CN114888582B - 一种汇流带焊接设备及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汇流带焊接设备及焊接方法，属于太阳能光伏组件生产技术领域。该汇流带焊接设备包括机架以及设置于所述机架上的制带机构、接带机构、打孔折弯机构、涂抹机构、焊接机构和吸附机构，焊接方法使用该汇流带焊接设备对金属条和汇流带进行焊接。本发明提供的汇流带焊接设备及焊接方法，能够制备汇流带，然后在汇流带的焊接侧涂抹助焊剂，并将金属条与汇流条进行焊接，形成需要的待焊组件。

Description

一种汇流带焊接设备及焊接方法

技术领域

本发明属于太阳能光伏组件生产技术领域，具体涉及一种汇流带焊接设备及焊接方法。

背景技术

光伏组件，是一种通过光伏效应将光能直接转化为电能的电力设备。光伏组件中，电池片制成的电池串经排版，还需叠层工序将伸出于电池串上的待焊接焊带与主汇流带焊接在一起。随着电池片技术迭代，大硅片、电池片多切，由此制成的电池串规格多样，排版的组件版型也有不同，最终便形成多种版型的光伏组件。

光伏组件制备工艺有热焊接、低温合金连接、导电胶连接以及预制互联网格等方法。其中预制互联网格法即GTAT公司的Merlin技术，该技术采用弹性的金属网格代替焊带，金属网采用铜线汇流，焊带维持金属网形状。

在上述方法中，可以使用若干个条形的金属条代替金属网，如铜箔等，金属条预先粘连在基板上需要先将金属条与汇流条焊接在一起，然后将电池片焊接在金属条上形成电池串。传统汇流带焊接设备将电池串与汇流带焊接在一起，无法满足上述生产需求。

发明内容

鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种汇流带焊接设备及焊接方法，能够制备汇流带，然后在汇流带的焊接侧涂抹助焊剂，并将金属条与汇流条进行焊接，形成需要的待焊组件。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供了一种汇流带焊接设备，包括机架以及设置于所述机架上的制带机构、接带机构、打孔折弯机构、涂抹机构、焊接机构和吸附机构。

其中，所述制带机构用于制备汇流带且包括间隔设置的第一制带机构和第二制带机构；所述接带机构设置于所述第一制带机构下方，用于承接所述第一制带机构制备的汇流带；所述打孔折弯机构设置于所述第二制带机构下方，用于承接所述第二制带机构制备的汇流带且将汇流带打孔、折弯；所述涂抹机构用于盛放助焊剂且将助焊剂涂抹于汇流带的焊接侧；所述焊接机构用于将已涂抹助焊剂的汇流带与金属条加热焊接；所述吸附机构用于将所述接带机构或所述打孔折弯机构上的汇流带吸附运送至所述涂抹机构，并且将已涂抹助焊剂的汇流带运送至基板的金属条上。

作为上述实施例的可选方案，所述焊接机构、所述吸附机构与所述制带机构一一对应。

焊接机构、吸附机构和制带机构的数量相等，每个吸附机构均能够吸附并运送一个制带机构制备的汇流带，每个焊接机构均能够对一根金属条及对应的汇流带进行焊接，多根金属条与汇流带能够同步焊接，可以有效提高焊接效率。

作为上述实施例的可选方案，所述焊接机构和所述吸附机构分别与所述机架连接，所述焊接机构和所述吸附机构均能够沿水平方向活动且能够升降，所述焊接机构和所述吸附机构能够相互避让。

焊接机构和吸附机构互不干涉，能够确保汇流带的运送过程及焊接过程更为顺利。

作为上述实施例的可选方案，所述制带机构包括至少两个所述第一制带机构和至少一个所述第二制带机构，所述第二制带机构设置于相邻的两个所述第一制带机构之间，每个所述第一制带机构下方均设置有所述接带机构，每个所述第二制带机构下方均设置有所述打孔折弯机构，每个所述接带机构和所述打孔折弯机构旁均设置有所述涂抹机构。

作为上述实施例的可选方案，所述制带机构包括导轨、直线模组、拉带手和裁切手，所述导轨和所述直线模组设置于所述机架上，所述拉带手滑动设置于所述导轨上，所述拉带手通过所述直线模组驱动且用于将汇流带拉出，所述裁切手设置于所述导轨上且用于将汇流带裁断。

