CN114220755A - 电池片叠瓦设备及电池片叠瓦方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电池片叠瓦设备，包括供料机构、规整机构、检测机构、点胶机构、叠瓦机构、汇流条铺设机构、汇流条焊接机构和下料机构，通过第一吸附孔真空吸附电池片进行规整，避免了规整后的电池片发生移动，通过第二吸附孔吸附电池片进行点胶，避免了电池片在点胶时发生移动，使得点胶模组可以精准的对电池片进行点胶，通过第三吸附孔、真空腔和吸附槽的相互配合，使得传送带可以精准的向前传送，且电池片不会在传送带上发生移动，从而有效的避免了电池片在规整过程中、点胶过程中和叠瓦过程中发生移动，使得最终加工出来的电池串具有较高的叠合精度，大大降低了电池串因电池片叠合精度不够带来的发电效率不佳。

Description

电池片叠瓦设备及电池片叠瓦方法

技术领域

本发明涉及太阳能电池板领域，尤其涉及一种太阳能电池片叠瓦设备及电池片叠瓦方法。

背景技术

太阳能电池板是一种通过吸收太阳光并将光能转换为电能的一种技术产品，作为一种环保型供电产品，具有广泛的应用前景，针对于电池板的制造，其中一种方法就是通过叠瓦的方式将若干电池片部分重叠形成电池串，再将电池串与钢化玻璃、背板和金属框架进行进行组装形成电池板，采用叠瓦方式加工出来的电池板具有无片间距、无焊带、发电效率高等优点，其中对电池片叠合的精度是决定电池板最终发电效率的重要指标之一，而现有的叠瓦设备并不能很好的控制电池片的叠合精度，导致最终生产出来的电池板发电效率不佳。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种电池片叠合精度高的电池片叠瓦设备。

本发明提供一种电池片叠瓦设备，所述电池片叠瓦设备包括:供料机构，用于供应电池片；规整机构，用于规整所述供料机构供应的所述电池片；检测机构，用于检测所述规整机构规整后的所述电池片是否为良品；点胶机构，用于对所述检测机构检出的良品电池片进行点胶；叠瓦机构，所述叠瓦机构包括叠瓦抓取组件和叠瓦传送装置，所述叠瓦抓取组件抓取点胶后的所述电池片依次叠放在所述叠瓦传送装置上，使相邻的后一所述电池片部分重叠在前一所述电池片上形成电池串，所述叠瓦传送装置用于对所述电池串进行固化；汇流条铺设机构，所述汇流条铺设机构用于对所述电池串的头部和尾部的所述电池片铺设汇流条；汇流条焊接机构，所述汇流条焊接机构用于对铺设在所述电池串上的汇流条进行焊接；下料机构，用于将焊接所述汇流条后的所述电池串搬运至下料区。

进一步的，所述规整机构包括真空吸附平台、第一规整单元和第二规整单元，所述真空吸附平台设置有第一吸附孔和定位块，所述第一吸附孔吸附所述真空吸附平台上的所述电池片，所述定位块定位所述电池片的一侧边，所述第一规整单元包括规整部，所述规整部设置在所述定位块的相对侧，且所述规整部可相对所述定位块靠近或远离，所述第二规整单元包括两个相对设置的推块，两所述推块可相对靠近或远离的设置在所述定位块与所述规整部的相邻两边。

进一步的，所述真空吸附平台上设置有两组所述第一吸附孔和两组所述定位块，所述第一规整单元设置有两组分别对应于两所述定位块的所述规整部，所述第二规整单元设置有两组所述相对设置的两个所述推块。

进一步的，所述点胶机构包括滑动供料模组和点胶模组，所述滑动供料模组包括滑轨组件和点胶平台，所述滑轨组件依次设置有上料位置、点胶位置和下料位置，所述点胶平台可在所述上料位置、所述点胶位置和所述下料位置之间往复滑动，所述点胶平台设置有第二吸附孔，所述第二吸附孔吸附所述点胶平台上经规整后的所述电池片。

