CN114497286A - 太阳能光伏电池串的组立机构及其组立方法 - Google Patents

太阳能光伏电池串的组立机构及其组立方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114497286A
CN114497286A CN202210144062.4A CN202210144062A CN114497286A CN 114497286 A CN114497286 A CN 114497286A CN 202210144062 A CN202210144062 A CN 202210144062A CN 114497286 A CN114497286 A CN 114497286A
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
assembling
conveying
solar photovoltaic
photovoltaic cell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210144062.4A
Other languages
English (en)
Inventor
连建军
杨春明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Maizhan Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Maizhan Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Maizhan Automation Technology Co ltd filed Critical Suzhou Maizhan Automation Technology Co ltd
Priority to CN202210144062.4A priority Critical patent/CN114497286A/zh
Publication of CN114497286A publication Critical patent/CN114497286A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/18—Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of these devices or of parts thereof
    • H01L31/1876—Particular processes or apparatus for batch treatment of the devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67706—Mechanical details, e.g. roller, belt
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67727—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations using a general scheme of a conveying path within a factory
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/18—Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of these devices or of parts thereof
    • H01L31/1876—Particular processes or apparatus for batch treatment of the devices
    • H01L31/188—Apparatus specially adapted for automatic interconnection of solar cells in a module

Abstract

本发明提供了一种太阳能光伏电池串的组立机构及其组立方法，所述组立机构包括：输送系统，所述输送系统用于输送组立电池串用的工件；工作系统，用于搬运所述输送系统上的组立电池串用的工件并将其进行组立，所述工作系统的运行方向与所述输送系统的输送方向垂直设置。本发明分别依次按顺序取放式件；降低了组立时间；提升电极串的生产良品率。

Description

太阳能光伏电池串的组立机构及其组立方法
技术领域
本公开涉及太阳能光伏电池组件制造技术领域，尤其涉及一种太阳能光伏电池串的组立机构及其组立方法。
背景技术
国内外太阳能光伏电极串设备制造领域内，现有技术中有太阳能光伏串焊机设备，在电极串的制造过程中电极片主棚与金属线通过银浆料焊接，且至少各自一个首部金属线膜与尾部N张金属线膜依次间隔交错地将电池片用热链接复合的方式粘结在一起，通过传送位移裁切使得至少各自一列电极串单元相叠加并固定形成电极串。金属线膜通过机械手将电池片用热链接复合的方式粘结在一起制备成电极串单元，使单个电极串单元的热链接复合在热链接平台上复合时间较长，产能低，成本高等缺陷。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供一种太阳能光伏电池串的组立机构及其组立方法解决现有技术中存在的问题。
