CN219066869U - 一种电芯预堆叠机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种电芯预堆叠机构,包括底座,所述底座上固定有水平设置的底板和竖向设置的靠板,底板与靠板固定连接,靠板两侧设置有由驱动装置驱动相向运动的夹爪;本实用新型结构简单,可实现电芯模组堆叠前的预堆叠功能。
Description
技术领域
本实用新型属于新能源电池技术领域,尤其是一种电芯预堆叠机构。
背景技术
电芯是一个电池系统的最小单元,多个电芯组成一个模组,多个模组组成一个电池包,由电芯组成的模组需要将多个电芯堆叠而成。现有技术由人工操作堆叠电芯,存在的问题有:电芯重复堆叠定位精度低,电芯堆叠贴胶后不平整、步骤操作复杂且工作效率低。
实用新型内容
为了解决上述电芯堆叠定位精度低,贴胶后不平整等技术问题,本实用新型提供一种电芯预堆叠机构。
本实用新型的技术方案如下:
本电芯预堆叠机构,包括底座,所述底座上固定有水平设置的底板和竖向设置的靠板,底板与靠板固定连接,靠板两侧设置有由驱动装置驱动相向运动的夹爪。
进一步的,所述底板下方固定有导杆气缸,导杆气缸伸缩杆末端固定有竖向设置的挡板,挡板用于对放置在底板上的电芯夹紧定位。
进一步的,所述驱动装置为固定在靠板后侧的手指气缸,手指气缸两伸缩杆末端固定有夹爪。
进一步的,所述驱动装置为固定在靠板后侧两个方向相反的气缸,气缸伸缩杆末端固定有夹爪。
进一步的,所述靠板顶部设置有用于探测电芯位置的光电传感器。
进一步的,所述底座下方设置有带有传送带的工作台。
进一步的,所述底板、靠板和夹爪均为绝缘材质。
进一步的,所述挡板为绝缘材质。
本实用新型具有如下有益效果:本实用新型提供一种电芯预堆叠机构,通过底板和靠板的作用,能够将电芯沿靠板为基准堆叠在底板上;通过导杆气缸和挡板的作用,可将放置在底板上的电芯夹紧定位;通过手指气缸或者两个气缸与夹手的作用,可将堆叠在底板上的电芯对中夹紧定位,且在传送带移动过程中可防止电芯串动错位;在光电传感器的作用下,可探测堆叠电芯的位置,预防错乱堆叠层数。
附图说明
图1为本实用新型实施例的俯视图。
图2为本实用新型实施例的正视图。
图3为本实用新型实施例的侧视图。
图4为本实用新型另一实施例的整体示意图。
图5为图2的局部放大图。
图6为图1的局部放大图。
图中附图标记表示为:
1、电芯;2、底座;3、底板;4、靠板;5、夹爪;6、手指气缸;7、导杆气缸;8、挡板;9、光电传感器;10、工作台;11、传送带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
请参见图1-6所示,本实用新型一实施例,包括底座2,所述底座2上固定有水平设置的底板3和竖向设置的靠板4,底板3与靠板4固定连接,靠板4两侧设置有由驱动装置驱动相向运动的夹爪5。
以相互垂直的靠板4和底板3为基准,通过夹取电芯1的夹具或者人工移动电芯1到靠板4,沿靠板4向下慢慢移动至底板3进行堆叠;每向上叠一层电芯1则驱动装置驱动夹爪5对底板3上的电芯1进行对中夹紧,同时导杆气缸7驱动挡板8使电芯1后侧贴近靠板4保证每层堆叠的电芯1对齐。
请参见图1-6所示,本实用新型又一实施例中,所述驱动装置为固定在靠板4后侧的手指气缸6,手指气缸6两伸缩杆末端固定有夹爪5。
在手指气缸6的驱动下,两伸缩杆末端的夹爪5相向运动时,将堆叠后的电芯1进行整形并对中夹紧。
请参见图1-6所示,本实用新型又一实施例中,所述驱动装置为固定在靠板4后侧两个方向相反的气缸,气缸伸缩杆末端固定有夹爪5;两个气缸分别驱动夹爪5相向运动,将堆叠后的电芯1进行整形并对中夹紧。
在实际设计中,驱动装置还可以采用其他实施例,如驱动装置为固定在靠板4后侧两个气缸,气缸的伸缩杆末端方向相反分别固定有夹爪5;两个气缸分别驱动夹爪5相向运动时,将堆叠后的电芯1进行整形并对中夹紧。
本实用新型又一实施例,电芯1每一层的上表面具有粘胶,后续电芯1以上述堆叠好的电芯1为基准进行堆叠,电芯1顶部有粘胶,每堆一层都有粘胶将电芯1粘住。电芯1组装预堆叠前,需要表面涂胶。涂胶的作用除了固定作用之外,还能起到绝缘和散热的目的。
