CN215514519U - 撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及撕膜设备技术领域，具体公开一种撕膜装置，用于将保护膜的废膜撕离所述保护膜的底膜，所述废膜一端的端部外露，撕膜装置包括：放膜机构，所述放膜机构用于放置所述保护膜；夹膜组件，所述夹膜组件用于配合所述放膜机构夹持固定所述废膜的外露端；撕膜组件；驱动组件，所述驱动组件与所述撕膜组件连接，用于驱使所述撕膜组件靠近所述底膜以使得所述撕膜组件吸附所述底膜和驱使所述撕膜组件远离所述废膜以使得所述撕膜组件将所述底膜与废膜分离。本实用新型提供的撕膜装置，能实现机械化撕膜操作，有利于降低对人力的依赖，提高生产效率。

Description

撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及撕膜设备技术领域，尤其涉及一种撕膜装置。

背景技术

随着电子产品的不断发展，许多产品对工件表面的干净度有了一定要求，故完成生产后，常需要在工件表面贴附保护膜，这种保护，在产品制造、组装、测试、运输等多个环节均有应用。

将保护膜一般包括底膜和废膜，废膜需要被撕走。目前的撕膜操作均是人工手动进行，效率低下。因此，需要研发一种撕膜装置，用于对废膜进行撕膜处理，以提高生产效率。

本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种撕膜装置，能实现机械化撕膜操作，有利于降低对人力的依赖，提高生产效率。

为达以上目的，本实用新型提供一种撕膜装置，用于将保护膜的废膜撕离所述保护膜的底膜，所述废膜一端的端部外露，其包括：

放膜机构，所述放膜机构用于放置所述保护膜；

夹膜组件，所述夹膜组件用于配合所述放膜机构夹持固定所述废膜的外露端；

撕膜组件；

驱动组件，所述驱动组件与所述撕膜组件连接，用于驱使所述撕膜组件靠近所述底膜以使得所述撕膜组件吸附所述底膜和驱使所述撕膜组件远离所述废膜以使得所述撕膜组件将所述底膜与废膜分离。

可选的，所述夹膜组件包括：

夹膜块；

横向升降气缸，所述横向升降气缸的驱动端与所述夹膜块固接，用于驱使所述夹膜块靠近所述放膜机构的端部以夹紧所述废膜的外露端或者驱使所述夹膜块远离所述放膜机构的端部以释放所述废膜的外露端；

纵向升降气缸，所述纵向升降气缸的驱动端与所述横向升降气缸固接，用于驱使所述横向升降气缸上下运动。

可选的，所述夹膜块与所述放膜机构的接触面均为倾斜平面，所述倾斜平面朝远离所述放膜机构的方向倾斜向上。

可选的，所述夹膜块的下方设有用于回收所述废膜的回收箱体。

可选的，所述放膜机构的上表面设有吸气孔。

可选的，所述驱动组件包括用于驱使所述撕膜组件沿Z轴方向上下运动的Z轴直线驱动机构、用于驱使所述Z轴直线驱动机构沿Y轴方向水平往复运动的Y轴直线驱动机构以及用于驱使所述Y轴直线驱动机构沿X轴方向水平往复运动的X轴直线驱动机构；

所述X轴方向垂直于所述底膜和废膜的分离方向；

所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向三者两两相互垂直。

可选的，还包括：

供料平台，所述供料平台用于存储叠堆放置的所述保护膜。

可选的，所述供料平台上方设有上料机构，所述所述上料机构包括：

若干上料吸嘴，用于向下吸附所述保护膜；

安装板，各所述上料吸嘴均安装于所述安装板上；

上料气缸，所述上料气缸的驱动端与所述安装板固接，用于驱使所述安装板上下运动。

可选的，所述X轴直线驱动机构与所述上料气缸连接，用于驱使所述上料机构往复运动于所述放膜机构和供料平台二者的正上方。

可选的，还包括：

下压板，所述下压板固设于所述安装板上，用于向下弯折所述废膜的外露端。

本实用新型的有益效果在于：提供一种撕膜装置，夹膜机构配合放膜机构夹紧废膜的外露端后，驱动组件驱使撕膜组件带动底膜远离外露端即可实现机械化撕膜操作，极大地降低了对人力的依赖，有效地提升了生产效率，具有较大的推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例提供的撕膜装置的结构示意图；

图2为实施例提供的上料机构的结构示意图；

图3为实施例提供的放膜机构和夹持组件的结构示意图。

图中：

1、保护膜；101、底膜；102、废膜；1021、外露端；

2、上料机构；201、上料吸嘴；202、安装板；203、上料气缸；204、下压板；

3、放膜机构；

4、夹膜组件；401、夹膜块；402、横向升降气缸；403、纵向升降气缸；

5、撕膜组件；501、撕膜吸盘；502、旋转电机；

6、驱动组件；601、Z轴直线驱动机构；602、Y轴直线驱动机构；603、X轴直线驱动机构；

7、倾斜平面；

8、回收箱体。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

参见图1～图3，本实施例提供一种撕膜装置，用于将保护膜1的废膜102撕离所述保护膜1的底膜101，所述废膜102一端的端部外露。具体地，产品位于底膜101和废膜102之间，由于底膜101存在粘性，故当将废膜102撕除后，产品会粘附在底膜101上，被底膜101带出。

