CN208977093U - 太阳能电池串叠焊高效移载机构以及叠焊机 - Google Patents

Abstract

一种太阳能电池串叠焊高效移载机构以及叠焊机，包括位于上框架下方从左到右沿直线分布构成三个相邻的工位的第一顶升单元、中间传输带、第二顶升单元，还包括分别沿着左右直线方向滑动设置在上框架下部的至少一个主梁架，每个主梁架上具有对应两个相邻工位的左吸盘阵与右吸盘阵，第一顶升单元包括上下设置的第一上层输送带、第一下层输送带，第二顶升单元包括上下设置的第二上层输送带、第二下层输送带。用左右两个第一顶升单元、第二顶升单元和水平平移的主梁架完成了下一个待加工组件的准备工作，在前一组电池串做焊接加工的同时，第二组电池串也同步准备好，省去了进出玻璃、规正玻璃、拾放电池串等动作占用的时间，大大提高了设备的产能。

Description

太阳能电池串叠焊高效移载机构以及叠焊机

技术领域

本实用新型涉及一种太阳能电池串叠焊高效移载机构以及叠焊机。

背景技术

现有的技术中，如太阳能电池串焊技术，如专利文献“ZL2017106324741”，名称为“电池串组与玻璃分离的汇流条与焊带互联焊接设备及方法”中公开显示的，具有两条串焊线，每条串焊线都包括输送带、将电池串与玻璃分离有提升机构、垫板机构、串焊机构实施串焊，在提升之前，还需要将玻璃规正，从串焊机构的工作时间来看，在生产流程中，串焊机构有大部分时间是在闲置等待中的，因而可见加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种太阳能电池串叠焊高效移载机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种太阳能电池串叠焊高效移载机构，包括基架，所述基架的上部为上框架，还包括位于所述上框架下方从左到右沿直线分布构成三个相邻的工位的第一顶升单元、中间传输带、第二顶升单元，还包括分别沿着左右直线方向滑动设置在所述上框架下部的至少一个主梁架，每个所述主梁架上具有对应两个相邻工位的左吸盘阵与右吸盘阵，所述第一顶升单元包括上下设置的第一上层输送带、第一下层输送带、用于驱动所述第一上层输送带与第一下层输送带上下升降的第一升降机构，所述第二顶升单元包括上下设置的第二上层输送带、第二下层输送带、用于驱动所述第二上层输送带与第二下层输送带上下升降的第二升降机构。

在某些实施方式中，所述主梁架具有两个或者以上，两个或者以上的所述主梁架沿前后直线方向分布设置于所述上框架下部，每个所述主梁架都具有对应的主梁架动力组。

在某些实施方式中，所述第一顶升单元包括第一顶升底、沿上下直线方向滑动设置在所述第一顶升底上的第一顶升架，所述第一升降机构设置于所述第一顶升底与所述第一顶升架之间，所述第一上层输送带与所述第一下层输送带一上一下地设置在所述第一顶升架上，所述第一顶升架上设置有用于规正在所述第一上层输送带上玻璃位置的第一规正机构。

在某些实施方式中，所述第一顶升单元还包括围设在所述第一上层输送带周围用于规定玻璃位置的第一规正机构。

在某些实施方式中，所述第二顶升单元包括第二顶升底、沿上下直线方向滑动设置在所述第二顶升底上的第二顶升架，所述第二升降机构设置于所述第二顶升底与所述第二顶升架之间，所述第二上层输送带与所述第二下层输送带一上一下地设置在所述第二顶升架上，所述第二顶升架上设置有用于规正在所述第二上层输送带上玻璃位置的第二规正机构。

在某些实施方式中，所述第二顶升单元还包括围设在所述第二上层输送带周围用于规定玻璃位置的第二规正机构。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种叠焊机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种叠焊机，包括有上述任意一项太阳能电池串叠焊高效移载机构，还包括设置于所述基架上的焊头机构，所述焊头机构对应所述中间传输带所在工位的上方。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型涉及一种光伏组件生产过程中，电池串互联条和汇流条自动焊接用的太阳能电池串叠焊高效移载机构以及叠焊机。用左右两个第一顶升单元、第二顶升单元和水平平移的主梁架完成了下一个待加工组件的准备工作，在前一组电池串做焊接加工的同时，第二组电池串也同步准备好，省去了进出玻璃、规正玻璃、拾放电池串等动作占用的时间，大大提高了设备的产能。

附图说明

附图1为太阳能电池串叠焊高效移载机构立体示意图一；

附图2为太阳能电池串叠焊高效移载机构立体示意图二；

附图3为太阳能电池串叠焊高效移载机构侧视图（省略基架）；

附图4为上框架与主梁架配合示意图；

附图5为第一顶升单元立体示意图；

附图6为铺设有电池串的玻璃示意图；

其中: 10、基架；11、上框架；20、主梁架；21、左吸盘阵；22、右吸盘阵；30、第一顶升单元；31、第一顶升架；311、第一上层输送带；312、第一下层输送带；313、第一规正机构；32、第一顶升底；33、第一升降机构；40、中间传输带；50、第二顶升单元；51、第二顶升架；511、第二上层输送带；512、第二下层输送带；513、第二规正机构；52、第二顶升底；60、电池串；61、玻璃。

