CN215747601U - 一种自动贴线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种自动贴线装置，包括机架，机架上设有工作台，按照制备工序沿着工作台依次设有铜线上料机构、第一清洗机构、压料机构、送料机构、切断机构、压线机构和贴线机构，切断机构与压线机构之间设有第一搬运机械手进行物料运输，压线机构与贴线机构之间设有第二搬运机械手进行物料运输，送料机构包括送料组件和拉料组件，送料组件在压料机构和切断机构之间，拉料组件设在切断机构的另一侧且与送料组件位置相对。本实用新型提供的一种自动贴线装置，工序布局合理节省空间，同时多工序进行作业，节省加工时间，提高了加工效率，每个工序无需人工进行操作，且相邻工序之间也无需人工介入，整个生产过程完全自动化。

Description

一种自动贴线装置

技术领域

本实用新型涉及组装设备领域，具体是一种自动贴线装置。

背景技术

随着智能手机等微电子设备不断向超薄型和高性能方向发展，电子芯片因性能增强而带来的高热流密度问题已经严重地影响了智能手机等电子设备的工作性能、稳定性及使用寿命，甚至威胁到使用者的人身安全。为了解决智能手机等微电子设备超薄空间的导热需求，人们通常在智能手机等电子产品中增加一个散热片，一般散热片是由散热主板和铜线组成，现有的散热片组装中，都是采用单一工位的加工方式将铜线裁切折弯成型后，再将成型后的铜线通过热压固定在散热板上，这种加工组装方式较慢且组装质量的一致性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动贴线装置，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动贴线装置，包括机架，所述机架上设有工作台，按照制备工序沿着所述工作台依次设有铜线上料机构、第一清洗机构、压料机构、送料机构、切断机构、压线机构和贴线机构，所述切断机构与压线机构之间设有第一搬运机械手进行物料运输，所述压线机构与贴线机构之间设有第二搬运机械手进行物料运输，所述送料机构包括送料组件和拉料组件，所述送料组件在压料机构和切断机构之间，所述拉料组件设在切断机构的另一侧且与送料组件位置相对。

所述送料组件包括第一X轴驱动件、第一Z轴驱动件、上压块和下压块，所述上压块与第一Z轴驱动件驱动连接，所述第一Z轴驱动件与第一X轴驱动件驱动连接，所述第一X轴驱动件通过第一连接架与工作台固定连接，所述下压块设在上压块下方且位置相对，所述工作台上设有滑座，所述下压块在滑座内滑动连接，所述下压块与第一X轴驱动件驱动连接，所述滑座上设有一贯穿滑座左右两端的物料槽用于输送铜线，所述下压块上设有送料槽与物料槽相连通，所述上压块上设有向外凸起的第一凸条与送料槽形状相匹配；所述拉料组件包括第二X轴驱动件和夹爪，所述第二X轴驱动件固定在工作台上，所述夹爪与第二X轴驱动件驱动连接。

所述切断机构包括切刀和驱动切刀上下运动的第二Z轴驱动件，所述切刀下方设有支撑台，所述支撑台下方设有第三Z轴驱动件，所述第三Z轴驱动件与工作台固定连接且在工作台下方，所述支撑台上设有切料槽，所述切料槽贯穿支撑台的左右两端。

所述压线机构包括上模块、下模块和驱动上模块上下运动的第四Z轴驱动件，所述第四Z轴驱动件通过第二连接架与工作台固定连接，所述上模块与第四Z轴驱动件驱动连接且在下模块上方，所述下模块上设有内凹结构的容置槽，所述上模块上设有与容置槽形状相匹配的压条。

所述第一搬运机械手包括第一Y轴驱动件、第一升降驱动件和第一输送块，所述第一输送块通过第一支撑架与第一升降驱动件驱动连接，所述第一升降驱动件固定在第一支撑架上，所述第一支撑架与第一Y轴驱动件驱动连接，所述第一输送块上设有向外凸起的第二凸条，所述第二凸条上设有数个第一真空吸附孔。

