CN209275454U - 输送装置及串焊机 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种输送装置及串焊机，属于光伏设备制造领域。该输送装置包括输送带和辊轮组，辊轮组包括同步转动的主动辊轮和从动辊轮，输送带外套于主动辊轮和从动辊轮，输送带上开设有至少一排通孔；主动辊轮和从动辊轮中的至少一个的表面上开设有凹槽，凹槽的中心轴与凹槽所在的辊轮的中心轴相同；输送带在输送过程中与主动辊轮或从动辊轮上贴合时，输送带的通孔与凹槽相对。本申请在输送带上开设通孔，为输送带所输送的电池片和焊带提供向下的吸附力，降低了输送带打滑的可能性，进一步通过在主动辊轮和从动辊轮中至少一个的表面上开设凹槽，能够起到对输送带的定位作用，防止输送带跑偏。

Description

输送装置及串焊机

技术领域

本实用新型属于光伏设备制造领域，涉及一种输送装置及串焊机。

背景技术

在智能制造领域中，通常会利用输送装置输送相关物料，比如输送电池片和焊带等。

一般的，输送装置可以包括输送带、支撑板和驱动辊，其中，输送带用于输送物料，支撑板设置在输送带下方，支撑输送带，驱动辊用于驱动输送带转动。输送带在输送物料的时候容易打滑和跑偏，比如在输送电池片和焊带时，输送带跑偏容易造成焊带与电池片之间的移位偏差，进而降低电池片和焊带的焊接质量，因此需要改进。

实用新型内容

为了解决相关技术中因输送带容易跑偏导致焊带和电池片之间移位的问题，本申请提供了一种输送装置及串焊机。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种输送装置，该输送装置包括输送带和辊轮组，辊轮组包括同步转动的主动辊轮和从动辊轮，其中：输送带外套于主动辊轮和从动辊轮上，输送带上开设有至少一排通孔；主动辊轮和从动辊轮中的至少一个的表面上开设有凹槽，凹槽的中心轴与凹槽所在的辊轮的中心轴相同；输送带在输送过程中与主动辊轮或从动辊轮上贴合时，输送带的通孔与凹槽相对。

通过在输送带上开设通孔，以便于为输送带所输送的电池片和焊带提供向下的吸附力，降低了输送带上电池片和焊带打滑的可能性，另外，进一步通过在主动辊轮和从动辊轮中的至少一个的表面上开设与输送带上通孔相对应的凹槽，能够起到对输送带的定位作用，防止输送带跑偏。

可选的，该输送装置还包括支撑板和负压气源，支撑板位于输送带的下方以支撑输送带；支撑板上设置有与通孔相对的吸附孔，吸附孔与负压气源连通，负压气源通过吸附孔和通孔实现对输送带上输送的物料的吸附，物料包括电池片、硅片和焊带中的至少一种。

通过设置支撑板来支撑输送带，避免输送带下垂，利用设置负压起源与输送带上的通孔相通，实现对输送带上通孔的吸附功能。

可选的，输送带上开设有至少两排通孔，主动辊轮和从动辊轮中的至少一个所开设的各凹槽分别与输送带上的各排通孔一一相对设置。

通过在输送带上开设有多排通孔，保证对输送带上输送的物料在移动过程中的吸附，通过将辊轮上的凹槽与各排通孔一一相对设置，保证每排通孔在行进过程中均可以与对应的凹槽相对，避免输送带的跑偏。

可选的，该输送装置还包括驱动机构，驱动机构与主动辊轮连接，以带动主动辊轮转动，主动辊轮转动带动输送带和从动辊轮转动。

可选的，输送带上输送的物料包括电池片和焊带，输送带上开设的至少一排通孔分别位于输送带所输送的各条焊带之间。

通孔的排布避开了输送带所输送的焊带，保证对电池片提供均匀的吸附力，今儿保证电池片和焊带输送的平稳性。

第二方面，还提供了一种串焊机，该串焊机包括电池片上料装置、焊带供料装置、如第一方面以及第一方面各种可选方式中提供的输送装置以及焊接装置，其中：电池片上料装置和焊带供料装置位于输送装置前道工位，焊接装置设置于输送装置侧边，焊接装置的焊接灯箱位于输送装置上方；电池片上料装置向输送装置上铺设电池片，焊带供料装置向输送装置上铺设焊带，铺设在输送装置上的电池片和焊带按照预定叠放方式进行叠放，电池片为标准电池片或对标准电池片掰片后得到的电池片单元；输送装置将叠放的电池片和焊带输送至焊接装置位置处，焊接装置的焊接灯箱将电池片和焊带焊接在一起。

