CN212768517U - 搬运装置、搬运机器人及串焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运装置、搬运机器人及串焊设备，所述搬运装置包括搬运主体、电池片上料部、第一工装搬运部和第二工装搬运部，所述电池片上料部、所述第一工装搬运部和所述第二工装搬运部设置在所述搬运主体上；其中，所述电池片上料部设置为用于吸附和释放电池片，所述第一工装搬运部设置为用于拾取和释放对电池串中每一组焊带的前半段进行定位的第一工装，所述第二工装搬运部设置为用于拾取和释放对连接两串电池串的焊带中间部位进行压紧定位的第二工装。本实用新型提供的技术方案，可以有效解决两串电池串之间的中间焊带由于较长而容易偏移和翘曲的问题。

Description

搬运装置、搬运机器人及串焊设备

技术领域

本实用新型涉及光伏电池自生产技术领域，具体地，涉及一种搬运装置、搬运机器人及串焊设备。

背景技术

目前，在电池组件的生产过程中，存在将电池片和焊带进行叠放并焊接形成电池串的工序。

在电池串的连续生产作业中，为了提高作业效率，通常需要将相邻的电池串之间的一组焊带设置的长一些，该组焊带同时连接于前一串电池串的尾部电池片以及后一串电池串的首部电池片上。最后在焊带焊接完成后，对相邻电池串之间的焊带进行裁切，形成两串各自独立的电池串。

由于相邻两串电池串之间的焊带在裁切之前比较长，在实际生产中，这类焊带容易存在偏移或者翘起，从而导致与该类电池串连接的电池片产生露白，亟需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种搬运装置、搬运机器人及串焊设备，可以实现以有效解决现有技术中连接相邻的两串电池串的焊带在裁切之前由于较长容易偏移或翘起的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种搬运装置，所述搬运装置包括搬运主体、电池片上料部、第一工装搬运部和第二工装搬运部，所述电池片上料部、所述第一工装搬运部和所述第二工装搬运部设置在所述搬运主体上；

其中，所述电池片上料部设置为用于吸附和释放电池片，所述第一工装搬运部设置为用于拾取和释放对电池串中每一组焊带的前半段进行定位的第一工装，所述第二工装搬运部设置为用于拾取和释放对连接两串电池串的焊带的中间部位进行定位的第二工装。

优选地，所述电池片上料部包括至少一个用于吸附电池片的吸盘。

优选地，所述第一工装搬运部包括至少一个用于吸附所述第一工装的工装吸附部，其中，所述工装吸附部为电磁铁或吸盘中的一种；

或者，所述第一工装搬运部包括两个夹爪及驱动两个所述夹爪夹持或释放所述第一工装的夹爪驱动机构。

优选地，所述第二工装搬运部包括至少一个用于吸附所述第二工装的工装吸附部，其中，所述工装吸附部为电磁铁或吸盘中的一种；

或者，所述第二工装搬运部包括两个夹爪及驱动两个所述夹爪夹持或释放所述第二工装的夹爪驱动机构。

优选地，所述电池片上料部与所述第一工装搬运部之间的距离可调节；

和/或，所述第一工装搬运部与所述第二工装搬运部之间的距离可调节。

优选地，所述第一工装搬运部、所述第二工装搬运部和所述电池片上料部在所述搬运主体上依次设置。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种搬运机器人，所述搬运机器人包括搬运驱动本体以及设置在所述搬运驱动本体上的搬运装置，所述搬运装置为如上所述的搬运装置，所述搬运驱动本体设置为能够带动所述搬运装置平移和/或旋转。

优选地，所述搬运驱动本体上设置有能够升降的升降杆，所述搬运装置设置在所述升降杆的下端。

根据本实用新型的再一方面，还提供一种串焊设备，所述串焊设备包括焊接输送装置、焊带上料装置以及如上所述的搬运机器人，所述焊带上料装置向所述焊接输送装置上放置焊带，所述搬运机器人向所述焊接输送装置上放置电池片、第一工装和第二工装，其中，所述焊带上料装置和所述搬运机器人配合使得所述电池片和所述焊带进行叠放，且所述第一工装压紧定位在每一组焊带的前半段上，所述第二工装定位在连接两串电池串的焊带的中间部位上。