制带机构能够将汇流带裁成指定长度，每根金属条上均设置有若干根汇流带。

作为上述实施例的可选方案，所述接带机构包括接带平面，所述接带平面上设置有用于放置汇流带的放置通道。

作为上述实施例的可选方案，所述接带机构还包括至少两个限位组件，所述限位组件包括两个安装孔和两个限位挡柱，两个所述安装孔设置于所述放置通道的两侧且呈八字形分布，所述限位挡柱设置于所述安装孔内。

安装孔呈八字形，可以调节两个限位挡柱之间的距离，从而适应不同宽度的汇流带。

作为上述实施例的可选方案，所述放置通道内设置有负压吸附孔，用于吸附并固定位于所述放置通道内的汇流带。

负压吸附孔能够吸附汇流带，从而使放置通道内的汇流带固定，防止汇流带错位，便于将汇流带准确放置在金属条的对应位置等。

作为上述实施例的可选方案，所述涂抹机构包括液槽，所述液槽内设置有涂抹空腔，所述液槽的至少一端设置有废液开口和用于接纳废液的废液盒，所述液槽的底部设置有若干个喷头，所述液槽的顶部设置有长条形的涂抹缝。

通过喷涂的方式将助焊剂涂抹在汇流带的焊接侧，多余的助焊剂可以从废液开口处流出至废液盒内进行收集。涂抹缝较窄，将汇流带放置在涂抹缝内，对汇流带喷涂时，助焊剂不容易被喷出至液槽外。

作为上述实施例的可选方案，所述废液盒的底部设置有回收接头。

回收接头可以将废液盒内的废液转移至其他容器内，能够重复利用或做废弃处理。

作为上述实施例的可选方案，所述液槽的顶端设置有两个第一盖板，所述第一盖板将所述涂抹空腔的上方封闭，两个所述第一盖板之间设置有所述涂抹缝。

作为上述实施例的可选方案，所述液槽呈条形，所述液槽的两端均设置有所述废液开口和所述废液盒，所述废液盒设置于所述废液开口的下方且用于承接由所述废液开口流出的废液。

作为上述实施例的可选方案，所述涂抹机构包括液槽，所述液槽内设置有用于盛放助焊剂的涂抹空腔，所述液槽内设置有海绵。

海绵的下半部分浸泡在助焊剂内，助焊剂能够到达海绵的任意位置，汇流带与海绵接触时，即可完成助焊剂的涂抹，即使助焊剂的量较少，也不影响对汇流带的涂抹。

作为上述实施例的可选方案，所述海绵的底部伸入所述液槽内的助焊剂内，助焊剂的液面低于所述海绵顶端，所述海绵表面与汇流带接触时能够将助焊剂涂抹在汇流带的焊接侧。

作为上述实施例的可选方案，所述涂抹机构还包括封闭组件，所述封闭组件包括第二盖板和旋转动力源，所述第二盖板转动设置于所述液槽的顶部，以打开或关闭所述涂抹空腔，所述旋转动力源用于驱动所述第二盖板转动。

在长时间不使用时，可以通过旋转动力源驱动第二盖板将涂抹空腔封闭，防止助焊剂长期暴露变干。

作为上述实施例的可选方案，与所述打孔折弯机构相邻的所述涂抹机构为第一涂抹机构，所述第一涂抹机构的所述海绵为第一海绵，所述第一海绵设置有与汇流带弯折部匹配的涂抹间隙。

作为上述实施例的可选方案，所述第一海绵包括多块间隔设置的海绵单体，相邻的两块所述海绵单体之间具有所述涂抹间隙。

作为上述实施例的可选方案，所述第一海绵对应所述汇流带弯折部的位置向下凹陷形成所述涂抹间隙。

作为上述实施例的可选方案，所述焊接机构包括转接件、固定件、导热条、冷却件、压板和至少两组压板组件；所述固定件设置于所述转接件上，导热条设置于所述固定件的底部，所述冷却件设置于所述固定件的一侧且用于向所述导热条处吹风降温；所述压板组件包括升降件和弹性件，所述升降件可升降地设置于所述转接件上，所述弹性件使所述升降件具有向下运动的趋势；所述压板设置于所述升降件的底部且用于压住金属条。