具体实施方式

一种涉及光伏组件生产过程中，电池串互联条和汇流条自动焊接用的叠焊机，包括太阳能电池串叠焊高效移载机构，还包括一些辅助机构，如焊头机构、垫板机构、汇流条制作机构、EPE制作机构等，焊头机构对应中间传输带40所在工位的上方。都是常规部件机构，不赘述。

如附图6所示，本实施例中，加工工件，6串电池串61，每串10或12片电池片，平放在光伏玻璃61上，电池串60和玻璃61之间有一层预先铺设的EVA胶膜。本设备的功能是将6串电池串端部引出的互联条与汇流条按一定的方式串联或并联焊接起来。汇流条和互联条的材质均为镀锡铜带。

如附图1-3所示，太阳能电池串叠焊高效移载机构，包括上部具有上框架11的基架10，还包括位于上框架11下方从左到右沿直线分布构成三个相邻的工位的第一顶升单元30、中间传输带40、第二顶升单元50，还包括分别沿着左右直线方向滑动设置在上框架11下部的两个主梁架20。

两个主梁架20沿前后直线方向分布设置于上框架11下部，每个主梁架20都具有独自的主梁架动力组，每个主梁架都由独自的伺服电机驱动。主梁架20采用经典的直线导轨导向和齿轮齿条驱动结构。前后两个主梁架，完全独立。每个主梁架20上具有对应两个相邻工位的左吸盘阵21与右吸盘阵22，电池串玻璃前部由前面的主梁架20搬运，后部由后面的主梁架20搬运。其优点在于做半片组件时，错位焊接成为可能。当做正常组件时，前后两个主梁架完全同步。左吸盘阵21与右吸盘阵22分别为矩阵分布，对应待焊电池串的分布。由于吸盘较多，采用了多吸盘串联再多组并联的模式，增加真空逻辑阀保证吸盘吸取的可靠性。

第一顶升单元30包括第一顶升底32、沿上下直线方向滑动设置在第一顶升底32上的第一顶升架31、一上一下地设置在第一顶升架31上的第一上层输送带311与第一下层输送带312、用于驱动第一上层输送带311与第一下层输送带312上下升降的第一升降机构33。第一升降机构33设置于第一顶升底32与第一顶升架31之间。

第二顶升单元50包括包括第二顶升底52、沿上下直线方向滑动设置在第二顶升底52上的第二顶升架51、一上一下地设置在第二顶升架51上的第二上层输送带511与第二下层输送带512、用于驱动第二上层输送带511与第二下层输送带512上下升降的第二升降机构。第二升降机构设置于第二顶升底52与第二顶升架51之间。

第一顶升单元30、第二顶升单元50，都有上下两层输送带可以通过铺设有电池串60的玻璃61。两层输送带的安装框架可以升降移动。升降机构可以采用光轴和丝杆结构、交叉臂结构或者其它机构形式。升降机构要求有好的定位重复性即可适用。

上层第一上层输送带311、第二上层输送带511专门接收待加工组件，加工时电池串60被吸盘取走，而玻璃61则留在上层输送带上，直到加工完成后电池串重新被放到该玻璃上输出。下层第一下层输送带312、第二下层输送带512为通过线，直接将组件送至下个操作流程。

第一顶升架31上设置有用于规正在第一上层输送带311上玻璃位置的第一规正机构313，第一规正机构313围设在第一上层输送带311的周围。第二顶升架51上设置有用于规正在第二上层输送带511上玻璃位置的第二规正机构513，第二规正机构513周围在第二上层输送带511的周围。第一规正机构313、第二规正机构513可以包括规正电机和归正气缸等。如在短边方向上采用归正气缸，长边方向上采用归正电机，可以适应多种长度规格的组件。

矩阵排列的左吸盘阵21、右吸盘阵22，位于主梁架20下方用于吸住电池串60使其与玻璃61分离，拥有左右两组可以同时吸取两个上层输送带上的电池串60，当一个处于焊接工位作业时，另一个工位可以做进出玻璃、归正玻璃、取放电池串等准备工作，大大提高了工作效率。

