CN113714707B - 一种汇流带焊接机及汇流带焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汇流带焊接机及汇流带焊接方法，属于太阳能光伏组件生产技术领域。该汇流带焊接机包括机架以及设置于机架上的转接台、供带装置、制带制膜装置、提串手和焊头组；机架上设置有移动模组，转接台具有X向和Y向，焊头组包括相互独立且沿X向间隔分布的至少三个焊头，移动模组与焊头驱动连接，以使焊头具有在转接台的上方沿X向运动至主汇流带焊接位置的第一状态，以及从转接台上方退出的第二状态。本发明提供的汇流带焊接机及汇流带焊接方法能够根据光伏组件的版型选择性工作，适应多种版型的光伏组件汇流制备，一台设备兼容焊接多种组件版型和电池片尺寸不同的光伏组件。

Description

一种汇流带焊接机及汇流带焊接方法

技术领域

本发明属于太阳能光伏组件生产技术领域，具体涉及一种汇流带焊接机及汇流带焊接方法。

背景技术

电池片制成的电池串经排版，还需叠层工序将伸出于电池串上的待焊接焊带与主汇流带焊接在一起。随着电池片技术迭代，大硅片、电池片多切，由此制成的电池串规格多样，排版的组件版型也有不同，最终便形成多种版型的光伏组件。

现有的汇流带焊接机由于其自身结构原因，通常只能兼容焊接一两种规格的光伏组件，若需兼容生产多种版型的光伏组件，如单跳线、双跳线、双出线、三出线(跳线即旁路汇流带、出线即主汇流带)等不同版型和不同尺寸的光伏组件，只能使用不同型号的汇流带焊接机适应产品切换。

发明内容

鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种汇流带焊接机及汇流带焊接方法，能够根据光伏组件的版型选择性工作，适应单出线、单跳线、双跳线等多种版型的光伏组件汇流制备，满足一台设备兼容焊接多种组件版型和电池片尺寸不同的光伏组件。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供了一种汇流带焊接机，所述汇流带焊接机包括机架以及设置于所述机架上的转接台、供带装置、制带制膜装置、提串手和焊头组；所述机架上设置有移动模组，所述转接台具有X向和Y向，所述供带装置和所述制带制膜装置设置于所述转接台的外围，所述提串手可升降且位于所述转接台的上方，所述制带制膜装置能够将制备的产品沿所述Y向输送至任意两个相邻的电池串之间；所述焊头组包括相互独立且沿所述X向间隔分布的至少三个焊头，所述移动模组与所述焊头驱动连接，以使所述焊头具有在所述转接台的上方沿所述X向运动至主汇流带焊接位置的第一状态，以及从所述转接台上方退出的第二状态。

作为上述实施例的可选方案，所述焊头设置有焊接部，所述焊头处于所述第一状态时，所述焊头与所述提串手之间形成用于放置电池串的工作区间且所述焊接部被配置为位于电池串的待焊接焊带下方。

引线具有弯折且向上延伸的部分，有时向上弯折部分和待焊接焊带之间存在间距，焊头从电池串上方焊接时可能会与引线干涉，而将焊头下置可以规避开引线而将主汇流带和待焊接焊带进行可靠焊接。

作为上述实施例的可选方案，所述汇流带焊接机还包括至少三个与所述焊头匹配的压针组件，所述压针组件可升降且位于所述转接台的上方，所述焊头处于所述第一状态时，所述压针组件被配置为与所述焊头形成焊接区间。

压针组件可以将待焊接焊带与主汇流带压接贴合，焊接效果更好。

作为上述实施例的可选方案，所述压针组件的底部设置有多个弹性压针。

由于主汇流带的厚度较小，主汇流带的一部分与焊头之间可能会存在一定的间隙，因此，使用压针组件将主汇流带压紧在焊头上，焊接效果更好。

作为上述实施例的可选方案，所述压针组件沿所述X向可活动地连接于所述机架。

压针组件能够沿X向运动，可以配合焊头以适应不同版型和尺寸的光伏组件。

作为上述实施例的可选方案，所述焊头组包括三个焊头，其中一个所述焊头位于所述转接台的X向一侧且另外两个所述焊头位于所述转接台的X向另一侧。

作为上述实施例的可选方案，所述移动模组和所述焊头一一对应，每个所述移动模组包括两个第一直线模组，两个所述第一直线模组分别位于所述转接台的Y向两侧，所述第一直线模组沿所述X向延伸，所述焊头的两端分别与两个所述第一直线模组连接，至少一个所述移动模组能够驱动所述焊头越过所述转接台的中部。

