CN113814517A - 一种串焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种串焊机，包括：电池片上料装置，用于上料待焊接的电池片；电池片纠偏装置，其对接所述电池片上料装置，用于对电池片进行纠偏；焊带浸泡装置，用于将助焊剂均匀涂覆在焊带表面；焊带牵引夹紧装置，其对接所述焊带浸泡装置，用于牵引焊带并将焊带放置在电池片的上端面和下端面；以及电池片焊接装置，用于将焊带焊接在电池片上。本发明能够实现电池片上料、焊带上料、焊带定位、焊接、下料全过程的自动化，有效提高电池片焊接的效率。电池片纠偏装置和焊带牵引夹紧装置能够分别对电池片和焊带进行纠偏定位，从而保证焊接的精确度，提高了焊接的质量。

Description

一种串焊机

技术领域

本发明涉及涉及自动化生产设备领域，具体而言，涉及一种串焊机。

背景技术

电池片串焊机是一种将电池片连接成电池串的自动化设备。目前的串焊机自动化程度低，不能实现电池片和焊带的自动上料、焊接以及下料，其焊接效率低，不能满足大批量的生产需求。现有的串焊机在焊接过程中，电池片和焊带不能精确定位，导致焊接质量降低，进而增加了光伏组件电阻，影响光伏转换效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种串焊机，其自动化程度高，能够有效提高电池片焊接的效率和质量。

一种串焊机，包括：电池片上料装置，用于上料待焊接的电池片；电池片纠偏装置，其对接所述电池片上料装置，用于对电池片进行纠偏；焊带浸泡装置，用于将助焊剂均匀涂覆在焊带表面；焊带牵引夹紧装置，其对接所述焊带浸泡装置，用于牵引焊带并将焊带放置在电池片的上端面和下端面；以及电池片焊接装置，用于将焊带焊接在电池片上。

进一步的，所述电池片上料装置包括：工装移送机构，用于移送工装，所述工装用于装载电池片；电池片移送线，与所述工装移送机构相邻设置，用于移送电池片；电池片取料机构，连接所述工装移送机构及电池片移送线，用于吸取工装内的电池片并转移至所述电池片移送线；以及电池片分离机构，设于所述工装移送机构一侧，用于对层叠的电池片进行分料。

进一步的，所述电池片分离机构包括吹气组件，所述吹气组件包括至少一个风口，所述风口用于吹气以将层叠的电池片分离。

进一步的，所述电池片纠偏装置包括：第一输送线，用于输送待纠偏的电池片，所述第一输送线设有检测工位；第二输送线，与所述第一输送线相邻设置，用于输送已纠偏的电池片；检测组件，设于所述检测工位，用于检测电池片的位置；以及输送及纠偏机构，连接所述第一输送线和第二输送线，用于在检测工位吸取电池片并进行纠偏，然后将其放置在第二输送线。

进一步的，所述焊带浸泡装置包括：浸泡槽，设于焊带的输送路径，所述浸泡槽内设有助焊剂；辊轮组，设于所述浸泡槽，用于使焊带浸入助焊剂；焊带拉直机构，可移动地设于所述浸泡槽的焊带移送方向的后端，用于将浸泡后的焊带拉直；以及助焊剂补充机构，与所述浸泡槽连通，用于自动补充助焊剂。

进一步的，所述焊带牵引夹紧装置包括：定位座，其表面设有若干平行于焊带输送方向的定位槽；端部定位机构，设于所述定位座，用于夹紧定位焊带的端部；以及焊带牵引机构，设于焊带输送方向上，用于夹紧焊带并带动焊带沿其输送方向移动。

进一步的，所述端部定位机构包括第一端部定位组件和第二端部定位组件，所述第一端部定位组件和第二端部定位组件分别设有若干第一夹板和若干第二夹板，所述第一夹板和第二夹板相对设于定位槽的两侧，所述第一夹板和第二夹板能够相向移动，从而对夹并定位焊带。

进一步的，所述电池片焊接装置包括：焊接件移送线，用于移送待焊接的电池片和焊带；以及焊接机构，活动设于所述焊接件移送线的上方，用于焊接电池片；所述焊接机构包括定位组件和加热组件，所述定位组件包括若干压针，所述加热组件包括若干加热件，所述压针和加热件间隔设置。

进一步的，还包括工字治具上料装置，所述工字治具上料装置包括工字治具输送线以及工字治具上料机械手，所述工字治具上料机械手用于将工字治具从工字治具输送线夹取并放置在焊接件移送线的电池片上。

进一步的，焊接件移送线的后端设有工字治具回收机械手，所述工字治具回收机械手用于将工字治具从焊接件移送线夹取并放回工字治具输送线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够实现电池片上料、焊带上料、焊带定位、焊接、下料全过程的自动化，有效提高电池片焊接的效率。电池片纠偏装置和焊带牵引夹紧装置能够分别对电池片和焊带进行纠偏定位，从而保证焊接的精确度，提高了焊接的质量。