第一方面，本公开实施例提供了一种太阳能光伏电池串的组立机构，包括：
输送系统，所述输送系统用于输送组立电池串用的工件或材料；
工作系统，用于搬运所述输送系统上的组立电池串用的工件或材料并将其依次叠放组立，所述工作系统的运行方向与所述输送系统的输送方向垂直设置。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述输送系统包括多条平行设置的输送带和至少一个输送装置。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述工作系统包括平行且相向设置的第一单轨组立装置和第二单轨组立装置，所述第一单轨组立装置包含第一搬运单元，所述第二单轨组立装置包含第二搬运单元。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一搬运单元和第二搬运单元的结构对称且相同。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一搬运单元包括第一公共水平移动组件和在所述第一公共水平移动组件上位移的第一抓取组件，所述第二搬运单元包括第二公共水平移动组件和在所述的第二公共水平移动组件上位移的第二抓取组件。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一抓取组件至少设置为二个，且在所述第一公共水平移动组件上相向运动；所述第二抓取组件至少设置为二个，且在所述第二公共水平移动组件上相向运动。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，至少一个所述第一抓取组件包括多个前后并列设置的垂直抓取模块；至少一个所述第二抓取组件包括多个前后并列设置的垂直抓取模块。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述组立电池串用的工件在所述输送系统上分别设有起始位置。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述多条平行设置的输送带分别为第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述输送装置为上料机构；
所述第一输送带和所述第二输送带的运行方向相向设置。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一输送带用于输送第一工件；所述第二输送带用于输送定位冶具.所述第三输送带用于输送固定冶具及第二工件，所述固定冶具内预放置第二工件，所述上料机构用于对第三工件进行加工并上料。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一工件为电池片，所述第二工件为圆形金属线且预放置在固定冶具内，所述第三工件为扁带金属线。
第二方面，根据本公开实施例的一种具体实现方式，本申请提供一种上述太阳能光伏电池串的组立机构的组立方法，所述组立方法包括：
在输送系统上确认第一输送带、第二输送带、第三输送带和上料机构上的工件或材料位于各自的初始位置，固定冶具内预放第二工件；
通过工作系统依次重复将第一工件、第三工件和定位冶具叠放至第二工件上，并预制成电极串；
整体电极串进行焊接和点胶；
完成一个周期，重复上述动作。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述工作系统的第一单轨组立装置和第二单轨组立装置均可抓取第一工件、第三工件和定位冶具。
根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第三工件为同平面多股扁带金属线，所述第三工件经过放卷、输送、定位、切刀移动、裁切机构制成扁带。
本发明的一种太阳能光伏电池串的组立机构和组立方法，其中平行且相向设置的第一单轨组立装置和第二单轨组立装置组成双轨相向多工位机构，双轨相向多工位机构分别依次按顺序取放式件；降低了组立时间；提升电极串的生产良品率。
本发明的固定冶具输送带的起始位置为电极串的组立位置，在固定冶具内预放第二工件，极大的提高了精度；增强了电极串的结合力。
本发明至少一个所述第一抓取组件包括多个前后并列设置的垂直抓取模块，与第一公共水平位移组件形成至少一个三工位的工作轨迹；至少一个所述第二抓取组件包括多个前后并列设置的垂直抓取模块，与第二公共水平位移组件形成至少一个三工位的工作轨迹，降低了组立时间；提升电极串的生产良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本公开实施例提供的一种太阳能光伏电池串的组立机构的示意性结构图；
图2为本公开实施例提供的一种太阳能光伏电池串的组立机构的工作系统的结构示意图；
图3为本公开实施例提供的一种太阳能光伏电池串的组立机构的第一单轨组立装置的结构示意图；
图4为本公开实施例提供的一种太阳能光伏电池串的组立机构的第一单轨组立装置的结构示意图；
图5为本公开实施例提供的一种电极串组件的截面示意图；
图6为本公开实施例提供的一种太阳能光伏电池串的组立机构的组立方法步骤一的示意图；
图7为本公开实施例提供的一种太阳能光伏电池串的组立机构的组立方法步骤二的示意图；
图8为本公开实施例提供的一种太阳能光伏电池串的组立机构的组立方法步骤三的示意图；
图9为本公开实施例提供的一种太阳能光伏电池串的组立机构的组立方法步骤四的示意图；
图10为本公开实施例提供的一种太阳能光伏电池串的组立机构的组立方法步骤五的示意图；
