CN213694394U - 自动贴泡棉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴泡棉设备，包括机架，安装于机架上的DDR转盘模块装置，围绕DDR转盘模块装置的外周依次安装于机架上的料卷供应装置、上视觉系统、XYZR模组机构、保压模块、顶针机构和下料模组机构，DDR转盘模块装置用于输送音响外壳，料卷供应装置用于输送料带并剥离泡棉，上视觉系统用于对泡棉位置进行拍照定位，XYZR模组机构用于吸取泡棉并贴装于音响外壳，保压模块用于对音响外壳进行保压，顶针机构用于分离蓝膜和泡棉，下料模组机构用于将贴装完成的音响外壳输送至下一生产线。相对于现有技术，提高了音响外壳贴泡棉的精度和效率，降低了生产成本。

Description

自动贴泡棉设备

技术领域

本实用新型涉及自动贴装泡棉技术领域，特别涉及一种自动贴泡棉设备。

背景技术

在音响外壳贴装泡棉的生产过程中，泡棉一般是以卷料的形式来料，进行贴装时，需要将其与料带剥离，并将其一一吸取贴装到夹具中的音响外壳上。

目前，在音响外壳贴装泡棉领域，没有成熟的自动化生产设备，基本采用人工贴装的方式，即人工手动撕膜，将泡棉和蓝膜一起手动贴装到音响外壳上，然后放到机器上保压，最后手工将蓝膜与泡棉剥离撕掉。

人工贴装操作具有以下两个缺陷：

1、贴装质量不可控，不稳定，贴偏位置比较严重，无法控制贴装精度，良率不高。因为贴装质量不稳定的问题，通常会造成后工段产品的报废。

2、作业效率极低，5-6人的贴装速度，满足不了后续一条生产线的产量需求。

但是随着自动化行业的快速发展，对消费类电子器件贴装控制越来越严，对零部件贴装的精度和效率要求越来越高，由此，有必要提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种自动贴泡棉设备，旨在提高音响外壳贴装泡棉的精度和效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动贴泡棉设备，包括机架，安装于所述机架上的DDR转盘模块装置，围绕所述DDR转盘模块装置的外周依次安装于所述机架上的料卷供应装置、上视觉系统、XYZR模组机构、保压模块、顶针机构和下料模组机构，所述DDR转盘模块装置用于输送音响外壳，所述料卷供应装置用于输送料带并剥离泡棉，所述上视觉系统用于对泡棉位置进行拍照定位，所述XYZR模组机构用于吸取泡棉并贴装于音响外壳，所述保压模块用于对音响外壳进行保压，所述顶针机构用于分离蓝膜和泡棉，所述下料模组机构用于将贴装完成的音响外壳输送至下一生产线。

本实用新型进一步的技术方案是，所述DDR转盘模块装置包括安装于所述机架上的DDR安装底座，安装于所述DDR安装底座上的旋转转盘，安装于所述DDR安装底座上用于驱动所述旋转转盘旋转的旋转马达，沿所述旋转转盘的周边安装于所述旋转转盘上的若干产品治具，所述若干产品治具用于放置音响外壳。

本实用新型进一步的技术方案是，所述料卷供应装置包括安装于所述机架上的主体结构、安装于所述主体结构上的气胀轴模块、滚筒结构、料卷导向平台、限位块、剥料平台、导向轴组件、滚花轴动力组件和收料模块，所述料带从所述气胀轴模块拉出，绕过所述滚筒结构后穿过所述料卷导向平台，通过所述限位块进行限位，在所述剥料平台剥离泡棉后沿着所述剥料平台向下折回，经过所述导向轴组件穿入所述滚花轴动力组件，回到所述收料模块。

本实用新型进一步的技术方案是，所述上视觉系统包括相机安装支架、光源支架、相机安装板、相机和同轴光源，其中，所述相机安装支架安装于所述机架上，所述光源支架和相机安装板安装于所述相机安装支架上，所述相机安装于所述相机安装板上，所述同轴光源安装于所述光源支架上，所述同轴光源与所述相机同轴设置，且所述同轴光源位于所述相机的上方。

