CN111564526A - 焊带铺设装置、叠放设备及叠放方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊带铺设装置、叠放设备及叠放方法，所述焊带铺设装置包括能够移动的移动主体以及设置在所述移动主体上的至少两个铺设机构，其中，每个所述铺设机构能够夹持和释放一组并行的焊带，且每个所述铺设机构设置为能相对所述移动主体平移。本发明提供的技术方案，可以通过焊带铺设装置一次搬运至少两组焊带进行铺设，大大提高了焊带的铺设效率，从而提高了电池串的生产效率。

Description

焊带铺设装置、叠放设备及叠放方法

技术领域

本发明涉及光伏电池自生产技术领域，具体地，涉及一种焊带铺设装置、叠放设备及叠放方法。

背景技术

在电池组件的生产过程中，存在将电池片和焊带进行叠放并焊接形成电池串的工序。具体是采用电池片搬运装置向焊接输送装置搬运电池片以及焊带提供装置向焊接输送装置铺设焊带来实现电池片和焊带的叠放。

目前，铺设焊带的焊带提供装置具体包括两个焊带牵引机构，每个焊带牵引机构对焊带进行牵引并裁切后铺设到焊接输送线上，两个焊带牵引机构循环交替动作。

但是焊带牵引行程较长，而且裁切一次只能牵引铺设一组焊带，效率较低。而与之配合的电池片搬运装置的效率较高，电池片搬运装置每次都需要等待焊带牵引机构铺设完成之后才能动作，浪费时间。

发明内容

本发明的目的是提供焊带铺设装置、叠放设备及叠放方法，以解决目前在电池串生产过程中焊带的铺设效率低下的问题。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种焊带铺设装置，所述焊带铺设装置包括能够移动的移动主体以及设置在所述移动主体上的至少两个铺设机构，其中，每个所述铺设机构包括能够夹持和释放一组并行的焊带，且每个所述铺设机构设置为能相对所述移动主体平移。

优选地，每个所述铺设机构设置为能相对所述移动主体升降。

优选地，每个所述铺设机构包括安装架及所述安装架上并排设置的多个用于夹持焊带的夹爪。

根据本发明的另一方面，还提供一种叠放设备，所述叠放设备包括焊接输送装置、电池片搬运装置及如上所述的焊带铺设装置；

其中，所述焊带铺设装置的至少两个所述铺设机构依次与所述电池片搬运装置配合将电池片和焊带叠放铺设在所述焊接输送装置上。

优选地，所述叠放设备包括至少两个所述焊带铺设装置，至少两个所述焊带铺设装置交替循环移动至所述焊接输送装置铺设焊带。

优选地，所述叠放设备还包括焊带裁切装置，所述焊带裁切装置设置为将焊带裁切为至少两段，所述焊带铺设装置设置为移动至所述焊带裁切装置，并使得每个所述铺设机构分别从所述焊带裁切装置上对应夹持一段焊带。

优选地，所述焊带裁切装置包括：

焊带牵引机构，所述焊带牵引机构设置为牵引焊带；

裁切机构，所述裁切机构设置有至少两个，每个所述裁切机构用于裁切一段焊带；

夹持机构，每个所述裁切机构对应设置有所述夹持机构，所述夹持机构设置为在所述裁切机构裁切焊带时夹持焊带。

优选地，所述焊接输送装置包括输送带，所述输送带的第一端设置为能够沿远离第二端的方向步进延伸并能够朝向所述第二端的方向步进返回，其中，所述输送带沿远离第二端的方向每步进预定长度，所述输送带在第一端处向上翻转预设长度，使得所述预定长度的输送带的上表面形成空置的上料工位，所述电池片搬运装置和所述焊带铺设装置将电池片和焊带铺设在所述上料工位。

根据本发明的再一方面，还提供一种叠放方法，所述叠放方法包括：

控制焊带铺设装置夹持至少两组焊带移动至焊接输送装置，其中，每组焊带由所述焊带铺设装置的一个铺设机构夹持；

控制每个所述铺设机构独立移动在焊接输送装置上铺设焊带，以及电池片搬运装置在所述焊接输送装置铺设电池片和工装中的前一种或两种，所述铺设机构与所述电池片搬运装置配合使得电池片与焊带叠放或者使得电池片、工装和焊带叠放。