所述第二搬运机械手包括第二Y轴驱动件、第二升降驱动件和第二输送块，所述第二输送块通过第二支撑架与第二升降驱动件驱动连接，所述第二升降驱动件固定在第二支撑架上，所述第二支撑架与第二Y轴驱动件驱动连接，所述第二输送块上设有向外凸起的第三凸条，所述第三凸条上设有数个第二真空吸附孔，所述第二输送块靠近贴线机构的方向设有热压机构。

所述贴线机构包括转盘，所述转盘通过旋转驱动件沿着Z轴方向旋转在工作台上，所述转盘上固设有数个固定治具，所述热压组件在转盘上方，按照生产加工步骤沿着所述转盘圆周方向分别设有散热主板上料机构、第二清洗机构、热压机构和下料机构。

所述热压机构包括热压栅板和驱动热压栅板上下运动的第五Z轴驱动件，所述第五Z轴驱动件固定在第二输送块侧壁，所述热压栅板穿插在第二输送块内。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动贴线装置，工序布局合理节省空间，同时多工序进行作业，节省加工时间，提高了加工效率，每个工序无需人工进行操作，且相邻工序之间也无需人工介入，整个生产过程完全自动化，大大提高了对铜线组装的生产效率，而且产品加工的稳定性更强。

附图说明

图1：一种自动贴线装置立体结构示意图；

图2：一种自动贴线装置俯视图；

图3：送料组件结构示意图；

图4：切断机构和拉料组件结构示意图；

图5：第一搬运机械手和第二搬运机械手主视图；

图6：热压机构结构示意图；

图7：压线机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施例1：请参阅图1到图4，本实用新型实施例中，一种自动贴线装置，包括机架1，所述机架1上设有工作台2，按照制备工序沿着所述工作台2依次设有铜线上料机构3、第一清洗机构4、压料机构5、送料机构6、切断机构7、压线机构8和贴线机构12，所述切断机构7与压线机构8之间设有第一搬运机械手9进行物料运输，所述压线机构8与贴线机构12之间设有第二搬运机械手10进行物料运输，所述送料机构6包括送料组件601和拉料组件602，所述送料组件601在压料机构5和切断机构7之间，所述拉料组件602设在切断机构7的另一侧且与送料组件601位置相对。

所述送料组件601包括第一X轴驱动件601-1、第一Z轴驱动件601-2、上压块601-3和下压块601-4，所述上压块601-3与第一Z轴驱动件601-2驱动连接，所述第一Z轴驱动件601-2与第一X轴驱动件601-1驱动连接，所述第一X轴驱动件601-1通过第一连接架601-5与工作台2固定连接，所述下压块601-4设在上压块601-3下方且位置相对，所述工作台2上设有滑座11，所述下压块601-4在滑座11内滑动连接，所述下压块601-4与第一X轴驱动件601-1驱动连接，所述滑座11上设有一贯穿滑座11左右两端的物料槽1101用于输送铜线，所述下压块601-4上设有送料槽601-4-1与物料槽1101相连通，所述上压块601-3上设有向外凸起的第一凸条601-3-1与送料槽601-4-1形状相匹配；所述拉料组件602包括第二X轴驱动件602-1和夹爪602-2，所述第二X轴驱动件602-1固定在工作台2上，所述夹爪602-2与第二X轴驱动件602-1驱动连接。当铜线输送至物料槽1101中且在送料槽601-4-1内，铜线的另一段凸出在滑座11外侧，所述夹爪602-2夹取裸露在滑座11外侧的铜线端口，通过第二X轴驱动件602-1驱动往滑座11的相反方向拉动，将铜线横跨在切断机构7处进行切断作业，切断完成后，所述第一X轴驱动件601-1驱动上压块601-3和向下同时往左运动至设定位置后，所述上压块601-3向下运动压合下压块601-4，将铜线压合在上压块601-3与下压块601-4之间，所述第一X轴驱动件601-1驱动上压块601-3和下压块601-4同时压紧铜线往切断机构7方向运动进行铜线的输送，如此往复运动。