附图说明

图1为本发明实施例的串焊机的结构示意图。

图2为本发明实施例的电池片上料装置的结构示意图。

图3为本发明实施例的电池片上料装置的电池片吸取组件的结构示意图。

图4为本发明实施例的电池片上料装置的工装移送机构的结构示意图。

图5为本发明实施例的电池片上料装置的电池片分离机构的结构示意图。

图6为本发明实施例的电池片纠偏装置的结构示意图。

图7为本发明实施例的电池片纠偏装置的输送及纠偏机构的结构示意图。

图8为本发明实施例的焊带浸泡装置的结构示意图。

图9为本发明实施例的焊带浸泡装置的另一角度的结构示意图。

图10为本发明实施例的焊带浸泡装置的浸泡槽和滚轮组的结构示意图。

图11为本发明实施例的焊带浸泡装置的焊带拉直机构的局部放大示意图。

图12为本发明实施例的焊带牵引夹紧装置的结构示意图。

图13为本发明实施例的焊带牵引夹紧装置的定位座的结构示意图。

图14为本发明实施例的焊带牵引夹紧装置的端部定位机构的结构示意图。

图15为本发明实施例的焊带牵引夹紧装置的第二升降组件和夹持组件的结构示意图。

图16为本发明实施例的焊带牵引夹紧装置的夹持组件的结构示意图。

图17为本发明实施例的电池片焊接装置的结构示意图。

图18为本发明实施例的电池片焊接装置的焊接件移送线的结构示意图。

图19为本发明实施例的电池片焊接装置的焊接机构的结构示意图。

图20为本发明实施例的电池片焊接装置的工字治具上料装置的结构示意图。

附图标号说明：

电池片上料装置20、电池片移送线21、工装移送机构22、工装上料线221、工装回流线222、工装转移线223、工装顶升组件2231、工装平移组件2232；电池片取料机构23、取料升降组件231、取料旋转组件232、电池片吸取组件233、取料升降驱动件2311、取料升降座2312、取料旋转驱动件2321、取料旋转座2322、取料单元2331；电池片分离机构24、吹气组件241、风口2411；

电池片纠偏装置30、第一输送线31、第二输送线32、检测组件33、CCD相机331、光源332、输送及纠偏机构34、第一平移组件341、第一升降组件342、纠偏组件343、位移平台3431、转台3432、吸取件3433、吸取座3435、吸盘3436、第一升降驱动件3421、皮带3422、第一升降座3423；

焊带浸泡装置40、浸泡槽41、收集槽47、辊轮组42、第一辊轮421、第二辊轮422、焊带拉直机构43、第一滑动组件431、第一夹紧组件432、第一轨道4311、第一滑动座4312、第一滑动驱动件4313、第一夹紧驱动件4321、第一夹块4322、连接板4323、助焊剂补充机构44、储液罐441、液位传感器442、焊带整形机构45、第二滑动座451、整形块452、整形驱动件453、焊带裁切机构46、裁切固定座461、裁切组件462、第一裁切件4621、第二裁切件4622；

焊带牵引夹紧装置50、定位座51、定位槽511、端部定位机构52、第一端部定位组件521、第二端部定位组件522、第一端部定位驱动件5211、第一连接板5212、第一夹板5213、第二端部定位驱动件5221、第二连接板5222、第二夹板5223、焊带牵引机构53、第二平移组件531、第二升降组件532、夹持组件533、第二平移驱动件5311、第二移送轨道5312、第二滑动座5313、第二升降驱动件5321、第二升降座5322、夹持单元5331、夹持驱动件5332、连杆5333、夹持块5334；

电池片焊接装置60、焊接件移送线61、输送带611、焊接机构62、定位组件621、加热组件622、第三平移组件623、第三升降驱动件624、散热组件625、框体6211、压针6212、隔热挡板6213、加热座6221、加热件6222、第三平移驱动件6231、安装板6232；

工字治具上料装置70、工字治具输送线71、工字治具上料机械手72、工字治具回收机械手73；

电池片检测装置80。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

为了便于说明，定义对焊带及电池片的输送路径的起始端为前/前方/前端，焊带及电池片输送路径的末端为后/后方/后端。

如图1所示，一较佳实施例中，本发明的串焊机主要包括电池片上料装置20、电池片纠偏装置30、焊带浸泡装置40、焊带牵引夹紧装置50、电池片焊接装置60、工字治具上料装置70、以及电池片检测装置80。电池片上料装置20用于上料待焊接的电池片。电池片纠偏装置30对接电池片上料装置20，用于对电池片进行纠偏。焊带浸泡装置40用于将助焊剂均匀涂覆在焊带表面。焊带牵引夹紧装置50对接焊带浸泡装置40，用于牵引焊带并将焊带放置在电池片的上端面和下端面。电池片焊接装置60用于将焊带焊接在电池片上。工字治具上料装置70对接电池片焊接装置60，用于将工字治具放置在焊接件移送线的电池片上。电池片检测装置80对接电池片焊接装置60，用于检测焊接后的电池片。