图11为本公开实施例提供的一种太阳能光伏电池串的组立机构的组立方法步骤六的示意图；
图12为本公开实施例提供的一种太阳能光伏电池串的组立机构的组立方法步骤七的示意图；
图13为本公开实施例提供的一种太阳能光伏电池串的组立机构的组立方法步骤八的示意图。
100输送系统；
110电池片输送带；电池片111；
120定位冶具输送带；121定位冶具；
130固定圆形金属线冶具输送带；131首部固定圆形金属线冶具；132第二部固定圆形金属线冶具；133第三部固定圆形金属线冶具；134圆形金属线；
140扁带金属线上料机构；141扁带金属线；
200工作系统；
210第一单轨组立装置；
211第一公共水平移动组件；
212第一抓取组件；
213第一左侧抓取组件；214第一前置垂直抓取模块；215第一后置垂直抓取模块；
216第一右侧抓取组件；217第一垂直抓取模块；
220第二单轨组立装置；
221第二公共水平移动组件；
222第二抓取组件；
223第二左侧抓取组件；224第二前置垂直抓取模块；225第二后置垂直抓取模块；
226第二右侧抓取组件；227第二垂直抓取模块。
具体实施方式
下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。
还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的结构而非按照实际实施时的结构数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各结构的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其结构布局型态也可能更为复杂。
另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
一方面，参见图1，本实施例提供一种太阳能光伏电池串的组立机构，包括输送系统100和工作系统200。
所述输送系统100包括多条平行设置的输送带及输送装置。
所述工作系统200包括平行且相向设置的第一单轨组立装置210和第二单轨组立装置220；
所述第一单轨组立装置210和第二单轨组立装置220用于搬运所述输送系统100上的组立电池串用的工件并将其进行组立，所述工作系统200的运行方向与所述输送系统100的输送方向垂直设置。
具体的，所述输送系统100包括多条平行设置的输送带和至少一个输送装置。
所述输送系统100针对组立电池串用的材料分别设有起始位置。
在本实施例的具体实施方式中，多条平行设置的输送带包括电池片输送带110、定位冶具输送带120、固定圆形金属线冶具输送带130；输送装置为扁带金属线上料机构140。
电池片输送带110用于输送电池片111，定位冶具输送带120用于输送定位冶具121，固定圆形金属线冶具输送带130用于输送固定圆形金属线冶具131，扁带金属线上料机构140用于输送扁带金属线141。
其中固定圆形金属线冶具131中均预放置有圆形金属线134。
具体的，其中电池片输送带110和定位冶具输送带120的输送方向相对设置。
再具体的，固定圆形金属线冶具输送带130可以平行的设置有多条。在本具体实施例中，固定圆形金属线冶具输送带130设有二条。
再具体的，扁带金属线上料机构140设置有二个分为左扁带金属线上料机构和右扁带金属上料机构，所述二个扁带金属线上料机构140的扁带金属线的出线位置位于同一平面。
所述多个起始位置包括电池片111起始位置、定位冶具121起始位置、固定圆形金属线冶具131起始位置和扁带金属线141起始位置，所述电池片111起始位置和固定圆形金属线冶具131起始位置为中工位方向，所述定位冶具121起始位置为右工位方向，二个扁带金属线141分别为左边扁带金属线和右边扁带金属线，且起始位置分别位于中工位方向和右工位方向。所述中工位方向的左侧还设有左工位方向。
进一步的，参见图2，第一单轨组立装置210包含第一搬运单元，所述第二单轨组立装置220包含第二搬运单元，所述第一搬运单元和第二搬运单元的结构对称且相同。
进一步的，参见图3，所述第一搬运单元包括第一公共水平移动组件211和在所述第一公共水平移动组件211上位移的第一抓取组件212。
具体的，所述第一抓取组件至少设置为二个。
本实施例具体实施时，所述第一抓取组件212设置为二个，分别为第一左侧抓取组件213和第一右侧抓取组件216。所述第一左侧抓取组件213和第一右侧抓取组件216在所述第一公共水平移动组件211上相向运动。
再具体的，所述第一左侧抓取组件213包括多个前后并列设置的垂直抓取模块。
本实施例中，所述第一左侧抓取组件213包括二个前后并列设置的垂直抓取模块。
所述二个前后并列设置的垂直抓取模块分别为第一前置垂直抓取模块214和第一后置垂直抓取模块215。
第一右侧抓取组件216包括一个第一垂直抓取模块217。
其中第一后置垂直抓取模块215的运行轨迹与第一右侧抓取组件216的运行轨迹相同为右工位组立方向；第一前置垂直抓取模块214的运行轨迹为中工位组立方向。
综上所述，第一前置垂直抓取模块214、第一后置垂直抓取模块215和第一右侧抓取组件216形成三个工作位置。
进一步的，参见图4，所述第二搬运单元包括第二公共水平移动组件221和在所述第二公共水平移动组件221上位移的第二抓取组件222。
具体的，所述第二抓取组件至少设置为二个。
本实施例具体实施时，所述第二抓取组件222设置为二个，分别为第二左侧抓取组件223和第二右侧抓取组件226。所述第二左侧抓取组件223和第二右侧抓取组件226在所述第二公共水平移动组件221上相向运动。