在焊接时，首先将金属条压住，防止金属条与汇流带错位，可以有效提高焊接质量。

作为上述实施例的可选方案，所述焊接机构包括两个所述压板，两个所述压板位于所述固定件的两侧，所述压板呈长条形，所述升降件呈U形，所述升降件跨越所述固定件，每个所述升降件的底端分别与两个所述压板连接。

作为上述实施例的可选方案，所述固定件呈工字形，所述固定件的顶部与所述转接件连接，所述升降件跨越所述固定件的底部。

作为上述实施例的可选方案，所述冷却件设置有倾斜面，所述倾斜面沿所述导热条的方向延伸，所述倾斜面上设置有朝向所述导热条的风口。

倾斜面上的风口能够向加热部位吹风，起到降温的作用。

作为上述实施例的可选方案，所述吸附机构包括升降组件和若干个真空吸盘，所述升降组件可升降且沿水平方向可滑动的设置于所述机架，所述真空吸盘间隔分布于所述升降组件的底部。

作为上述实施例的可选方案，所述汇流带焊接设备还包括规正机构和至少两个支撑机构。

所述规正机构包括基座、三轴平台和传输平台，所述基座设置于所述机架上，所述传输平台通过所述三轴平台活动设置于所述基座上，以使所述传输平台能够沿X向滑动、沿Y向滑动及绕Z向转动。

所述传输平台上设置有同步带，所述同步带上设置有凹陷部，所述支撑机构可升降地设置于所述凹陷部内，所述支撑机构的顶部能够与所述同步带的顶面齐平且用于支撑所述基板的底部。

作为上述实施例的可选方案，所述支撑机构包括举升件和支撑板，所述举升件可升降地设置于所述传输平台，所述支撑板设置于所述举升件的顶部，所述举升件能够使所述支撑板与所述同步带的顶面齐平且用于支撑所述基板底部，所述支撑板被配置为位于所述基板上的所述金属条正下方。

作为上述实施例的可选方案，所述支撑机构还包括折板，所述折板设置于所述举升件上且能够升降，所述折板上设置有用于吸附所述基板的吸盘。

作为上述实施例的可选方案，所述同步带上设置有至少两个所述凹陷部，相邻的两个所述凹陷部之间的间距可调。

作为上述实施例的可选方案，所述同步带包括活动架、伸缩梁、皮带轮和传输皮带；所述活动架活动设置于所述传输平台上，所述活动架的两侧均设置有所述伸缩梁，以使相邻的两个所述活动架能够靠近或远离；所述皮带轮包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述传输皮带分别与所述第一皮带轮和所述第二皮带轮配合，所述第一皮带轮设置于所述传输平台上，所述第二皮带轮设置于所述活动架上且使所述传输皮带向下凹陷；所述支撑机构设置于所述活动架上。