三个移动模组可以分别控制对应的焊头独立运动，根据实际需要使部分或全部焊头工作，可以适用不同版型的光伏组件。

作为上述实施例的可选方案，所述供带装置的数量为两个，其中一个所述供带装置位于所述转接台的X向一侧的下方，另外一个所述供带装置位于所述转接台的X向一侧的上方。

位于转接台下方的供带装置可以制备光伏组件的两侧的主汇流带，即左侧主汇流带和右侧主汇流带，位于转接台上方的供带装置可以制备光伏组件的中间的主汇流带，并且其位于焊头的外侧，可以避免干涉。

作为上述实施例的可选方案，所述制带制膜装置的数量为两个，两个所述制带制膜装置分别位于所述转接台的Y向两侧。

根据光伏组件的版型，可以选择启用一个或两个制带制膜装置制备一组或两组引线、旁路汇流带和隔绝膜，可以提高制带制膜效率，当然，使用一个制带制膜装置依次制备两组引线、旁路汇流带和隔绝膜也是可以的。

作为上述实施例的可选方案，所述制带制膜装置包括制带制膜组件和运载组件，所述机架上设置有制带制膜模组，所述制带制膜模组包括沿所述Y向延伸的第二直线模组，所述运载组件与所述第二直线模组驱动连接。

运载组件可以承载旁路汇流带和隔绝膜等并将其运送至任意两个相邻的电池串之间，形成各种版型的电池组件，运载组件可以将制带制膜组件制备的产品沿Y向输送至任意两个相邻的电池串之间，既可以指一个运载组件可以将制带制膜组件制备的产品沿Y向输送至任意两个相邻的电池串之间(适用于“汇流带焊接机包含一个制带制膜装置”的方案)，也可以指任意一个运载组件可以将制带制膜组件制备的产品沿Y向输送至电池串的部分位置，不同的运载组件可以合力将制带制膜组件制备的产品沿Y向输送至任意两个相邻的电池串之间(适用于“汇流带焊接机包含两个以上制带制膜装置”的方案)。

作为上述实施例的可选方案，所述制带制膜组件包括拉带手和两个裁切手，所述拉带手可活动地设置于两个所述裁切手之间。

拉带手配合两个裁切手，可以拉出并裁切制备引线，然后拉出并裁切制备旁路汇流带和隔绝膜。

作为上述实施例的可选方案，所述运载组件的中部设置有缺口，所述缺口处设置有焊接件。

焊接件能够将旁路汇流带和引线焊接在一起。

作为上述实施例的可选方案，架体和多个吸盘，所述吸盘设置于所述架体的底部，在所述X向上相邻的两个所述吸盘在所述X向上的间距可调，在所述Y向上相邻的两个所述吸盘在所述Y向上的间距可调。

作为上述实施例的可选方案，所述架体包括第一架体和多个第二架体，所述第二架体可活动地设置于所述第一架体且相邻的两个所述第二架体之间的间距可调，每个所述第二架体的底部均设置有多个所述吸盘且相邻的两个所述吸盘之间的间距可调，所述第二架体相对于所述第一架体的运动方向与所述吸盘相对于所述第二架体的运动方向呈夹角设置。

提串手的吸盘可以通过负压吸附提起电池串，提串手在转接台上的投影面积能够调节，可以吸附提起多种规格的电池串，适用范围更广。

本发明实施例提供了一种汇流带焊接方法，所述汇流带焊接方法包括：供带供膜步骤，根据预设的制备工艺，使用供带装置制备相应的主汇流带，且将主汇流带运送至电池串的待焊接焊带处或焊头上，使用制带制膜装置制备相应的引线、旁路汇流带和隔绝膜且将其运送至转接台上的电池串上；准备步骤，驱动焊头沿转接台的X向至电池串的待焊接焊带处；焊接步骤，将主汇流带与待焊接焊带，或者主汇流带、待焊接焊接与旁路汇流带加热焊接；退出步骤，驱动焊头沿转接台的X向从转接台的上方退出，转接台将焊接完成的电池组件运送至下一个工位。

