CN214411269U - 一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备，包括置物台；置物台设有拆装位、两组治具叠放位；辅助设备还包括治具移送组件；治具固设有夹持电池且呈水平放置的夹子；辅助设备还包括均用于按压夹子的开合控制端的第一按压组件和第二按压组件、均与电池对应的第一吸料组件和第二吸料组件、带动第一吸料组件移向或远离夹子的夹物端的第一驱动组件、带动第二吸料组件移向或远离夹子的夹物端的第二驱动组件、带动第一按压组件和第一驱动组件在电池上料位和拆装位之间往返的第一往返组件、带动第二按压组件和第二驱动组件在拆装位和电池下料位之间往返的第二往返组件。本辅助设备实现了受测电池和治具所带夹子的自动拆装，提高了生产效率。

Description

一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，更具体地说，涉及一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备。

背景技术

软包电池压力化成设备，主要是让软包锂离子电池在热压状态下进行化成，并对软包锂离子电池进行相应的性能测试。目前，多是通过人工方式完成受测电池和治具所带夹子的拆装，生产效率低，稳定性差，劳动强度大，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备，其中，包括置物台；所述置物台设有拆装位、分布在所述拆装位的两侧的两组治具叠放位；所述辅助设备还包括将一组所述治具叠放位上所放治具逐个先移至所述拆装位、后移送至另一组所述治具叠放位的治具移送组件；

治具固设有夹持电池且呈水平放置的夹子；所述辅助设备还包括均用于按压夹子的开合控制端的第一按压组件和第二按压组件、均与电池对应的第一吸料组件和第二吸料组件、带动所述第一吸料组件移向或远离夹子的夹物端的第一驱动组件、带动所述第二吸料组件移向或远离夹子的夹物端的第二驱动组件、带动所述第一按压组件和所述第一驱动组件在电池上料位和所述拆装位之间往返的第一往返组件、带动所述第二按压组件和所述第二驱动组件在所述拆装位和电池下料位之间往返的第二往返组件。

优选的，所述辅助设备还包括带动治具沿Z轴上升的治具抬升组件和/或带动治具沿Z轴下升的治具下移组件；所述治具抬升组件与所叠治具供所述治具移送组件移走的所述治具叠放位对应，所述治具下移组件与供所述治具移送组件叠放治具的所述治具叠放位对应。

优选的，所述辅助设备包括所述治具抬升组件和所述治具下移组件；所述治具抬升组件和所述治具下移组件，二者结构相同。

优选的，所述治具抬升组件包括配合承托治具的两组治具托板组件、与两组所述治具托板组件一一对应的两组升降架；

所述升降架包括成对的两组立板、与两组所述立板一一对应的两组第一链条；两组所述立板相对的侧表面，均转动连接有上链轮和下链轮；所述第一链条连接所述上链轮和所述下链轮；所述立板与所述置物台固定；所述升降架还包括横向的第一传动杆；所述第一传动杆的两端，或分别与两组所述上链轮同轴固定，或分别与两组所述下链轮同轴固定；所述治具托板组件包括沿所述第一链条呈等距分布的多组托板；所述托板与所述第一链条固定；

所述治具抬升组件还包括横向的第二传动杆；所述第二传动杆与所述置物台转动连接；所述第二传动杆的轴向方向与所述第一传动杆的轴向方向垂直；所述治具抬升组件还包括分别与所述第二传动杆的两端同轴固定的两组第一锥齿轮、与两组所述第一锥齿轮一一对应的两组第二锥齿轮；两组所述第二锥齿轮，或分别与两组所述升降架所含的所述上链轮同轴固定，或分别与两组所述升降架所含的所述下链轮同轴固定；

所述治具抬升组件还包括与所述上链轮或所述下链轮同轴固定的从动链轮、与所述从动链轮对应的主动链轮、电机轴与所述主动链轮同轴固定的电机、连接所述从动链轮和所述主动链轮的第二链条。

优选的，所述治具移送组件包括与治具对应的第三吸料组件、带动所述第三吸料组件沿Z轴移动的第一直线滑台、带动所述第一直线滑台沿X轴移动的第二直线滑台；两组所述治具叠放位的排列方向，与所述第二直线滑台所带滑台的活动方向平行。