撕膜装置包括供料平台、上料机构2、放膜机构3、夹膜组件4、撕膜组件5和驱动组件6。

所述供料平台用于存储叠堆放置的所述保护膜1。

上料机构2位于所述供料平台上方，其包括若干上料吸嘴201、安装板202和上料气缸203。各所述上料吸嘴201均安装于所述安装板202上；所述上料气缸203的驱动端与所述安装板202固接，用于驱使所述安装板202上下运动，以便上料吸嘴201向下吸附所述保护膜1。

所述驱动组件6与上料机构2，可驱使所述上料机构2往复运动于所述放膜机构3和供料平台二者的正上方，以便上料机构2将保护膜1从供料平台转移至所述放膜机构3上。

所述放膜机构3的上表面设有吸气孔，以便将保护膜1吸附在放膜机构3上。需要说明的是，当保护膜1的尺寸较大时，上料机构2将保护膜1放在放膜机构3上后，容易出现中部拱起等不良形变，若撕膜组件5直接吸取不良形变后的保护膜1，会导致后续的贴膜工序中出现褶皱或者气泡等质量问题。放膜机构3的上表面设置吸气孔后，能先对保护膜1进行吸附，使得保护膜1紧贴放膜机构3的上表面，呈平直状态，后续撕膜组件5吸取保护膜1时，就能保证保护膜1是处于平直状态的。

所述夹膜组件4用于配合所述放膜机构3夹持固定所述废膜102的外露端1021，其具体包括夹膜块401、横向升降气缸402和纵向升降气缸403。

所述横向升降气缸402的驱动端与所述夹膜块401固接，用于驱使所述夹膜块401靠近所述放膜机构3的端部以夹紧所述废膜102的外露端1021或者驱使所述夹膜块401远离所述放膜机构3的端部以释放所述废膜102的外露端1021。所述纵向升降气缸403的驱动端与所述横向升降气缸402固接，用于驱使所述横向升降气缸402往下运动以腾出空间供外露端1021进入放膜机构3的侧面或者驱使所述横向升降气缸402往上运动以使夹膜块401与放膜机构3平齐。夹膜块401与放膜机构3平齐后，横向升降气缸402回缩即可使夹膜块401配合放膜机构3夹紧外露端1021。

所述撕膜组件5包括用于吸附底膜101的撕膜吸盘501和驱使所述撕膜吸盘501绕竖直轴线转动的旋转电机502。旋转电机502可驱使撕膜吸盘501转动，进而调整撕膜吸盘501的角度。

所述驱动组件6与所述撕膜组件5连接，用于驱使所述撕膜组件5靠近所述底膜101以使得所述撕膜组件5吸附所述底膜101和驱使所述撕膜组件5远离所述废膜102以使得所述撕膜组件5将所述底膜101与废膜102分离。

具体地，所述驱动组件6包括用于驱使所述撕膜组件5沿Z轴方向上下运动的Z轴直线驱动机构601、用于驱使所述Z轴直线驱动机构601沿Y轴方向左右往复运动的Y轴直线驱动机构602以及用于驱使所述Y轴直线驱动机构602沿X轴方向前后往复运动的X轴直线驱动机构603。

本实施例中，供料平台和放膜机构3二者的Y轴坐标相同，故所述X轴直线驱动机构603与所述上料气缸203连接，即可驱使所述上料机构2往复运动于所述放膜机构3和供料平台二者的正上方。

本实施例中，供料平台和撕膜组件5二者的X轴坐标相同，故在撕膜过程中X轴直线驱动机构603无需动作。可选的，撕膜过程中Z轴直线驱动机构601和Y轴直线驱动机构602配合动作，使得撕膜组件5往斜上方远离放膜机构3。撕膜过程中会解除放膜机构3的吸附作用，底膜101和废膜102完全分离后，废膜102会在底膜101的带动作用下从放膜机构3上方翻转至夹膜块401远离放膜机构3的一侧，此时松开夹膜块401，即可使废膜102自动掉落至夹膜块401正下方的回收箱体8中，撕膜过程中顺带完成回收废膜102操作。

需要说明的是，本实施例中，所述X轴方向垂直于所述底膜101和废膜102的分离方向；所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向三者两两相互垂直。

本实施例中，为了保证撕膜过程中废膜102不会被撕断，所述夹膜块401与所述放膜机构3的接触面均为倾斜平面7，所述倾斜平面7朝远离所述放膜机构3的方向倾斜向上，外露端1021则被两倾斜平面7压紧。