进一步的，所述点胶平台上设置有两组所述第二吸附孔，所述第二吸附孔呈阵列铺设在所述点胶平台上。

进一步的，所述滑轨组件包括滑腔和限位板，所述点胶平台包括滑座，所述滑座设置有限位槽，所述限位板限制于所述限位槽内，所述滑座可滑动的设置在所述滑腔内。

进一步的，所述滑座包括第一限位部和第二限位部，所述滑腔包括第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽设置在所述第二凹槽内，所述第一限位部限制于所述第一凹槽内，所述第二限位部限制在所述第二凹槽内。

进一步的，所述叠瓦传送装置包括传动支架和传送带，所述传送带与所述传动支架传动连接，所述传动支架上设置有真空腔和呈阵列设置的吸附槽，所述吸附槽与所述真空腔连通，所述传送带上对应于所述吸附槽设置有第三吸附孔，传动过程中，所述真空腔通过所述吸附槽与所述第三吸附孔连通，所述传动支架上还设置有加热器，所述加热器加热所述传动支架形成加热区，所述电池串上的导电胶经所述加热区加热后在相邻所述电池片的重叠部分固化形成导电性粘接层。

进一步的，所述叠瓦传送装置还包括焊接区，所述焊接区设置在所述加热区的后方，所述汇流条焊接机构设置在所述焊接区上方，所述汇流条焊接机构包括焊灯、升降机构和压针排，所述压针排垂直于所述焊接区设置在所述焊灯的两侧，焊接时，所述升降机构下降使得所述压针排分别压合在所述汇流条和与所述汇流条叠合的所述电池片上，所述焊灯对所述叠合部分进行焊接。

本发明还提供一种电池片叠瓦方法，所述电池片叠瓦方法适用于上述任一项所述的电池片叠瓦设备，包括以下步骤：

所述供料机构依次供应所述电池片至所述规整机构进行规整后移转至所述点胶平台；

所述检测机构检测所述点胶平台上的所述电池片并由所述点胶模组对合格的所述电池片进行点胶；

所述汇流条铺设机构铺设头部汇流条在所述叠瓦传送装置上，所述叠瓦抓取组件抓取点胶后的首片所述电池片叠放在所述头部汇流条上，再依次将后一所述电池片部分叠放在前一所述电池片的点胶位置直到最后一片所述电池片完成叠放后，所述汇流条铺设机构再将尾部汇流条叠放铺设在尾片所述电池片的表面；

所述叠瓦传送装置将若干叠放的所述电池片进行高温固化后形成电性连接的所述电池串；

所述汇流条焊接机构将所述头部汇流条和所述尾部汇流条焊接在所述电池串上。

相较于现有技术，本发明的有益效果：本发明将所述电池片通过所述第一吸附孔真空吸附在所述真空吸附平台上进行规整，避免了规整后的所述电池片发生移动，通过在所述点胶平台上设置所述第二吸附孔，使得经规整后的所述电池片在所述点胶平台上处于被吸附的状态，避免了所述电池片在所述点胶平台上发生移动，使得所述点胶模组可以精准的对所述点胶平台上的所述电池片进行点胶，在所述传送带上设置第三吸附孔，并通过所述传动支架上的所述真空腔和所述吸附槽对所述传送带和所述传送带上的所述电池片进行真空吸附，使得所述传送带可以精准的向前传送，且使得所述电池片在所述传送带上不会发生移动，从而有效的避免了所述电池片在规整过程中、点胶过程中和叠瓦过程中发生移动，使得最终加工出来的所述电池串具有较高的叠合精度，大大降低了所述电池串因所述电池片叠合精度不够带来的发电效率不佳。

附图说明

图1为本发明整体结构的示意图。

图2为本发明供料机构与规整机构配合的示意图。

图3为本发明规整机构的示意图。

图4为本发明点胶机构的示意图。

图5为本发明滑轨组件的剖视图。

图6为本发明叠瓦机构与点胶平台的示意图。

图7为本发明叠瓦传送装置的局部示意图。

图8为本发明第一导轨、第二导轨和滑轨组件配合的示意图。

图9为本发明汇流条铺设机构的示意图。

图10为本发明汇流条焊接机构的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

还需要说明的是，本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，本发明提供一种电池片叠瓦设备，所述电池片叠瓦设备包括机架100，所述机架100上依次设置有供料机构10、规整机构20、检测机构30、点胶机构40、叠瓦机构50、汇流条铺设机构60、汇流条焊接机构70和下料机构80。

