送装置上的背面膜进行缓存，利用膜带夹送装置夹持背面膜将所述输送装置之前的背面膜朝向所述输送装置送进第一预定距离，以使得位于所述输送装置之前的背面膜处于松弛状态；

其中，所述膜带夹送装置设置在所述缓存机构与所述输送装置之间，所述膜带夹送装置包括安装架、夹膜带机构和第一驱动机构，所述夹膜带机构安装在所述安装架上，用于夹持背面膜，所述第一驱动机构用于驱动所述夹膜带机构相对安装架移动；

所述夹膜带机构包括移动架、底板、压板和第二驱动机构，所述底板和所述压板设置在所述移动架上，所述第二驱动机构用于驱动所述压板移动以使所述压板与所述底板相互配合夹持或松开膜带，当所述压板与所述底板相互配合夹持膜带时，利用所述第一驱动机构驱动所述移动架朝向所述输送装置移动实现背面膜的送进。

2.根据权利要求1所述的电池串生产方法，其特征在于， 所述将牵引的带状的背面膜的牵引端铺放在输送装置的输送带的第一端，包括：控制所述缓存机构释放背面膜，通过牵引所述背面膜的牵引端将释放的背面膜铺放在所述输送装置的输送带的第一端；

所述将所述输送装置之前的背面膜朝向所述输送装置送进第一预定距离，包括：控制所述缓存机构释放与所述第一预定距离等长的背面膜。

3.根据权利要求1所述的电池串生产方法，其特征在于，在所述按照预定方式叠放预定组电池片和焊带之后，或者在所述按照预定方式叠放预定组电池片和焊带的同时，执行所述将所述输送装置之前的背面膜朝向所述输送装置送进第一预定距离的步骤。

4.根据权利要求1所述的电池串生产方法，其特征在于，所述输送装置的输送带的第一端设置为能够沿远离第二端的方向伸出；

所述按照预定方式叠放预定组的电池片和焊带包括：

控制所述输送装置的输送带的第一端沿远离第二端的方向伸出以在所述第一端形成空置的上料工位；在所述上料工位叠放电池片和焊带。

5.根据权利要求2所述的电池串生产方法，其特征在于，在所述控制所述输送装置的输送带带着铺设的背面膜、电池片和焊带同步朝向第二端的方向输送第二预定距离之后，所述电池串生产方法还包括：

沿远离所述输送装置的方向拉动铺放在所述输送装置之前的背面膜，以使得位于所述输送装置之前的背面膜处于绷紧状态。

6.根据权利要求5所述的电池串生产方法，其特征在于，所述缓存机构包括能够通过移动缓存背面膜或释放背面膜的缓存轮；

在所述缓存轮的移动路径的预定位置上设置有感应器，所述感应器与所述缓存轮在最大行程处的位置之间的距离的两倍等于所述第一预定距离减去所述第二预定距离的差值；

所述沿远离所述输送装置的方向拉动铺放在所述输送装置之前的背面膜，包括：

沿远离所述输送装置的方向拉动铺放在所述输送装置之前的背面膜；

在所述感应器感应到所述缓存轮时，确定所述背面膜处于绷紧状态，停止在远离所述输送装置的方向上拉动所述背面膜。

7.根据权利要求5所述的电池串生产方法，其特征在于，所述缓存机构包括能够通过移动缓存背面膜或释放背面膜的缓存轮；

在所述缓存轮的最大行程处的位置设置有感应器，在所述缓存轮位于所述最大行程处时，所述感应器能够感应到所述缓存轮；

所述沿远离所述输送装置的方向拉动铺放在所述输送装置之前的背面膜，包括：

沿远离所述输送装置的方向拉动铺放在所述输送装置之前的背面膜；

在所述感应器的感应信号发生变化后且至预定时长时，确定所述背面膜处于绷紧状态，停止在远离所述输送装置的方向上拉动所述背面膜。

8.根据权利要求1所述的电池串上生产方法，其特征在于，所述按照预定方式叠放预定组电池片和焊带，包括：

向所述输送装置的输送带的第一端的上料工位叠放一组电池片和焊带；

在每次叠放完一组电池片和焊带后，将计数值加1；

若所述计数值未达到所述预定组的取值，则控制所述输送装置的输送带的第一端沿远离第二端的方向伸出，在所述第一端形成上料工位，执行所述向所述输送装置的输送带的第一端的上料工位叠放一组电池片和焊带的步骤；

若所述计数值达到所述预定组的取值，则将所述计数值清零，执行所述将所述输送装置之前的背面膜朝向所述输送装置送进第一预定距离的步骤。

9.根据权利要求1所述的电池串生产方法，其特征在于，所述按照预定方式叠放预定组电池片和焊带，包括：

向所述输送装置的输送带的第一端的上料工位叠放一组电池片和焊带；

在每次叠放完一组电池片和焊带后，将计数值加1；

若所述计数值未达到所述预定组的取值，则控制所述输送装置的输送带的第一端沿远离第二端的方向伸出，在所述第一端形成上料工位，执行所述向所述输送带的上料工位叠放一组电池片和焊带的步骤；

若所述计数值达到所述预定组的取值，则将所述计数值清零，执行所述控制所述输送装置的输送带带着铺设的背面膜、电池片和焊带同步朝向第二端的方向输送第二预定距离的步骤；

其中，在所述按照预定方式叠放预定组电池片和焊带的同时，执行将所述输送装置之前的背面膜朝向所述输送装置送进第一预定距离的步骤。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的电池串生产方法，其特征在于，所述电池串生产方法还包括：在所述背面膜上铺放的每组焊带的前段部分上放置压紧工装，以对所述焊带进行定位。