作为上述实施例的可选方案，所述传输平台的底部设置有若干个万向轮，所述万向轮滚动支撑于机架上。

本发明实施例还提供了一种汇流带焊接方法，使用上述的汇流带焊接设备，所述方法包括：

步骤S1，制备汇流带，并使汇流带落至对应的接带机构和打孔折弯机构上；

步骤S2，打孔折弯机构对部分或全部的汇流带进行打孔，并将汇流带的指定部位折弯；

步骤S3，将汇流带吸附并运送至涂抹机构，在汇流带的焊接侧涂抹助焊剂；

步骤S4，将汇流带放置在金属条上，汇流带的焊接侧与金属条相对；

步骤S5，将汇流带与金属条通过加热方式焊接。

作为上述实施例的可选方案，步骤S1包括：

步骤S11，夹住汇流带的一端；

步骤S12，将汇流带拉出指定长度；

步骤S13，将汇流带裁切；

步骤S14，将汇流带放置在接带机构和打孔折弯机构上；

步骤S15，重复上述，制备出指定数量的汇流带。

作为上述实施例的可选方案，步骤S3包括：

步骤S31，将吸附机构移动至汇流带上方，并使吸附机构下降至真空吸盘与汇流带接触；

步骤S32，对真空吸盘抽真空，使真空吸盘吸附汇流带；

步骤S33，使吸附机构上升，将汇流带提起；

步骤S34，吸附机构将汇流带运送至涂抹机构；

步骤S35，涂抹机构对汇流带涂抹助焊剂。

作为上述实施例的可选方案，步骤S4包括：

步骤S41，吸附机构将汇流带运送至金属条的上方；

步骤S42，吸附机构下降至汇流带与金属条接触；

步骤S43，真空吸盘通气，并松开汇流带；

步骤S44，吸附机构上升，并移动至其他位置。

作为上述实施例的可选方案，步骤S5包括：

步骤S51，将焊接机构移动至汇流条正上方；

步骤S52，焊接机构下移，焊接机构的压板将金属条压住；

步骤S53，焊接机构继续下移，直至焊接机构的导热条与汇流带的非焊接侧之间的间距达到预设阈值；

步骤S54，通过导热条加热，使汇流带与金属条焊接，焊接完成后，冷却件对焊接位置吹风降温。

作为上述实施例的可选方案，步骤S4之前，还包括步骤S6，使用规正机构将基板规正，并使支撑机构支撑规正机构的同步带。

本发明的有益效果是：

本发明提供的汇流带焊接设备及焊接方法，能够制备汇流带，然后在汇流带的焊接侧涂抹助焊剂，并将金属条与汇流条进行焊接，形成需要的待焊组件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明第一实施例提供的汇流带焊接设备的俯视图；

图2为本发明第一实施例提供的待焊组件的结构示意图；

图3为图2的仰视图；

图4为本发明第一实施例提供的待焊组件的弯折、打孔部分结构示意图；

图5为本发明第一实施例提供的涂抹机构的立体图；

图6为图5的俯视图；

图7为本发明第一实施例提供的焊接机构的结构示意图；

图8为图7的右视图；

图9为本发明第三实施例提供的规正机构与支撑机构的结构示意图；

图10为图9的内部结构示意图（去除部分护板）；

图11为图10的A部局部放大示意图；

图12为图10的B部局部放大示意图；

图13为图10的C部局部放大示意图；

图14为图10的D部局部放大示意图；

图15为本发明第三实施例提供的支撑机构的俯视图。

图标：

10-汇流带焊接设备；20-待焊组件；

11-制带机构；

12-接带机构；

13-打孔折弯机构；

14-涂抹机构；140-液槽；141-废液开口；142-废液盒；143-喷头；144-涂抹缝；145-第一盖板；

15-焊接机构；150-转接件；151-固定件；152-导热条；153-冷却件；154-压板；155-压板组件；156-升降件；157-弹性件；158-倾斜面；

16-吸附机构；

17-规正机构；170-基座；171-三轴平台；172-X向支座；173-Y向支座；174-Z向支撑台；175-传输平台；

180-同步带；181-活动架；182-伸缩梁；183-传输皮带；184-第一皮带轮；185-第二皮带轮；186-凹陷部；

190-支撑机构；191-举升件；192-支撑板；193-折板；

210-基板；211-金属条；212-汇流带；213-通孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

请参照图1所示，本发明的第一实施例提供了一种汇流带焊接设备10，该汇流带焊接设备10用于针对以下待焊组件20进行焊接。

其中，待焊组件20并不属于汇流带焊接设备10的组成部分，此处仅作为环境元件提出。请参照图2、图3所示，待焊组件20的结构如下：待焊组件20包括基板210、若干根金属条211和若干根汇流带212。

基板210可以呈矩形板状结构，当然，在其他实施例中，基板210还可以采用其他形状。

金属条211的数量可以根据需要选择，在本实施例中，金属条211的数量为三根，金属条211可以采用铜箔制成，也可以采用其他金属例如金箔等制成，三根金属条211并排间隔设置。金属条211与基板210之间粘连，连接方式不限。

其中，两根金属条211为第一金属条，一根金属条211为第二金属条，第二金属条位于两根第一金属条之间。

第一金属条上没有通孔213，第二金属条位于基板210的中部，第二金属条和基板210上设置有若干个通孔213。

为了描述方便，将第一金属条上的汇流带212定义为第一汇流带，将第二金属条上的汇流带212定义为第二汇流带，第一汇流带和第二汇流带均包括焊接侧和非焊接侧，焊接侧与金属条211焊接。