所述供料机构10用于供应电池片，所述规整机构20用于规整所述供料机构10供应的所述电池片，所述检测机构30用于检测经所述规整机构20规整后的所述电池片是否为良品，所述点胶机构40用于对经所述检测机构30检出的良品电池片进行点胶，所述叠瓦机构50包括叠瓦抓取组件51和叠瓦传送装置52，所述叠瓦抓取组件51抓取点胶后的所述电池片依次叠放在所述叠瓦传送装置52上，使相邻的后一所述电池片部分重叠在前一所述电池片上形成电池串，所述叠瓦传送装置52用于对所述电池串进行向前传动并固化，所述汇流条铺设机构60用于对所述电池串的头部和尾部的所述电池片铺设汇流条，所述汇流条焊接机构70用于对铺设在所述电池串上的汇流条进行焊接，所述下料机构80用于将焊接所述汇流条后的所述电池串搬运至下料区。

所述电池片叠瓦设备还包括控制面板90，所述控制面板90与所述供料机构10、所述规整机构20、所述检测机构30、所述点胶机构40、所述叠瓦机构50、所述汇流条铺设机构60、所述汇流条焊接机构70和所述下料机构80分别电性连接，作业员可通过所述控制面板90板对所述供料机构10、所述规整机构20、所述检测机构30、所述点胶机构40、所述叠瓦机构50、所述汇流条铺设机构60、所述汇流条焊接机构70和所述下料机构80的参数进行设定，以便于作业员对所述电池片叠瓦设备进行操控。

请参阅图2，所述供料机构10包括料篮11、第一导轨12、第一连接板13、第一抓取模组14和第二抓取模组15，所述第一抓取模组14和所述第二抓取模组15可升降的设置在所述第一连接板13上，且所述第一抓取模组14和所述第二抓取模组15通过所述第一连接板13与所述第一导轨12滑动连接，实现所述第一抓取模组14和所述第二抓取模组15在所述第一导轨12上的横向同步移动，以及实现所述第一抓取模组14和所述第二抓取模组15在所述第一连接板13上沿竖直方向的移动。

所述第一导轨12沿水平方向设置，所述第一连接板13在所述第一导轨12上可沿水平方向滑动，所述第一连接板13包括料篮位置和规整位置，当所述第一连接板13处于所述料篮位置时，所述第一抓取模组14向下移动，抓取所述料篮11内最上层的所述电池片，所述第二抓取模组15向下移动，抓取所述规整机构20上经规整的所述电池片，当所述第一连接板13处于所述规整位置时，所述第一抓取模组14向下移动，放置所述电池片至所述规整机构20上，所述第二抓取模组15向下移动，放置经规整后的所述电池片至所述点胶机构40。

具体的，所述第一抓取模组14和所述第二抓取模组15均包括抓取支撑板141和吸嘴142，所述抓取支撑板141包括连接部1411和支撑部1412，所述连接部1411与所述支撑部1412呈L形连接，所述连接部1411可升降的连接在所述第一连接板13上，使得所述第一抓取模组14和所述第二抓取模组15可升降的连接在所述第一连接板13上。

所述支撑部1412包括吸嘴固定槽1413，所述吸嘴固定槽1413在水平方向垂直于所述连接部1411，若干所述吸嘴142按一定距离设置在所述吸嘴固定槽1413内，且所述支撑部1412上设置有两个相互平行的所述吸嘴固定槽1413，可同时从所述料篮11内分别抓取一片所述电池片。为满足不同规格的所述电池片的加工，工作人员可根据所述电池片的规格对所述吸嘴142的数量以及相邻所述吸嘴142的间距进行调节，使得所述供料机构10适用性更强。