本实用新型进一步的技术方案是，所述XYZR模组机构包括安装于所述机架上的X轴立柱，安装于所述X轴立柱上的安装底板，安装于所述安装底板上的直线电机模组X轴、物料下视觉检测模块、右模组Y轴、右侧Z轴、右吸嘴R轴、废料盒和AOI视觉检测模块，所述物料下视觉检测模块用于对泡棉进行拍照定位，所述右模组Y轴、右侧Z轴、右吸嘴R轴用于将所述蓝膜吸取至所述废料盒，所述AOI视觉检测模块用于对撕好膜的音响外壳进行视觉检测。

本实用新型进一步的技术方案是，所述XYZR模组机构还包括安装于所述X轴安装底板上的左模组Y轴、左侧Z轴、左吸嘴R轴、下视觉支架、离子风扇和下视觉相机模块。

本实用新型进一步的技术方案是，所述保压模块包括安装于所述机架上的保压模块安装支架，安装于所述保压模块安装支架上的保压气缸调整板，安装于所述保压气缸调整板上的保压气缸、缓冲组件和保压头。

本实用新型进一步的技术方案是，所述顶针机构包括安装于所述机架上的顶升气缸底座、安装于所述顶升气缸底座上的顶升气缸和与所述顶升气缸连接的顶针。

本实用新型进一步的技术方案是，所述下料模组机构包括安装于所述机架上的模组支架和安装于所述模组支架上的下料X轴模组、旋转气缸支架、旋转气缸、滑块气缸固定板、滑块气缸、夹爪气缸固定件、夹爪气缸和夹爪手指。

本实用新型自动贴泡棉设备的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括机架，安装于所述机架上的DDR转盘模块装置，围绕所述DDR转盘模块装置的外周依次安装于所述机架上的料卷供应装置、上视觉系统、XYZR模组机构、保压模块、顶针机构和下料模组机构，所述DDR转盘模块装置用于输送音响外壳，所述料卷供应装置用于输送料带并剥离泡棉，所述上视觉系统用于对泡棉位置进行拍照定位，所述XYZR模组机构用于吸取泡棉并贴装于音响外壳，所述保压模块用于对音响外壳进行保压，所述顶针机构用于分离蓝膜和泡棉，所述下料模组机构用于将贴装完成的音响外壳输送至下一生产线，相对于现有技术，提高了音响外壳贴泡棉的精度和效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型自动贴泡棉设备较佳实施例不带下框架的结构示意图；

图2是本实用新型自动贴泡棉设备较佳实施例带下框架的结构示意图；

图3是DDR转盘模块装置的俯视图；

图4是DDR转盘模块装置的侧视图；

图5是料卷供应装置的结构示意图；

图6是上视觉系统的结构示意图；

图7是XYZR模组机构的结构示意图；

图8是保压模块的俯视图；

图9是保压模块的侧视图；

图10是顶针机构的结构示意图；

图11是下料模组机构的结构示意图。

附图标号说明：

机架10；

DDR转盘模块装置20：DDR安装底座201、旋转转盘202、旋转马达203、产品治具204；

料卷供应装置30：主体结构301、气胀轴模块302、滚筒结构303、料卷导向平台304、限位块305、剥料平台306、导向轴组件307、滚花轴动力组件308、收料模块309；

上视觉系统40：相机安装支架401、光源支架402、相机安装板403、相机404、同轴光源405；

XYZR模组机构50：X轴立柱501、安装底板502、直线电机模组X轴503、物料下视觉检测模块504、右模组Y轴505、右侧Z轴506、右吸嘴R轴507、废料盒508、AOI视觉检测模块509、左模组Y轴510、左侧Z轴511、左吸嘴R轴512、下视觉支架513、离子风扇514、下视觉相机模块515；