作为上述实施例的可选方案，在所述供带供膜步骤中，供带装置将主汇流带运送至焊头上；所述准备步骤包括以下步骤：提串手将位于转接台上的电池串吸附提起，焊头沿X向移动至待焊接焊带的下方，然后使提串手下移至主汇流带和待焊接焊带贴合。

作为上述实施例的可选方案，在所述准备步骤中，主汇流带和待焊接焊带贴合后，使用压针组件将主汇流带与待焊接焊带压紧于焊头上。

作为上述实施例的可选方案，在所述准备步骤之前，调整提串手的多个吸盘在X向上的间距以及在Y向上的间距，同时沿X向调整压针组件的位置，使压针组件位于待焊接焊带的正上方。

作为上述实施例的可选方案，在所述供带供膜步骤中，使用位于转接台的X向一侧下方的供带装置制备两侧的主汇流带且将其由转接台的下方运送至对应焊头上，使用位于转接台的X向一侧上方的供带装置制备中间的主汇流带且将其由转接台的上方运送至对应焊头上。

作为上述实施例的可选方案，在所述供带供膜步骤中，使用一个制带制膜装置依次制备两组以上引线、旁路汇流带和隔绝膜且将其运送至转接台上的电池串上，或者使用位于转接台的Y向两侧的两个制带制膜装置一次性制备两组引线、旁路汇流带和隔绝膜且将其运送至转接台上的电池串上。

作为上述实施例的可选方案，在所述供带供膜步骤中，所述供带装置将主汇流带运送至焊头上且主汇流带被焊头负压吸附。

焊头的上表面具有加热平台，加热平台上设置有负压吸附孔，利用负压吸附孔将主汇流带吸附并运送至焊接工位。

本发明的有益效果是：

本发明提供的汇流带焊接机及汇流带焊接方法，机架用于承载转接台、供带装置等机构，转接台用于承接电池串，并将经过汇流焊后的电池组件输送至下个工位，供带装置用于制备光伏组件的主汇流带并将主汇流带输送至指定位置，制带制膜装置用于制备一组或两组引线、旁路汇流带和隔绝膜并将其运送至指定位置，“任意两个相邻的电池串”是指转接台上并排分布的任意两个相邻的电池串，焊头组用于将主汇流带和电池串上的待焊接焊带焊接在一起，多组焊头独立工作，控制每组焊头的动作，可焊接单出线、双出线和三出线版型的光伏组件。本发明提供的汇流带焊接机及汇流带焊接方法，能够根据光伏组件的版型选择性工作，适应单出线、单跳线、双跳线等多种版型的光伏组件汇流制备，满足一台设备兼容焊接多种组件版型和电池片尺寸不同的光伏组件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明实施例提供的汇流带焊接机的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的汇流带焊接机的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的汇流带焊接机的结构示意图三；

图4为本发明实施例提供的汇流带焊接机的结构示意图四；

图5为本发明实施例提供的汇流带焊接机的结构示意图五。

图标：

100-汇流带焊接机；10-转接台；11-移动模组；12-第一模组；13-第二模组；14-第三模组；15-制带制膜模组；20-供带装置；21-第一供带装置；22-第二供带装置；30-制带制膜装置；31-制带制膜组件；32-运载组件；33-线性模组；34-缺口；40-提串手；41-第一架体；42-第二架体；50-焊头组；51-第一焊头；52-第二焊头；53-第三焊头；60-压针组件；61-第一压针组件；62-第二压针组件；63-第三压针组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1、图2所示，本发明的实施例提供了一种汇流带焊接机100，该汇流带焊接机100用于将主汇流带焊接在电池串的待焊接焊带(待焊接焊带是指两个电池串之间的需要与主汇流带焊接的焊带)上，可以满足兼容多种版型光伏组件的焊接需求。