再具体的，所述第二左侧抓取组件223包括多个前后并列设置的垂直抓取模块。
本实施例中，所述第二左侧抓取组件223包括二个前后并列设置的垂直抓取模块。
所述二个前后并列设置的垂直抓取模块分别为第二前置垂直抓取模块224和第二后置垂直抓取模块225。
第二右侧抓取组件226包括一个第二垂直抓取模块227。
其中第二后置垂直抓取模块225的运行轨迹与第二右侧抓取组件226的运行轨迹相同为右工位组立方向；第二前置垂直抓取模块224的运行轨迹为中工位组立方向。
综上所述，第二前置垂直抓取模块224、第二后置垂直抓取模块225和第二右侧抓取组件226形成三个工作位置。
由上述结构可知，第一单轨组立装置和第二单轨组立装置采用的是双轨相向的三工位组立机构。
再具体的，第一单轨组立装置和第二单轨组立装置的垂直抓取模块的抓取方式可以采用液压机械手、气动夹紧抓取、真空吸盘器、电磁铁抓取中的一种或多种同时使用。
本实施例具体实施时，左工位组立方向垂直的设置在左工位方向的上方，中工位组立方向垂直的设置在中工位方向的上方，右工位组立方向垂直的设置在右工位方向的上方。
进一步的，参见图5，本实施方式的具体实施例电极串的截面，由下至上依次叠放的顺序为固定圆形金属线冶具131、圆形金属线134、电池片111、扁带金属线141和定位冶具121。
第二方面，本实施例提供一种太阳能光伏电池串的组立机构的组立方法，根据上述的双轨相向的三工位组立机构的结构以及电极串的叠放顺序，
输送系统上确认电池片的输送带、定位冶具的输送带、固定圆形金属线的冶具的输送带和扁带金属线的上料机构上的材料位于初始位置；
通过工作系统将电池片111、定位冶具121、圆形金属线134和扁带金属线141预制成电极串；
整体电极串进行焊接和点胶；
完成一个周期，重复上述动作。
本实施例提供的一种太阳能光伏电池串的组立机构的组立方法，更具体的是：
输送系统上确认电池片的输送带、定位冶具的输送带、固定圆形金属线的冶具的输送带和扁带金属线的上料机构上的材料位于初始位置，固定圆形金属线冶具预放圆形金属线；
双轨相向的三工位组立机构的多个第一抓取组件和第二抓取组件依次电池片111、扁带金属线141和定位冶具121叠放到圆形金属线134上，预制成电极串；
整体电极串进行焊接和点胶；
完成一个周期，重复上述动作。
本发明的具体实施方法如下：
步骤一，如图6所示，首先确认首部固定圆形金属线冶具131、圆形金属线134、电池片111、二个扁带金属线141和定位冶具121的起始位置。
电池片111、固定圆形金属线冶具131和一扁带金属线141的起始位置的起始位置为中工位方向，定位冶具121和另一扁带金属线141的起始位置为右工位方向，同时在固定圆形金属线冶具131均预放置有圆形金属线134。
步骤二，如图7所示，第一单轨组立装置210的第一前置垂直抓取模块215抓取电池片111，沿第一公共水平移动组件211移动至固定圆形金属线冶具131预放的圆形金属线134上叠放。
步骤三，如图8所示，定位冶具的输送带将定位冶具121移动一个工位，从右工位方向移动至中工位方向，第二单轨组立装置220的第二右侧抓取组件226抓取中工位的扁带金属线141，沿第二公共水平移动组件221移动至固定圆形金属线冶具131上与电池片111叠放。
步骤四，如图9所示，第二单轨组立装置220的第二前置垂直抓取模块225抓取定位冶具121、第二后置垂直抓取模块224抓取电池片111后同时工作，第二前置垂直抓取模块225和第二后置垂直抓取模块224沿第二公共水平移动组件221移动至固定圆形金属线冶具131的上方，定位冶具121放到固定圆形金属线冶具131上扁带金属线141叠放，电池片111叠放到首部固定圆形金属线冶具131左侧，即第二部固定圆形金属线冶具132的圆形金属线134上。
步骤五，如图10所示，首部固定圆形金属线冶具131向右移动二个工位使第二部固定圆形金属线冶具132从左工位方向移动至右工位方向，电池片的输送带从左向右输送，使电池片111移动至中工位方向。
步骤六，如图11所示，第一单轨组立装置210的第一右侧抓取组件216抓取位于右工位的扁带金属线141，沿第一公共水平移动组件211移动并叠放到第二部固定圆形金属线冶具132上的圆形金属线134上。
步骤七，如图12所示，第一单轨组立装置210中的第一前置垂直抓取模块214和第一后置垂直抓取模块215同时抓取电池片111和定位冶具121，沿第一公共水平移动组件211移动，定位治具121叠放到第二部固定圆形金属线冶具132上的电池片111上，第二部固定金属线冶具132左侧为第三部固定圆形金属线冶具133，电池片叠放到第三部固定金属线冶具133上的圆形金属线134上。
步骤八，如图13所示，完成一个周期，重复上述动作。
本发明实施例中采用平行且相向设置的第一单轨组立装置和第二单轨组立装置组成双轨相向多工位机构，双轨相向多工位机构分别依次按顺序取放式件；降低了组立时间；提升电极串的生产良品率。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，包括：
输送系统，所述输送系统用于输送组立电池串用的工件或材料；
工作系统，用于搬运所述输送系统上的组立电池串用的工件或材料并将其依次叠放组立，所述工作系统的运行方向与所述输送系统的输送方向垂直设置。
2.根据权利要求1所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，所述输送系统包括多条平行设置的输送带和至少一个输送装置。
