CN111152037A - 电池片串焊设备 - Google Patents

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CN111152037A CN202010065406.3A CN202010065406A CN111152037A CN 111152037 A CN111152037 A CN 111152037A CN 202010065406 A CN202010065406 A CN 202010065406A CN 111152037 A CN111152037 A CN 111152037A
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welding strip
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李文
刘伟
蒋伟光
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Wuxi Autowell Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种电池片串焊设备，包括两条串焊生产线，每条串焊生产线同时生产并行的两串电池串，每条串焊生产线包括：焊接输送装置，输送电池片和焊带；两个焊带供料装置，每个焊带供料装置上安装有一个焊带盘组，每个焊带盘组对应一串电池串供料；焊带牵引装置，从焊带盘组牵引焊带；焊带裁切机构，将焊带牵引装置牵引出的焊带裁切成预定长度；焊带牵引装置还将预定长度的焊带铺设到焊接输送装置上；电池片搬运装置，将电池片搬运至所述焊接输送装置上；焊带牵引装置和电池片搬运装置将电池片和焊带叠放铺设；焊接装置，对焊接输送装置上叠放铺设的电池片和焊带进行焊接。本发明提供的电池片串焊设备大大提高了电池串的生产效率。

Description

电池片串焊设备
技术领域
本发明属于光伏电池生产技术领域，尤其涉及一种电池片串焊设备。
背景技术
在光伏电池生产过程中，存在采用电池片串焊设备将电池片与焊带焊接形成电池串的工序。
但是，目前的串焊设备中，一次只能串焊一串电池串，焊接效率低，影响电池组件的生产周期。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种电池片串焊设备，以解决现有技术中电池片生产效率低的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明提供一种电池片串焊设备，所述电池片串焊设备包括两条串焊生产线，每条所述串焊生产线设置为能够同时生产并行的两串电池串，每条所述串焊生产线包括：
焊接输送装置，用于输送电池片和焊带；
两个焊带供料装置，每个所述焊带供料装置上安装有一个焊带盘组，每个焊带盘组对应一串电池串供料；
焊带牵引装置，被配置为能够从每个所述焊带盘组均牵引出一组焊带；
焊带裁切机构，被配置为将所述焊带牵引装置牵引出的焊带裁切成预定长度；
所述焊带牵引装置还被配置为将裁切为预定长度的焊带铺设到所述焊接输送装置上；
电池片搬运装置，被配置为将电池片搬运至所述焊接输送装置上；
所述焊带牵引装置和所述电池片搬运装置配合，使铺设于所述焊接输送装置上的电池片和焊带按照预定叠放铺设方式叠放铺设；
焊接装置，被配置为对所述焊接输送装置上叠放铺设的电池片和焊带进行焊接。
优选地，每条所述串焊生产线设置有一个所述焊带牵引装置，每个所述焊带牵引装置设置为能够从同一串焊生产线中所述焊带供料装置的两个焊带盘组上均牵引出一组焊带；
或者，每条所述串焊生产线设置有两个所述焊带牵引装置，两个所述焊带牵引装置与同一串焊生产线中所述焊带供料装置的两个焊带盘组一一对应，所述两个焊带牵引装置分别从对应的焊带盘组上牵引出一组焊带。
优选地，每个所述焊带牵引装置包括一个能够夹取焊带的夹爪机构及驱动所述夹爪机构在夹焊带位置和放焊带位置之间移动的驱动机构，每个夹爪机构上设置有与焊带一一对应的用于夹持焊带的夹头；
或者，
每个所述焊带牵引装置包括至少两个能够夹取焊带的夹爪机构及驱动每个所述夹爪机构移动的驱动机构，所述至少两个夹爪机构交替循环在夹焊带位置和放焊带位置之间移动，每个夹爪机构上设置有与焊带一一对应的用于夹持焊带的夹头。
优选地，所述电池片搬运装置为机器人，所述机器人设置有机械臂，所述机械臂上设置有用于吸附电池片的吸盘。
优选地，两条所述串焊生产线之间设置有一个所述机器人，所述机器人向两条所述串焊生产线搬运电池片；
或者，每条所述串焊生产线对应设置一个所述机器人，所述机器人具有两个机械臂，两个机械臂能够分别吸附片电池片以向所对应的所述串焊生产线的两条并行的电池串提供电池片；
或者，每条所述串焊生产线对应设置两个所述机器人，每个所述机器人向对应的串焊生产线的其中一串电池串提供电池片。
优选地，每条所述串焊生产线设置有一个所述焊接输送装置，所述焊接输送装置的宽度设置为能够摆放并行的两串电池串；
或者，每条所述串焊生产线设置有两个所述焊接输送装置，每个所述焊接输送装置的宽度设置为摆放一串电池串。
优选地，所述焊接输送装置包括驱动辊、从动辊及由所述驱动辊和所述从动辊支撑运行的输送带，所述输送带上设置有吸附孔；
所述焊接输送装置还包括支撑在所述输送带的上层输送带的底面的支撑平台，所述支撑平台上设置有用于连接抽吸管路的负压孔，以通过所述负压孔的抽吸作用使得电池片吸附在所述输送带上。
优选地，每条所述串焊生产线设置有一个所述焊接装置，所述焊接装置设置为能够同时对两串电池串加热焊接；
或者，每条所述串焊生产线设置有两个所述焊接装置，每个所述焊接装置对应一串电池串焊接。
优选地，所述焊接装置包括加热部件及驱动所述加热部件升降的升降机构。
本发明提供的电池片串焊设备一次能够生产四串电池串，电池串的生产效率高，可以缩短电池组件的生产周期。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1为根据本发明的第一实施方式中电池片串焊设备的结构示意图；
图2为根据本发明的第二实施方式中电池片串焊设备的结构示意图；
图3为根据本发明的第三实施方式中电池片串焊设备的结构示意图；
图4为根据本发明的第四实施方式中电池片串焊设备的结构示意图；
图5为根据本发明的第五实施方式中电池片串焊设备的结构示意图；
图6为根据本发明的第六实施方式中电池片串焊设备的结构示意图；
图7为根据本发明的第七实施方式中电池片串焊设备的结构示意图；
图8为根据本发明的第八实施方式中电池片串焊设备的结构示意图；
图9为焊带供料装置的结构示意图(未安装焊带盘的状态)；
图10为焊带牵引装置的结构示意图；
图11为焊接输送装置的结构示意图；
图12为焊接装置的结构示意图。
1-焊带供料装置；11-安装轴；12-止挡盘；13-止挡部；2-焊带牵引装置；21-安装架；22-夹持臂；23-夹爪机构；3-机器人；4-焊接输送装置；41-驱动辊；42-从动辊；43-输送带；44-支撑平台；5-焊接装置；51-横移导轨；52-升降机构；53-加热部件；54-温度传感器；6-电池片；7-焊带。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
本发明提供一种电池片串焊设备，如图1-图8所示，该电池片串焊设备包括两条串焊生产线，每条所述串焊生产线设置为能够同时生产并行的两串电池串，每条所述串焊生产线包括：
焊接输送装置4，用于输送电池片和焊带；
两个焊带供料装置1，每个焊带供料装置1上安装有一个焊带盘组，每个焊带盘组对应一串电池串供料；其中，每个焊带盘组包括多个焊带盘，能够提供一组焊带；
焊带牵引装置2，被配置为能够从每个所述焊带盘组均牵引出一组焊带；
焊带裁切机构(图中未显示)，该焊带裁切机构设置在焊带供料装置与焊带牵引装置2之间，焊带从焊带盘组经过焊带裁切机构被焊带牵引装置牵引出，在焊带牵引装置2将焊带牵引至预设位置时，焊带裁切机构裁切焊带，将所述焊带牵引装置2所牵引出的焊带裁切成预定长度；
所述焊带牵引装置2，还被配置为将裁切后的预定长度的焊带铺设到所述焊接输送装置4上；
电池片搬运装置，被配置为将电池片搬运至所述焊接输送装置4上；
所述焊带牵引装置2和所述电池片搬运装置配合，使铺设于所述焊接输送装置4上的电池片和焊带按照预定叠放铺设方式叠放铺设，如1-图8中显示了电池片6和焊带7在焊接输送装置4上叠放的状态；
焊接装置(图中未显示)，被配置为对所述焊接输送装置4上叠放铺设的电池片6和焊带7进行焊接。
本发明提供的电池片串焊设备中设置有两条串焊生产线，每条串焊生产线能够一次生产两串电池串，因此，该电池片串焊设备一次能够生产四串电池串，电池串的生产效率大大提高，可以缩短电池组件的生产周期。
本发明提供的电池片串焊设备中，焊带供料装置1的结构可以如图9所示，该焊带供料装置1包括多个能够安装焊带盘的安装轴11，从而每个焊带供料装置1能够提供一组焊带。其中，每个安装轴11上设置有止挡盘12和止挡部13，止挡盘12和止挡部13可以分别位于焊带盘的两侧以对焊带盘进行止挡，安装轴11还可以连接电机，以由电机带动旋转，从而使得焊带牵引装置2对焊带的牵引更加容易。
该电池片串焊设备，每个串焊生产线设置两个焊带供料装置1，以向每个串焊生产线的两串电池串提供焊带。
在一种实施方式中，每条串焊生产线可以设置有一个焊带牵引装置2，每个焊带牵引装置2设置为能够从同一串焊生产线中的焊带供料装置1的两个焊带盘组上均牵引出一组焊带。如图1-图4所示的各个实施方式显示了每条串焊生产线设置有一个焊带牵引装置2。
在另一种实施方式中，也可以在每条所述串焊生产线中设置有两个焊带牵引装置2，两个所述焊带牵引装置2与同一串焊生产线中所述焊带供料装置1的两个焊带盘组一一对应，所述两个焊带牵引装置2分别从对应的焊带盘组上牵引出一组焊带。如图5-图8所示的实施方式显示了每条串焊生产线设置有两个焊带牵引装置2。
其中，每个所述焊带牵引装置2包括能够夹取焊带的夹爪机构23及驱动所述夹爪机构23在夹焊带位置和放焊带位置之间移动的驱动机构。具体如图10所示，其包括安装架21、夹持臂22、夹爪机构23以及驱动机构，夹爪机构23安装在夹持臂22上，驱动机构能够驱动夹持臂22沿安装架21移动，夹爪机构23包括多个夹头，每个夹头设置为能够夹持一根焊带，，从而使得夹爪机构23能够夹持多根焊带进行牵引。
在图10所示的实施方式中，该焊带牵引装置2包括一个能够夹取焊带的夹爪机构23及驱动所述夹爪机构23在夹焊带位置和放焊带位置之间移动的驱动机构。
在另外的实施方式中，也可以设置每个所述焊带牵引装置2包括至少两个能够夹取焊带的夹爪机构23及驱动每个所述夹爪机构23移动的驱动机构，所述至少两个夹爪机构23交替循环在夹焊带位置和放焊带位置之间移动。通过至少两个夹爪机构23循环交替牵引焊带，可以提高焊带在焊接输送装置4上的铺设效率，从而利于提高电池串的生产效率。
所述电池片搬运装置可以为机器人3，所述机器人3设置有机械臂，所述机械臂上设置有吸盘，通过吸盘可以吸附电池片6并将电池片6释放在焊接输送装置4上。当然，电池片搬运装置也可以为其他的能够搬运电池片的装置。
可以在两条串焊生产线之间设置一个机器人3，所述机器人3向两条串焊生产线搬运电池片6；
也可以设置每条串焊生产线对应一个机器人3，如图1、图2、图5和图6所示的实施方式，所述机器人3具有两个机械臂，两个机械臂能够分别吸附电池片6以向所对应的所述串焊生产线的两条并行的电池串提供电池片；
还可以设置每条串焊生产线对应两个机器人3，如图3、图4、图7和图8所示的实施方式中，每条串焊生产线的两侧分别设置有机器人3，每个所述机器人3向对应的串焊生产线的其中一串电池串提供电池片。
为实现每条串焊生产线能够同时生产两串电池串，每条串焊生产线的焊接输送装置4设置为能够输送并行的两串电池串。可以在每条串焊生产线中设置有一个焊接输送装置4，该焊接输送装置4的宽度设置为能够摆放并行的两串电池串，如图2、图4、图6和图8所示的焊接输送装置。
也可以在每条所述串焊生产线中设置两个焊接输送装置4，每个焊接输送装置4的宽度设置为摆放一串电池串，如图1、图3、图5和图7所示的焊接输送装置4。
优选地，所述焊接输送装置的具体结构可以如图11所示，其包括驱动辊41、从动辊42及由所述驱动辊41和所述从动辊42支撑运行的输送带43，所述输送带43上设置有吸附孔；
所述焊接输送装置4还包括支撑在所述输送带43的上层输送带的底面的支撑平台44，所述支撑平台44上设置有用于连接抽吸管路的负压孔，以通过所述负压孔的抽吸作用使得电池片6吸附在所述输送带43上。通过设置支撑平台44，还可以防止输送带43下榻，从而防止因输送带43下榻对电池片造成的损伤。
另外，本发明提供的技术方案中，每条串焊生产线可以设置有一个焊接装置5，所述焊接装置5设置为能够同时对该串焊生产线的两串电池串加热焊接；
或者，每条串焊生产线设置有两个焊接装置5，每个焊接装置5对应一串电池串焊接。
焊接装置5的结构可以如图12所示，其包括加热部件53及升降机构52，加热部件53可以在升降机构52的作用下升降以将加热部件53调整到合适的高度进行加热焊接，还包括横移驱动机构，横移驱动机构可以驱动加热部件53沿横移导轨51横向移动，以调整加热部件53的加热位置，另外，该加热部件53上还设置有用于感测温度的温度传感器54。
下面对本发明提供的图1-图8所示的各个实施方式进行简单描述。
第一实施方式：
如图1所示，该实施方式中设置有两条串焊生产线，每条串焊生产线包括焊带供料装置1、焊带裁切装置(图中未示)、焊带牵引装置2、机器人3、焊接输送装置4以及位于焊接输送装置4上方的焊接装置5。
该实施方式中，每条串焊生产线设置有两个焊带供料装置1，每个焊带供料装置1上安装有一个焊带盘组，也就是说，每条串焊生产线能够提供两组焊带，以对应生产两串电池串。
该实施方式中，每条串焊生产线设置有一个焊带牵引装置2，该焊带牵引装置2能够牵引所在的串焊生产线的两个焊带盘组的焊带。
该实施方式中，每条串焊生产线对应设置一个机器人3，每个机器人3具有两个机械臂，两个机械臂能够分别吸附电池片6以向所对应的串焊生产线的两条并行的电池串提供电池片。
该实施方式中，每条串焊生产线中设置有一个焊接输送装置4，该焊接输送装置4的宽度设置为能够摆放并行的两串电池串。
该实施方式中，每条串焊生产线中设置有一个焊接装置5，该焊接装置5能够同时对该串焊生产线的两串电池串进行焊接。
第二实施方式：
图2所示，该实施方式与第一实施方式的不同在于：
该实施方式中，每条所述串焊生产线中设置有两个焊接输送装置4，每个焊接输送装置4的宽度设置为摆放一串电池串。
第三实施方式：
图3所示，该实施方式与第一实施方式的不同在于：
每条串焊生产线对应设置两个机器人3，每个机器人3向对应的串焊生产线的其中一串电池串提供电池片。
第四实施方式：
如图4所示，该实施方式与第一实施方式的不同在于：
该实施方式中，每条所述串焊生产线中设置有两个焊接输送装置4，每个焊接输送装置4的宽度设置为输送一串电池串，而且每条串焊生产线对应设置一个机器人3。
第五实施方式：
如图5所示，该实施方式与第一实施方式的不同在于：
该实施方式中的每条串焊生产线中，焊带牵引装置2设置有两个，两个所述焊带牵引装置2与同一串焊生产线中所述焊带供料装置1的两个焊带盘组一一对应，所述两个焊带牵引装置2分别从对应的焊带盘组上牵引出一组焊带。
第六实施方式：
如图6所示，该实施方式与第五实施方式的不同在于：
该实施方式中，焊接输送装置4设置有两个，每个焊接输送装置4的宽度设置为输送一串电池串。
第七实施方式：
如图7所示，该实施方式与第五实施方式的不同在于：
该实施方式中，每条串焊生产线对应设置有两个机器人3，每个机器人3向对应的串焊生产线的其中一串电池串提供电池片。
第八实施方式：
如图8所示，该实施方式与第五实施方式的不同在于：
该实施方式中，焊接输送装置4设置有两个，每个焊接输送装置4的宽度设置为输送一串电池串，且每条串焊生产线对应设置有两个机器人3。
本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本发明的范围之内。

Claims (9)

1.一种电池片串焊设备，其特征在于，所述电池片串焊设备包括两条串焊生产线，每条所述串焊生产线设置为能够同时生产并行的两串电池串，每条所述串焊生产线包括：
焊接输送装置，用于输送电池片和焊带；
两个焊带供料装置，每个所述焊带供料装置上安装有一个焊带盘组，每个焊带盘组对应一串电池串供料；
焊带牵引装置，被配置为能够从每个所述焊带盘组均牵引出一组焊带；
焊带裁切机构，被配置为将所述焊带牵引装置牵引出的焊带裁切成预定长度；
所述焊带牵引装置还被配置为将裁切为预定长度的焊带铺设到所述焊接输送装置上；
电池片搬运装置，被配置为将电池片搬运至所述焊接输送装置上；
所述焊带牵引装置和所述电池片搬运装置配合，使铺设于所述焊接输送装置上的电池片和焊带按照预定叠放铺设方式叠放铺设；
焊接装置，被配置为对所述焊接输送装置上叠放铺设的电池片和焊带进行焊接。
2.根据权利要求1所述的电池片串焊设备，其特征在于，每条所述串焊生产线设置有一个所述焊带牵引装置，每个所述焊带牵引装置设置为能够从同一串焊生产线中所述焊带供料装置的两个焊带盘组上均牵引出一组焊带；
或者，每条所述串焊生产线设置有两个所述焊带牵引装置，两个所述焊带牵引装置与同一串焊生产线中所述焊带供料装置的两个焊带盘组一一对应，所述两个焊带牵引装置分别从对应的焊带盘组上牵引出一组焊带。
3.根据权利要求1所述的电池片串焊设备，其特征在于，每个所述焊带牵引装置包括一个能够夹取焊带的夹爪机构及驱动所述夹爪机构在夹焊带位置和放焊带位置之间移动的驱动机构，每个夹爪机构上设置有与焊带一一对应的用于夹持焊带的夹头；
或者，
每个所述焊带牵引装置包括至少两个能够夹取焊带的夹爪机构及驱动每个所述夹爪机构移动的驱动机构，所述至少两个夹爪机构交替循环在夹焊带位置和放焊带位置之间移动，每个夹爪机构上设置有与焊带一一对应的用于夹持焊带的夹头。
4.根据权利要求1所述的电池片串焊设备，其特征在于，所述电池片搬运装置为机器人，所述机器人设置有机械臂，所述机械臂上设置有用于吸附电池片的吸盘。
5.根据权利要求4所述的电池片串焊设备，其特征在于，两条所述串焊生产线之间设置有一个所述机器人，所述机器人向两条所述串焊生产线搬运电池片；
或者，每条所述串焊生产线对应设置一个所述机器人，所述机器人具有两个机械臂，两个机械臂能够分别吸附片电池片以向所对应的所述串焊生产线的两条并行的电池串提供电池片；
或者，每条所述串焊生产线对应设置两个所述机器人，每个所述机器人向对应的串焊生产线的其中一串电池串提供电池片。
6.根据权利要求1所述的电池片串焊设备，其特征在于，每条所述串焊生产线设置有一个所述焊接输送装置，所述焊接输送装置的宽度设置为能够摆放并行的两串电池串；
或者，每条所述串焊生产线设置有两个所述焊接输送装置，每个所述焊接输送装置的宽度设置为摆放一串电池串。
7.根据权利要求1所述的电池片串焊设备，其特征在于，所述焊接输送装置包括驱动辊、从动辊及由所述驱动辊和所述从动辊支撑运行的输送带，所述输送带上设置有吸附孔；
所述焊接输送装置还包括支撑在所述输送带的上层输送带的底面的支撑平台，所述支撑平台上设置有用于连接抽吸管路的负压孔，以通过所述负压孔的抽吸作用使得电池片吸附在所述输送带上。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的电池片串焊设备，其特征在于，每条所述串焊生产线设置有一个所述焊接装置，所述焊接装置设置为能够同时对两串电池串加热焊接；
或者，每条所述串焊生产线设置有两个所述焊接装置，每个所述焊接装置对应一串电池串焊接。
9.根据权利要求8所述的电池片串焊设备，其特征在于，所述焊接装置包括加热部件及驱动所述加热部件升降的升降机构。
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