其中，汇流带焊接机100包括机架、转接台10、供带装置20、制带制膜装置30、焊头组50、压针组件60和提串手40，其中，图1示出了供带装置20、制带制膜装置30和焊头组50相对于转接台10的位置关系示意图，图2示出了焊头组50、提串手40和压针组件60相对于转接台10的位置关系示意图，下面针对各个机构进行详细说明。

机架的结构不限，主要用于承载转接台10、供带装置20、制带制膜装置30、提串手40、压针组件60和焊头组50等。

机架上设置有移动模组11和制带制膜模组15，移动模组11和制带制膜模组15主要用于驱动其他结构在机架上运动。

转接台10可活动地设置于机架上，转接台10用于承接电池串，并将经过汇流焊后的电池组件输送至下个工位。

为了清楚地描述移动模组11和制带制膜模组15等的结构，本实施例进行了如下定义，即转接台10具有X向、Y向和Z向，其中，X向、Y向和Z向两两垂直，在本实施例中，转接台10的上表面为长方形，转接台10的X向是指转接台10的长度方向，即电池串的输送方向，转接台10的Y向是指转接台10的宽度方向，以图2中的方位为例，转接台10的X向是指左右方向，转接台10的Y向是指上下方向，转接台10的Z向是指与转接台10上表面垂直的方向，需要说明的是，转接台10的X向和Y向是为了描述方便进行的人为定义，可以随便转接台10的形状及输送方向变化而适应性变化。

移动模组11与焊头组50匹配，在本实施例中，移动模组11的数量为三个，每个移动模组11均包括两个第一直线模组，第一直线模组沿X向延伸，两个第一直线模组平行间隔设置，两个第一直线模组分别位于转接台10的Y向两侧。

第一直线模组的结构不限，例如：第一直线模组包括驱动电机和丝杠螺母，驱动电机能够驱动丝杠螺母的丝杠转动，丝杠能够驱动螺母沿X向运动，螺母与焊头组50连接；或者第一直线模组包括伸缩电缸(或汽缸、液压缸等)、滑道和滑块，滑块可滑动地设置于滑道内，伸缩电缸可伸缩且驱动滑块沿滑道滑动，滑块与焊头组50连接等。

以图2为例，转接台10的X向两侧是指转接台10的左右两侧，转接台10的Y向两侧是指转接台10的上下两侧。

制带制膜模组15与制带制膜装置30匹配，在本实施例中，制带制膜模组15的数量为两个，每个制带制膜模组15包括两个第二直线模组，第二直线模组沿Y向延伸，两个第二直线模组平行设置，两个第二直线模组分别位于转接台10的X向两侧。在其他实施例中，若制带制膜装置30的数量为一个，则制带制膜模组15的数量为一个。

第二直线模组的结构可以参照第一模组12的结构或现有技术。

转接台10上的电池串与主汇流带通过焊头组50焊接，焊头组50包括三组焊头，三组焊头分别为第一焊头51、第二焊头52和第三焊头53，三组焊头位于转接台10的X向两侧，即第一焊头51和第二焊头52位于转接台10的X向一侧，第三焊头53位于转接台10的X向另一侧。

移动模组11与焊头一一对应，对应的，三个移动模组11包括第一模组12、第二模组13和第三模组14，第一模组12与第一焊头51驱动连接，第二模组13与第二焊头52驱动连接，第三模组14与第三焊头53驱动连接，即第一模组12能够驱动第一焊头51沿X向运动，第二模组13能够驱动第二焊头52沿X向运动，第三模组14能够驱动第三焊头53沿X向运动。

其中，焊头的两端分别与对应的移动模组11的两个直线模组连接，第一模组12和第三模组14的行程短于第二模组13的行程，第二模组13能够驱动第二焊头52越过转接台10的中间位置。

三组焊头独立工作，控制每组焊头的工作情况，可以焊接单出线、双出线和三出线版型的光伏组件。

在其他实施例中，焊头组50还可以包括四组焊头、五组焊头等。

焊头沿移动模组11运动时，焊头具有第一状态和第二状态，焊头处于第一状态时，焊头在转接台10的上方沿X向运动至主汇流带焊接位置，可以将主汇流带与电池串的待焊接焊带焊接，焊头处于第二状态时，焊头从转接台10上方退出，焊头不会干涉其他结构的工作。