保压模块60：保压模块安装支架601、保压气缸调整板602、保压气缸603、缓冲组件604、保压头605；

顶针机构70：顶升气缸底座701、顶升气缸702、顶针703；

下料模组机构80：模组支架801、下料X轴模组802、旋转气缸支架803、旋转气缸804、滑块气缸固定板805、滑块气缸806、夹爪气缸固定件807、夹爪气缸808、夹爪手指809；

上框架90。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

考虑到随着自动化行业的快速发展，对消费类电子元器件贴装控制越来越严，对零部件贴装的精度和效率要求越来越高，由此本实用新型提出一种自动贴泡棉设备。

请参照图1至图11，本实用新型自动贴泡棉设备较佳实施例包括机架10，安装于所述机架10上的DDR转盘模块装置20，围绕所述DDR转盘模块装置20的外周依次安装于所述机架10上的料卷供应装置30、上视觉系统40、XYZR模组机构50、保压模块60、顶针机构70和下料模组机构80，所述DDR转盘模块装置20用于输送音响外壳，所述料卷供应装置30用于输送料带并剥离泡棉，所述上视觉系统40用于对泡棉位置进行拍照定位，所述XYZR模组机构50用于吸取泡棉并贴装于音响外壳，所述保压模块60用于对音响外壳进行保压，所述顶针机构70用于分离蓝膜和泡棉，所述下料模组机构用于将贴装完成的音响外壳输送至下一生产线。

其中，所述DDR转盘模块装置20包括安装于所述机架10上的DDR安装底座201，安装于所述DDR安装底座201上的旋转转盘202，安装于所述DDR安装底座201上用于驱动所述旋转转盘202旋转的旋转马达203，沿所述旋转转盘202的周边安装于所述旋转转盘202上的若干产品治具204，所述若干产品治具204用于放置音响外壳。

所述料卷供应装置30包括安装于所述机架10上的主体结构301、安装于所述主体结构301上的气胀轴模块302、滚筒结构303、料卷导向平台304、限位块305、剥料平台306、导向轴组件307、滚花轴动力组件308和收料模块309，所述料带从所述气胀轴模块302拉出，绕过所述滚筒结构303后穿过所述料卷导向平台304，通过所述限位块305进行限位，在所述剥料平台306剥离泡棉后沿着所述剥料平台306向下折回，经过所述导向轴组件307穿入所述滚花轴动力组件308，回到所述收料模块309。

所述上视觉系统40包括相机安装支架401、光源支架402、相机安装板403、相机404和同轴光源405，其中，所述相机安装支架401安装于所述机架10上，所述光源支架402和相机安装板403安装于所述相机安装支架401上，所述相机404安装于所述相机安装板403上，所述同轴光源405安装于所述光源支架402上，所述同轴光源405与所述相机404同轴设置，且所述同轴光源405位于所述相机404的上方。

所述XYZR模组机构50包括安装于所述机架10上的X轴立柱501，安装于所述X轴立柱501上的安装底板502，安装于所述安装底板502上的直线电机模组X轴503、物料下视觉检测模块504、右模组Y轴505、右侧Z轴506、右吸嘴R轴507、废料盒508和AOI视觉检测模块509，所述物料下视觉检测模块504用于对泡棉进行拍照定位，所述右模组Y轴505、右侧Z轴506、右吸嘴R轴507用于将所述蓝膜吸取至所述废料盒508，所述AOI视觉检测模块509用于对撕好膜的音响外壳进行视觉检测。

所述XYZR模组机构50还包括安装于所述X轴安装底板502上的左模组Y轴510、左侧Z轴511、左吸嘴R轴512、下视觉支架513、离子风扇514和下视觉相机模块515。

所述保压模块60包括安装于所述机架10上的保压模块安装支架601，安装于所述保压模块安装支架601上的保压气缸调整板602，安装于所述保压气缸调整板602上的保压气缸603、缓冲组件604和保压头605。

所述顶针机构70包括安装于所述机架10上的顶升气缸底座701、安装于所述顶升气缸底座701上的顶升气缸702和与所述顶升气缸702连接的顶针703。

所述下料模组机构80包括安装于所述机架10上的模组支架801和安装于所述模组支架上的下料X轴模组802、旋转气缸支架803、旋转气缸804、滑块气缸固定板805、滑块气缸806、夹爪气缸固定件807、夹爪气缸808和夹爪手指809。

作为一种实施方式，所述自动贴泡棉设备还包括安装于所述机架10上的上框架90，所述DDR转盘模块装置20、料卷供应装置30、上视觉系统40、XYZR模组机构50、保压模块60、顶针机构70和下料模组机构均安装于所述上框架内。

以下对本实用新型自动贴泡棉设备的工作原理做详细阐述。

料带从所述气胀轴模块302中拉出来，绕过所述滚筒结构303穿过所述料卷导向平台304，所述限位块305对料带起限位作用防止跑偏。料带沿着所述剥料平台306向下折回，经过所述导向轴组件307穿入所述滚花轴动力组件308中，回到所述收料模块309，泡棉最终是剥离在所述剥料平台306上面。

接通电源机器复位，设备处于待机状态。此时泡棉剥离在所述剥料平台306上，操作员将音响外壳放置到所述DDR转盘模块装置20的所述产品治具204中，按下开始按钮，所述产品治具204在所述旋转马达203的驱动下跟着所述旋转转盘202旋转运动到下一个工位，继续上料，再次按下开始按钮，所述产品治具204旋转运动到贴装工位，所述下视觉相机模块515对音响外壳进行拍照定位。

所述XYZR模组机构50吸取泡棉进行贴装作业的贴装流程是：泡棉停留并剥离在所述剥料平台306上，所述物料下视觉检测模块504对泡棉产品进行拍照定位，所述XYZR模组机构50根据定位参数快速运动到所述剥料平台306上方，下来吸取泡棉，在所述XYZ R模组机构作用下运动到所述上视视觉系统位置上方拍照再次定位后，进行贴装作业，完成泡棉贴装作业。

所述DDR转盘模块装置20继续旋转，将贴装好的音响外壳旋转到所述保压模块60下方，所述保压头605在所述保压气缸603的带动下下压进行保压，3s完成保压。

所述DDR转盘模块装置20继续旋转将贴装好的音响外壳转到撕膜工位，此时所述顶针机构70顶升，撞击所述产品治具204中的顶针703固定件，所述顶针703上升将蓝膜与泡棉分离，所述XYZR模组机构50的右模组Y轴505、右侧Z轴506、右吸嘴R轴507动作，将蓝膜吸走抛弃到所述废料盒508中，重复以上的动作，完成撕膜作业后，所述AOI视觉检测模块509对撕好膜的音响外壳进行视觉检测，判别OK或NG。需要说明的是，本实施例中，所述撕膜工位与AOI视觉检测为同一个工位。

所述DDR转盘模块装置20继续旋转，将撕好膜的音响外壳旋转转到下料工位，等待中的所述下料模组机构将音响外壳夹持起来运送到流水线上(此时会根据OK和NG的判别，实现OK和NG的分拣)，到此完成了整个作业流程。

所述DDR转盘模块装置20继续旋转，操作员重复上料，循环以上的动作。

本实用新型自动贴泡棉设备的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括机架，安装于所述机架上的DDR转盘模块装置，围绕所述DDR转盘模块装置的外周依次安装于所述机架上的料卷供应装置、上视觉系统、XYZR模组机构、保压模块、顶针机构和下料模组机构，所述DDR转盘模块装置用于输送音响外壳，所述料卷供应装置用于输送料带并剥离泡棉，所述上视觉系统用于对泡棉位置进行拍照定位，所述XYZR模组机构用于吸取泡棉并贴装于音响外壳，所述保压模块用于对音响外壳进行保压，所述顶针机构用于分离蓝膜和泡棉，所述下料模组机构用于将贴装完成的音响外壳输送至下一生产线，相对于现有技术，提高了音响外壳贴泡棉的精度和效率，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动贴泡棉设备，其特征在于，包括机架，安装于所述机架上的DDR转盘模块装置，围绕所述DDR转盘模块装置的外周依次安装于所述机架上的料卷供应装置、上视觉系统、XYZR模组机构、保压模块、顶针机构和下料模组机构，所述DDR转盘模块装置用于输送音响外壳，所述料卷供应装置用于输送料带并剥离泡棉，所述上视觉系统用于对泡棉位置进行拍照定位，所述XYZR模组机构用于吸取泡棉并贴装于音响外壳，所述保压模块用于对音响外壳进行保压，所述顶针机构用于分离蓝膜和泡棉，所述下料模组机构用于将贴装完成的音响外壳输送至下一生产线。