请参考图2至图5，电池片上料装置主要包括工装移送机构22、电池片移送线21、电池片取料机构23、以及电池片分离机构24。其中，工装移送机构22用于移送工装，工装用于装载电池片，多个电池片以层叠的方式放置在工装内。电池片移送线21设于工装移送机构22一侧，用于移送从工装内取出的电池片。电池片取料机构23架设于工装移送机构22及电池片移送线21的上方，用于吸取工装内的电池片并将其转移至电池片移送线21。电池片分离机构24设于工装移送机构22一侧，用于对层叠的电池片进行分料。

请参考图3，电池片取料机构23包括取料升降组件231、取料旋转组件232、以及电池片吸取组件233。其中，电池片吸取组件233用于从工装内吸取电池片，取料升降组件231用于驱动电池片吸取组件233竖直升降，取料旋转组件232用于驱述电池片吸取组件233水平转动。

具体的，取料升降组件231包括取料升降驱动件2311和取料升降座2312，取料升降座2312滑动设置在一竖直的轨道上，取料升降驱动件2311采用电机，其输出端与取料升降座2312连接，取料升降座2312能够在取料升降驱动件2311的驱动下竖直移动。取料旋转组件232设于取料升降座2312，取料旋转组件232包括取料旋转驱动件2321和取料旋转座2322，取料旋转座2322转动设置，取料旋转驱动件2321采用电机，其能够驱动取料旋转座2322水平转动。

电池片吸取组件233包括对称设置的取料单元2331，取料单元2331位于取料旋转座2322的两端，电池片吸取组件233的具体工作过程为：初始状态下，两个取料单元2331分别位于工装移送机构22和电池片移送线21的上方，此时取料升降组件231驱动电池片吸取组件233下降，其中一个取料单元2331从工装内吸取电池片，随后电池片吸取组件233上升，取料旋转组件232驱动电池片吸取组件233转动180°，使吸附有电池片的取料单元2331转动至电池片移送线21的上方，取料升降组件231再驱动电池片吸取组件233下降进行放料，同时另一个取料单元2331进行取料，从而实现交替取料和放料，大大提高了上料的效率。

本实施例中，每个取料单元2331包括至少两个并列设置的吸盘组，每个吸盘组可吸取单个电池片，通过多个吸盘组可实现同时吸取多个电池片，提高上料的效率。

请参考图4，工装移送机构22包括工装上料线221、工装回流线222、以及工装移送机构22。工装上料线221和工装回流线222平行设置且移送方向相反，工装移送机构22设于工装上料线221和工装回流线222的一端，工装移送机构22用于将工装上料线221上的空工装转移至工装回流线222。

具体的，工装转移线223包括工装顶升组件2231和工装平移组件2232，工装平移组件2232采用单轴机械手，其用于驱动工装顶升组件2231在工装上料线221和工装回流线222之间来回移动。工装顶升组件2231用于顶升空工装，具体包括顶升座和顶升驱动件，顶升驱动件采用气缸，其能够驱动顶升座竖直移动。当工作内的电池片上料完成后，空工装移动至工装上料先的末端，此时工装顶升组件2231将空工装顶升，然后工装平移组件2232带动工装顶升组件2231连通空工装移动至工装回流线222，工装顶升组件2231下降将空工装放置在工装回流线222，从而实现工装的自动回流。

请参考图5，电池片分离机构24包括吹气组件241，吹气组件241固定安装在安装座上，吹气组件241包括至少一个风口2411，当电池片吸取组件233吸取电池片时，风口2411能够向电池片的侧面吹出气体，通过气流将层叠的电池片分离，提高了上料效率的同时保证每次只吸取单块电池片，减少后续工序的不良率。为了保证分离的效果，吹气组件241相对设于工装上料线221的两侧，使吹气组件241能够同时从电池片的两侧进行吹气。