通过将串焊机中的输送带上设置通孔，以便于为输送带所输送的电池片和焊带提供向下的吸附力，降低了输送物体打滑的可能性，另外，进一步通过在主动辊轮和从动辊轮中的至少一个的表面上开设与输送带上通孔相对应的凹槽，能够起到对输送带的定位作用，防止输送带跑偏；利用焊接装置实现对电池片和焊带之间的粘合，形成电池串。

可选的，电池片上料装置包括电池盒输送机、辅助上料抓手、CCD检测机构和机械手，其中：电池盒输送机用于输送电池盒；辅助上料抓手从电池盒内拾取电池片后放置于CCD检测平台上；CCD检测平台对电池片进行检测；机械手将CCD检测平台检测合格的电池片搬运至输送装置上；

或者，电池片上料装置包括输送线、CCD检测机构以及搬运机构，其中：输送线上输送有电池片，CCD检测机构对输送线上的电池片进行检测，搬运机构将CCD检测机构检测的不合格的电池片拾取至电池片收料盒，输送线将剩余合格的电池片输送至输送装置上，或者，搬运机构将CCD检测机构检测合格的电池片拾取至输送装置上。

可选的，焊带供料装置包括焊带供料盘支架、焊带盘、焊带缓存装置、焊带矫直装置、焊带裁切装置和焊带牵引装置，其中：焊带盘安装于焊带供料盘支架上，焊带盘用于存放焊带；焊带缓存装置用于缓存从焊带盘牵引出的焊带；焊带矫直装置用于对焊带缓存装置输出的焊带进行矫直以及输送导向；牵引装置用于从焊带盘上将焊带牵引出预定长度，焊带裁切装置用于将牵引装置牵引出的焊带进行裁切，得到预定长度的焊带；牵引装置将裁切的预定长度的焊带铺设至输送装置上，或者，牵引装置将裁切的预定长度的焊带铺设至中转平台上，由焊带搬运装置将中转平台上的焊带搬运到输送装置上。

通过上述结构的设计，焊带供料装置可以自动供料和裁切，避免了焊带的手工裁切，将焊带的裁切和供料合并至整条流水线上，优化了生产流程。

可选的，串焊机还包括助焊剂喷涂装置，助焊剂喷涂装置向待铺设至输送装置上的电池片和/或焊带上喷涂助焊剂。

通过设置助焊剂喷涂装置，向待铺设的电池片和/或焊带上喷涂助焊剂，可以提高后续焊接时的焊接质量和焊接效率。

可选的，串焊机还包括分串装置和出料装置，分串装置和出料装置依次设置于焊接装置的后道工位，其中：分串装置将焊接装置焊接后的电池串进行分串处理，形成预定长度的电池串；出料装置将分串装置分串后的电池串进行检测和输出。

通过设置分串装置，可以实现对焊接后的电池串的自动分串，提高了生产效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本申请一个实施例中提供的输送装置的结构示意图；

图2是本申请一个实施例中带有凹槽的辊轮的结构示意图。

其中，附图标记如下：

10、输送带；11、通孔；20、主动辊轮；30、从动辊轮；40、凹槽。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本申请一个实施例中提供的输送装置的结构示意图，该输送装置包括输送带10和辊轮组，辊轮组包括同步转动的主动辊轮20和从动辊轮30，其中：输送带10外套于主动辊轮20和从动辊轮30上，输送带10上开设有至少一排通孔11；主动辊轮20和从动辊轮30中的至少一个的表面上开设有凹槽40，凹槽40的中心轴与凹槽40所在的辊轮的中心轴相同；输送带10在输送过程中与主动辊轮20或从动辊轮30上贴合时，输送带10的通孔11与凹槽40相对。