焊头可以从电池串的上方将主汇流带和待焊接焊带焊接，也可以从电池串的下方将主汇流带和待焊接焊带焊接。由于引线具有弯折且向上延伸的部分，有时向上弯折部分和待焊接焊带之间存在间距，焊头从电池串上方焊接时可能会与引线干涉，因此，本实施例提供了如下解决方案：焊头的焊接部朝上，焊头处于第一状态时，焊头的底部与转接台10临近，焊头与提串手40之间形成用于放置电池串的工作区间，焊头位于电池串的下方，焊头可以将主汇流带焊接于电池串的待焊接焊带下方。这种方案可以使焊头避开引线，焊接效果更加可靠、稳定。

在本实施例中，焊头的结构可以采用但不限于下列方案：焊头包括焊台、基座和抽气组件，焊台包括加热平台和至少一个电磁加热组件，电磁加热组件位于加热平台的底部，加热平台上设置有若干个线性排布的吸附孔，基座的顶部设置有安装槽，电磁加热组件位于安装槽内，加热平台固定在安装槽的开口处，基座的底部对应电磁加热组件的下方具有空腔，空腔和吸附孔连通，抽泣装置用抽离空腔内的气体。

焊接所需的旁路汇流带、引线和隔绝膜等由供带装置20提供，焊接所需的主汇流带由制带制膜装置30提供。

在本实施例中，供带装置20的数量为两个，两个供带装置20分别为第一供带装置21和第二供带装置22，其中，第一供带装置21位于转接台10的X向一侧的下方，用于同时制备光伏组件的两侧的主汇流带，即左侧主汇流带和右侧主汇流带(以图2中的方位为例)。第二供带装置22位于转接台10的X向一侧的上方，第二供带装置22相对于焊头组50远离转接台10，用于制备光伏组件的中间的主汇流带。

两侧的主汇流带和中间的主汇流带可以被拉出并裁切为各自的常规结构或者异形结构，裁切长度适应于光伏组件的规格。制备好的左侧主汇流带从转接台10的底部被运送至第一焊头51上，制备好的右侧主汇流带和中间的主汇流带被运送至第三焊头53和第二焊头52上，此时，焊头位于第二状态。

在其他实施例中，汇流带焊接机100也可以只包含一个供带装置20，此时，供带装置20可以依次制备不同的主汇流带。

图3示出了一组制带制膜装置30的布置方位示意图，图4示出了两组制带制膜装置30的布置方位示意图，在本实施例中，制带制膜装置30的数量为两个，请参照图4所示，两个制带制膜装置30分别位于转接台10的Y向两侧。

制带制膜装置30包括制带制膜组件31和运载组件32，制带制膜组件31用于制备并裁切旁路汇流带、引线和隔绝膜，运载组件32用将旁路汇流带和引线焊接并将旁路汇流带、引线和隔绝膜运送至转接台10上方的指定位置。

制带制膜组件31包括线性模组33、拉带手和两个裁切手，线性模组33沿X向延伸，线性模组33的结构可以参照移动模组11的结构，拉带手可活动地设置于线性模组33上，两个裁切手分别位于线性模组33的两端。

第二直线模组位于焊头组50和制带制膜装置30的下方，运载组件32与第二直线模组驱动连接，第二直线模组能够驱动运载组件32在转接台10的上方沿Y向往复运动。

具体的，运载组件32包括运载板，运载板呈长条形，运载板沿X向延伸，运载板位于拉带手运动形成的下方，运载板用于承载旁路汇流带和隔绝膜并将其运送至转接台10上方。运载板的中部设置有缺口34，缺口34处设置有焊接件，焊接件能够引线和旁路汇流带焊接在一起。

通常情况下，光伏组件具有一条或者两条旁路汇流带，运载板的活动范围满足将两组旁路汇流带输送到位的要求，以将一条或两条旁路汇流带和隔绝膜一次或分两次运送至转接台10的相应位置。为了节约设备空间，运载板与第一焊头51、第二焊头52和第三焊头53可以设置在同一高度，并将制带制膜模组15设置在移动模组11的下方。