优选的，所述第一按压组件和所述第二按压组件的结构相同；所述第一按压组件包括与夹子的开合控制端对应的按压柱；所述按压柱与所述第一往返组件的驱动端固定。

优选的，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的结构相同；所述第一驱动组件包括气缸；所述气缸的活动端安装有所述第一吸料组件，且缸体与所述第一往返组件的驱动端固定。

优选的，所述第一往返组件和所述第二往返组件的结构相同；所述第一往返组件为四轴机器人。

优选的，所述辅助设备还包括带所述电池上料位的上料台和/或带所述电池下料位的下料台。

优选的，所述辅助设备包括所述上料台和所述下料台；所述辅助设备还包括将所述置物台、所述治具移送组件、所述第一往返组件、所述第二往返组件、所述上料台以及所述下料台固连成一体的连接架。

本实用新型的有益效果在于：实现了受测电池和治具所带夹子的自动拆装，提高了生产效率，降低了人工成本。具体的工作过程如下：

在检测锂电池之前，治具移送组件将治具叠放位上、未载有电池的治具移送到拆装位上；进而，第一吸料组件在电池上料位吸取待检测的电池；进而，第一往返组件带动第一按压组件和第一驱动组件移到拆装位上，第一按压组件按压夹子的开合控制端，使得夹子处于打开状态；进而，第一驱动组件带动第一吸料组件移向夹子的夹物端，即电池进到了夹子的夹合区；进而，第一吸料组件释放电池，第一驱动组件和第一往返组件复位，电池即被夹子夹住，完成了电池和夹子的组装；进而，治具移送组件将拆装位上、载有电池的治具移送到另一治具叠放位上，等待被取走、进行后续检测；

完成锂电池的检测后，治具移送组件将治具叠放位上、载有电池的治具移送到拆装位上；进而，第二驱动组件带动第二吸料组件移向夹子的夹物端，第二往返组件带动第二按压组件和第二驱动组件移到拆装位上，第二吸料组件吸取已完成检测的电池，第二按压组件按压夹子的开合控制端、使得夹子处于打开状态；进而，第二驱动组件带动第二吸料组件远离夹子的夹物端，即电池从夹子的夹合区被移出；进而，第二往返组件带动第二驱动组件和第二吸料组件移向电池下料位；进而，第二吸料组件释放电池。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备的轴测图(其中，夹子的开合控制端未画出)；

图2是本实用新型较佳实施例的一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备中治具抬升组件的结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备中治具抬升组件的结构示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备中第一吸料组件、第一驱动组件以及第一往返组件的装配示意图；

图5是本实用新型较佳实施例的一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备中治具移送组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备如图1-图5所示，包括置物台10；置物台10设有拆装位180、分布在拆装位180的两侧的两组治具叠放位181；辅助设备还包括将一组治具叠放位181上所放治具2逐个先移至拆装位180、后移送至另一组治具叠放位181的治具移送组件11；

治具2固设有夹持电池3且呈水平放置的夹子4；辅助设备还包括均用于按压夹子4的开合控制端的第一按压组件和第二按压组件、均与电池3对应的第一吸料组件12和第二吸料组件、带动第一吸料组件12移向或远离夹子4的夹物端的第一驱动组件、带动第二吸料组件移向或远离夹子4的夹物端的第二驱动组件、带动第一按压组件和第一驱动组件在电池上料位182和拆装位180之间往返的第一往返组件13、带动第二按压组件和第二驱动组件在拆装位180和电池下料位183之间往返的第二往返组件14。

通过本辅助设备，实现了受测电池和治具所带夹子的自动拆装，提高了生产效率，降低了人工成本。具体的工作过程为：

在检测锂电池之前，治具移送组件11将治具叠放位181上、未载有电池3的治具2移送到拆装位180上；进而，第一吸料组件12在电池上料位182吸取待检测的电池；进而，第一往返组件13带动第一按压组件和第一驱动组件移到拆装位180上，第一按压组件按压夹子4的开合控制端，使得夹子4处于打开状态；进而，第一驱动组件带动第一吸料组件12移向夹子4的夹物端，即电池3进到了夹子4的夹合区；进而，第一吸料组件12释放电池3，第一驱动组件和第一往返组件13复位，电池3即被夹子4夹住，完成了电池3和夹子4的组装；进而，治具移送组件11将拆装位180上、载有电池3的治具2移送到另一治具叠放位181上，等待被取走、进行后续检测；

