CN211366090U - 一种排板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种排板设备，包括机架、上料组件、排板组件和下料组件。本实用新型技术方案通过在机架上设置传料流水线，在上料区位置设置上料组件，上料组件用于放置空置的托盘，在排板区设置排板组件，排板组件用于接收喇叭，并将工件放置于空置的托盘内，在下料区设置下料组件，当排板组件将空置的托盘放置满工件后，排板组件将放置满工件的托盘运输至下料组件中，下料组件接收放置满工件的托盘，并将多个放置满工件的托盘进行统一收集。通过上述机构设计，在喇叭生产制造中，喇叭的通过流水线排板作业，有效提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种排板设备

技术领域

本实用新型涉及音响装配领域，特别涉及一种排板设备。

背景技术

随着智能语音的爆发，发声设备，例如，音响的需求量越来越大，喇叭作为所有音响必要的组成部分，其需求量十分大。然而目前在喇叭生产制造中，喇叭的排板作业仍采用人工完成，人工排板的效率低下，难以满足自动化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种排板设备，旨在解决目前在喇叭生产制造中，喇叭的排板作业仍采用人工完成，人工排板的效率低下，难以满足自动化生产的需求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种排板设备，包括：

机架，所述机架上设置有传料流水线，所述传料流水线包括有依次连接的上料区、排板区以及下料区；

上料组件，所述上料组件设置于所述机架上且位于所述上料区，以用于放置托盘；

排板组件，所述排板组件设置于所述机架上且位于所述排板区，所述排板组件接收所述上料组件提供的所述托盘，并将工件放置于接收的所述托盘上；

下料组件，所述下料组件设置于所述机架上且位于所述下料区，所述下料组件用于接收所述排板组件输出的所述托盘。

优选的，所述排板组件包括：

工作台，所述工作台设置于所述机架上且位于所述排板区，所述工作台上设置有推进槽；

推杆，所述推杆设置于所述推进槽内，且所述推杆远离地面的一端伸出所述推进槽；

推进气缸，所述推进气缸设置于所述工作台上，所述推进气缸的输出端与所述推杆连接；

其中，所述上料组件将所述托盘输送至所述工作台上，所述推进气缸驱动所述推杆将所述工作台上的所述托盘往所述下料组件方向推进。

优选地，所述排板组件还包括：

两输料件，两所述输料件均设置于所述工作台上，两所述输料件间隔设置以形成输料通道，所述推进槽位于所述输料通道内，所述工作台上的所述托盘设置于所述输料通道内。

优选地，所述工作台上设置有多个万向球，多个所述万向球位于所述输料通道内。

优选地，所述排板组件还包括：

机械臂，所述机械臂设置于所述工作台上；

排板夹爪，所述排板夹爪设置于所述机械臂上，所述排板夹爪夹取所述工件。

优选地，所述排板夹爪包括：

排板支架，所述排板支架设置于所述机械臂上；

第一升降气缸，所述第一升降气缸设置于所述排板支架上；

排板夹持气缸，所述排板夹持气缸设置于所述第一升降气缸的输出端上；

两排板夹持件，两所述排板夹持件设置于所述排板夹持气缸的输出端上，两所述排板夹持件形成夹爪；

其中，所述排板夹持气缸驱动两所述排板夹持件相互靠近或远离。

优选地，两所述排板夹持件上均设置有限位卡槽，任意一个所述排板夹持件上的所述限位卡槽的槽口面向另一个所述排板夹持件；

其中，两所述排板夹持件夹持所述工件，两所述限位卡槽用于限定所述工件的位置。

优选地，所述上料组件包括：

上料底座，所述上料底座设置于所述机架上，所述上料底座上放置若干空置的所述托盘；

上料二维导轨，所述上料二维导轨设置于所述机架上且位于所述上料区；

第二升降气缸，所述第二升降气缸设置于所述上料二维导轨，所述上料二维导轨与所述第二升降气缸形成上料三维导轨机构；

上料夹爪机构，所述上料夹爪机构设置于所述第二升降气缸的输出端上；

其中，所述上料夹爪机构将位于所述上料底座上的所述托盘夹持至所述排板组件上。

优选地，所述托盘上设置有限位凸起，所述上料组件还包括：

固定件，所述固定件设置于机架上；

两上料限位件，两所述上料限位件设置于所述固定件上，两所述上料限位件间隔设置以形成限位升降通道，所述限位凸起滑动连接于所述限位升降通道内。