优选地，所述焊带铺设装置设置有两个；

所述控制焊带铺设装置夹持至少两组焊带移动至焊接输送装置，具体为：控制两个所述焊带铺设装置循环交替移动至所述焊接输送装置。

优选地，所述叠放方法还包括：牵引一组焊带延伸以及将延伸的所述焊带裁切为至少两段；

所述焊带铺设装置的每个所述铺设机构夹持一段裁切的焊带。

优选地，所述控制每个所述铺设机构独立移动在焊接输送装置上铺设焊带，以及电池片搬运装置向所述焊接输送装置铺设电池片和工装中的前一种或两种之前，所述方法还包括：

控制所述焊接输送装置的输送带的第一端沿远离第二端的方向步进延伸，其中，所述输送带沿远离第二端的方向每步进预定长度，所述输送带在第一端处向上翻转预设长度，使得所述预定长度的输送带的上表面形成空置的上料工位；

所述电池片搬运装置和所述铺设机构将电池片和焊带铺设在所述上料工位，或者将电池片、工装和焊带铺设在所述上料工位。

本发明提供的技术方案中，采用具有至少两个铺设机构的焊带铺设装置来铺设焊带，在铺设过程中，焊带铺设装置可以通过铺设机构一次搬运至少两组焊带至焊接输送装置处，然后各个铺设机构依次与电池片搬运装置配合来铺设焊带，大大提高了焊带的铺设效率，从而提高了电池串的生产效率。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施方式中叠放设备的结构示意图；

图2为本发明提供的叠放设备的另一结构示意图；

图3为根据本发明的一个实施方式中焊接输送装置的结构示意图；

图4为根据本发明的另一个实施方式中焊接输送装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-焊带铺设装置；11-移动主体；12-铺设机构；2-焊带裁切装置；21-焊带牵引机构；22-裁切机构；23-夹持机构；3-焊接输送装置；31-输送带；32-第一导向辊；33-第二导向辊；34-张紧辊；35-主动辊；36-步进平台；37-固定平台；38-驱动辊；39-从动辊；4-焊带；5-电池片；6-工装。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

本发明提供一种焊带铺设装置，如图1和图2所示的焊带铺设装置1，所述焊带铺设装置1包括能够移动的移动主体11以及设置在所述移动主体11上的至少两个铺设机构12，其中，每个所述铺设机构12能够夹持和释放一组并行的焊带，且每个所述铺设机构12设置为能相对所述移动主体1平移。优选地，每个所述铺设机构12设置为还能相对所述移动主体11升降。

每个所述铺设机构12可以设置为包括能够相对移动主体11平移和/或升降的安装架及所述安装架上并排设置的多个用于夹持焊带的夹爪。

采用所述焊带铺设装置1铺设焊带的具体过程为：首先，焊带铺设装置1夹持至少两组焊带(每个铺设机构12夹持一组焊带)，然后控制移动主体11带着各个铺设机构12移动至焊接输送装置3处，第一个铺设机构12相对移动主体11独立移动(平移，或者平移和升降)将焊带铺设在焊接输送装置3上，然后电池片搬运装置铺设电池片，第二个铺设机构12再相对移动主体11独立移动铺设焊带，电池片搬运装置再铺设另一电池片.....各铺设机构12与电池片搬运装置交替铺设焊带和电池片，使得电池片叠放在焊带的后半段上，后一组焊带的前半段叠放在前一电池片上，依次叠放形成电池串。其中，在铺设过程中可以进一步采用工装将焊带压紧定位在电池片上。

本发明提供的技术方案，采用具有至少两个铺设机构12的焊带铺设装置1来铺设焊带，在铺设过程中，焊带铺设装置1可以通过铺设机构12一次搬运至少两组焊带4至焊接输送装置3处，然后各个铺设机构12依次与电池片搬运装置配合来铺设焊带，大大提高了焊带的铺设效率，从而提高了电池串的生产效率。

根据本发明的另一方面，还提供一种叠放设备，所述叠放设备包括焊接输送装置、电池片搬运装置以及如上所述的焊带铺设装置1；

其中，所述焊带铺设装置1的至少两个所述铺设机构12依次与所述电池片搬运装置配合将电池片和焊带叠放铺设在所述焊接输送装置3上。

在本发明的一个优选实施方式中，所述叠放设备包括至少两个所述焊带铺设装置1，至少两个所述焊带铺设装置1交替循环移动至所述焊接输送装置3铺设焊带。

图1显示了该叠放设备设置有两个焊带铺设装置1，每个焊带铺设装置1上设置有至少两个铺设机构12。其中的一个焊带铺设装置1在焊接输送装置3上铺设焊带时，另一个焊带铺设装置1去夹持焊带(如下面将要描述的移动至焊带裁切装置2处夹持裁切的焊带)。