完成锂电池的检测后，治具移送组件11将治具叠放位181上、载有电池3的治具2移送到拆装位180上；进而，第二驱动组件带动第二吸料组件移向夹子4的夹物端，第二往返组件14带动第二按压组件和第二驱动组件移到拆装位180上，第二吸料组件吸取已完成检测的电池，第二按压组件按压夹子4的开合控制端、使得夹子4处于打开状态；进而，第二驱动组件带动第二吸料组件远离夹子4的夹物端，即电池3从夹子4的夹合区被移出；进而，第二往返组件14带动第二驱动组件和第二吸料组件移向电池下料位183；进而，第二吸料组件释放电池3。

优选的，第一吸料组件12和第二吸料组件的结构相同。

如图1-图3所示，辅助设备还包括带动治具2沿Z轴上升的治具抬升组件15和/或带动治具2沿Z轴下升的治具下移组件16；治具抬升组件15与所叠治具供治具移送组件11移走的治具叠放位181对应，治具下移组件16与供治具移送组件11叠放治具的治具叠放位181对应。通过增设治具抬升组件15和/或治具下移组件16，缩短治具移送组件11的移送路径，进一步提高生产效率。

如图1-图3所示，辅助设备包括治具抬升组件15和治具下移组件16；治具抬升组件15和治具下移组件16，二者结构相同，则对应的安装方法和检修方法都相同，便于安装和检修。

如图1-图3所示，治具抬升组件15包括配合承托治具2的两组治具托板组件17、与两组治具托板组件17一一对应的两组升降架18；

升降架18包括成对的两组立板19、与两组立板19一一对应的两组第一链条110；两组立板19相对的侧表面，均转动连接有上链轮111和下链轮112；第一链条110连接上链轮111和下链轮112；立板19与置物台10固定；升降架18还包括横向的第一传动杆113；第一传动杆113的两端，或分别与两组上链轮111同轴固定，或分别与两组下链轮112同轴固定；治具托板组件17包括沿第一链条110呈等距分布的多组托板114；托板114与第一链条110固定；

治具抬升组件15还包括横向的第二传动杆115；第二传动杆115与置物台10转动连接；第二传动杆115的轴向方向与第一传动杆113的轴向方向垂直；治具抬升组件15还包括分别与第二传动杆115的两端同轴固定的两组第一锥齿轮116、与两组第一锥齿轮116一一对应的两组第二锥齿轮117；两组第二锥齿轮117，或分别与两组升降架18所含的上链轮111同轴固定，或分别与两组升降架18所含的下链轮112同轴固定；

治具抬升组件15还包括与上链轮111或下链轮112同轴固定的从动链轮118、与从动链轮118对应的主动链轮119、电机轴与主动链轮119同轴固定的电机120、连接从动链轮118和主动链轮119的第二链条(图中未示出)。

采用上述结构，可以避免治具和治具、治具和电池相互摩擦发生损伤的情况，且传送平稳。

如图1、图4所示，治具移送组件11包括与治具2对应的第三吸料组件121、带动第三吸料组件121沿Z轴移动的第一直线滑台122、带动第一直线滑台122沿X轴移动的第二直线滑台123；两组治具叠放位181的排列方向，与第二直线滑台123所带滑台的活动方向平行；治具移送组件11整体结构简单、装配方便且传动精度好。

如图4所示，第一按压组件和第二按压组件的结构相同；第一按压组件包括与夹子4的开合控制端对应的按压柱124；按压柱124与第一往返组件13的驱动端固定，结构简单，且反复按压后也不易变形。

如图4所示，第一驱动组件和第二驱动组件的结构相同；第一驱动组件包括气缸125；气缸125的活动端安装有第一吸料组件12，且缸体与第一往返组件13的驱动端固定。

如图1、图4所示，第一往返组件13和第二往返组件14的结构相同；第一往返组件为四轴机器人。

如图1所示，辅助设备还包括带电池上料位182的上料台126和/或带电池下料位183的下料台127。

如图1所示，辅助设备包括上料台126和下料台127；辅助设备还包括将置物台10、治具移送组件11、第一往返组件13、第二往返组件14、上料台126以及下料台127固连成一体的连接架128。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备，其特征在于，包括置物台；所述置物台设有拆装位、分布在所述拆装位的两侧的两组治具叠放位；所述辅助设备还包括将一组所述治具叠放位上所放治具逐个先移至所述拆装位、后移送至另一组所述治具叠放位的治具移送组件；