优选地，所述串焊设备还包括工装回收装置，所述工装回收装置将所述焊接输送装置的输出端所输出的所述第一工装和所述第二工装输送至预定位置，所述搬运机器人从所述预定位置拾取所述第一工装和所述第二工装。

本实用新型提供的技术方案，在电池片和焊带叠放形成电池串的过程中，不仅可以搬运电池片进行叠放，并搬运第一工装，以在电池片的叠放过程中通过第一工装对每一组焊带的前半段进行定位，而且还可以搬运第二工装，通过第二工装对连接两串电池串的焊带的中间部位进行定位，可以有效解决目前两串电池串之间的焊带在裁切之前由于较长存在容易偏移或翘起的问题。

附图说明

图1为对电池串中的焊带通过工装定位的示意图；

图2根据本实用新型的一个实施方式中搬运装置的结构示意图；

图3为搬运装置从另一角度看的结构示意图；

图4为根据本实用新型的另一实施方式中的搬运机器人的结构示意图。

附图标记说明

1-第一工装；101-工装主体；102-弹性顶压部；2-第二工装；3-焊带；4-中间焊带；5-电池片；11-搬运主体；12-第一工装搬运部；13-第二工装搬运部；14-电池片上料部；15-连接部；16-管接头；100-搬运装置；200-搬运驱动本体；201-升降杆。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

本实用新型提供一种搬运装置，如图2和图3所示，所述搬运装置包括搬运主体11、电池片上料部14、第一工装搬运部12和第二工装搬运部13，所述电池片上料部14、所述第一工装搬运部12和所述第二工装搬运部13设置在所述搬运主体11上；

其中，所述电池片上料部14设置为用于吸附和释放电池片5，所述第一工装搬运部12设置为用于拾取和释放对电池串中每一组焊带的前半段进行定位的第一工装1，所述第二工装搬运部13设置为用于拾取和释放对连接两串电池串的焊带的中间部位进行定位的第二工装2。

其中，在此所说的第一工装1和第二工装2是用于对一组并行的焊带进行压紧定位的结构部件。如图2和图3显示了第一工装搬运部12所拾取的第一工装1，该第一工装1包括工装主体101以及安装在工装主体101上的多个弹性顶压部102，在第一工装1被释放压在焊带上时，每个弹性顶压部102可以对应压在一根焊带上以对所压的焊带进行定位。其中，第一工装1和第二工装2的结构可以设置为相同，也可以设置为不同。即第一工装1和第二工装2可以都采用图2和图3所示的工装结构，也可以采用其他的能够对焊带进行压紧定位的工装结构。

在具体应用过程中，如图1所示，首先在电池串的首端铺设焊带3(即在图1中的最右端，电池串从右向左依次铺设)，然后搬运装置的电池片上料部14吸附电池片5以及第一工装搬运部12拾取第一工装1，将第一工装1释放在该焊带3的前半段上，电池片5叠放在该焊带3的后半段上，其中第一工装1和电池片5可以同时释放，也可以相继释放。然后铺设另一焊带3，将该另一焊带3的前半段铺设在已铺设的前一电池片5上，然后所述搬运装置搬运另一电池片5和另一第一工装1，将该另一第一工装1释放在所述另一焊带3的叠放在前一电池片5上的前半段上，该另一电池片5叠放在所述另一焊带3的后半段上，......如此依次叠放，一直到该电池串尾端的电池片5叠放完毕后，将用于连接两串电池串的中间焊带4的前半段叠放在电池串尾端的该电池片5上，然后搬运装置同时搬运第一工装1和第二工装2(即通过第一工装搬运部12搬运第一工装1以及通过第二工装搬运部13搬运第二工装2)，将第一工装1释放在中间焊带4的叠放在电池片5上的前半段上，第二工装2释放在中间焊带4的中间部位，该中间焊带4的后半段位用于连接下一电池串的首端电池片。