优选地，所述下料夹爪机构包括：

下料支架，所述下料支架设置于所述第三升降气缸的输出端上；

两组下料夹持气缸，两组所述下料夹持气缸分别设置于所述下料支架的两对称侧上；

两组下料夹爪，两组所述下料夹爪分别设置于两组所述下料夹持气缸的输出端上；

其中，两组所述下料夹爪在相应的所述下料夹持气缸的驱动下相互靠近或者远离。

本实用新型技术方案通过在机架上设置传料流水线，在上料区位置设置上料组件，上料组件用于放置空置的托盘，在排板区设置排板组件，排板组件用于接收喇叭，并将工件放置于空置的托盘内，在下料区设置下料组件，当排板组件将空置的托盘放置满工件后，排板组件将放置满工件的托盘运输至下料组件中，下料组件接收放置满工件的托盘，并将多个放置满工件的托盘进行统一收集。通过上述机构设计，在喇叭生产制造中，喇叭的通过流水线排板作业，有效提高生产效率，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型排板设备一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型排板设备一实施例的内部结构示意图；

图3为本实用新型排板设备一实施例排板组件的结构示意图；

图4为图3中N处的局部放大图；

图5为本实用新型排板设备一实施例排板组件的结构示意图；

图6为本实用新型排板设备一实施例上料组件的结构示意图；

图7为本实用新型排板设备一实施例下料组件的结构示意图；

图8为本实用新型排板设备又一实施例下料组件的结构示意图；

图9为本实用新型排板设备再一实施例下料组件的结构示意图；

图10为本实用新型排板设备又一实施例的内部结构示意图；

图11为图10中M处的局部放大图；

图12为图10中K处的局部放大图；

图13为图10中Q处的局部放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1至图12所示，本实用新型提出了一种排板设备100，包括：机架10，所述机架10上设置有传料流水线，所述传料流水线包括有依次连接的上料区A、排板区B以及下料区C；上料组件20，所述上料组件20设置于所述机架10上且位于所述上料区A，以用于放置托盘200；排板组件30，所述排板组件30设置于所述机架10上且位于所述排板区B，所述排板组件30接收所述上料组件20提供的所述托盘200，并将喇叭300放置于接收的所述托盘200上；下料组件40，所述下料组件40设置于所述机架10上且位于所述下料区C，所述下料组件40用于接收所述排板组件30输出的所述托盘200。

本实施例中，为了便于描述本实用新型排板设备100的实施例，喇叭300以发声设备的喇叭为例。在机架10上设置传料流水线，且整个传料流水线分为三大区域：上料区A、排板区B以及下料区C。上料区A、排板区B以及下料区C依次连接，其中，上料区A用于集中放置空置的托盘200，而排板区B用于将喇叭300放置于空置的托盘200内，并将空置的托盘200填满，而下料区C用于统一收集放置满喇叭300的托盘200。具体的，在上料区A位置设置上料组件20，上料组件20用于放置空置的托盘200，此处的托盘200在排板作业时用于放置喇叭300，可以理解，托盘200还可以是其他的置物容器。在排板区B设置排板组件30，排板组件30用于接收喇叭，喇叭可以由其他流水线坐着其他喇叭300传输至排板组件30上，或者设置一个供料机构，将喇叭统一运输至排板组件30上，排板组件30同时接收上料组件20运输的空置的托盘200，并将喇叭300放置于空置的托盘200内。例如，排板组件30可设置机械手，通过机械手夹取一个或者多个喇叭，并将一个或者多个喇叭有规律的放置于空置的托盘200内，使喇叭300整齐排设在空置的托盘200内，形成一个完成的排板作业。在下料区C设置下料组件40，当排板组件30将空置的托盘200放置满喇叭300后，排板组件30将放置满喇叭300的托盘200运输至下料组件40中，下料组件40接收放置满喇叭300的托盘200，并将多个放置满喇叭300的托盘200进行统一收集。可以理解，上料组件20和下料组件40均可以设置机械手，通过机械手抓取托盘200，上料组件20和下料组件40也可以设置其他夹取机构，在此不作限定。通过上述机构设计，在喇叭生产制造中，喇叭的通过流水线排板作业，有效提高生产效率，降低人工成本。