本实施例中，电池片移送线21的表面排列有若干用于吸附电池片的吸料孔，吸料孔能够产生负压，使电池片的移动更加稳定。

请参考图6和图7，电池片纠偏装置主要包括第一输送线31、第二输送线32、检测组件33、以及输送及纠偏机构34。第一输送线31用于输送待纠偏的电池片，第一输送线31设有检测工位，第二输送线32与第一输送线31相邻设置，第二输送线32用于输送经过纠偏的电池片，作为一种可选的实施方式，第二输送线32的输送方向与第一输送线31的输送方向平行，以保证电池输送方向的一致性，方便调节电池位置，简化纠偏的逻辑和动作。检测组件33设于检测工位，用于检测电池片的位置，本实施例中，检测工位位于第一输送线31的输送方向的末端，电池片经过第一输送线31的输送后进入检测工位，并由检测组件33检测电池片位置，以便于后续进行纠偏操作。输送及纠偏机构34连接第一输送线31和第二输送线32，本实施例中，输送及纠偏机构34通过支架架设在第一输送线31和第二输送线32上方，输送及纠偏机构34用于在检测工位吸取电池片进行纠偏，并将完成纠偏后的电池片放置在第二输送线32。检测组件33能够检测电池片的位置，并通过纠偏机构34对电池片进行纠偏，从而保证电池片位置的精确度，提高电池片和焊带的焊接质量和光伏转换效率。

请同时参考图6和图7，输送及纠偏机构34包括第一平移组件341、第一升降组件342、以及纠偏组件343。第一平移组件341用于驱动纠偏组件343沿水平方向移动，从而将电池片从第一输送线31移动至第二输送线32，可以理解的，第一平移组件341采用现有的直线移动机构即可，本实施例中，第一平移组件341采用单轴机械手。

第一升降组件342用于驱动纠偏组件343竖直升降，第一升降组件342包括第一升降驱动件3421、皮带3422、以及第一升降座3423。第一升降座3423活动设置，纠偏组件343设于第一升降座3423上，第一升降驱动件3421能够驱动第一升降座3423沿竖直方向移动，从而带动纠偏组件343竖直移动。具体的，第一升降驱动件3421的输出端通过传动轮与皮带3422连接，第一升降座3423通过连接块与皮带3422连接，皮带3422竖直设置，第一升降驱动件3421驱动皮带3422转动，从而带动第一升降座3423竖直移动。作为一种可选的实施方式，第一升降驱动件3421采用电机。

纠偏组件343用于对电池片进行纠偏，具体的，纠偏组件343包括位移平台3431、转台3432、以及吸取件3433。吸取件3433包括吸取座3435和若干吸盘3436，作为一种可选的实施方式，吸盘3436为四个，四个吸盘3436对角设于吸取座3435下端面的四个角部，吸盘3436与未图示的负压气源连接，可通过负压吸取电池片。位移平台3431用于驱动吸取件3433在第一方向和第二方向移动，需要说明的是，第一方向和第二方向为正交的两个方向，本实施例中，第一方向和第二方向均位于水平面。作为其中一种实施方式，位移平台3431可以是两个微动气缸和两个滑动板，两个滑动板可相对滑动，两个微动气缸的输出端分别与两个滑动板连接，通过两个微动气缸分别驱动两个滑动板沿第一方向和第二方向滑动。转台3432用于驱动吸取件3433旋转，吸取件3433的转轴方向与第一方向和第二方向均形成的平面垂直。纠偏组件343通过位移平台3431调节电池片在第一方向和第二方向的位置，并通过可转动的转台3432调节电池片的角度，从而实现电池片的多方位移动，方便准确快速地调节电池片的位置，调整位置后的电池片经由第一平移组件341放置在第二输送线32进行后续的焊接作业，有效提高焊接的精确度。

请再参考图6，检测组件33包括CCD相机331，可以理解的，CCD相机331采用现有的即可，在本实施例中，CCD相机331通过支架架设在检测工位的上方，用于对位于检测工位的电池片拍照，并通过未图示的处理装置如计算机分析电池片的位置。检测工位设有光源332，光源332用于照亮待检测电池片，以便于CCD相机拍照，本实施例中，光源332相对设置检测工位的两端。检测组件33能够快速检测电池片的位置，从而方便纠偏组件343根据检测结构进行纠偏。

本实施例中，第一输送线31和第二输送线32上排列有用于吸附电池片的吸料孔，吸料孔与负压气源连接。在实际生产过程中，由于电池片体积轻薄，在输送的过程中容易偏位，吸料孔能够通过负压吸附电池片，从而保证电池片在输送过程中的稳定。

为了便于理解上述电池片纠偏装置，以下对其工作步骤作详细描述：电池片沿第一输送线31输送至检测工位，检测组件33检测电池片的位置，随后第一平移组件341驱动纠偏组件343移动至检测工位上方，第一升降组件342驱动纠偏组件343下降并吸附电池片，随后第一升降组件342复位，第一平移组件341驱动纠偏组件343移动至第二输送线32上方，同时纠偏组件343对电池片进行纠偏，完成纠偏后第一升降组件342下降将电池片放置在第二输送线32。

应当理解的是，具体实施时，第一输送线31对接电池片移送线21，电池片可从电池片移送线21直接输送至第一输送线31上的检测工位。第二输送线32对接电池片焊接装置60的焊接件移送线61，或第二输送线32即焊接件移送线61，完成纠偏电池片可直接放置在焊接件移送线61上进行焊接。