本实用新型提供的搬运装置，在电池片和焊带叠放过程中，不仅可以搬运电池片5进行叠放，并搬运第一工装1，以在电池片5的叠放过程中通过第一工装1对每一组焊带3的前半段进行定位，而且还可以搬运第二工装2，通过第二工装2对连接两串电池串的中间焊带4进行定位，以有效解决两串电池串之间的中间焊带4在裁切之前由于较长存在容易偏移或翘起的问题。

下面根据具体实施方式并结合附图详细说明本申请的搬运装置。

本实施方式中，如图2和图3所示，该搬运装置包括移动主体11，电池片上料部14、第一工装搬运部12及第二工装搬运部13均安装在移动主体11上。其中，所述移动主体11上设置有连接部15，该连接部15用于将该移动主体11安装在移动装置上，例如，安装在机器人的移动臂上，以通过机器人的移动臂带动该搬运装置转动、平移和/或升降。

本实施方式中，所述电池片上料部14包括至少一个用于吸附电池片的吸盘，该吸盘可以通过气路连接真空发生器，以通过真空发生器控制吸盘来吸附电池片或释放电池片。图中显示了连接于移动主体11中所设置的气路上的管接头16，该管接头可以进一步连接至真空发生器。本实施方式中采用吸附的方式来搬运电池片5可以防止对电池片造成损伤。

所述第一工装搬运部12包括至少一个用于吸附所述第一工装1的工装吸附部，如图2和图3中显示了第一工装搬运部12设置有两个工装吸附部，其中，所述工装吸附部为电磁铁或吸盘中的一种，通过控制电磁铁的通断实现工装的吸附和释放，或者通过控制吸盘的真空度来实现工装的吸附和释放。其中，每个工装吸附部可以都设置为电磁铁，或者都设置为吸盘，也可以是，部分工装吸附部设置为电磁铁，部分工装吸附部设置为吸盘。

当然，也可以设置所述第一工装搬运部12包括两个夹爪及驱动两个所述夹爪夹持或释放第一工装1的夹爪驱动机构。在实际应用中，采用吸附的方式吸附工装相比采用夹持工装的方式，更加方便，而且节省时间。

所述第二工装搬运部13也可以设置为包括至少一个用于吸附第二工装2的工装吸附部，其中，所述工装吸附部为电磁铁或吸盘中的一种；或者，所述第二工装搬运部13包括两个夹爪及驱动两个所述夹爪夹持或释放第二工装2的夹爪驱动机构。

其中，所述第二工装搬运部13可以设置为与第一工装搬运部12相同，也可以不同。

本实施方式中，所述第一工装搬运部12、所述第二工装搬运部13和所述电池片上料部14在所述搬运主体11上依次设置。这样，在实际叠放电池片的过工作过程中，结合图1，该搬运装置可以将第一工装1和电池片5沿电池串的长度方向同时放置或相继放置，在电池串的尾端定位中间焊带4时，该搬运装置可以将第一工装1和第二工装2沿电池串的长度方向同时放置或相继放置。

此外，在叠放不同规格的电池串时，由于电池片的规格不同或者电池片与工装之间的距离有出入，导致不同规格的电池串中所释放的工装与电池片之间的距离有差别，为使得该搬运装置能够适应于不同规格的电池串，优选地，所述电池片上料部14与所述第一工装搬运部12之间的距离可调节。这样，可以针对不同电池串中电池片5与第一工装1之间的距离要求，将电池片上料部14与第一工装搬运部12调整到具有合适的距离，这样电池片上料部14所吸附的电池片5和第一工装搬运部12所拾取的第一工装1在释放后恰好位于合适位置上。

另外，还可以设置所述第一工装搬运部12与所述第二工装搬运部13之间的距离可调节。使得第一工装搬运部12所搬运的第一工装1和第二工装搬运部13所搬运的第二工装2释放后处于合适的位置上，而不需要在第一工装1释放完毕后，再进一步调整该搬运装置的位置来释放第二工装2。

电池片上料部14与所述第一工装搬运部12之间的距离调节以及第一工装搬运部12与所述第二工装搬运部13之间的距离调节可以采用本领域常用的技术手段，在此不再详述。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种搬运机器人，如图4所示，所述搬运机器人包括搬运驱动本体200以及设置在所述搬运驱动本体200上的搬运装置100，所述搬运装置100为如上所述的搬运装置，所述搬运驱动本体200设置为能够带动所述搬运装置100平移和/或旋转。