具体的，所述排板组件30包括：工作台31，所述工作台31设置于所述机架10上且位于所述排板区B，所述工作台31上设置有推进槽E；推杆32，所述推杆32设置于所述推进槽E内，且所述推杆32远离地面的一端伸出所述推进槽E；推进气缸33，所述推进气缸33设置于所述工作台31上，所述推进气缸33的输出端与所述推杆32连接；其中，所述上料组件20将所述托盘200输送至所述工作台31上，所述推进气缸33驱动所述推杆32将所述工作台31上的所述托盘200往所述下料组件40方向推进。请参照图2至图4所示，本实施例中，在排板区B设置一工作台31，工作台31固定于机架10上，工作台31上可以设置一个工作面板，并在工作面板上开设推进槽E，如图5所示，为了优化整个排板设备100的占地面积，传料流水线可以设置成U形，而推进槽E在工作面板上的推进路线可以设置成U形，且上料组件20和下料组件40分别位于推进槽E长度方向的两端，以便于通过推进槽E，将托盘200从上料组件20往下料组件40传输。可在推进槽E转弯或者转角位置设置推杆32和推进气缸33，推进气缸33用于驱动推杆32在推进槽E内滑动。例如，当托盘200位于推进槽E靠近上料组件20的一端时，推进气缸33用于驱动推杆32滑动，使得推进杆与托盘200抵接，托盘200受力往下料组件40方向位移，在此过程中，排板组件30将喇叭排板设置于托盘200内，提高托盘200传输效率，而不影响排板作业。

具体的，所述排板组件30还包括：两输料件34，两所述输料件34均设置于所述工作台31上，两所述输料件34间隔设置以形成输料通道，所述推进槽E位于所述输料通道内，所述工作台31上的所述托盘200设置于所述输料通道内。请参照图9至图10所示本实施例中，可在推进槽E的两侧分别设置输料件34，两传输件形成输料通道且推进槽E位于输料通道内，传输通道宽度可以容纳至少一个托盘200，托盘200位于传输通道内，推进气缸33驱动推杆32，使托盘200沿着传输通道的轨迹滑动，防止托盘200脱离推杆32的工作区域。

具体的，所述工作台31上设置有多个万向球35，多个所述万向球35位于所述输料通道内。本实施例中，可在工作台31上设置多个万向球35，推进气缸33驱动推杆32，使托盘200依靠万向球35沿着推进槽E的轨迹滑动，提高托盘200的运输效率。

具体的，所述排板组件30还包括：机械臂36，所述机械臂36设置于所述工作台31上；排板夹爪37，所述排板夹爪37设置于所述机械臂36上，所述排板夹爪37夹取所述喇叭300。请参照图3所示，本实施例中，可在工作台31上设置机械臂36，并在机械臂36上设置排料夹爪，排料夹爪可以是1个以上，例如，可同时设置两个排料夹爪，机械臂36将至少一个排料夹爪移动至喇叭上方，排料夹爪同时或者间接夹取至少一个喇叭，机械臂36再将夹取的喇叭运输至托盘200上方，将喇叭按照一定的规则排板设置在空置的托盘200内，直至托盘200被装满，提高排板作业的效率。

具体的，所述排板夹爪37包括：排板支架371，所述排板支架371设置于所述机械臂36上；第一升降气缸372，所述第一升降气缸372设置于所述排板支架371上；排板夹持气缸373，所述排板夹持气缸373设置于所述第一升降气缸372的输出端上；两排板夹持件374，两所述排板夹持件374设置于所述排板夹持气缸373的输出端上，两所述排板夹持件374形成夹爪；其中，所述排板夹持气缸373驱动两所述排板夹持件374相互靠近或远离。本实施例中，排板夹爪37的排板支架371与机械臂36固定连接，第一升降气缸372则固定在排板支架371上，第一升降气缸372的输出端固定于排板夹持气缸373，两排板夹持件374通过设置在排板夹持气缸373的输出端上，形成一个夹爪，排板夹持气缸373驱动两排板夹持件374相互靠近或远离，以此实现夹持或者松开喇叭。机械臂36将排板支架371移动至喇叭上方，第一升降气缸372启动，使排板支架371往喇叭方向下降，排板夹持气缸373驱动两排板夹持件374相互远离，当喇叭处于两排板夹持件374的有效夹持范围内后，排板夹持气缸373驱动两排板夹持件374相互靠近，两排板夹持件374夹紧喇叭的边缘，第一升降气缸372反向上升，使得两排板夹持件374将喇叭夹起，机械臂36再将夹取的喇叭运输至托盘200上方，第一升降气缸372再度下降，使得夹取的喇叭位于托盘200内，排板夹持气缸373驱动两排板夹持件374相互远离，松开喇叭，将喇叭进行排板放置。反复以上操作，直至托盘200排满，实现快速排板操作。