请参阅图3，所述规整机构20包括真空吸附平台21、第一规整单元22和第二规整单元23，所述真空吸附平台21设置有抽气腔(未表示)、第一吸附孔211和定位块24，所述抽气腔通过外接气管进行抽气，使得所述抽气腔处于真空转状态，所述第一吸附孔211呈阵列铺设在所述真空吸附平台21上并与所述抽气腔连通，通过所述外接气管对所述抽气腔进行抽气，使得所述第一吸附孔211吸附所述真空吸附平台21上的所述电池片，避免了所述电池片在未接收外力的情况下在所述真空吸附平台21上发生移动。

所述定位块24设置在所述第一吸附孔211的一侧，用于定位所述电池片的一侧边，所述第一规整单元22包括规整部221和驱动电机222，所述驱动电机222用于驱动所述规整部221进行移动。

具体的，所述真空吸附平台21设置有至少两个相互平行的滑槽25，且所述滑槽25在所述真空吸附平台21上垂直于所述定位块24，所述规整部221设置在所述滑槽25内并位于所述定位块24的相对侧，在所述驱动电机222的驱动下，所述规整部221在所述滑槽25内可相对所述定位块24靠近或远离，当所述规整部221向所述定位块24靠近时，所述规整部221与所述电池片经所述定位块24定位的相对侧相抵，完成对所述电池片其中一组相对侧的规整。

所述第二规整单元23包括两个相对设置的推块231，两所述推块231可相对靠近或远离的设置在所述定位块24与所述规整部221的相邻两边，用于对所述电池片的另一组相对侧进行规整，当两个相对设置的所述推块231相对靠近并分别与所述电池片的另一组相对侧相抵时，完成对所述电池片的另一组相对侧的规整。

具体的，所述真空吸附平台21上设置有两组所述第一吸附孔211和两组所述定位块24，所述第一规整单元22设置有两组分别对应于两所述定位块24的所述规整部221，且两组所述规整部221通过同一个所述驱动电机222控制，不仅使得两所述规整部221分别朝向所述定位块24移动的距离相等，还使得所述规整部221便于控制，所述第二规整单元23设置有两组相对设置的两个所述推块231，以配合所述第一规整单元22同时对两片所述电池片完成规整。

需要说明的是，在对所述电池片进行规整过程中，所述电池片始终处于被吸附的状态，所述第一规整单元22和所述第二规整单元23在规整过程中是处于同步进行规整状态，保证了所述电池片被高效且精准的进行规整，减少了不必要的工时损失，提升了所述电池片规整的效率，从而提升了所述叠瓦设备的生产效率。

请参阅图4，所述点胶机构40包括滑动供料模组41和点胶模组42，所述滑动供料模组41包括滑轨组件43和点胶平台44，所述滑轨组件43依次设置有上料位置、点胶位置和下料位置，所述点胶平台44可在所述上料位置、所述点胶位置和所述下料位置之间往复滑动，所述点胶平台44设置有第二吸附孔441，所述第二吸附孔441用于吸附所述点胶平台44上经规整后的所述电池片。

具体的，所述点胶平台44上设置有两组所述第二吸附孔441，且所述第二吸附孔441呈阵列铺设在所述点胶平台44上，两所述第二吸附孔441分别用于吸附一所述电池片，所述点胶模组42包括两个点胶阀421，两所述点胶阀421分别对一所述电池片进行点胶，当经规整后的所述电池片放置在所述点胶平台44上时，所述第二吸附孔441对所述电池片始终处于吸附状态，有效的避免了所述电池片在所述点胶平台44上发生位移，也保证了所述电池片在点胶过程中能够通过所述点胶阀421进行精准点胶，使得每一所述电池片均能在同一指定区域完成点胶，确保了所述电池片在叠瓦时重叠部分的重叠面积一致。

请参阅图5，所述滑轨组件43包括滑腔431和限位板432，所述点胶平台44包括滑座442，所述滑座442设置有限位槽443，所述限位板432限制于所述限位槽443内，所述滑座442可滑动的设置在所述滑腔431内。所述滑座442包括第一限位部4421和第二限位部4422，所述滑腔431包括第一凹槽4311和第二凹槽4312，所述第一凹槽4311设置在所述第二凹槽4312内，所述第一限位部4421限制于所述第一凹槽4311内，所述第二限位部4422限制在所述第二凹槽4312内。使得所述点胶平台44可以更加精准的在所述滑轨组件43上滑动，进一步确保了规整后的所述电池片从所述上料位置传送到所述下料位置的过程中能保持规整后的精度，进一步确保了所述叠瓦机构50从所述下料位置抓取的所述电池片保持在同一角度。