请参考图8至图11，焊带浸泡装置40主要包括浸泡槽41、辊轮组42、焊带拉直机构43、以及助焊剂补充机构44。其中，浸泡槽41设于焊带的输送路径上，浸泡槽41内设有助焊剂。辊轮组42设于浸泡槽41，用于改变焊带的输送角度，从而使焊带浸入助焊剂。焊带拉直机构43可移动地设于浸泡槽41的后方，用于将浸泡后的焊带拉直，以便于后续加工。助焊剂补充机构44与浸泡槽41连通，用于自动补充助焊剂。

具体的，焊带拉直机构43包括第一滑动组件431和第一夹紧组件432。第一滑动组件431滑动设置，用于通过滑动以使焊带绷紧拉直。第一滑动组件431包括第一轨道4311、第一滑动座4312、以及第一滑动驱动件4313，第一轨道4311设于一底板上，第一轨道4311沿焊带的移送方向延伸，第一滑动座4312与第一轨道4311滑动连接，第一滑动驱动件4313采用气缸，其能够驱动第一滑动座4312沿第一轨道4311滑动往复移动。

第一夹紧组件432设于第一滑动组件431上，第一夹紧组件432用于夹紧焊带，其能够随第一滑动组件431滑动。第一夹紧组件432包括第一夹紧驱动件4321和若干第一夹块4322，若干第一夹块4322排列在一连接板4323上并与焊带一一对应设置，第一夹紧驱动件4321采用气缸，其输出端与连接板4323连接，能够驱动连接板4323竖直移动，进而带动第一夹块4322竖直移动，从而夹紧焊带。

当焊带经过浸泡槽41后，第一夹紧组件432能够夹紧焊带，随后第一滑动组件431带动第一夹紧组件432想后方移动，从而将焊带拉直。

辊轮组42包括第一辊轮421和第二辊轮422，第一辊轮421设于浸泡槽41上方且第一滚轮的下端浸入助焊剂，第二辊轮422为两个，两个第二滚轮分别设于第一辊轮421的两侧。焊带自前方的第二滚轮的上端绕至第一滚轮的下端，再绕至位于后方的第二滚轮的上端，从而浸入助焊剂，使助焊剂能够均匀涂抹在焊带上，提高焊带焊接质量和效果。

助焊剂补充机构44包括储液罐441和液位传感器442，储液罐441用于储存助焊剂，其与浸泡槽41连通。液位传感器442设于浸泡槽41内，用于感应助焊剂的液位。助焊剂补充机构44的工作原理为：当助焊剂液位低于设定值，液位传感器442发出信号，储液罐441通过未图示的水泵自动向浸泡槽41内泵入助焊剂，直至液位传感器442感应到助焊剂的液位到达预设高度。助焊剂补充机构44能够自动感应浸泡槽41内助焊剂的液位，提高生产效率。应当理解的是，助焊剂补充机构44的控制原理及实现方式采用现有的即可，在此不作赘述。

本实施例中，焊带拉直机构43的后方设有焊带整形机构45，焊带整形机构45用于折弯焊带，以使得焊带的形状与待焊接的电池片形状相匹配。具体的焊带整形机构45包括第二滑动座451、整形块452、以及整形驱动件453，第二滑动座451滑动设置，本实施例中，第二滑动座451可与上述的第一轨道4311滑动连接。整形块452活动设于焊带的输送路径上，整形块452具有呈直角整形面。整形驱动件453采用气缸，其能够驱动整形块452下压从而将焊带折弯。

本实施例中，焊带整形机构45的后方设有焊带裁切机构46，焊带裁切机构46用于切断焊带，以便于后续的焊接作业。具体的焊带裁切机构46包括裁切固定座461和裁切组件462，裁切组件462设于裁切固定座461上，裁切组件462包括上下对置的第一裁切件4621和第二裁切件4622，焊带从第一裁切件4621和第二裁切件4622之间穿过，第一裁切件4621和第二裁切件4622能够在气缸的驱动下相向移动，从而将焊带切断。

本实施例中，焊带整形机构45和焊带裁切机构46的下方设有收集槽47，收集槽47能够收集从焊带表面滴落的助焊剂，一方面便于助焊剂的回收利用，有效节省成本；另一方面能够避免助焊剂污染装置，保证装置的清洁。

请参考图12至图16，焊带牵引夹紧装置主要包括定位座51、端部定位机构52、以及焊带牵引机构53。其中，定位座51的上端呈平板状，其表面设有若干平行于焊带输送方向的定位槽511。端部定位机构52设于定位座51上，并位于焊带输送方向的后方，用于对夹以定位焊带的端部。焊带牵引机构53与定位座51相邻设置，用于夹紧焊带并带动焊带沿其输送方向移动。