所述切断机构7包括切刀701和驱动切刀701上下运动的第二Z轴驱动件702，所述切刀701下方设有支撑台703，所述支撑台703下方设有第三Z轴驱动件704，所述第三Z轴驱动件704与工作台2固定连接且在工作台2下方，所述支撑台703上设有切料槽703-1，所述切料槽703-1贯穿支撑台703的左右两端。铜线从所述送料组件601输送至切料槽703-1内，所述切刀701通过第三Z轴驱动件704驱动向下对铜线进行切断，所述第一搬运机械手9将切断后的铜线拿取移送至压线机构8处对铜线进行压合所需形状，在移送铜线的同时，所述支撑台703向下运动，所述夹爪602-2穿过支撑台703上方至滑座11的一端对铜线进行抓取进行再一次的拉料作业。

参阅图7，所述压线机构8包括上模块802、下模块803和驱动上模块802上下运动的第四Z轴驱动件801，所述第四Z轴驱动件801通过第二连接架804与工作台2固定连接，所述上模块802与第四Z轴驱动件801驱动连接且在下模块803上方，所述下模块803上设有内凹结构的容置槽803-1，所述上模块802上设有与容置槽803-1形状相匹配的压条802-1，根据生产所述制作相对应的容置槽803-1的形状。

请参阅图5，所述第一搬运机械手9包括第一Y轴驱动件901、第一升降驱动件902和第一输送块904，所述第一输送块904通过第一支撑架903与第一升降驱动件902驱动连接，所述第一升降驱动件902固定在第一支撑架903上，所述第一支撑架903与第一Y轴驱动件901驱动连接，所述第一输送块904上设有向外凸起的第二凸条904-1，所述第二凸条904-1上设有数个第一真空吸附孔，通过气管将所述第一真空吸附孔与真空泵连接，通过真空吸附对铜线进行吸取搬运。

所述第二搬运机械手10包括第二Y轴驱动件1001、第二升降驱动件1002和第二输送块1004，所述第二输送块1004通过第二支撑架1003与第二升降驱动件1002驱动连接，所述第二升降驱动件1002固定在第二支撑架1003上，所述第二支撑架1003与第二Y轴驱动件1001驱动连接，所述第二输送块1004上设有向外凸起的第三凸条1004-1，所述第三凸条1004-1上设有数个第二真空吸附孔，所述第二真空吸附孔与第一真空吸附孔工作原理相同，所述第二输送块1004靠近贴线机构12的方向设有热压机构1005。

所述贴线机构12包括转盘1201，所述转盘1201通过旋转驱动件沿着Z轴方向旋转在工作台2上，所述转盘1201上固设有数个固定治具1202，所述热压组件在转盘1201上方，按照生产加工步骤沿着所述转盘1201圆周方向分别设有散热主板上料机构1203、第二清洗机构1204、热压机构1005和下料机构1205，通过所述散热主板上料机构1203将散热主板输送至固定治具1202内，所述第二清洗机构1204对放置在固定治具1202内的散热主板进行清洗去污，然后再旋转至第二搬运机械手10位置，通过热压机构1005将铜线与散热主板进行热压固定，热压完成后的所述散热主板再旋转至下料机构1205处进行机械下料，所述下料机构1205可采用现有的夹爪602-2结构或真空结构等现有技术的机械手结构进行搬运下料。

请参阅图6，所述热压机构1005包括热压栅板1005-1和驱动热压栅板1005-1上下运动的第五Z轴驱动件1005-2，所述第五Z轴驱动件1005-2固定在第二输送块1004侧壁，所述热压栅板1005-1穿插在第二输送块1004内。当所述第二搬运机械手10将压线机构8上压合成型的铜线吸附后搬运至转盘1201上的固定治具1202内，同时，所述热压栅板1005-1向下运动，穿过所述第二输送块1004，将铜线热压至固定治具1202内的散热主板上进行固定。