请参见图1-6所示,本实用新型又一实施例中,所述靠板4顶部设置有用于探测电芯1位置的光电传感器9;光电传感器9固定于底座2且位于,光电传感器9的高度位置超过预设堆叠最顶端的电芯1上部,正常堆叠情况下光电传感器9不会报警,当电芯1堆叠错乱,超过预设的堆叠层数,光电传感器9包括发射端和接收端,分别位于堆叠电芯1的两侧,若出现电芯1阻挡光电传感器9的光线,光电传感器9报警发出提醒。
请参见图1-6所示,本实用新型又一实施例中,所述底座2下方设置有带有传送带11的工作台10;当电芯1堆叠装置堆叠满电芯1,传送带11将其移动至下料处,再返回至原来位置继续堆叠电芯1;夹爪5在驱动装置的作用下持续作用于堆叠的电芯1两侧,可以防止电芯1窜动错位,影响下一工位取料位置公差。
上述任意一实施例,所述底板3、靠板4和夹爪5均为绝缘材质。
上述任意一实施例,所述挡板8为绝缘材质。
底板3、靠板4、挡板8和夹爪5采用绝缘材质能避免对电芯1产生影响。
本实用新型具有以下工作原理:首先将电芯1堆叠装置放置在工作台10上,以靠板4为基准,通过夹取电芯1的夹具或者人工移动电芯1到靠板4,沿靠板4向下慢慢移动至底板3进行堆叠;其次,将靠板4上由驱动装置驱动的夹爪5将堆叠后的电芯1进行整形并对中夹紧;然后,将爬梯主板与焊接在高柱上的预埋件通过螺栓固定连接,完成装置的整体架设;最后,电芯1堆叠完成后,传送带11将电芯1堆叠装置移动至下料处,重复上述操作继续对电芯1进行堆叠。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种电芯预堆叠机构,其特征在于:包括底座,所述底座上固定有水平设置的底板和竖向设置的靠板,底板与靠板固定连接,靠板两侧设置有由驱动装置驱动相向运动的夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种电芯预堆叠机构,其特征在于:所述底板下方固定有导杆气缸,导杆气缸伸缩杆末端固定有竖向设置的挡板,挡板用于对放置在底板上的电芯夹紧定位。
3.根据权利要求1所述的一种电芯预堆叠机构,其特征在于:所述驱动装置为固定在靠板后侧的手指气缸,手指气缸两伸缩杆末端固定有夹爪。
4.根据权利要求1所述的一种电芯预堆叠机构,其特征在于:所述驱动装置为固定在靠板后侧两个方向相反的气缸,气缸伸缩杆末端固定有夹爪。
5.根据权利要求1所述的一种电芯预堆叠机构,其特征在于:所述靠板顶部设置有用于探测电芯位置的光电传感器。
6.根据权利要求1所述的一种电芯预堆叠机构,其特征在于:所述底座下方设置有带有传送带的工作台。
7.根据权利要求1所述的一种电芯预堆叠机构,其特征在于:所述底板、靠板和夹爪均为绝缘材质。
8.根据权利要求2所述的一种电芯预堆叠机构,其特征在于:所述挡板为绝缘材质。
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Cited By (2)
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CN117059873A (zh) * | 2023-10-13 | 2023-11-14 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 电池模组的预堆叠机构及电池生产线 |
CN117393836A (zh) * | 2023-12-08 | 2024-01-12 | 浙江欧胜智能装备有限公司 | 一种电芯堆叠装置 |
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2022
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CN117059873B (zh) * | 2023-10-13 | 2024-03-29 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 电池模组的预堆叠机构及电池生产线 |
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