请参考图15和图16，焊带牵引机构53包括第二平移组件531、第二升降组件532、以及夹持组件533。第二平移组件531用于驱动夹持组件533沿焊带的移送方向移动，第二平移组件531包括第二平移驱动件5311、第二移送轨道5312、以及第二滑动座5313。第二移送轨道5312沿焊带的输送方向延伸，第二滑动座5313与第二移送轨道5312滑动连接，第二平移驱动件5311能够驱动第二滑动座5313沿第二移送轨道5312滑动。作为一种可选的实施方式，第二平移驱动件5311采用电机，其输出端通过传动轮与皮带连接，皮带与第二滑动座5313连接，第二平移驱动件5311能够带动皮带转动，进而驱动滑动座5313直线移动。可以理解的，在其他实施例中，第二平移驱动件5311可采用其他现有的直线驱动机构，本实施例在此不作限定。第二平移组件531能够驱动夹持组件533沿焊带的输送方向移动，为焊带的移动提供动力。

第二升降组件532用于驱动夹持组件533竖直升降，具体的，第二升降组件532包括第二升降驱动件5321和第二升降座5322，作为一种可选的实施方式，第二升降驱动件5321采用现有的直线驱动机构，如气缸、直线电机等。第二升降座5322与一竖直设置的轨道滑动连接，第二升降驱动件5321的输出端与第二升降座5322连接，第二升降座5322能够在第二升降驱动件5321的驱动下竖直升降。第二升降组件532能够驱动夹持组件533沿竖直方向移动，从而实现焊带的夹取和放置，此外，当设置两个焊带牵引机构53时，第二升降组件532还可通过将两个夹持组件533控制在不同高度，从而实现两个夹持组件533的错位避让。

夹持组件533用于夹紧焊带，以在第二平移组件531的带动下牵引焊带。夹持组件533包括若干夹持单元5331，若干夹持单元5331成排设置并与定位槽511一一对应。夹持单元5331包括夹持驱动件5332、连杆5333、以及夹持块5334，夹持驱动件5332采用气缸，其输出端与连杆5333连接，连杆5333的端部与夹持块5334铰接，夹持驱动件5332可通过连杆5333驱动夹持块5334转动，从而夹紧或开夹焊带。夹持组件533成排设置，能够同时夹紧多条焊带，确保焊带上料的效率。

请参考图13和图14，端部定位机构52包括第一端部定位组件521和第二端部定位组件522，第一端部定位组件521包括第一端部定位驱动件5211、第一连接板5212和若干第一夹板5213，第一夹板5213排列在第一连接板5212上并位于定位槽511的一侧。第二端部定位组件522包括第二端部定位驱动件5221、第二连接板5222和若干第二夹板5223，第二夹板5223排列在第二连接板5222上并位于定位槽511的另一侧。第一端部定位驱动件5211和第二端部定位驱动件5221均采用气缸，两者可驱动第一连接板5212和第二连接板5222反向移动，以带动第一夹板5213和第二夹板5223相向移动，使得第一夹板5213和第二夹板5223对夹并定位焊带。需要说明的是，第一夹板5213和第二夹板5223对夹后的距离与焊带的宽度相等或略大于焊带的宽度，以此对焊带的端部形成定位，同时避免第一夹板5213和第二夹板5223挤压焊带的端部而造成焊带损伤。端部定位机构52能够通过对夹的方式对焊带的端部进行定位，从而提高焊带放置的精确度，提高焊接的质量。

定位槽511的宽度沿焊带的移送方向逐渐减小，使得焊带能够自较宽的一端快速滑入定位槽511，并在牵引过程中形成定位，有效提高焊接质量。第一夹板5213和第二夹板5223设于定位槽511的焊带输送方向后方的一端，能够定位焊带端部，保证焊带位置的准确度。

作为一种优选的实施方式，焊带牵引机构53为两个，两个焊带牵引机构53相对设于所述定位座51的两侧，两个焊带牵引机构53能够交替牵引焊带，使得生产效率大大提高。

为了更好地理解上述焊带牵引夹紧装置，以下对其运作流程作详细描述：焊带牵引机构53的夹持组件533在第二平移组件531的驱动下，沿第二移送轨道5312移动至定位座51的前方，夹持组件533同时夹紧位于上游工位的多条焊带的端部，随后第二平移组件531驱动夹持组件533向后移动至定位座51的后方，焊带的自由端因自重落入定位座51的定位槽511，并沿定位槽511滑动至定位槽511的后端，此时端部定位机构52启动，通过第一夹板5213和第二夹板5223对夹从而定位焊带的自由端，第二平移组件531继续移动，焊带的自由端离开端部定位机构52并落入电池片对应的焊接槽，随后夹持组件533开夹将焊带放置在电池片上。当设置两个焊带牵引机构53时，在其中一个焊带牵引机构53的夹持组件533夹持焊带朝后方移动的同时，另一个焊带牵引机构53的夹持组件533可通过第二升降组件532升高并朝前方移动以夹持焊带，从而与前一个焊带牵引机构53错开，进而实现两个焊带牵引机构53交替动作，大幅提高生产效率。