3.根据权利要求1所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，所述工作系统包括平行且相向设置的第一单轨组立装置和第二单轨组立装置，所述第一单轨组立装置包含第一搬运单元，所述第二单轨组立装置包含第二搬运单元。
4.根据权利要求3所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，所述第一搬运单元和第二搬运单元的结构对称且相同。
5.根据权利要求4所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，所述第一搬运单元包括第一公共水平移动组件和在所述第一公共水平移动组件上位移的第一抓取组件，所述第二搬运单元包括第二公共水平移动组件和在所述的第二公共水平移动组件上位移的第二抓取组件。
6.根据权利要求5所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，所述第一抓取组件至少设置为二个，且在所述第一公共水平移动组件上相向运动；所述第二抓取组件至少设置为二个，且在所述第二公共水平移动组件上相向运动。
7.根据权利要求6所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，至少一个所述第一抓取组件包括多个前后并列设置的垂直抓取模块；至少一个所述第二抓取组件包括多个前后并列设置的垂直抓取模块。
8.根据权利要求1所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，所述组立电池串用的工件在所述输送系统上分别设有起始位置。
9.根据权利要求2所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，所述多条平行设置的输送带至少包括：第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述输送装置为上料机构；
所述第一输送带和所述第二输送带的运行方向相向设置。
10.根据权利要求9所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，所述第一输送带用于输送第一工件；所述第二输送带用于输送定位冶具，所述第三输送带用于输送固定冶具及第二工件，所述固定冶具内预放置第二工件，所述上料机构用于对第三工件进行加工并上料。
11.根据权利要求10所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，所述第一工件为电池片，所述第二工件为圆形金属线且预放置在固定冶具内，所述第三工件为扁带金属线。
12.一种权利要求1—11中任一项的太阳能光伏电池串的组立机构的组立方法，其特征在于，所述组立方法包括：
在输送系统上确认第一输送带、第二输送带、第三输送带和上料机构上的工件或材料位于各自的初始位置，固定冶具内预放第二工件；
通过工作系统依次重复将第一工件、第三工件和定位冶具叠放至第二工件上，并预制成电极串；
整体电极串进行焊接和点胶；
完成一个周期，重复上述动作。
13.根据权利要求12所述的组立方法，其特征在于，所述工作系统的第一单轨组立装置和第二单轨组立装置均可抓取第一工件、第三工件和定位冶具。
14.根据权利要求12所述的的组立方法，其特征在于，所述第三工件为同平面多股扁带金属线，所述第三工件经过放卷、输送、定位、切刀移动、裁切机构制成扁带。
CN202210144062.4A 2022-02-16 2022-02-16 太阳能光伏电池串的组立机构及其组立方法 Pending CN114497286A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210144062.4A CN114497286A (zh) 2022-02-16 2022-02-16 太阳能光伏电池串的组立机构及其组立方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210144062.4A CN114497286A (zh) 2022-02-16 2022-02-16 太阳能光伏电池串的组立机构及其组立方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114497286A true CN114497286A (zh) 2022-05-13

Family

ID=81482714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210144062.4A Pending CN114497286A (zh) 2022-02-16 2022-02-16 太阳能光伏电池串的组立机构及其组立方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114497286A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103372698A (zh) * 2012-04-19 2013-10-30 宁夏小牛自动化设备有限公司 太阳能电池片全自动串焊生产线
CN207529916U (zh) * 2017-12-14 2018-06-22 无锡奥特维科技股份有限公司 电池片输送系统及太阳能电池片串焊机