每根金属条211上均设置有若干根汇流带212，在本实施例中，第二金属条上设置有四根汇流带212，第二汇流带的一端或两端弯折，弯折部分伸入通孔213内并从基板210的另外一侧伸出，其中，汇流带212的弯折部分端头打孔，用于与接线盒焊接，第二汇流带弯折并打孔后的局部结构请参照图4所示。第一金属条上设置有三根汇流带212，三根汇流带212间隔设置。

上述待焊组件20目前尚未大规模生产，因此，没有对应的生产设备能够针对该组件的金属条211和汇流带212进行自动化生产、焊接。

本实施例提供的汇流带焊接设备10可以专门针对该待焊组件20使用，具体的，请参照图1所示，汇流带焊接设备10包括机架（图中未示出）以及设置于机架上的制带机构11、接带机构12、打孔折弯机构13、涂抹机构14、焊接机构15和吸附机构16，下面针对各个机构进行详细说明。

制带机构11用于制备汇流带212，制备汇流带212是指夹住汇流带212的一端，并将汇流带212拉出指定长度，然后将汇流带212裁切成指定长度的片段。

制带机构11的结构可以采用但不限于下列方案：制带机构11包括导轨、直线模组、拉带手和裁切手。

导轨和直线模组固定在机架上，拉带手和裁切手设置在导轨上。直线模组与拉带手驱动连接，直线模组能够驱动拉带手沿导轨往复运动。

直线模组能够带动拉带手到达指定位置。拉带手能够夹持汇流带212的一端，随着直线模组驱动拉带手沿导轨滑动，能够使拉带手将汇流带212拉出至指定长度。裁切手安装在导轨的端部，当汇流带212被拉出至指定长度时，裁切手能够通过剪切的方式将汇流带212裁断。裁切手与气缸连接，能在导轨上短距离往复移动，以露出拉带手需要夹持的汇流带212端头，裁切下一段指定长度的汇流带212。

每个制带机构11能够依次制备多根汇流带212，制带机构11的数量与金属条211的数量匹配，在本实施例中，制带机构11包括两个第一制带机构和一个第二制带机构，第二制带机构位于两个第一制带机构之间，三者之间间隔设置。

接带机构12设置于第一制带机构的正下方，接带机构12用于承接第一制带机构制备的汇流带212。

接带机构12的数量不限，在本实施例中，接带机构12的数量为两个，两个接带机构12分别位于两个第一制带机构的正下方。

其中，接带机构12可以采用但不限于下列方案：接带机构12包括接带平面和至少两个限位组件，限位组件设置于接带平面上。

接带平面上设置有放置通道，放置通道内用于承接汇流带212，在放置通道内，可以设置负压吸附孔，负压吸附孔能够吸附汇流带212，从而使汇流带212固定，防止汇流带212错位，便于将汇流带212准确放置在金属条211上。

限位组件用于限制汇流带212的方位，限位组件的结构不限，例如，限位组件包括两个安装孔和两个限位挡柱，两个安装孔设置于放置通道的两侧且呈八字形分布，限位挡柱设置于安装孔内。

安装孔呈八字形，可以调节两个限位挡柱之间的距离，从而适应不同宽度的汇流带212。

接带机构12用于承接无需弯折、打孔的第一汇流带，而第二汇流带通过打孔折弯机构13承接。打孔折弯机构13设置于第二制带机构下方，打孔折弯机构13用于承接第二制带机构制备的第二汇流带且将第二汇流带打孔、折弯。

打孔折弯机构13的结构可以参照申请号为2020215820292、发明名称为“多功能连续接带打孔折弯装置及汇流带焊接机”的方案中的多功能连续接带打孔折弯装置的结构，在此不再赘述。

涂抹机构14用于盛放助焊剂，并且将助焊剂涂抹于汇流带212的焊接侧，每个接带机构12和打孔折弯机构13旁边均可以设置涂抹机构14。

涂抹机构14的结构不限，在本实施例中，涂抹机构14可以采用下列方案：请参照图5、图6所示，涂抹机构14包括液槽140，液槽140整体呈条形的长方体结构，液槽140的长度必须大于第一汇流带或第二汇流带的长度。液槽140内设置有涂抹空腔，液槽140的两端设置有废液开口141和废液盒142，废液开口141与涂抹空腔连通，废液盒142位于废液开口141的下方，涂抹空腔内的助焊剂能够通过废液开口141流入废液盒142内进行收集，在废液盒142下方可以设置回收接头等。