请参考图17至图19，电池片焊接装置60主要包括焊接件移送线61和焊接机构62。其中，焊接件移送线61用于移送待焊接的电池片，电池片表面覆盖有焊带。焊接机构62活动设于焊接件移送线61的上方，用于焊接电池片。

具体的，焊接机构62包括定位组件621、加热组件622、第三平移组件623、以及第三升降组件，定位组件621用于固定待焊接电池片及焊带的位置，加热组件622用于加热焊带以焊接电池片，第三平移组件623用于驱动定位组件621和加热组件622沿水平方向移动，第三升降组件用于驱动定位组件621和加热组件622竖直升降。

其中，定位组件621包括框体6211，框体6211的中间平行排列有若干压针6212，压针6212用于将焊带压紧在电池片表面。加热组件622包括加热座6221，加热座6221上平行排列有若干加热件6222，本实施例的加热件6222采用加热管。相邻两个压针6212之间具有间隙，加热件6222位于间隙的正上方，使得压针6212和加热件6222呈间隔设置，从而避免压针6212遮挡加热件6222，增大加热件6222对焊带及电池片的照射面积，提高焊接效率。

第三平移组件623包括第三平移驱动件6231和安装板6232，安装板6232滑动设于一沿水平方向延伸的轨道上，定位组件621和加热组件622活动设于安装板6232，第三平移驱动件6231采用电机，其输出端通过丝杆与安装板6232连接，安装板6232能够在第三平移驱动件6231的驱动下水平移动，从而带动定位组件621和加热组件622水平移动，以便于调整焊接的位置，提高焊接质量。

安装板6232上设有沿竖直延伸的轨道，定位组件621和加热组件622与轨道滑动连接，第三升降组件包括第三升降驱动件624，第三升降驱动件624采用直线气缸，其输出端与加热组件622连接，能够驱动加热组件622沿竖直方向升降，便于调节加热组件622与焊接部位的距离，提高焊接质量。第三升降组件还包括未图示的驱动电机，该驱动电机通过丝杆与定位组件621连接，能够驱动定位组件621沿竖直方向升降以压紧焊带和电池片。

加热组件622的上方设有散热组件625，散热组件625用于在温度过高时进行散热。本实施例中，散热组件625包括若干散热风扇，散热风扇呈阵列排布在加热件6222的上方。

定位组件621的两端设有隔热挡板6213，隔热挡板6213位于框体6211的两侧，压针6212位于两个挡板6213之间，挡板6213能够遮挡两侧的电池片，避免加热组件622的热量影响两侧电池片的焊带，以保证焊接的质量。

焊接件移送线61设有温控组件，温控组件用于控制电池片温度，使其在焊接前后的温度呈梯度变化。具体的，焊接件移送线61包括输送带611，温控组件包括若干未图示的加热块，若干加热块分布在输送带611的下方，输送带611优选采用耐高温的铁氟龙材料制成，有利于将加热块的热量传递至输送带611表面的电池片及焊带。具体实施时，输送带611表面排布有孔，输送带611下方的加热块设有气腔，通过负压将电池片吸附在皮带上，使得在皮带运行时，电池片和焊带不会移位。焊接件移送线61包括升温段和降温段，升温段为自焊接件移送线61的起始端至加热机构的一段，升温段的加热块的温度逐渐升高，以对焊接前的电池片进行预热；降温段为自焊接机构62至焊接件移送线61的末端，降温段的加热块的温度逐渐降低，以保证焊接后的电池片的温度呈梯度下降。温控组件可以在焊接前预热电池片，并在焊接后逐渐降低电池片的温度，避免温度突变导致电池片损坏，提高焊接的良品率。

请参考图20，工字治具上料装置70主要包括包括工字治具输送线71以及工字治具上料机械手72。工字治具输送线71用于输送工字治具，工字治具上料机械手72用于将工字治具从工字治具输送线71夹取并放置在焊接件移送线61的电池片上。需要说明的是，工字治具用于压紧待焊接的焊带和电池片，使焊带与电池片的位置保持固定，避免在输送及焊接过程中出现偏位，从而提高焊接的精确度和质量。

请再参考图1，焊接件移送线61的后端设有工字治具回收机械手72，工字治具回收机械手72用于将工字治具从焊接件移送线61夹取并放回工字治具输送线71，从而实现工字治具的回流，提高设备的运转效率。