CN110148651A (zh) * 2019-06-06 2019-08-20 苏州迈展自动化科技有限公司 一种太阳能光伏组件热链接工艺设备
CN110695578A (zh) * 2019-10-24 2020-01-17 无锡奥特维科技股份有限公司 电池片串焊设备及电池片串焊方法
CN111152037A (zh) * 2020-01-20 2020-05-15 无锡奥特维科技股份有限公司 电池片串焊设备
CN111702489A (zh) * 2020-07-31 2020-09-25 晶科能源科技（海宁）有限公司 一种光伏组件专用串焊系统及其运作方法
CN113097329A (zh) * 2021-04-29 2021-07-09 无锡奥特维科技股份有限公司 电池串生产设备及电池串生产方法
CN214185827U (zh) * 2020-12-18 2021-09-14 苏州辰正太阳能设备有限公司 一种新型焊接平台及上下压针
CN113629168A (zh) * 2021-07-07 2021-11-09 宁夏小牛自动化设备有限公司 一种电池片划片串焊一体化设备
CN113937190A (zh) * 2021-10-13 2022-01-14 宁夏小牛自动化设备有限公司 一种电池串生产方法及设备

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103372698A (zh) * 2012-04-19 2013-10-30 宁夏小牛自动化设备有限公司 太阳能电池片全自动串焊生产线
CN207529916U (zh) * 2017-12-14 2018-06-22 无锡奥特维科技股份有限公司 电池片输送系统及太阳能电池片串焊机
CN110148651A (zh) * 2019-06-06 2019-08-20 苏州迈展自动化科技有限公司 一种太阳能光伏组件热链接工艺设备
CN110695578A (zh) * 2019-10-24 2020-01-17 无锡奥特维科技股份有限公司 电池片串焊设备及电池片串焊方法
CN111152037A (zh) * 2020-01-20 2020-05-15 无锡奥特维科技股份有限公司 电池片串焊设备
CN111702489A (zh) * 2020-07-31 2020-09-25 晶科能源科技（海宁）有限公司 一种光伏组件专用串焊系统及其运作方法
CN214185827U (zh) * 2020-12-18 2021-09-14 苏州辰正太阳能设备有限公司 一种新型焊接平台及上下压针
CN113097329A (zh) * 2021-04-29 2021-07-09 无锡奥特维科技股份有限公司 电池串生产设备及电池串生产方法
CN113629168A (zh) * 2021-07-07 2021-11-09 宁夏小牛自动化设备有限公司 一种电池片划片串焊一体化设备
CN113937190A (zh) * 2021-10-13 2022-01-14 宁夏小牛自动化设备有限公司 一种电池串生产方法及设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105855758B (zh) 一种空调配件自动焊接生产系统和方法
CN110313092A (zh) 用于制造双极板的装置及方法
CN106981536B (zh) 用于附接太阳能电池板的互连器的设备和方法
EP2958155B1 (en) Plant and system for the automatic horizontal assembly of photovoltaic panels with front-back connection of the cells and pre-fixing
CN111129191B (zh) 用于光伏面板的组装方法和组合式双用工作站
CN113629168B (zh) 一种电池片划片串焊一体化设备
CN214753818U (zh) 生产板块互联太阳能电池串的设备
CN113714707B (zh) 一种汇流带焊接机及汇流带焊接方法
JP5566319B2 (ja) 太陽電池モジュールの製造方法および製造システム
CN208977093U (zh) 太阳能电池串叠焊高效移载机构以及叠焊机
CN114497286A (zh) 太阳能光伏电池串的组立机构及其组立方法
CN207997082U (zh) 电池串排版端焊一体式机器人
CN110695428A (zh) 焊带处理装置及电池片串焊设备
CN108436226B (zh) 高效光伏太阳能组件焊接设备
CN111710758A (zh) 电池串排布焊接设备及电池串排布焊接方法
CN113437346B (zh) 一种电芯叠片生产线及叠片方法
CN214722172U (zh) 光伏铝边框加工流水线
CN115224162A (zh) 一种光伏电池串制造设备
CN210285902U (zh) 一种自动下料机构
CN210214028U (zh) 一种双工位自动化设备
CN210997130U (zh) 电池片的焊带布设机构及太阳能电池片焊接机
CN218769689U (zh) 一种锂离子二次电池叠片机上料机构
CN113084408A (zh) 一种串焊设备及双面电池片串焊方法
CN108127278B (zh) 汇流条叠片方法
CN218101180U (zh) 一种芯片自动焊接系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination