CN214742566U - 一种自动压合机 - Google Patents

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杨聪良
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Abstract

本实用新型涉及一种自动压合机,其架设在生产线上,包括设置在机台上的工作台、取料装置、压合装置和放料装置,所述工作台在取料装置、压合装置与放料装置之间来回移动,所述取料装置将生产线上的物料搬运至工作台的可翻转的治具上,所述压合装置的压装头对随着治具一同倾斜的物料进行压合,所述放料装置将治具上的物料搬运至生产线上。本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强,通过可以翻转的治具,使得物料内侧壁的辅料可以被压合,提高贴辅料的质量,通过直接架设在原有的生产线上,直接对生产线进行匹配,完成对生产线自动化改造,自动化程度高,提高了贴辅料的生产效率。

Description

一种自动压合机
技术领域
本实用新型涉及电子产品组装技术领域,特别涉及一种辅料自动压合机。
背景技术
随着工业技术的不断发展,随着自动化生产程度的提高,需要不断的提高生产效率,特别是迭代更新快的电子产品。在手机产品的组装过程中,需要往手机上贴设隔开相邻两个零部件的辅料,避免两个零部件之间发生磕碰,例如喇叭以及电池周边都需要贴辅料,应为个别辅料需要粘贴到手机中壳的内侧壁,使得传统的辅料都是通过人工进行粘贴压合的,效率较低。
实用新型内容
为了解决现有技术的不足,本实用新型提供一种辅料自动压合机。
为实现上述目的,本实用新型提供的技术方案为:一种自动压合机,其架设在生产线上,包括设置在机台上的工作台、取料装置、压合装置和放料装置,所述工作台在取料装置、压合装置与放料装置之间来回移动,所述取料装置将生产线上的物料搬运至工作台的可翻转的治具上,所述压合装置的压装头对随着治具一同倾斜的物料进行压合,所述放料装置将治具上的物料搬运至生产线上。
在上述技术方案中,所述工作台包括治具、底座、转轴、驱动气缸、活动杆,所述治具通过转轴可翻转的设置在底座上,所述驱动气缸设置在底座上,所述活动杆的两端分别与治具、驱动气缸驱动端枢接,所述驱动气缸通过活动杆带动治具翻转。
在上述技术方案中,所述底座在转轴相对的另一端设置有垫块。
在上述技术方案中,所述机台上设置有带动工作台做直线移动的丝杆传动组件,所述丝杆传动组件的丝杆螺母与底座连接,所述机台上设置有与底座滑动连接的直线导轨。
在上述技术方案中,所述机台设置有安装压合装置和取料装置的安装架,所述压合装置包括压装头、压合气缸,所述压合气缸固定在安装架上,所述压装头设置在压合气缸的驱动端,所述压装头连接有与安装架滑动连接的第一导杆。
在上述技术方案中,所述取料装置包括取料气缸、取料座,所述取料座通过取料气缸可升降的设置在安装架上,所述取料座连接有与安装架滑动连接的第二导杆。
在上述技术方案中,所述取料座上设置有真空吸嘴。
在上述技术方案中,所述放料装置包括依次连接的第一升降气缸、第二升降气缸、夹持气缸和夹具,所述第一升降气缸通过立板设置在机台上,所述第二升降气缸、夹持气缸和夹具分别设置在第一升降气缸驱动端、第二升降气缸驱动端和夹持气缸驱动端。
在上述技术方案中,所述机台在生产线正上方开设有料口,所述机台在料口下方设置有挡料件。
本实用新型有益效果在于,本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强,通过可以翻转的治具,使得物料内侧壁的辅料可以被压合,提高贴辅料的质量,通过直接架设在原有的生产线上,直接对生产线进行匹配,完成对生产线自动化改造,自动化程度高,提高了贴辅料的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是工作台的结构示意图。
图3是放料装置的结构示意图。
图中:1、机台;11、料口;12、挡料件;13、安装架;21、取料气缸;22、第二导杆;23、取料座;24、真空吸嘴;31、压合气缸;32、第一导杆;33、压装头;4、工作台;41、治具;42、转轴;43、活动杆;44、驱动气缸;45、底座;46、垫块;5、放料装置;51、立板;52、第一升降气缸;53、第二升降气缸;54、夹持气缸;55、夹具;6、丝杆传动组件。
具体实施方式
参照附图介绍本实用新型的具体实施方式。
如图1-3所示,一种自动压合机,其架设在生产线上,包括设置在机台1上的工作台4、取料装置、压合装置和放料装置5,工作台4在取料装置、压合装置与放料装置5之间来回移动,取料装置将生产线上的物料搬运至工作台4的可翻转的治具41上,压合装置的压装头33对随着治具41一同倾斜的物料进行辅料的压合,放料装置5将治具41上的物料搬运至生产线上。