需要说明的是，点胶过程中，所述点胶阀421始终处于匀速出胶状态，所述点胶平台44位于所述点胶位置时，是指所述点胶平台44在匀速向所述下料位置移动状态，使得最终铺设在所述电池片上的导电胶呈直线形态，且为连续均匀的胶点，既保证了点胶效果，又能避免浪费导电胶，节省了生产成本。

请再参阅图1，所述机架100上设置有检测机构30和不良品放置托盘31，所述检测机构30包括检测器32和反馈装置(未表示)，所述检测器32正对所述上料位置，当经过规整后的所述电池片放置在位于所述上料位置的所述点胶平台44上时，所述检测器32对所述电池片进行检测，以确认所述电池片是否是良品，当所述检测器32检出所述电池片不良品时，所述反馈装置将不良品的所述电池片反馈至所述点胶机构40和所述叠瓦机构50，所述点胶机构40将不会对所述电池片进行点胶，所述叠瓦机构50会将所述电池片转移至所述不良品放置托盘31内。

具体的，所述检测器32将对所述电池片正面是否有遮光点、规格是否一致、是否有缺损和是否有裂纹等进行检测。

请参阅图6，所述叠瓦机构50包括叠瓦抓取组件51和叠瓦传送装置52，所述叠瓦抓取组件51包括第二导轨53、第二连接板54、第三抓取模组55和第四抓取模组56，所述第二导轨53平行于所述第一导轨12。所述第三抓取模组55和所述第四抓取模组56可升降的设置在所述第二连接板54上，且所述第三抓取模组55和所述第四抓取模组56通过所述第二连接板54与所述第二导轨53滑动连接，实现所述第三抓取模组55和所述第四抓取模组56在所述第二导轨53上的横向同步移动，以及实现所述第三抓取模组55和所述第四抓取模组56在所述第二连接板54上沿竖直方向的移动。

所述第三抓取模组55和所述第四抓取模组56均包括抓取支撑架551和吸嘴142，所述抓取支撑架551包括连接端5511和支撑端5512，所述连接端5511与所述支撑端5512呈L形连接，所述连接端5511可升降的连接在所述第二连接板54上，使得所述第三抓取模组55和所述第四抓取模组56可升降的连接在所述第二连接板54上，所述吸嘴142呈阵列的设置在所述支撑端5512上。

所述第二连接板54包括取料位置和叠瓦位置，当所述第二连接板54位于所述取料位置时，所述第三抓取模组55和所述第四抓取模组56位于处在所述下料位置的所述点胶平台44的正上方，所述第三抓取模组55和所述第四抓取模组56分别下降，将所述点胶平台44上的两所述电池片分别抓取，当所述第二连接板54位于所述叠瓦位置时，所述第四抓取模组56先下降将所述电池片叠放在前一所述电池片的点胶处，然后，所述叠瓦传送装置52向前传送一个工位，所述第三抓取模组55下降将所述电池片叠放在前一所述电池片的点胶处，依次重复将若干后一所述电池片叠放至前一所述电池片的点胶处上直至完成一个电池串的叠放。

请参阅图7，所述叠瓦传送装置52包括传动支架521和传送带522，所述传送带522与所述传动支架521传动连接，所述传动支架521上设置有真空腔(未表示)和呈阵列设置的吸附槽5211，所述吸附槽5211与所述真空腔连通，所述传送带522上对应于所述吸附槽5211设置有第三吸附孔5221，传动过程中，所述真空腔通过所述吸附槽5211与所述第三吸附孔5221连通，使得所述真空腔可以对所述传送带522进行吸附，确保所述传送带522可以精准的向前传动，且在非传动方向，不会出现位移现象，保证了所述电池片可以精准的叠放在所述传送带522上。