工作流程：铜线由铜线上料机构3进行上料输送，先经过第一清洗机构4对铜线进行冲洗去污，同时在压料机构5对铜线进行压合定位，避免铜线在输送中向外弹出，铜线持续输送至送料机构6处对铜线进行输送至切断机构7，将铜线裁剪成所需长度后，通过所述第一搬运机械手9将裁剪后的铜线移送至压线机构8的下模块803内，所述上模块802和下模块803的压合将铜线压合折弯成所需形状后，所述第二搬运机械手10将压合成型后的铜线移送至转盘1201的固定治具1202内，同时，通过热压机构1005将成型后的铜线与固定治具1202内的散热主板固定，待热压成型后，所述转盘1201旋转至下料机构1205处对加工完成的散热主板进行下料。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动贴线装置，工序布局合理节省空间，同时多工序进行作业，节省加工时间，提高了加工效率，每个工序无需人工进行操作，且相邻工序之间也无需人工介入，整个生产过程完全自动化，大大提高了对铜线组装的生产效率，而且产品加工的稳定性更强。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自动贴线装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有工作台，按照制备工序沿着所述工作台依次设有铜线上料机构、第一清洗机构、压料机构、送料机构、切断机构、压线机构和贴线机构，所述切断机构与压线机构之间设有第一搬运机械手进行物料运输，所述压线机构与贴线机构之间设有第二搬运机械手进行物料运输，所述送料机构包括送料组件和拉料组件，所述送料组件在压料机构和切断机构之间，所述拉料组件设在切断机构的另一侧且与送料组件位置相对。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴线装置，其特征在于：所述送料组件包括第一X轴驱动件、第一Z轴驱动件、上压块和下压块，所述上压块与第一Z轴驱动件驱动连接，所述第一Z轴驱动件与第一X轴驱动件驱动连接，所述第一X轴驱动件通过第一连接架与工作台固定连接，所述下压块设在上压块下方且位置相对，所述工作台上设有滑座，所述下压块在滑座内滑动连接，所述下压块与第一X轴驱动件驱动连接，所述滑座上设有一贯穿滑座左右两端的物料槽用于输送铜线，所述下压块上设有送料槽与物料槽相连通，所述上压块上设有向外凸起的第一凸条与送料槽形状相匹配；所述拉料组件包括第二X轴驱动件和夹爪，所述第二X轴驱动件固定在工作台上，所述夹爪与第二X轴驱动件驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴线装置，其特征在于：所述切断机构包括切刀和驱动切刀上下运动的第二Z轴驱动件，所述切刀下方设有支撑台，所述支撑台下方设有第三Z轴驱动件，所述第三Z轴驱动件与工作台固定连接且在工作台下方，所述支撑台上设有切料槽，所述切料槽贯穿支撑台的左右两端。

4.根据权利要求3所述的一种自动贴线装置，其特征在于：所述压线机构包括上模块、下模块和驱动上模块上下运动的第四Z轴驱动件，所述第四Z轴驱动件通过第二连接架与工作台固定连接，所述上模块与第四Z轴驱动件驱动连接且在下模块上方，所述下模块上设有内凹结构的容置槽，所述上模块上设有与容置槽形状相匹配的压条。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴线装置，其特征在于：所述第一搬运机械手包括第一Y轴驱动件、第一升降驱动件和第一输送块，所述第一输送块通过第一支撑架与第一升降驱动件驱动连接，所述第一升降驱动件固定在第一支撑架上，所述第一支撑架与第一Y轴驱动件驱动连接，所述第一输送块上设有向外凸起的第二凸条，所述第二凸条上设有数个第一真空吸附孔。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴线装置，其特征在于：所述第二搬运机械手包括第二Y轴驱动件、第二升降驱动件和第二输送块，所述第二输送块通过第二支撑架与第二升降驱动件驱动连接，所述第二升降驱动件固定在第二支撑架上，所述第二支撑架与第二Y轴驱动件驱动连接，所述第二输送块上设有向外凸起的第三凸条，所述第三凸条上设有数个第二真空吸附孔，所述第二输送块靠近贴线机构的方向设有热压机构。

7.根据权利要求6所述的一种自动贴线装置，其特征在于：所述贴线机构包括转盘，所述转盘通过旋转驱动件沿着Z轴方向旋转在工作台上，所述转盘上固设有数个固定治具，所述热压组件在转盘上方，按照生产加工步骤沿着所述转盘圆周方向分别设有散热主板上料机构、第二清洗机构、热压机构和下料机构。

8.根据权利要求6所述的一种自动贴线装置，其特征在于：所述热压机构包括热压栅板和驱动热压栅板上下运动的第五Z轴驱动件，所述第五Z轴驱动件固定在第二输送块侧壁，所述热压栅板穿插在第二输送块内。

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