具体的，两所述排板夹持件374上均设置有限位卡槽D，任意一个所述排板夹持件374上的所述限位卡槽D的槽口面向另一个所述排板夹持件374；其中，两所述排板夹持件374夹持所述喇叭300，两所述限位卡槽D用于限定所述喇叭300的位置。本实施例中，可在两个夹持件上开设限位卡槽D，当两排板夹持件374夹紧喇叭的边缘后，喇叭的边缘设置在限位卡槽D内，以此定位喇叭在两个夹持件上的位置，便于后续排板作业。可以理解，限位卡槽D的形状可根据喇叭300的类型设置。

具体的，所述上料组件20包括：上料底座21，所述上料底座21设置于所述机架10上，所述上料底座21上放置若干空置的所述托盘200200；上料二维导轨22，所述上料二维导轨22设置于所述机架10上且位于所述上料区A；第二升降气缸23，所述第二升降气缸23设置于所述上料二维导轨22，所述上料二维导轨22与所述第二升降气缸23形成上料三维导轨机构；上料夹爪机构24，所述上料夹爪机构24设置于所述第二升降气缸23的输出端上；其中，所述上料夹爪机构24将位于所述上料底座21上的所述托盘200夹持至所述排板组件30上。本实施例中，上料组件20可以设置一个上料底座21，用于放置空置的托盘200，例如，可以将多个空置的托盘200堆叠放置在上料底座21上。在机架10上设一个上料二维导轨22，以工作台31所在平面为基准，则上料二维导轨22为X轴和Y轴导轨，同时在上料二维导轨22上设一个第二升降气缸23，第二升降气缸23为Z轴，使得上料二维导轨22与第二升降气缸23形成上料三维导轨机构，并在第二升降气缸23的输出端设置一个上料夹爪机构24，上料夹爪机构24将位于上料底座21上的托盘200夹持至排板组件30上，提高作业效率。

具体的，所述上料夹爪机构24包括：上料支架241，所述上料支架241设置于所述第二升降气缸23的输出端上；上料夹持气缸373242，所述上料夹持气缸373242设置于所述上料支架241上；两上料夹持件243，两所述上料夹持件243设置于所述上料夹持气缸373242的输出端上；其中，所述上料夹持气缸373242驱动两所述上料夹持件243相互靠近或者远离。本实施例中，为了便于将托盘200夹持至排板组件30中，上料夹爪机构24可以包括上料支架241、两上料夹持件243以及上料夹持气缸373242。其中，上料支架241固定于第二升降气缸23的输出端上，上料夹持气缸373242则固定在上料支架241上，两上料夹持件243设置在上料夹持气缸373242的输出端上，上料夹持气缸373242驱动两上料夹持件243相互靠近或者远离。上料支架241通过上料二维导轨22位移至上料底座21上的托盘200上方，通过第二升降气缸23使上料支架241往空托盘200方向下降，上料夹持气缸373242驱动两上料夹持件243相互者远离，使空置的托盘200的可夹持部位处于两上料夹持件243的有效夹持范围内，上料夹持气缸373242驱动两上料夹持件243相互者靠近，以此夹持空托盘200，再通过第二升降气缸23和上料二维导轨22，将夹持的托盘200运输至排板组件30上，提高托盘200的运输效率。

具体的，所述托盘200上设置有限位凸起210，所述上料组件20还包括：固定件25，所述固定件25设置于机架10上；两上料限位件26，两所述上料限位件26设置于所述固定件25上，两所述上料限位件26间隔设置以形成限位升降通道，所述限位凸起210滑动连接于所述限位升降通道内。请参照图10所示，本实施例中，为了便于运输空托盘200，提高本实用新型排板设备100的作业效率，可在托盘200上设置限位凸起210，同时在机架10上设置一个固定件25，在固定件25上间隔设置两上料限位件26，以形成限位升降通道，将托盘200由上料底座21往排板组件30运输时，托盘200的限位凸起210在限位升降通道内滑动，即，托盘200在第二升降气缸23的驱动下，沿着限位升降通道往排板组件30方向上升，直至托盘200被输送至排板组件30中，提高空置托盘200的运输准确性。可以理解，可以在固定件25上设置驱动件，驱动两个上料限位件26相互远离或者靠近，调节限位升降通道的宽度。

具体的，所述下料组件40包括：下料底座41，所述下料底座41设置于所述机架10上且位于所述下料区C；下料二维导轨42，所述下料二维导轨42设置于所述机架10上；第三升降气缸43，所述第三升降气缸43设置于所述下料二维导轨42，所述下料二维导轨42与所述第三升降气缸43形成下料三维导轨机构；下料夹爪443机构44，所述下料夹爪443机构44设置于所述第三升降气缸43的输出端上；其中，所述下料夹爪443机构44将排板组件30输出的托盘200夹持至所述下料底座41上。请参照图9至图12所示，本实施例中，下料底座41设置在下料区C上，且下料底座41与机架10固定，下料底座41用于放置排板好的托盘200，例如，可以将多个排板好的托盘200堆叠放置在上料底座21上。在机架10上设一个下料二维导轨42，以工作台31所在平面为基准，则下料二维导轨42为X轴和Y轴导轨，同时在下料二维导轨42上设一个第三升降气缸43，第三升降气缸43为Z轴，使得下料二维导轨42与第三升降气缸43形成下料三维导轨机构，并在第三升降气缸43的输出端设置一个下料夹爪443机构44，下料夹爪443机构44将排板组件30输出的排板好的托盘200夹持至下料底座41上，提高作业效率。

可以理解，可以在机架10上设置下料固定件25，并在下料固定件25上设置驱动件和两个下料限位件452，下料限位件452间隔设置形成下料通道，驱动件驱动两个下料限位件452相互远离或者靠近，便于调节两个下料限位件452之间的宽度。

具体的，所述下料夹爪443机构44包括：下料支架441，所述下料支架441设置于所述第三升降气缸43的输出端上；两组下料夹持气缸442373，两组所述下料夹持气缸442373分别设置于所述下料支架441的两对称侧上；两组下料夹爪443，两组所述下料夹爪443分别设置于两组所述下料夹持气缸442373的输出端上；其中，两组所述下料夹爪443在相应的所述下料夹持气缸442373的驱动下相互靠近或者远离。本实施例中，为了便于将排板组件30输出的排板好的托盘200夹持至下料底座41上，下料夹爪443机构44包括下料支架441、两组下料夹持气缸442373以及两组下料夹爪443。其中，下料支架441固定于第三升降气缸43的输出端上，两组下料夹爪443分别设置于两组下料夹持气缸442373的输出端上，两组下料夹爪443与两组下料夹持气缸442373位置对应，且两组下料夹爪443分别设置于两组下料夹持气缸442373的输出端上，下料夹持气缸442373驱动两上料夹持件243相互靠近或者远离，以此夹持托盘200的两侧，当两组下料夹持气缸442373驱动两组下料夹爪443相互靠近，则夹紧托盘200的边缘两侧，将整个托盘200夹紧，而不会对托盘200内的喇叭造成影响。下料支架441通过下料二维导轨42位移至下料底座41上方，通过第三升降气缸43使下料支架441往下料底座41方向下降，下料夹持气缸442373驱动两组下料夹爪443相互远离，将托盘200放置于下料底座41上，提高托盘200的下料效率。

具体的，所述托盘200的两对称侧上均设置有定位卡槽220，所述下料夹爪443机构44还包括：两组限位机构45，两组所述限位机构45分别设置于所述下料支架441的两对称侧上；其中，两组所述下料夹爪443夹持所述托盘200，且两组所述限位机构45分别设置于两组所述定位卡槽220内。本实施例中，为了便于对排板好的托盘200进行精准夹取，可在托盘200的两对称侧上均设置定位卡槽220，同时在下料支架441的两对称侧上设置限位机构45，两组下料夹持气缸442373驱动两组下料夹爪443相互靠近，夹紧托盘200的边缘两侧时，两组限位机构45设置在托盘200两定位卡槽220内，实现精准夹取托盘200，便于后续将托盘200堆叠于下料底座41上。

具体的，所述限位机构45包括：限位气缸451，所述限位气缸451设置于所述下料支架441上；下料限位件452，所述下料限位件452设置于所述限位气缸451的输出端上；其中，所述限位气缸451驱动所述下料限位件452靠近或者远离所述定位卡槽220。作为一个可选实施例，限位机构45可以包括限位气缸451和下料限位件452，限位气缸451驱动下料限位件452靠近或者远离定位卡槽220，精准夹取托盘200。