当所述电池片依次叠放在所述传送带522上时，所述真空腔可以通过所述第三吸附孔5221和所述吸附槽5211将所述电池片进行吸附，避免了叠放在一起所述电池串在尚未固化时发生移动的现象，从而保证了所述电池串上各所述电池片的精准叠放。

所述传动支架521的中间区域还设置有加热器(未表示)，所述加热器加热所述传动支架521形成加热区，所述电池串上的所述导电胶经所述加热区加热后，使得相邻所述电池片的重叠部分的所述导电胶固化形成导电性粘接层，使得所述电池串上相邻的所述电池片之间实现电性连接。

请参阅图8，所述第一导轨12与所述第二导轨53在水平方向上相互平行，所述滑轨组件43位于所述第一导轨12和所述第二导轨53所在的水平面下方，且所述滑轨组件43在水平方向上同时垂直于所述第一导轨12与所述第二导轨53，使得所述电池片在所述第一导轨12和所述第二导轨53上向前传动的方向相反，使得所述电池片从规整后到叠瓦时始终不存在旋转方向上的调整，从而保证了所述电池片从规整后到叠瓦时的规整效果未发生改变。

请参阅图9，所述汇流条铺设机构60用于对所述电池串的头部和尾部的所述电池片铺设汇流条，使得所述电池串在进行光伏发电时产生的电能可以经过所述汇流条汇聚导出。

具体的，所述汇流条铺设机构60包括汇流条料盒61和汇流条铺设模组62，所述汇流条料盒61设置在所述叠瓦传送装置52上并位于所述加热区前方。所述汇流条料盒61分别叠放有首部汇流条和尾部汇流条，所述首部汇流条用于与所述电池串的第一片所述电池片的背面电性连接，所述尾部汇流条用于与所述电池串的最后一片所述电池片的正面电性连接。

所述汇流条铺设模组62包括移动机构621和取放机构622，所述取放机构622设置在所述移动机构621上，所述取放机构622包括若干吸嘴142，若干所述吸嘴142呈直线型排列，在所述电池串的第一片所述电池片放置在所述传送带522上之前，所述移动机构621移动，带动所述取放机构622通过所述吸嘴142从所述汇流条料盒61中吸取一片所述首部汇流条铺设在所述传送带522上的指定位置，完成所述首部汇流条的铺设，当所述电池串的最后一片所述电池片完成叠放后，所述移动机构621移动，带动所述取放机构622通过所述吸嘴142从所述汇流条料盒61中吸取一片所述尾部汇流条并部分重叠的铺设在所述电池片的正面，完成所述尾部汇流条的铺设。

请参阅图10，所述汇流条焊接机构70用于将所述首部汇流条与第一片所述电池片进行高温焊接，使得所述首部汇流条与所述电池片的背面实现电性连接；以及将所述尾部汇流条与最后一片所述电池片进行高温焊接，使得所述尾部汇流条与所述电池片的正面实现电性连接，从而使得所述电池串在进行光伏发电时产生的电能可以经过所述汇流条汇聚导出，以供应其他用电装置使用。

具体的，所述叠瓦传送装置52还包括焊接区(未表示)，所述焊接区设置在所述加热区的后方，所述汇流条焊接机构70设置在所述焊接区上方，所述汇流条焊接机构70包括焊灯71、升降机构72和压针排73，所述焊灯71设置在所述升降机构72上并正对所述焊接区，所述压针排73垂直于所述焊接区设置在所述焊灯71的两侧，焊接时，所述升降机构72下降使得所述压针排73分别压合在所述首部汇流条和第一片所述电池片上或分别压合在所述尾部汇流条和最后一片所述电池片上，再通过所述焊灯71对所述叠合部分进行焊接，从而完成所述汇流条的焊接。

本发明还提供一种基于所述电池片叠瓦设备的电池片叠瓦方法，所述电池片叠瓦方法包括以下步骤：

所述供料机构10依次供应所述电池片至所述规整机构20进行规整后移转至所述点胶平台44；

所述检测机构30检测所述点胶平台44上的所述电池片并由所述点胶模组42对合格的所述电池片进行点胶；

所述汇流条铺设机构60铺设头部汇流条在所述叠瓦传送装置52上，所述叠瓦抓取组件51抓取点胶后的首片所述电池片叠放在所述头部汇流条上，再依次将后一所述电池片部分叠放在前一所述电池片的点胶处直到最后一片所述电池片完成叠放后，所述汇流条铺设机构60再将尾部汇流条叠放铺设在尾片所述电池片的表面；