具体工作步骤为：假设待加工组件由左侧进组件流水线流入，加工完成后从右侧出组件流水线流出。

一、主梁架20平移到左侧，左吸盘阵21悬空。

二、第一上层输送带311降低到与进组件流水线相同高度,其上的同步带输送线运行，接收待加工组件。

三、第一待加工组件到位后第一规正机构313的规正气缸和归正电机动作，通过夹紧玻璃规正组件。

四、第一顶升单元30升起使电池串60上表面与左吸盘阵21相接触。

五、左吸盘阵21工作吸住电池串60，第一顶升单元30下降到第一下层输送带312与进组件流水线相同的高度等待下一个待加工组件。

六、主梁架20向右平移使左吸盘阵21进入焊接工作工位，右吸盘阵22悬空。

七、在左侧加工焊接汇流条的同时，第二件待加工组件经过第一下层输送带312和中间传输带40到达第二顶升单元50上层的第二上层输送带511。

八、第二规正机构513归正，第二升降机构使得第二上层输送带511升起，使得电池串60上表面与右吸盘阵22接触。

九、右吸盘阵22吸住电池串60，第二顶升单元50下降到第二下层输送带512与中间传输带40相同的高度等待。

十、左侧焊接汇流条工作结束后，主梁架20再次平移到左侧，同时右吸盘阵22上的第二待加工组件的电池串60进入焊接工作工位。

十一、第一顶升单元30升起使玻璃61上表面与左吸盘阵21电池串相贴近，左吸盘阵21破真空放电池串60。

十二、第一顶升单元30下降到第一上层输送带313与中间传输带40等高，经中间传输带40和第二下层输送带512送出焊好的第一件待加工组件。

十三、第一顶升单元30重复步骤2-5。

十四、主梁架20向右平移使左侧进入焊接工作工位，右吸盘阵22移出焊接工作工位，上面是已加工完成的第二待加工组件的电池串。

十五、第二顶升单元50升起使第二上层输送带511上的玻璃与主梁架20下面的右吸盘阵22的电池片贴近，右吸盘阵22破真空放电池串。

十六、第二顶升单元50下降到第二上层输送带511与出组件流水线相同高度，流出焊好的第二件待加工组件。

十七、第二顶升单元50重复步骤7-9。

无须传统焊接用的垫板,也无须承接电池串的中间载具，同时适用于常规和半片组件的自动焊接。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种太阳能电池串叠焊高效移载机构，包括基架（10），其特征在于：所述基架（10）的上部为上框架（11），还包括位于所述上框架（11）下方从左到右沿直线分布构成三个相邻的工位的第一顶升单元（30）、中间传输带（40）、第二顶升单元（50），还包括分别沿着左右直线方向滑动设置在所述上框架（11）下部的至少一个主梁架（20），每个所述主梁架（20）上具有对应两个相邻工位的左吸盘阵（21）与右吸盘阵（22），所述第一顶升单元（30）包括上下设置的第一上层输送带（311）、第一下层输送带（312）、用于驱动所述第一上层输送带（311）与第一下层输送带（312）上下升降的第一升降机构（33），所述第二顶升单元（50）包括上下设置的第二上层输送带（511）、第二下层输送带（512）、用于驱动所述第二上层输送带（511）与第二下层输送带（512）上下升降的第二升降机构。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池串叠焊高效移载机构，其特征在于：所述主梁架（20）具有两个或者以上，两个或者以上的所述主梁架（20）沿前后直线方向分布设置于所述上框架（11）下部，每个所述主梁架（20）都具有对应的主梁架动力组。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池串叠焊高效移载机构，其特征在于：所述第一顶升单元（30）包括第一顶升底（32）、沿上下直线方向滑动设置在所述第一顶升底（32）上的第一顶升架（31），所述第一升降机构（33）设置于所述第一顶升底（32）与所述第一顶升架（31）之间，所述第一上层输送带（311）与所述第一下层输送带（312）一上一下地设置在所述第一顶升架（31）上，所述第一顶升架（31）上设置有用于规正在所述第一上层输送带（311）上玻璃位置的第一规正机构（313）。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池串叠焊高效移载机构，其特征在于：所述第一顶升单元（30）还包括围设在所述第一上层输送带（311）周围用于规定玻璃位置的第一规正机构（313）。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池串叠焊高效移载机构，其特征在于：所述第二顶升单元（50）包括第二顶升底（52）、沿上下直线方向滑动设置在所述第二顶升底（52）上的第二顶升架（51），所述第二升降机构设置于所述第二顶升底（52）与所述第二顶升架（51）之间，所述第二上层输送带（511）与所述第二下层输送带（512）一上一下地设置在所述第二顶升架（51）上，所述第二顶升架（51）上设置有用于规正在所述第二上层输送带（511）上玻璃位置的第二规正机构（513）。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池串叠焊高效移载机构，其特征在于：所述第二顶升单元（50）还包括围设在所述第二上层输送带（511）周围用于规定玻璃位置的第二规正机构（513）。

7.一种包含有权利要求1-6中任意一项所述太阳能电池串叠焊高效移载机构的叠焊机，其特征在于：还包括设置于所述基架（10）上的焊头机构，所述焊头机构对应所述中间传输带（40）所在工位的上方。