具体的，所述托盘200的一侧设置有卡接槽，所述托盘200远离所述卡接槽的一侧设置有卡接凸起；其中，相邻的两所述托盘200的所述卡接槽与所述卡接凸起相卡接。本实施例中，为了便于放置多个托盘200，可在托盘200的一侧设置卡接槽，托盘200远离卡接槽的一侧设置卡接凸起，使得相邻的两托盘200的卡接槽与卡接凸起相卡接，稳定将多个托盘200进行堆叠放置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种排板设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有传料流水线，所述传料流水线包括有依次连接的上料区、排板区以及下料区；

上料组件，所述上料组件设置于所述机架上且位于所述上料区，以用于放置托盘；

排板组件，所述排板组件设置于所述机架上且位于所述排板区，所述排板组件接收所述上料组件提供的所述托盘，并将工件放置于接收的所述托盘上；

下料组件，所述下料组件设置于所述机架上且位于所述下料区，所述下料组件用于接收所述排板组件输出的所述托盘。

2.如权利要求1所述的排板设备，其特征在于，所述排板组件包括：

工作台，所述工作台设置于所述机架上且位于所述排板区，所述工作台上设置有推进槽；

推杆，所述推杆设置于所述推进槽内，且所述推杆远离地面的一端伸出所述推进槽；

推进气缸，所述推进气缸设置于所述工作台上，所述推进气缸的输出端与所述推杆连接；

其中，所述上料组件将所述托盘输送至所述工作台上，所述推进气缸驱动所述推杆将所述工作台上的所述托盘往所述下料组件方向推进。

3.如权利要求2所述的排板设备，其特征在于，所述排板组件还包括：

两输料件，两所述输料件均设置于所述工作台上，两所述输料件间隔设置以形成输料通道，所述推进槽位于所述输料通道内，所述工作台上的所述托盘设置于所述输料通道内。

4.如权利要求3所述的排板设备，其特征在于，所述工作台上设置有多个万向球，多个所述万向球位于所述输料通道内。

5.如权利要求2所述的排板设备，其特征在于，所述排板组件还包括：

机械臂，所述机械臂设置于所述工作台上；

排板夹爪，所述排板夹爪设置于所述机械臂上，所述排板夹爪夹取所述工件。

6.如权利要求5所述的排板设备，其特征在于，所述排板夹爪包括：

排板支架，所述排板支架设置于所述机械臂上；

第一升降气缸，所述第一升降气缸设置于所述排板支架上；

排板夹持气缸，所述排板夹持气缸设置于所述第一升降气缸的输出端上；

两排板夹持件，两所述排板夹持件设置于所述排板夹持气缸的输出端上，两所述排板夹持件形成夹爪；

其中，所述排板夹持气缸驱动两所述排板夹持件相互靠近或远离。

7.如权利要求6所述的排板设备，其特征在于，两所述排板夹持件上均设置有限位卡槽，任意一个所述排板夹持件上的所述限位卡槽的槽口面向另一个所述排板夹持件；

其中，两所述排板夹持件夹持所述工件，两所述限位卡槽用于限定所述工件的位置。

8.如权利要求1所述的排板设备，其特征在于，所述上料组件包括：

上料底座，所述上料底座设置于所述机架上，所述上料底座上放置若干空置的所述托盘；

上料二维导轨，所述上料二维导轨设置于所述机架上且位于所述上料区；

第二升降气缸，所述第二升降气缸设置于所述上料二维导轨，所述上料二维导轨与所述第二升降气缸形成上料三维导轨机构；

上料夹爪机构，所述上料夹爪机构设置于所述第二升降气缸的输出端上；

其中，所述上料夹爪机构将位于所述上料底座上的所述托盘夹持至所述排板组件上。

9.如权利要求8所述的排板设备，其特征在于，所述托盘上设置有限位凸起，所述上料组件还包括：

固定件，所述固定件设置于机架上；

两上料限位件，两所述上料限位件设置于所述固定件上，两所述上料限位件间隔设置以形成限位升降通道，所述限位凸起滑动连接于所述限位升降通道内。

10.如权利要求1所述的排板设备，其特征在于，所述下料组件包括：

下料底座，所述下料底座设置于所述机架上且位于所述下料区；

下料二维导轨，所述下料二维导轨设置于所述机架上；

第三升降气缸，所述第三升降气缸设置于所述下料二维导轨，所述下料二维导轨与所述第三升降气缸形成下料三维导轨机构；

下料夹爪机构，所述下料夹爪机构设置于所述第三升降气缸的输出端上；

其中，所述下料夹爪机构将排板组件输出的托盘夹持至所述下料底座上。

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