为了提高旁路汇流带、隔绝膜和引线的制备效率，在转接台10的Y向两侧可以分别设置一个制带制膜装置30，两个制带制膜装置30呈镜像对称或旋转对称设置，每个制带制膜装置30对应一个制带制膜模组15。本方案与只在转接台10的Y向一侧设置制带制膜装置30的区别在于，制带制膜模组15的第二直线模组行程不同，使两个制带制膜装置30的运载板的活动范围合并覆盖两组旁路汇流带的输送位置，其优势在于可以从转接台10的Y向两侧同时制备并运送两组旁路汇流带、隔绝膜和引线，可以提高生产效率。

供带装置20和制带制膜装置30未提及的部分，可以参照现有技术，在此不再赘述。

压针组件60的数量与焊头的数量匹配，每个压针组件60对应一个焊头，三个压针组件60分别为第一压针组件61、第二压针组件62和第三压针组件63，分别与第一焊头51、第二焊头52和第三焊头53匹配。

压针组件60可升降地设置于机架上，升降方式不限，例如采用竖向设置的电缸等，压针组件60位于转接台10的上方，焊头处于第一状态时，压针组件60与焊头形成焊接区间，待焊接焊带和主汇流带位于焊接区间内，压针组件60与焊头将待焊接焊带和主汇流带夹持固定并使用焊头将待焊接焊带和主汇流带焊接。

在本实施例中，压针组件60呈长条形，压针组件60的底部设置有多个弹性压针，多个弹性压针可以分布呈一排，弹性压针沿竖向可伸缩，弹性压针用于将待焊接焊带与焊头上的主汇流带压紧，压针组件60的有效下压范围和对应焊头的焊接范围一致。

此外，压针组件60沿X向可活动地连接于机架，压针组件60能够以X向水平运动，配合焊头使用，可以适应不同版型和尺寸的光伏组件。

现有技术中，焊头从电池串的上方焊接而无需压针组件60，即现有技术中的焊头处于本实施例中压针组件60的位置，受提串手40的影响，焊头不能水平移动，因此不兼容不同尺寸的光伏组件焊接。汇流带焊接机100的各部件高度集成，且焊头不能移出于转接台10的上方，焊头维护和更换困难。

而在本实施例中，将焊头组50与提串手40分离，焊头可以沿移动模组11移动，焊头能够移动至转接台10上方或从转接台10上方脱离，可以兼容不容尺寸、不同版型的光伏组件焊接，并且焊头的维护和更换简便。

焊头从电池串的下方焊接，需要使用提串手40将电池串吸附提起，提串手40可升降且位于转接台10的上方，提串手40的数量不限，例如，提串手40可以为一个、两个等，在本实施例中，提串手40的数量为两个，三个压针组件60与两个提串手40交替设置。

提串手40的具体结构如下：提串手40包括架体和多个吸盘，架体包括第一架体41和多个第二架体42。

第二架体42呈条形，多个第二架体42间隔分布，第二架体42可活动地设置于第一架体41，每个第一架体41上相邻的两个第二架体42之间的间距可调

每个第二架体42的底部均设置有多个吸盘，每个第二架体42上相邻的两个吸盘之间的间距可调。

在本实施例中，第二架体42沿X向延伸，多个第二架体42沿Y向间隔分布，第二架体42能够相对于第一架体41沿Y向运动，每个第二架体42上的多个吸盘沿X向间隔分布，吸盘能够相对于第二架体42沿X向运动。

在其他实施例中，还可以采用下列方案：第二架体42沿Y向延伸，多个第二架体42沿X向间隔分布，第二架体42能够相对于第一架体41沿X向运动，每个第二架体42上的多个吸盘沿Y向间隔分布，吸盘能够相对于第二架体42沿Y向运动。

提串手40在转接台10上的投影面积可以根据需要调节，可以吸附提起多种规格的电池串，适用范围更广。

对应的，本发明实施例还提供了一种汇流带焊接方法，该方法可以使用上述方案中的汇流带焊接机100，汇流带焊接方法的步骤如下：

汇流带焊接机100处于初始状态，此时，焊头处于第二状态，焊头、供带装置20、制带制膜装置30等从转接台10的上方脱离；

将用于制备光伏组件的电池串布置在转接台10上；

制带制膜装置30工作，制带制膜组件31拉制一组或两组引线、旁路汇流带和隔绝膜，并将其置于运载板上，运载板上的焊接件将引线和旁路汇流带焊接在一起，然后运载板将旁路汇流带运送至转接台10上方的对应位置；