在图1所示的实施方式中，所述叠放设备还包括焊带裁切装置2，所述焊带裁切装置2设置为将焊带4裁切为至少两段，所述焊带铺设装置1设置为移动至所述焊带裁切装置2，并使得每个所述铺设机构12分别从所述焊带裁切装置2上对应夹持一段焊带。

具体的，所述焊带裁切装置2包括：

焊带牵引机构21，所述焊带牵引机构21设置为牵引焊带4；

裁切机构22，所述裁切机构22设置有至少两个，每个所述裁切机构22用于裁切一段焊带4；

夹持机构23，每个所述裁切机构22对应设置有所述夹持机构23，所述夹持机构23设置为在所述裁切机构22裁切焊带时夹持焊带4。

其中，所述裁切机构22包括用于承载焊带的承载台和切刀，切刀可以单独设置，也可以安装在该承载台上，所述夹持机构23包括用于承载焊带的承载台和夹头，夹头可以单独设置，也可以安装在该承载台上，裁切机构22和夹持机构23的承载台上分别设置有对焊带进行导向限位的导向槽，如图2所示。在进行裁切焊带4时，焊带牵引机构21牵引焊带4至预定位置使得焊带4铺设在各个承载台上，然后裁切机构22和夹持机构23上升，或者焊带牵引机构21下降，将焊带4限位在承载台的导向槽内。然后夹持机构23的夹头夹持焊带，裁切机构22的切刀上升，从下向上裁切焊带。

焊带铺设装置1移动至该焊带裁切装置2处，将各个铺设机构12对应于所裁切的各段焊带并夹持所对应的焊带。

本实施方式中，所述焊接输送装置3的结构如图2所示，包括输送带31，所述输送带31的第一端设置为能够沿远离第二端的方向步进延伸并能够朝向所述第二端的方向步进返回，其中，所述输送带31沿远离第二端的方向每步进预定长度，所述输送带31在第一端处向上翻转预设长度，使得所述预定长度的输送带31的上表面形成空置的上料工位，所述电池片搬运装置和所述焊带铺设装置1将电池片和焊带铺设在所述上料工位。

具体的，在一个实施方式中，如图2和图3所示，所述焊接输送装置1包括输送带31、底座、固定平台37、步进平台36及用于驱动所述输送带31的输送带驱动机构，所述固定平台37固定连接在所述底座上，固定平台37上方形成焊接工位，用于将叠放的电池片和焊带输送至该焊接工位进行焊接，步进平台36可滑动地连接在所述底座上，所述输送带31设置于所述固定平台37和所述步进平台36上，所述步进平台36被配置为能够在所述输送带31的输送方向上朝向或远离所述固定平台37步进移动；

在所述步进平台36远离所述固定平台37移动时(图3中的左端方向)，所述输送带31在步进平台36的远离固定平台37的端部从下向上翻转，从而使得输送带31的上表面随步进平台36向远离固定平台37的方向步进延伸。

进一步的，如图3所示，驱动输送带31的所述输送带驱动机构包括主动辊35、第一导向辊32、第二导向辊33和张紧辊34；

主动辊35设置在固定平台37的远离所述步进平台36的端部，第一导向辊32位于所述步进平台36的远离所述固定平台37的端部，且第一导向辊32和第二导向辊33安装在步进平台36上，张紧辊34位于第一导向辊32和第二导向辊33的下方，所述张紧辊34设置为能够沿输送带31的输送方向来回移动调整从而张紧输送带31；所述输送带31依次绕在主动辊35、第一导向辊32、第二导向辊33和张紧辊34上，其中，所述第二导向辊33位于输送带31的传输面上；

所述步进平台36远离所述固定平台37移动时，第一导向辊32和第二导向辊33随步进平台36移动，并从下方引导所述输送带31向上翻转延伸。其中，所述张紧辊34可以在前期调整好以张紧输送带，在步进平台36带动第一导向辊32、第二导向辊33以及输送带31步进的过程中，该张紧辊34通常是无需调整的。当然，如果输送带31有松动，也可以调整张紧辊34的位置进行张紧。

可以理解的是，使得输送带31向一端步进延伸以形成空置的上料工位的方式并不限于通过步进平台滑动带动输送带的一端向上翻转延伸的方式，还可以采用，例如图4所示的实施方式。

如图4所示，焊接输送装置1包括输送机构和驱动所述输送机构平移的平移驱动机构，所述输送机构包括底座、驱动辊38、从动辊39和所述输送带31，所述驱动辊38和所述从动辊39安装在所述底座上，所述输送带31的两端分别绕在所述驱动辊38和所述从动辊39上；所述平移驱动机构(图中未显示)连接于所述底座，以驱动所述底座沿所述输送带31的输送方向来回移动；