2.根据权利要求1所述的自动贴泡棉设备，其特征在于，所述DDR转盘模块装置包括安装于所述机架上的DDR安装底座，安装于所述DDR安装底座上的旋转转盘，安装于所述DDR安装底座上用于驱动所述旋转转盘旋转的旋转马达，沿所述旋转转盘的周边安装于所述旋转转盘上的若干产品治具，所述若干产品治具用于放置音响外壳。

3.根据权利要求1所述的自动贴泡棉设备，其特征在于，所述料卷供应装置包括安装于所述机架上的主体结构、安装于所述主体结构上的气胀轴模块、滚筒结构、料卷导向平台、限位块、剥料平台、导向轴组件、滚花轴动力组件和收料模块，所述料带从所述气胀轴模块拉出，绕过所述滚筒结构后穿过所述料卷导向平台，通过所述限位块进行限位，在所述剥料平台剥离泡棉后沿着所述剥料平台向下折回，经过所述导向轴组件穿入所述滚花轴动力组件，回到所述收料模块。

4.根据权利要求1所述的自动贴泡棉设备，其特征在于，所述上视觉系统包括相机安装支架、光源支架、相机安装板、相机和同轴光源，其中，所述相机安装支架安装于所述机架上，所述光源支架和相机安装板安装于所述相机安装支架上，所述相机安装于所述相机安装板上，所述同轴光源安装于所述光源支架上，所述同轴光源与所述相机同轴设置，且所述同轴光源位于所述相机的上方。

5.根据权利要求1所述的自动贴泡棉设备，其特征在于，所述XYZR模组机构包括安装于所述机架上的X轴立柱，安装于所述X轴立柱上的安装底板，安装于所述安装底板上的直线电机模组X轴、物料下视觉检测模块、右模组Y轴、右侧Z轴、右吸嘴R轴、废料盒和AOI视觉检测模块，所述物料下视觉检测模块用于对泡棉进行拍照定位，所述右模组Y轴、右侧Z轴、右吸嘴R轴用于将所述蓝膜吸取至所述废料盒，所述AOI视觉检测模块用于对撕好膜的音响外壳进行视觉检测。

6.根据权利要求5所述的自动贴泡棉设备，其特征在于，所述XYZR模组机构还包括安装于所述X轴安装底板上的左模组Y轴、左侧Z轴、左吸嘴R轴、下视觉支架、离子风扇和下视觉相机模块。

7.根据权利要求1所述的自动贴泡棉设备，其特征在于，所述保压模块包括安装于所述机架上的保压模块安装支架，安装于所述保压模块安装支架上的保压气缸调整板，安装于所述保压气缸调整板上的保压气缸、缓冲组件和保压头。

8.根据权利要求1所述的自动贴泡棉设备，其特征在于，所述顶针机构包括安装于所述机架上的顶升气缸底座、安装于所述顶升气缸底座上的顶升气缸和与所述顶升气缸连接的顶针。

9.根据权利要求1所述的自动贴泡棉设备，其特征在于，所述下料模组机构包括安装于所述机架上的模组支架和安装于所述模组支架上的下料X轴模组、旋转气缸支架、旋转气缸、滑块气缸固定板、滑块气缸、夹爪气缸固定件、夹爪气缸和夹爪手指。

Images