提串手40的第二架体42和吸盘运动，调整提串手40在转接台10上的投影面积，提串手40向下移动，正对旁路汇流带的多个吸盘和正对隔绝膜的多个吸盘通入负压将运载板上的旁路汇流带和隔绝膜吸附提起；

运载板归位并从转接台10的上方移出，提串手40下移，吸盘组通过伸缩移动将旁路汇流带与隔绝膜叠放在电池串之间的相应位置，使隔绝膜位于旁路汇流带的下面，然后使吸盘脱离旁路汇流带和隔绝膜并使提串手40上移归位；

第一供带装置21和第二供带装置22分别制备两侧的主汇流带和中间的主汇流带，并将其运送至对应的三组焊头上；

提串手40下移，将所有的电池串吸附并提起至高于三组焊头的位置，三组焊头携带主汇流带移动至电池串下方的焊接位置；

三组压针组件60根据实际焊接情况水平调整位置，使三组压针组件60分别位于三组焊头的正上方，此时，待焊接焊带位于压针组件60和焊头上的主汇流带之间；

提串手40下移，使得待焊接焊带与主汇流带接触，压针组件60下移，弹性压针将待焊接焊带与焊头上的主汇流带压紧；

三组焊头工作，将主汇流带与待焊接焊带，或者主汇流带、待焊接焊接与旁路汇流带加热焊接，需要说明的是，如果没有旁路汇流带，则只需要将主汇流带与待焊接焊带加热焊接，如果有旁路汇流带，则需要将主汇流带、待焊接焊接与旁路汇流带加热焊接，请参照图5所示；

压针组件60和提串手40上移，使压针组件60脱离待焊接焊带，电池串上移且主汇流带脱离焊头；

使三组焊头沿着移动模组11运动并从转接台10上方脱离；

提串手40下移，将焊接后的电池组件放置于转接台10上；

向提串手40上的吸盘通气，使吸盘不再吸附电池组件，然后使提串手40上移归位；

转接台10将焊接后的电池组件运送至下一个工位。

需要说明的是，“根据预设的制备工艺”是指在批量生产某一种光伏组件时，会预先进行程序设置，使汇流带焊接机100在该程序下只能生产特定类型的光伏组件，在此过程中，供带装置20根据程序制备相应的主汇流带、制带制膜装置30制备相应的引线、旁路汇流带和隔绝膜，而根据程序的不同，可以生产不同类型的光伏组件。

上述步骤可以根据需要调整，例如增加、删减、调整顺序等。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种汇流带焊接机，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的转接台（10）、供带装置（20）、制带制膜装置（30）、提串手（40）和焊头组（50）；

所述机架上设置有移动模组（11），所述转接台（10）具有X向和Y向，所述供带装置（20）和所述制带制膜装置（30）设置于所述转接台（10）的外围，所述提串手（40）可升降且位于所述转接台（10）的上方，所述制带制膜装置（30）能够将制备的产品沿所述Y向输送至任意两个相邻的电池串之间；

所述焊头组（50）包括相互独立且沿所述X向间隔分布的至少三个焊头，所述移动模组（11）与所述焊头驱动连接，以使所述焊头具有在所述转接台（10）的上方沿所述X向运动至主汇流带焊接位置的第一状态，以及从所述转接台（10）上方退出的第二状态；

所述制带制膜装置（30）的数量为两个，两个所述制带制膜装置（30）分别位于所述转接台（10）的Y向两侧；

所述供带装置（20）的数量为两个，其中一个所述供带装置（20）位于所述转接台（10）的X向一侧的下方，另外一个所述供带装置（20）位于所述转接台（10）的X向一侧的上方；

所述制带制膜装置（30）包括制带制膜组件（31）和运载组件（32），所述机架上设置有制带制膜模组（15），所述制带制膜模组（15）包括沿所述Y向延伸的第二直线模组，所述运载组件（32）与所述第二直线模组驱动连接。