本申请中可以仅在主动辊轮20的表面上开设有凹槽40，也可以仅在从动辊轮30的表面上开设有凹槽40，也可以在主动辊轮20和从动辊轮30的表面上均开设有凹槽40。

可选的，这里的输送带10用于输送的物料可以包括电池片和焊带，输送带10上开设的至少一排通孔11分别位于输送带10所输送的各条焊带之间。

一般的，输送带10在输送电池片和焊带时，电池片和焊带是按照预定叠放方式进行叠放处理过的，叠放的相邻两片电池片以及用于连接这相邻两片电池片的焊带具体如下特点：同一组焊带的第一段与在前电池片的正面主栅线上相对，该组焊带的第二段与在后电池片的背面主栅线相对。这里每组焊带的数量与电池片的主栅线的数量相同。比如，电池片的主栅线的数量为5条时，每组焊带的数量也为5条。

而输送带10上开设的至少一排通孔11分别位于输送带10所输送的各条焊带之间，或者还位于边缘焊带的外侧。

由于通孔11的排布避开了输送带10所输送的焊带，因此保证了对电池片提供均匀的吸附力，进而保证了电池片和焊带输送的平稳性。另外，各排通孔11中相邻两个通孔11之间的间距可以相同，以保证为输送带10所输送的电池片提供稳定的吸附力。

输送带10可以选用皮带。输送带10在输送电池片和焊带，为了保证生产效率，输送带10上可能会同时输送较多的电池片和焊带，因此输送带10较容易下垂，进而导致电池片的碎裂。针对这种情况，本申请提供的输送装置还可以包括支撑板，该支撑板位于输送带10的下方以支撑输送带10。

另外，为了进一步实现对电池片的吸附，以避免电池片在输送过程中打滑，本申请提供的输送装置还可以包括负压气源，支撑板上设置有与通孔11相对的吸附孔，吸附孔与负压气源连通，负压气源通过吸附孔和通孔11实现对输送带10上输送的物料的吸附，显然，这里的物料可以包括电池片、硅片和焊带中的至少一种。

可选的，输送带10上开设有至少两排通孔11，主动辊轮20和从动辊轮30中的至少一个所开设的各凹槽40分别与输送带10上的各排通孔11一一相对设置。可选的，输送带10上开设的通孔11的排数与单个辊轮上开设的凹槽40的数量相同。比如，输送带10上开设有5排通孔11，则对应的辊轮上也开设有5个凹槽40，切各个凹槽40之间的排布间距与输送带10上的各排通孔11的排布相同间距。

这样，通过在输送带10上开设有多排通孔11，保证对输送带10上输送的物料在移动过程中的吸附，通过将辊轮上的凹槽40与各排通孔11一一相对设置，保证每排通孔11在行进过程中均可以与对应的凹槽40相对，避免输送带10的跑偏。

可选的，该输送装置还包括驱动机构，驱动机构与主动辊轮20连接，以带动主动辊轮20转动，主动辊轮20转动带动输送带10和从动辊轮30转动。

综上所述，本申请实施例提供的输送装置，通过在输送带上开设通孔，以便于为输送带所输送的电池片和焊带提供向下的吸附力，降低了输送带跑偏的可能性，另外，进一步通过在主动辊轮和从动辊轮中的至少一个的表面上开设与输送带上通孔相对应的凹槽，能够起到对输送带的定位作用，防止输送带跑偏。

通过设置支撑板来支撑输送带，避免输送带下垂，利用设置负压起源与输送带上的通孔相通，实现对输送带上通孔的吸附功能。

另外，本申请还提供了一种串焊机，该串焊机包括电池片上料装置、焊带供料装置、如图1所示所提供的输送装置以及焊接装置，其中：电池片上料装置和焊带供料装置位于输送装置前道工位，焊接装置设置于输送装置侧边，焊接装置的焊接灯箱位于输送装置上方；电池片上料装置向输送装置上铺设电池片，焊带供料装置向输送装置上铺设焊带，铺设在输送装置上的电池片和焊带按照预定叠放方式进行叠放，电池片为标准电池片或对标准电池片掰片后得到的电池片单元；输送装置将叠放的电池片和焊带输送至焊接装置位置处，焊接装置的焊接灯箱将电池片和焊带焊接在一起。

在实际应用中，电池片上料装置的结构可以根据电池片的来料方式进行设置，比如可以包括如下两种方式：

第一种方式中，电池片上料装置包括电池盒输送机、辅助上料抓手、CCD检测机构和机械手，其中：电池盒输送机用于输送电池盒；辅助上料抓手从电池盒内拾取电池片后放置于CCD检测平台上；CCD检测平台对电池片进行检测；机械手将CCD检测平台检测合格的电池片搬运至输送装置上。也就是说，这种结构中，电池的来料是从电池盒内获取的。