优选地，所述搬运驱动本体200上设置有能够升降的升降杆201，所述搬运装置100设置在所述升降杆201的下端，具体的，如图2和图3，升降杆201连接在搬运装置100的连接部15上。这样，移动装置100可以通过搬运驱动本体200平移和/或旋转到合适的位置上，并沿升降杆201升降到一定高度处来拾取电池片5、第一工装1和第二工装2，并在升降到合适的高度处释放。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种串焊设备，所述串焊设备包括焊接输送装置、焊带上料装置以及如上所述的搬运机器人，所述焊带上料装置向所述焊接输送装置上放置焊带，所述搬运机器人向所述焊接输送装置上放置电池片5、第一工装1和第二工装2，其中，所述焊带上料装置和所述搬运机器人配合使得所述电池片5和所述焊带3进行叠放(结合图1的显示)，且所述第一工装1压紧定位在每一组焊带的前半段上，所述第二工装2定位在连接两串电池串的焊带的中间部位上。

另外，所述串焊设备还包括工装回收装置，所述工装回收装置将所述焊接输送装置的输出端所输出的第一工装1和第二工装2输送至预定位置，所述搬运机器人从所述预定位置拾取所述第一工装1和所述第二工装2。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括搬运主体、电池片上料部、第一工装搬运部和第二工装搬运部，所述电池片上料部、所述第一工装搬运部和所述第二工装搬运部设置在所述搬运主体上；

其中，所述电池片上料部设置为用于吸附和释放电池片，所述第一工装搬运部设置为用于拾取和释放对电池串中每一组焊带的前半段进行定位的第一工装，所述第二工装搬运部设置为用于拾取和释放对连接两串电池串的焊带的中间部位进行定位的第二工装。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述电池片上料部包括至少一个用于吸附电池片的吸盘。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一工装搬运部包括至少一个用于吸附所述第一工装的工装吸附部，其中，所述工装吸附部为电磁铁或吸盘中的一种；

或者，所述第一工装搬运部包括两个夹爪及驱动两个所述夹爪夹持或释放所述第一工装的夹爪驱动机构。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第二工装搬运部包括至少一个用于吸附所述第二工装的工装吸附部，其中，所述工装吸附部为电磁铁或吸盘中的一种；

或者，所述第二工装搬运部包括两个夹爪及驱动两个所述夹爪夹持或释放所述第二工装的夹爪驱动机构。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的搬运装置，其特征在于，所述电池片上料部与所述第一工装搬运部之间的距离可调节；

和/或，所述第一工装搬运部与所述第二工装搬运部之间的距离可调节。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的搬运装置，其特征在于，所述第一工装搬运部、所述第二工装搬运部和所述电池片上料部在所述搬运主体上依次设置。

7.一种搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人包括搬运驱动本体以及设置在所述搬运驱动本体上的搬运装置，所述搬运装置为根据权利要求1-6中任意一项所述的搬运装置，所述搬运驱动本体设置为能够带动所述搬运装置平移和/或旋转。

8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运驱动本体上设置有能够升降的升降杆，所述搬运装置设置在所述升降杆的下端。

9.一种串焊设备，其特征在于，所述串焊设备包括焊接输送装置、焊带上料装置以及根据权利要求7或8所述的搬运机器人，所述焊带上料装置向所述焊接输送装置上放置焊带，所述搬运机器人向所述焊接输送装置上放置电池片、第一工装和第二工装，其中，所述焊带上料装置和所述搬运机器人配合使得所述电池片和所述焊带进行叠放，且所述第一工装压紧定位在每一组焊带的前半段上，所述第二工装定位在连接两串电池串的焊带的中间部位上。

10.根据权利要求9所述的串焊设备，其特征在于，所述串焊设备还包括工装回收装置，所述工装回收装置将所述焊接输送装置的输出端所输出的所述第一工装和所述第二工装输送至预定位置，所述搬运机器人从所述预定位置拾取所述第一工装和所述第二工装。

Images