进一步地，为了保证外露端1021能顺利进入放膜机构3与夹膜块401之间，所述安装板202的侧面对应于废膜102外露端1021的位置还设有下压板204。所属下压板204可随安装板202一同往下运动，进而向下弯折所述废膜102的外露端1021，使得所述废膜102的外露端1021向下发生弯曲形变，后续只要使夹膜块401与放膜机构3平齐，外露端1021即可自动落入夹膜块401与放膜机构3之间，便于夹膜块401与放膜机构3夹紧废膜102的外露端1021。

需要说明的是，各所述直线驱动机构可以为气缸、液压缸或者电机丝杆组件等，本实施例对此不作限定。

本实施例提供的撕膜装置，工作过程如下：

①开始时，将堆叠放置的保护膜1放置于供料平台上；

②上料气缸203驱使安装板202往下运动，上料吸嘴201吸附保护膜1的同时，下压板204也下压废膜102的外露端1021，使得外露端1021向下弯折；

③X轴直线驱动机构603驱使上料机构2运动至放膜机构3正上方，上料机构2将保护膜1放置于放膜机构3上；

④放膜机构3的吸气孔就进入抽气状态，将保护膜1平整固定于放膜机构3上表面；

⑤夹膜组件4动作，驱使夹膜块401配合放膜机构3夹紧废膜102的外露端1021；

⑥驱动组件6驱使撕膜组件5运动至保护膜1上方，撕膜组件5进行角度调整后往下吸附底膜101；

⑦放膜机构3的吸气孔解除抽真空状态，使得废膜102可在底膜101的带动作用下随意摆动；

⑧驱动组件6驱使撕膜组件5往斜上方远离放膜机构3，撕膜的同时也带动废膜102以外露端1021为支点往夹膜块401远离放膜机构3的一侧翻转；

⑨完成撕膜后，粘附有产品的底膜101被撕膜吸盘501吸附，夹膜块401松开。废膜102则自动掉落至回收箱体8中。

本实施例提供的撕膜装置能实现自动上料撕膜，具有撕膜行程较短、结构紧凑、保护膜不易撕坏、废膜自动回收和撕膜完成后产品保持平整等一系列优点，保证了撕膜成功率，减少抛料，从而提高生产效率及良率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种撕膜装置，用于将保护膜的废膜撕离所述保护膜的底膜，所述废膜一端的端部外露，其特征在于，包括：

放膜机构，所述放膜机构用于放置所述保护膜；

夹膜组件，所述夹膜组件用于配合所述放膜机构夹持固定所述废膜的外露端；

撕膜组件；

驱动组件，所述驱动组件与所述撕膜组件连接，用于驱使所述撕膜组件靠近所述底膜以使得所述撕膜组件吸附所述底膜和驱使所述撕膜组件远离所述废膜以使得所述撕膜组件将所述底膜与废膜分离。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹膜组件包括：

夹膜块；

横向升降气缸，所述横向升降气缸的驱动端与所述夹膜块固接，用于驱使所述夹膜块靠近所述放膜机构的端部以夹紧所述废膜的外露端或者驱使所述夹膜块远离所述放膜机构的端部以释放所述废膜的外露端；

纵向升降气缸，所述纵向升降气缸的驱动端与所述横向升降气缸固接，用于驱使所述横向升降气缸上下运动。

3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹膜块与所述放膜机构的接触面均为倾斜平面，所述倾斜平面朝远离所述放膜机构的方向倾斜向上。

4.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹膜块的下方设有用于回收所述废膜的回收箱体。

5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述放膜机构的上表面设有吸气孔。

6.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述驱动组件包括用于驱使所述撕膜组件沿Z轴方向上下运动的Z轴直线驱动机构、用于驱使所述Z轴直线驱动机构沿Y轴方向水平往复运动的Y轴直线驱动机构以及用于驱使所述Y轴直线驱动机构沿X轴方向水平往复运动的X轴直线驱动机构；

所述X轴方向垂直于所述底膜和废膜的分离方向；

所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向三者两两相互垂直。

7.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，还包括：

供料平台，所述供料平台用于存储叠堆放置的所述保护膜。

8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述供料平台上方设有上料机构，所述所述上料机构包括：

若干上料吸嘴，用于向下吸附所述保护膜；

安装板，各所述上料吸嘴均安装于所述安装板上；

上料气缸，所述上料气缸的驱动端与所述安装板固接，用于驱使所述安装板上下运动。

9.根据权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于，所述X轴直线驱动机构与所述上料气缸连接，用于驱使所述上料机构往复运动于所述放膜机构和供料平台二者的正上方。

10.根据权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于，还包括：

下压板，所述下压板固设于所述安装板上，用于向下弯折所述废膜的外露端。

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