第二种方式中，电池片上料装置包括输送线、CCD检测机构以及搬运机构，其中：输送线上输送有电池片，CCD检测机构对输送线上的电池片进行检测，搬运机构将CCD检测机构检测的不合格的电池片拾取至电池片收料盒，输送线将剩余合格的电池片输送至输送装置上，或者，搬运机构将CCD检测机构检测合格的电池片拾取至输送装置上。这种结构，电池的来料通常是前道的处理机构输送来的，这种情况下，处理机构上料的电池片不用经过电池盒即可直接输送给CCD检测机构。

可选的，焊带供料装置包括焊带供料盘支架、焊带盘、焊带缓存装置、焊带矫直装置、焊带裁切装置和焊带牵引装置，其中：焊带盘安装于焊带供料盘支架上，焊带盘用于存放焊带；焊带缓存装置用于缓存从焊带盘牵引出的焊带；焊带矫直装置用于对焊带缓存装置输出的焊带进行矫直以及输送导向；牵引装置用于从焊带盘上将焊带牵引出预定长度，焊带裁切装置用于将牵引装置牵引出的焊带进行裁切，得到预定长度的焊带；牵引装置将裁切的预定长度的焊带铺设至输送装置上，或者，牵引装置将裁切的预定长度的焊带铺设至中转平台上，由焊带搬运装置将中转平台上的焊带搬运到输送装置上。

通过上述结构的设计，焊带供料装置可以自动供料和裁切，避免了焊带的手工裁切，将焊带的裁切和供料合并至整条流水线上，优化了生产流程。

可选的，串焊机还包括助焊剂喷涂装置，助焊剂喷涂装置向待铺设至输送装置上的电池片和/或焊带上喷涂助焊剂。

通过设置助焊剂喷涂装置，向待铺设的电池片和/或焊带上喷涂助焊剂，可以提高后续焊接时的焊接质量和焊接效率。

可选的，串焊机还包括分串装置和出料装置，分串装置和出料装置依次设置于焊接装置的后道工位，其中：分串装置将焊接装置焊接后的电池串进行分串处理，形成预定长度的电池串；出料装置将分串装置分串后的电池串进行检测和输出。

通过设置分串装置，可以实现对焊接后的电池串的自动分串，提高了生产效率。

可选的，串焊机还可以包括工装以及工装搬运装置，工装搬运装置可以将工装搬运至输送装置上，利用工装将输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。进一步的，串焊机还可以包括工装循环装置，该工装循环装置的输入端可以与输送装置的输出端相对，工装循环装置的输出端可以与输送装置的输入端相对，也可以理解为，工装循环装置的输送方向与输送装置的输送方向相反。这样，工装循环装置可以将输送装置的输出端输送的工装循环输送至输送装置的输入端，以循环利用工装，减少了工装的使用数量，降低了制造成本价。

综上所述，本申请提供的串焊机，通过将串焊机中的输送带上设置通孔，以便于为输送带所输送的电池片和焊带提供向下的吸附力，降低了输送带跑偏的可能性，另外，进一步通过在主动辊轮和从动辊轮中的至少一个的表面上开设与输送带上通孔相对应的凹槽，能够起到对输送带的定位作用，防止输送带跑偏；利用焊接装置实现对电池片和焊带之间的粘合，形成电池串。

需要补充说明的是，本申请中所涉及的电池片可以为标准规格的电池片，比如标准的单晶硅电池片或多晶硅电池片，也可以是标准规格的电池片掰片后得到的电池片单元，例如半片、五分之一片，或者六分之一片等；本申请中所提及的焊带可以为扁平型焊带，也可以为圆柱形焊带，或者可以为扁平型的反光焊带，或者圆柱形的反光焊带，本申请中不对电池片和焊带的规格进行限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，所述输送装置包括输送带和辊轮组，所述辊轮组包括同步转动的主动辊轮和从动辊轮，其中：

所述输送带外套于所述主动辊轮和所述从动辊轮上，所述输送带上开设有至少一排通孔；

所述主动辊轮和所述从动辊轮中的至少一个的表面上开设有凹槽，所述凹槽的中心轴与所述凹槽所在的辊轮的中心轴相同；

所述输送带在输送过程中与所述主动辊轮或所述从动辊轮上贴合时，所述输送带的通孔与所述凹槽相对。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括支撑板和负压气源，所述支撑板位于所述输送带的下方以支撑所述输送带；

所述支撑板上设置有与所述通孔相对的吸附孔，所述吸附孔与所述负压气源连通，所述负压气源通过所述吸附孔和所述通孔实现对所述输送带上输送的物料的吸附，所述物料包括电池片、硅片和焊带中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送带上开设有至少两排通孔，所述主动辊轮和所述从动辊轮中的至少一个所开设的各凹槽分别与所述输送带上的各排通孔一一相对设置。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述主动辊轮连接，以带动所述主动辊轮转动，所述主动辊轮转动带动所述输送带和所述从动辊轮转动。

5.根据权利要求1-4中任一所述的输送装置，其特征在于，所述输送带上输送的物料包括电池片和焊带，所述输送带上开设的至少一排通孔分别位于所述输送带所输送的各条焊带之间。

6.一种串焊机，其特征在于，所述串焊机包括电池片上料装置、焊带供料装置、如权利要求1-5中任一所述的输送装置以及焊接装置，其中：

所述电池片上料装置和所述焊带供料装置位于所述输送装置前道工位，所述焊接装置设置于所述输送装置侧边，所述焊接装置的焊接灯箱位于所述输送装置上方；

所述电池片上料装置向所述输送装置上铺设电池片，所述焊带供料装置向所述输送装置上铺设焊带，铺设在所述输送装置上的电池片和焊带按照预定叠放方式进行叠放，所述电池片为标准电池片或对标准电池片掰片后得到的电池片单元；

所述输送装置将叠放的电池片和焊带输送至所述焊接装置位置处，所述焊接装置的焊接灯箱将所述电池片和焊带焊接在一起。

7.根据权利要求6所述的串焊机，其特征在于，

所述电池片上料装置包括电池盒输送机、辅助上料抓手、CCD检测机构和机械手，其中：所述电池盒输送机用于输送电池盒；所述辅助上料抓手从所述电池盒内拾取电池片后放置于所述CCD检测平台上；所述CCD检测平台对所述电池片进行检测；所述机械手将所述CCD检测平台检测合格的电池片搬运至所述输送装置上；

或者，

所述电池片上料装置包括输送线、CCD检测机构以及搬运机构，其中：所述输送线上输送有电池片，所述CCD检测机构对所述输送线上的电池片进行检测，所述搬运机构将所述CCD检测机构检测的不合格的电池片拾取至电池片收料盒，所述输送线将剩余合格的电池片输送至所述输送装置上，或者，所述搬运机构将所述CCD检测机构检测合格的电池片拾取至所述输送装置上。

8.根据权利要求6所述的串焊机，其特征在于，所述焊带供料装置包括焊带供料盘支架、焊带盘、焊带缓存装置、焊带矫直装置、焊带裁切装置和焊带牵引装置，其中：

所述焊带盘安装于所述焊带供料盘支架上，所述焊带盘用于存放焊带；

所述焊带缓存装置用于缓存从所述焊带盘牵引出的焊带；

所述焊带矫直装置用于对所述焊带缓存装置输出的焊带进行矫直以及输送导向；

所述牵引装置用于从所述焊带盘上将焊带牵引出预定长度，所述焊带裁切装置用于将所述牵引装置牵引出的焊带进行裁切，得到预定长度的焊带；

所述牵引装置将裁切的预定长度的焊带铺设至所述输送装置上，或者，所述牵引装置将裁切的预定长度的焊带铺设至中转平台上，由焊带搬运装置将所述中转平台上的焊带搬运到所述输送装置上。

9.根据权利要求6所述的串焊机，其特征在于，所述串焊机还包括助焊剂喷涂装置，所述助焊剂喷涂装置向待铺设至所述输送装置上的电池片和/或焊带上喷涂助焊剂。

10.根据权利要求6所述的串焊机，其特征在于，所述串焊机还包括分串装置和出料装置，所述分串装置和所述出料装置依次设置于所述焊接装置的后道工位，其中：

所述分串装置将所述焊接装置焊接后的电池串进行分串处理，形成预定长度的电池串；

所述出料装置将所述分串装置分串后的电池串进行检测和输出。