工作台4包括治具41、底座45、转轴42、驱动气缸44、活动杆43,治具41通过转轴42可翻转的设置在底座45上,驱动气缸44设置在底座45上,活动杆43的两端分别与治具41、驱动气缸44驱动端枢接,驱动气缸44通过活动杆43带动治具41翻转。
底座45在转轴42相对的另一端设置有垫块46。垫块,保证治具水平放置,防止治具复位时转动的角度过大。
机台1上设置有带动工作台4做直线移动的丝杆传动组件6,丝杆传动组件6的丝杆螺母与底座45连接,机台1上设置有与底座45滑动连接的直线导轨。
机台1设置有安装压合装置和取料装置的安装架13,压合装置包括压装头33、压合气缸31,压合气缸31固定在安装架13上,压装头33设置在压合气缸31的驱动端,压装头33连接有与安装架13滑动连接的第一导杆32。
取料装置包括取料气缸21、取料座23,取料座23通过取料气缸21可升降的设置在安装架13上,取料座23连接有与安装架13滑动连接的第二导杆22。
取料座23上设置有真空吸嘴24。
放料装置5包括依次连接的第一升降气缸52、第二升降气缸53、夹持气缸54和夹具55,第一升降气缸52通过立板51设置在机台1上,第二升降气缸53、夹持气缸54和夹具55分别设置在第一升降气缸52驱动端、第二升降气缸53驱动端和夹持气缸54驱动端。
机台1在生产线正上方开设有料口11,机台1在料口11下方设置有挡料件12。
贴有辅料的物料(手机的中壳或背壳等内侧壁需要贴辅料的零部件)通过生产线输送到料口11下方,并被挡料件12阻挡停留在取料座23的正下方,工作台4位于放料装置5处,使得料口11形成供取料座23下行的上料口11,取料座23下行将物料吸取并提升至工作台4的高度,工作台4移动到取料座23的下方以承载物料,物料放置在治具41上并随着工作台4移动到压合装置处,驱动气缸44驱动治具41翻转,使物料倾斜,使得压装头33下行将物料内侧壁的辅料压合,使得辅料与物料贴合紧密,压装头33上行,工作台4的治具41回退至水平,夹具55夹取物料,工作台4移动到取料座23处承载下一个物料,使得料口11形成供物料落入生产线的下料口11。
本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强,通过可以翻转的治具41,使得物料内侧壁的辅料可以被压合,提高贴辅料的质量,通过直接架设在原有的生产线上,直接对生产线进行匹配,完成对生产线自动化改造,自动化程度高,提高了贴辅料的生产效率。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质,对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动压合机,其特征在于,其架设在生产线上,包括设置在机台上的工作台、取料装置、压合装置和放料装置,所述工作台在取料装置、压合装置与放料装置之间来回移动,所述取料装置将生产线上的物料搬运至工作台的可翻转的治具上,所述压合装置的压装头对随着治具一同倾斜的物料进行压合,所述放料装置将治具上的物料搬运至生产线上。
2.根据权利要求1所述的一种自动压合机,其特征在于,所述工作台包括治具、底座、转轴、驱动气缸、活动杆,所述治具通过转轴可翻转的设置在底座上,所述驱动气缸设置在底座上,所述活动杆的两端分别与治具、驱动气缸驱动端枢接,所述驱动气缸通过活动杆带动治具翻转。
3.根据权利要求2所述的一种自动压合机,其特征在于,所述底座在转轴相对的另一端设置有垫块。
4.根据权利要求2所述的一种自动压合机,其特征在于,所述机台上设置有带动工作台做直线移动的丝杆传动组件,所述丝杆传动组件的丝杆螺母与底座连接,所述机台上设置有与底座滑动连接的直线导轨。
5.根据权利要求1所述的一种自动压合机,其特征在于,所述机台设置有安装压合装置和取料装置的安装架,所述压合装置包括压装头、压合气缸,所述压合气缸固定在安装架上,所述压装头设置在压合气缸的驱动端,所述压装头连接有与安装架滑动连接的第一导杆。
6.根据权利要求5所述的一种自动压合机,其特征在于,所述取料装置包括取料气缸、取料座,所述取料座通过取料气缸可升降的设置在安装架上,所述取料座连接有与安装架滑动连接的第二导杆。
7.根据权利要求6所述的一种自动压合机,其特征在于,所述取料座上设置有真空吸嘴。
8.根据权利要求1所述的一种自动压合机,其特征在于,所述放料装置包括依次连接的第一升降气缸、第二升降气缸、夹持气缸和夹具,所述第一升降气缸通过立板设置在机台上,所述第二升降气缸、夹持气缸和夹具分别设置在第一升降气缸驱动端、第二升降气缸驱动端和夹持气缸驱动端。
9.根据权利要求1所述的一种自动压合机,其特征在于,所述机台在生产线正上方开设有料口,所述机台在料口下方设置有挡料件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114800377A (zh) * 2022-03-22 2022-07-29 深圳悦和精密技术有限公司 一种线边自动压合机

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