所述叠瓦传送装置52将若干叠放的所述电池片进行高温固化后形成电性连接的所述电池串；

所述汇流条焊接机构70将所述头部汇流条和所述尾部汇流条焊接在所述电池串上，完成所述电池片的叠瓦加工。

需要说明的是，请再参阅图1，本发明中将所述供料机构10、所述规整机构20、所述检测机构30、所述点胶机构40、所述叠瓦机构50、所述汇流条铺设机构60、所述汇流条焊接机构70和所述下料机构80通过合理设计，使得所述电池片叠瓦设备整体呈回形结构，减少了所述电池片叠瓦设备安装所需的占地面积，也减少了安装场地对所述电池片叠瓦设备的限制。

使用方式如下：作业员通过所述控制面板90对所述供料机构10、所述规整机构20、所述检测机构30、所述点胶机构40、所述叠瓦机构50、所述汇流条铺设机构60、所述汇流条焊接机构70和所述下料机构80进行参数设定，参数设定完成后，将所述电池片批量放置在所述料篮11内，启动所述电池片叠瓦设备，所述供料机构10、所述规整机构20、所述检测机构30、所述点胶机构40、所述叠瓦机构50、所述汇流条铺设机构60、所述汇流条焊接机构70和所述下料机构80按设定参数自动对所述电池片进行加工成所述电池串。

有益效果：本发明将所述电池片通过所述第一吸附孔211真空吸附在所述真空吸附平台21上进行规整，避免了规整后的所述电池片发生移动，通过在所述点胶平台44上设置所述第二吸附孔441，使得经规整后的所述电池片在所述点胶平台44上处于被吸附的状态，避免了所述电池片在所述点胶平台44上发生移动，使得所述点胶模组42可以精准的对所述点胶平台44上的所述电池片进行点胶，在所述传送带522上设置第三吸附孔5221，并通过所述传动支架521上的所述真空腔和所述吸附槽5211对所述传送带522和所述传送带522上的所述电池片进行真空吸附，使得所述传送带522可以精准的向前传送，且使得所述电池片在所述传送带522上不会发生移动，从而有效的避免了所述电池片在规整过程中、点胶过程中和叠瓦过程中发生移动，使得最终加工出来的所述电池串具有较高的叠合精度，大大降低了所述电池串因所述电池片叠合精度不够带来的发电效率不佳；本发明还将所述电池片叠瓦设备整体呈回形结构，减少了所述电池片叠瓦设备安装所需的占地面积，也减少了安装场地对所述电池片叠瓦设备的限制。

本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。

本发明的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本发明的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池片叠瓦设备，其特征在于，包括:

供料机构，用于供应电池片；

规整机构，用于规整所述供料机构供应的所述电池片；

检测机构，用于检测所述规整机构规整后的所述电池片是否为良品；

点胶机构，用于对所述检测机构检出的良品电池片进行点胶；

叠瓦机构，所述叠瓦机构包括叠瓦抓取组件和叠瓦传送装置，所述叠瓦抓取组件抓取点胶后的所述电池片依次叠放在所述叠瓦传送装置上，使相邻的后一所述电池片部分重叠在前一所述电池片上形成电池串，所述叠瓦传送装置用于对所述电池串进行固化；

汇流条铺设机构，所述汇流条铺设机构用于对所述电池串的头部和尾部的所述电池片铺设汇流条；

汇流条焊接机构，所述汇流条焊接机构用于对铺设在所述电池串上的汇流条进行焊接；

下料机构，用于将焊接所述汇流条后的所述电池串搬运至下料区。

2.根据权利要求1所述的一种电池片叠瓦设备，其特征在于，所述规整机构包括真空吸附平台、第一规整单元和第二规整单元，所述真空吸附平台设置有第一吸附孔和定位块，所述第一吸附孔吸附所述真空吸附平台上的所述电池片，所述定位块定位所述电池片的一侧边，所述第一规整单元包括规整部，所述规整部设置在所述定位块的相对侧，且所述规整部可相对所述定位块靠近或远离，所述第二规整单元包括两个相对设置的推块，两所述推块可相对靠近或远离的设置在所述定位块与所述规整部的相邻两边。