电池片焊接装置60的后方设有电池片检测装置80，电池片检测装置80对接电池片焊接装置60，用于检测焊接后的电池片。可以理解的，电池片检测装置80采用现有的CCD影像检测即可，具体实施时，可利用了电池片的电致发光原理，将焊接后的电池片通直流稳压电源，使电池片发出近红外光，然后通过CCD捕捉这些近红外光，从而达到检测的目的。

为了进一步提高焊接的效率，电池片上料装置20、电池片纠偏装置30、焊带浸泡装置40、焊带牵引夹紧装置50、以及电池片焊接装置60呈镜像设置，从而组成两条焊接生产线，大大提高焊接的效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种串焊机，其特征在于，包括：

电池片上料装置（20），用于上料待焊接的电池片；

电池片纠偏装置（30），其对接所述电池片上料装置（20），用于对电池片进行纠偏；

焊带浸泡装置（40），用于将助焊剂均匀涂覆在焊带表面；

焊带牵引夹紧装置（50），其对接所述焊带浸泡装置（40），用于牵引焊带并将焊带放置在电池片的上端面和下端面；以及

电池片焊接装置（60），用于将焊带焊接在电池片上。

2.根据权利要求1所述的串焊机，其特征在于，所述电池片上料装置包括：

工装移送机构（22），用于移送工装，所述工装用于装载电池片；

电池片移送线（21），与所述工装移送机构（22）相邻设置，用于移送电池片；

电池片取料机构（23），连接所述工装移送机构（22）及电池片移送线（21），用于吸取工装内的电池片并转移至所述电池片移送线（21）；以及

电池片分离机构（24），设于所述工装移送机构（22）一侧，用于对层叠的电池片进行分料。

3.根据权利要求2所述的串焊机，其特征在于，所述电池片分离机构（24）包括吹气组件（241），所述吹气组件（241）包括至少一个风口（2411），所述风口（2411）用于吹气以将层叠的电池片分离。

4.根据权利要求1所述的串焊机，其特征在于，所述电池片纠偏装置（30）包括：

第一输送线（31），用于输送待纠偏的电池片，所述第一输送线（31）设有检测工位；

第二输送线（32），与设于所述第一输送线（31）相邻设置，用于输送已纠偏的电池片；

检测组件（33），设于所述检测工位，用于检测电池片的位置；以及

输送及纠偏机构（34），连接所述第一输送线（31）和第二输送线（32），用于在检测工位吸取电池片并进行纠偏，然后将其放置在第二输送线（32）。

5.根据权利要求1所述的串焊机，其特征在于，所述焊带浸泡装置（40）包括：

浸泡槽（41），设于焊带的输送路径，所述浸泡槽（41）内设有助焊剂；

辊轮组（42），设于所述浸泡槽（41），用于使焊带浸入助焊剂；

焊带拉直机构（43），可移动地设于所述浸泡槽（41）的焊带移送方向的后端，用于将浸泡后的焊带拉直；以及

助焊剂补充机构（44），与所述浸泡槽（41）连通，用于自动补充助焊剂。

6.根据权利要求1所述的串焊机，其特征在于，所述焊带牵引夹紧装置（50）包括：

定位座（51），其表面设有若干平行于焊带输送方向的定位槽（511）；

端部定位机构（52），设于所述定位座（51），用于夹紧定位焊带的端部；以及

焊带牵引机构（53），设于焊带输送方向上，用于夹紧焊带并带动焊带沿其输送方向移动。

7.根据权利要求6所述的串焊机，其特征在于，所述端部定位机构（52）包括第一端部定位组件（521）和第二端部定位组件（522），所述第一端部定位组件（521）和第二端部定位组件（522）分别设有若干第一夹板（5213）和若干第二夹板（5223），所述第一夹板（5213）和第二夹板（5223）相对设于定位槽（511）的两侧，所述第一夹板（5213）和第二夹板（5223）能够相向移动，从而对夹并定位焊带。

8.根据权利要求1所述的串焊机，其特征在于，所述电池片焊接装置（60）包括：

焊接件移送线（61），用于移送待焊接的电池片和焊带；以及

焊接机构（62），活动设于所述焊接件移送线（61）的上方，用于焊接电池片；所述焊接机构（62）包括定位组件（621）和加热组件（622），所述定位组件（621）包括若干压针（6212），所述加热组件（622）包括若干加热件（6222），所述压针（6212）和加热件（6222）间隔设置。

9.根据权利要求8所述的串焊机，其特征在于，还包括工字治具上料装置（70），所述工字治具上料装置（70）包括工字治具输送线（71）以及工字治具上料机械手（72），所述工字治具上料机械手（72）用于将工字治具从工字治具输送线（71）夹取并放置在焊接件移送线（61）的电池片上。

10.根据权利要求9所述的串焊机，其特征在于，焊接件移送线（61）的后端设有工字治具回收机械手（73），所述工字治具回收机械手（73）用于将工字治具从焊接件移送线（61）夹取并放回工字治具输送线（71）。

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