所述输送装置在所述平移驱动机构的驱动下从第二端朝向第一端的方向步进移动的过程中，所述输送带31朝向所述第二端步进输送相同的距离，从而在所述输送带31的所述第一端形成空置的所述上料工位。如图3中所显示的，平移驱动机构驱动输送装置以速度v1且沿向左的箭头所指示的方向移动的同时，输送带31以速度v1且沿向右的箭头所指示的方向移动，这样，在输送带31向第一端(即向左的方向)步进的过程中，输送带的第一端部始终处于空置的状态，形成用于接收电池片和焊带的上料工位。

本发明提供的焊接输送装置3，设置输送带31可以朝向焊带铺设装置1的一端步进延伸形成空置的上料工位，输送带31每步进延伸一次，焊带铺设装置1和电池片搬运装置铺设一次，在输送带31上铺设有预设数量的焊带和电池片时，输送带31将叠放的焊带和电池片一起输送至焊接工位进行焊接。

下面根据图1所示的实施方式对采用本发明提供的叠放设备叠放焊带和电池串的具体过程进行描述。

首先，焊带裁切装置2的焊带牵引装置21牵引焊带4延伸至裁切位置，夹持机构23夹持焊带4，且裁切机构23将焊带裁切为至少两段焊带。

焊带铺设装置1移动至该焊带裁切装置2，各个铺设机构12分别对应移动至一段焊带的上方并夹持该段焊带；

焊带铺设装置1夹持焊带移动至焊接输送装置3，焊接输送装置3的输送带31向一端步进延伸形成空置的上料工位，焊带铺设装置1上第一个铺设机构12相对应移动主体11移动，将第一组焊带铺设在输送带31的上料工位，电池片搬运装置搬运第一片电池片5，将第一片电池片5放置在第一组焊带的后半段上，其中，所述电池片搬运装置可以设置为能够同时搬运电池片5和工装6，在将电池片5放在焊带的后半段时，将工装6压紧在焊带的前半段进行定位，当然也可以设置独立的工装搬运装置来搬运工装6；然后第二个铺设机构12铺设第二组焊带，使第二组焊带的前半段压紧在第一片电池片5的上方，电池片搬运装置搬运下一片电池片5及工装6并叠放在前一组焊带上；然后第三个铺设机构12与电池片搬运装置再一次交替铺设焊带和电池片。

其中，图1显示有两个焊带铺设装置1，其中的一个焊带铺设装置1在焊接输送装置3上铺设焊带的时候，另一个焊带铺设装置1可以移动至焊带裁切位置夹取裁切的焊带。两个焊带铺设装置1交替移动至焊接输送装置3上铺设焊带，可以提高电池片和焊带的叠放效率。

在焊接输送装置3的输送带31向一端步进预设步数，使得电池片和焊带铺设达到预设数量时，输送带31将该预设数量的焊带和电池片一起输送至焊接工位进行焊接。

根据本发明的另一方面，还提供一种叠放方法，所述叠放方法包括：

控制焊带铺设装置1夹持至少两组焊带移动至焊接输送装置3，其中，每组焊带由所述焊带铺设装置1的一个铺设机构12夹持；

控制每个所述铺设机构12独立移动在焊接输送装置3上铺设焊带，以及电池片搬运装置在所述焊接输送装置1铺设电池片和工装中的前一种或两种，所述铺设机构12与所述电池片搬运装置配合使得电池片与焊带叠放或者使得电池片、工装和焊带叠放。

优选地，所述焊带铺设装置设置有两个；

所述控制焊带铺设装置1夹持至少两组焊带移动至焊接输送装置3，具体为：控制两个所述焊带铺设装置1循环交替移动至所述焊接输送装置3。

所述叠放方法还包括：牵引一组焊带延伸以及将延伸的所述焊带裁切为至少两段；

所述焊带铺设装置1的每个所述铺设机构12夹持一段裁切的焊带。

所述控制每个所述铺设机构12独立移动在焊接输送装置3上铺设焊带，以及电池片搬运装置向所述焊接输送装置铺设电池片和工装的前一种或两种之前，所述方法还包括：

控制所述焊接输送装置3的输送带31的第一端沿远离第二端的方向步进延伸，其中，所述输送带31沿远离第二端的方向每步进预定长度，所述输送带31在第一端处向上翻转预设长度，使得所述预定长度的输送带31的上表面形成空置的上料工位；