3.根据权利要求2所述的一种电池片叠瓦设备，其特征在于，所述真空吸附平台上设置有两组所述第一吸附孔和两组所述定位块，所述第一规整单元设置有两组分别对应于两所述定位块的所述规整部，所述第二规整单元设置有两组所述相对设置的两个所述推块。

4.根据权利要求1所述的一种电池片叠瓦设备，其特征在于，所述点胶机构包括滑动供料模组和点胶模组，所述滑动供料模组包括滑轨组件和点胶平台，所述滑轨组件依次设置有上料位置、点胶位置和下料位置，所述点胶平台可在所述上料位置、所述点胶位置和所述下料位置之间往复滑动，所述点胶平台设置有第二吸附孔，所述第二吸附孔吸附所述点胶平台上经规整后的所述电池片。

5.根据权利要求4所述的一种电池片叠瓦设备，其特征在于，所述点胶平台上设置有两组所述第二吸附孔，所述第二吸附孔呈阵列铺设在所述点胶平台上。

6.根据权利要求4所述的一种电池片叠瓦设备，其特征在于，所述滑轨组件包括滑腔和限位板，所述点胶平台包括滑座，所述滑座设置有限位槽，所述限位板限制于所述限位槽内，所述滑座可滑动的设置在所述滑腔内。

7.根据权利要求6所述的一种电池片叠瓦设备，其特征在于，所述滑座包括第一限位部和第二限位部，所述滑腔包括第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽设置在所述第二凹槽内，所述第一限位部限制于所述第一凹槽内，所述第二限位部限制在所述第二凹槽内。

8.根据权利要求1所述的一种电池片叠瓦设备，其特征在于，所述叠瓦传送装置包括传动支架和传送带，所述传送带与所述传动支架传动连接，所述传动支架上设置有真空腔和呈阵列设置的吸附槽，所述吸附槽与所述真空腔连通，所述传送带上对应于所述吸附槽设置有第三吸附孔，传动过程中，所述真空腔通过所述吸附槽与所述第三吸附孔连通，所述传动支架上还设置有加热器，所述加热器加热所述传动支架形成加热区，所述电池串上的导电胶经所述加热区加热后在相邻所述电池片的重叠部分固化形成导电性粘接层。

9.根据权利要求8所述的一种电池片叠瓦设备，其特征在于，所述叠瓦传送装置还包括焊接区，所述焊接区设置在所述加热区的后方，所述汇流条焊接机构设置在所述焊接区上方，所述汇流条焊接机构包括焊灯、升降机构和压针排，所述压针排垂直于所述焊接区设置在所述焊灯的两侧，焊接时，所述升降机构下降使得所述压针排分别压合在所述汇流条和与所述汇流条叠合的所述电池片上，所述焊灯对所述叠合部分进行焊接。

10.一种基于如权利要求1-9任一项所述的电池片叠瓦设备的电池片叠瓦方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述供料机构依次供应所述电池片至所述规整机构进行规整后移转至所述点胶平台；

所述检测机构检测所述点胶平台上的所述电池片并由所述点胶模组对合格的所述电池片进行点胶；

所述汇流条铺设机构铺设头部汇流条在所述叠瓦传送装置上，所述叠瓦抓取组件抓取点胶后的首片所述电池片叠放在所述头部汇流条上，再依次将后一所述电池片部分叠放在前一所述电池片的点胶位置直到最后一片所述电池片完成叠放后，所述汇流条铺设机构再将尾部汇流条叠放铺设在尾片所述电池片的表面；

所述叠瓦传送装置将若干叠放的所述电池片进行高温固化后形成电性连接的所述电池串；

所述汇流条焊接机构将所述头部汇流条和所述尾部汇流条焊接在所述电池串上。

Images