2.根据权利要求1所述的汇流带焊接机，其特征在于，所述焊头设置有焊接部，所述焊头处于所述第一状态时，所述焊头与所述提串手（40）之间形成用于放置电池串的工作区间且所述焊接部被配置为位于电池串的待焊接焊带下方。

3.根据权利要求2所述的汇流带焊接机，其特征在于，所述汇流带焊接机（100）还包括至少三个与所述焊头匹配的压针组件（60），所述压针组件（60）可升降且位于所述转接台（10）的上方，所述焊头处于所述第一状态时，所述压针组件（60）被配置为与所述焊头形成焊接区间。

4.根据权利要求3所述的汇流带焊接机，其特征在于，所述压针组件（60）沿所述X向可活动地连接于所述机架。

5.根据权利要求1所述的汇流带焊接机，其特征在于，所述焊头组（50）包括三个焊头，其中一个所述焊头位于所述转接台（10）的X向一侧且另外两个所述焊头位于所述转接台（10）的X向另一侧。

6.根据权利要求5所述的汇流带焊接机，其特征在于，所述移动模组（11）和所述焊头一一对应，每个所述移动模组（11）包括两个第一直线模组，两个所述第一直线模组分别位于所述转接台（10）的Y向两侧，所述第一直线模组沿所述X向延伸，所述焊头的两端分别与两个所述第一直线模组连接，至少一个所述移动模组（11）能够驱动所述焊头越过所述转接台（10）的中部。

7.根据权利要求1所述的汇流带焊接机，其特征在于，所述提串手（40）包括架体和多个吸盘，所述吸盘设置于所述架体的底部，在所述X向上相邻的两个所述吸盘在所述X向上的间距可调，在所述Y向上相邻的两个所述吸盘在所述Y向上的间距可调。

8.一种汇流带焊接方法，其特征在于，所述汇流带焊接方法包括：

供带供膜步骤，根据预设的制备工艺，使用供带装置（20）制备相应的主汇流带，且将主汇流带运送至电池串的待焊接焊带处或焊头上，使用制带制膜装置（30）制备相应的引线、旁路汇流带和隔绝膜且将其运送至转接台（10）上的电池串上；

准备步骤，驱动焊头沿转接台（10）的X向至电池串的待焊接焊带处；

焊接步骤，将主汇流带与待焊接焊带，或者主汇流带、待焊接焊接与旁路汇流带加热焊接；

退出步骤，驱动焊头沿转接台（10）的X向从转接台（10）的上方退出，转接台（10）将焊接完成的电池组件运送至下一个工位。

9.根据权利要求8所述的汇流带焊接方法，其特征在于，在所述供带供膜步骤中，供带装置（20）将主汇流带运送至焊头上；所述准备步骤包括以下步骤：提串手（40）将位于转接台（10）上的电池串吸附提起，焊头沿X向移动至待焊接焊带的下方，然后使提串手（40）下移至主汇流带和待焊接焊带贴合。

10.根据权利要求9所述的汇流带焊接方法，其特征在于，在所述准备步骤中，主汇流带和待焊接焊带贴合后，使用压针组件（60）将待焊接焊带压紧于焊头上。

11.根据权利要求10所述的汇流带焊接方法，其特征在于，在所述准备步骤之前，调整提串手（40）的多个吸盘在X向上的间距以及在Y向上的间距，同时沿X向调整压针组件（60）的位置，使压针组件（60）位于待焊接焊带的正上方。

12.根据权利要求8所述的汇流带焊接方法，其特征在于，在所述供带供膜步骤中，使用一个制带制膜装置（30）依次制备两组以上引线、旁路汇流带和隔绝膜且将其运送至转接台（10）上的电池串上，或者使用位于转接台（10）的Y向两侧的两个制带制膜装置（30）一次性制备两组引线、旁路汇流带和隔绝膜且将其运送至转接台（10）上的电池串上。

13.根据权利要求8所述的汇流带焊接方法，其特征在于，在所述供带供膜步骤中，所述供带装置（20）将主汇流带运送至焊头上且主汇流带被焊头负压吸附。