所述电池片搬运装置和所述铺设机构12将电池片和焊带铺设在所述上料工位，或者将电池片、工装和焊带铺设在所述上料工位。

本发明提供的叠放方法可以采用如上所述的叠放设备进行实施，其具体实施过程在此不再进一步赘述。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种焊带铺设装置，其特征在于，所述焊带铺设装置包括能够移动的移动主体以及设置在所述移动主体上的至少两个铺设机构，其中，每个所述铺设机构能够夹持和释放一组并行的焊带，且每个所述铺设机构设置为能相对所述移动主体平移。

2.根据权利要求1所述的焊带铺设装置，其特征在于，每个所述铺设机构设置为能相对所述移动主体升降。

3.根据权利要求1或2所述的焊带铺设装置，其特征在于，每个所述铺设机构包括安装架及所述安装架上并排设置的多个用于夹持焊带的夹爪。

4.一种叠放设备，其特征在于，所述叠放设备包括焊接输送装置、电池片搬运装置及根据权利要求1至3中任意一项所述的焊带铺设装置；

其中，所述焊带铺设装置的至少两个所述铺设机构依次与所述电池片搬运装置配合将电池片和焊带叠放铺设在所述焊接输送装置上。

5.根据权利要求4所述的叠放设备，其特征在于，所述叠放设备包括至少两个所述焊带铺设装置，至少两个所述焊带铺设装置交替循环移动至所述焊接输送装置铺设焊带。

6.根据权利要求4所述的叠放设备，其特征在于，所述叠放设备还包括焊带裁切装置，所述焊带裁切装置设置为将焊带裁切为至少两段，所述焊带铺设装置设置为移动至所述焊带裁切装置，并使得每个所述铺设机构分别从所述焊带裁切装置上对应夹持一段焊带。

7.根据权利要求6所述的叠放设备，其特征在于，所述焊带裁切装置包括：

焊带牵引机构，所述焊带牵引机构设置为牵引焊带；

裁切机构，所述裁切机构设置有至少两个，每个所述裁切机构用于裁切一段焊带；

夹持机构，每个所述裁切机构对应设置有所述夹持机构，所述夹持机构设置为在所述裁切机构裁切焊带时夹持焊带。

8.根据权利要求4-7中任意一项所述的叠放设备，其特征在于，所述焊接输送装置包括输送带，所述输送带的第一端设置为能够沿远离第二端的方向步进延伸并能够朝向所述第二端的方向步进返回，其中，所述输送带沿远离第二端的方向每步进预定长度，所述输送带在第一端处向上翻转预设长度，使得所述预定长度的输送带的上表面形成空置的上料工位，所述电池片搬运装置和所述焊带铺设装置将电池片和焊带铺设在所述上料工位。

9.一种叠放方法，其特征在于，所述叠放方法包括：

控制焊带铺设装置夹持至少两组焊带移动至焊接输送装置，其中，每组焊带由所述焊带铺设装置的一个铺设机构夹持；

控制每个所述铺设机构独立移动在焊接输送装置上铺设焊带，以及电池片搬运装置在所述焊接输送装置铺设电池片和工装中的前一种或两种，所述铺设机构与所述电池片搬运装置配合使得电池片与焊带叠放或者使得电池片、工装和焊带叠放。

10.根据权利要求9所述的叠放方法，其特征在于，所述焊带铺设装置设置有两个；

所述控制焊带铺设装置夹持至少两组焊带移动至焊接输送装置，具体为：控制两个所述焊带铺设装置循环交替移动至所述焊接输送装置。

11.根据权利要求9所述的叠放方法，其特征在于，所述叠放方法还包括：牵引一组焊带延伸以及将延伸的所述焊带裁切为至少两段；

所述焊带铺设装置的每个所述铺设机构夹持一段裁切的焊带。

12.根据权利要求9-11中任意一项所述的叠放方法，其特征在于，所述控制每个所述铺设机构独立移动在焊接输送装置上铺设焊带，以及电池片搬运装置向所述焊接输送装置铺设电池片和工装中的前一种或两种之前，所述方法还包括：

控制所述焊接输送装置的输送带的第一端沿远离第二端的方向步进延伸，其中，所述输送带沿远离第二端的方向每步进预定长度，所述输送带在第一端处向上翻转预设长度，使得所述预定长度的输送带的上表面形成空置的上料工位；

所述电池片搬运装置和所述铺设机构将电池片和焊带铺设在所述上料工位，或者将电池片、工装和焊带铺设在所述上料工位。

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