治具固设有夹持电池且呈水平放置的夹子；所述辅助设备还包括均用于按压夹子的开合控制端的第一按压组件和第二按压组件、均与电池对应的第一吸料组件和第二吸料组件、带动所述第一吸料组件移向或远离夹子的夹物端的第一驱动组件、带动所述第二吸料组件移向或远离夹子的夹物端的第二驱动组件、带动所述第一按压组件和所述第一驱动组件在电池上料位和所述拆装位之间往返的第一往返组件、带动所述第二按压组件和所述第二驱动组件在所述拆装位和电池下料位之间往返的第二往返组件。

2.根据权利要求1所述的一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备，其特征在于，所述辅助设备还包括带动治具沿Z轴上升的治具抬升组件和/或带动治具沿Z轴下升的治具下移组件；所述治具抬升组件与所叠治具供所述治具移送组件移走的所述治具叠放位对应，所述治具下移组件与供所述治具移送组件叠放治具的所述治具叠放位对应。

3.根据权利要求2所述的一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备，其特征在于，所述辅助设备包括所述治具抬升组件和所述治具下移组件；所述治具抬升组件和所述治具下移组件，二者结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备，其特征在于，所述治具抬升组件包括配合承托治具的两组治具托板组件、与两组所述治具托板组件一一对应的两组升降架；

所述升降架包括成对的两组立板、与两组所述立板一一对应的两组第一链条；两组所述立板相对的侧表面，均转动连接有上链轮和下链轮；所述第一链条连接所述上链轮和所述下链轮；所述立板与所述置物台固定；所述升降架还包括横向的第一传动杆；所述第一传动杆的两端，或分别与两组所述上链轮同轴固定，或分别与两组所述下链轮同轴固定；所述治具托板组件包括沿所述第一链条呈等距分布的多组托板；所述托板与所述第一链条固定；

所述治具抬升组件还包括横向的第二传动杆；所述第二传动杆与所述置物台转动连接；所述第二传动杆的轴向方向与所述第一传动杆的轴向方向垂直；所述治具抬升组件还包括分别与所述第二传动杆的两端同轴固定的两组第一锥齿轮、与两组所述第一锥齿轮一一对应的两组第二锥齿轮；两组所述第二锥齿轮，或分别与两组所述升降架所含的所述上链轮同轴固定，或分别与两组所述升降架所含的所述下链轮同轴固定；

所述治具抬升组件还包括与所述上链轮或所述下链轮同轴固定的从动链轮、与所述从动链轮对应的主动链轮、电机轴与所述主动链轮同轴固定的电机、连接所述从动链轮和所述主动链轮的第二链条。

5.根据权利要求1所述的一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备，其特征在于，所述治具移送组件包括与治具对应的第三吸料组件、带动所述第三吸料组件沿Z轴移动的第一直线滑台、带动所述第一直线滑台沿X轴移动的第二直线滑台；两组所述治具叠放位的排列方向，与所述第二直线滑台所带滑台的活动方向平行。

6.根据权利要求1所述的一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备，其特征在于，所述第一按压组件和所述第二按压组件的结构相同；所述第一按压组件包括与夹子的开合控制端对应的按压柱；所述按压柱与所述第一往返组件的驱动端固定。

7.根据权利要求1所述的一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的结构相同；所述第一驱动组件包括气缸；所述气缸的活动端安装有所述第一吸料组件，且缸体与所述第一往返组件的驱动端固定。

8.根据权利要求1所述的一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备，其特征在于，所述第一往返组件和所述第二往返组件的结构相同；所述第一往返组件为四轴机器人。

9.根据权利要求1所述的一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备，其特征在于，所述辅助设备还包括带所述电池上料位的上料台和/或带所述电池下料位的下料台。

10.根据权利要求9所述的一种可以自动拆装电池和夹子的辅助设备，其特征在于，所述辅助设备包括所述上料台和所述下料台；所述辅助设备还包括将所述置物台、所述治具移送组件、所述第一往返组件、所述第二往返组件、所述上料台以及所述下料台固连成一体的连接架。

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