此外，在液槽140的底部设置有若干个喷头143，喷头143能够向上喷出助焊剂，将第一汇流带或第二汇流带放置在喷头143正上方，喷头143打开时，能够将助焊剂喷涂在第一汇流带或第二汇流带的焊接侧。

此外，为了防止在喷涂过程中，助焊剂被喷洒至液槽140外，在本实施例还提供了如下方案：液槽140的顶部设置有长条形的涂抹缝144，具体的，液槽140的顶端设置有两个第一盖板145，第一盖板145将涂抹空腔的上方封闭，两个第一盖板145之间设置有涂抹缝144。

涂抹缝144的宽度可以略大于汇流带212的宽度，将汇流带212放置在涂抹缝144中，喷涂助焊剂时，多余的助焊剂被第一盖板145阻挡并回流至涂抹空腔底部，无法从液槽140内脱离，有效确保工作环境的整洁，防止污染。

在汇流带212的焊接侧喷涂助焊剂后，将其放置在金属条211上的指定位置，然后使用焊接机构15将汇流带212与金属条211焊接。焊接机构15的具体结构可以采用但不限于下列方案：请参照图7、图8所示，焊接机构15包括转接件150、固定件151、导热条152、冷却件153、压板154和至少两组压板组件155。

转接件150与机架连接，转接件150能够升降并且沿Y向活动。在本实施例中，转接件150可以采用板状结构，其升降方式可以参照现有技术，例如采用升降电缸升降等。需要说明的一点是，在本实施例中，X向是指金属条211延伸的方向，Y向是指在水平方向上、金属条211延伸方向的垂直方向，Z向是指分别与X向和Y向垂直的方向，当然，在其他实施例中，X向、Y向和Z向还可以分别呈夹角设置且相互不垂直；或者X向与沿金属条211延伸的方向之间呈夹角设置等。

固定件151设置于转接件150上，固定件151与转接件150之间的连接方式不限，例如，二者可以一体成型、卡接、螺栓连接等。

一个转接件150上可以设置若干个固定件151，每个固定件151对应金属条211上的一个汇流带212；或者一个转接件150上设置有一个固定件151，该固定件151对应一根金属条211上的所有汇流带212。

固定件151的形状不限，在本实施例中，固定件151采用板状结构，固定件151包括第一部、第二部和连接部，第一部与转接件150连接，连接部位于第一部和第二部之间，第一部和第二部的长度可以相等，也可以不相等。

导热条152呈长条形，在本实施例中，导热条152的长度可以大于金属条211上的所有汇流带212的整体长度，即导热条152的长度大于所有汇流带212的长度之和及所有的间隙之和。导热条152设置于固定件151的底部，即导热条152与第二部的底部连接，二者的连接方式不限。导热条152和第二部沿金属条211的长度方向延伸，导热条152与第二部之间设置有加热件，加热件能够加热，导热条152能够导热，从而对汇流带212和金属条211加热焊接。

冷却件153设置于固定件151的一侧，冷却件153用于向导热条152处吹风降温。

在本实施例中，冷却件153的底部设置有倾斜面158，倾斜面158沿导热条152的方向延伸，倾斜面158上设置有朝向导热条152的风口。可以通过风机吹风，冷风从倾斜面158上的风口吹出并使导热条152处降温，使金属条211与汇流带212的焊接部分及时散热。

压板组件155的数量可以根据汇流带212的长度决定，在本实施例中，每个固定件151均对应两个压板组件155，压板组件155包括升降件156和弹性件157，升降件156可升降地设置于转接件150上（此处的升降，是指二者相对升降，在实际工作过程中，会有两种不同的状态，第一种状态，转接件150沿机架升降，升降件156随转接件150同步升降；第二种状态，升降件156保持不动，升降件156沿机架上升或下降，二者相对升降），弹性件157使升降件156具有向下运动的趋势。

具体的，升降件156的结构不限，在本实施例中，升降件156呈U形，升降件156跨越固定件151的第二部，升降件156具有两个底端。

弹性件157可以采用弹性伸缩气缸或者弹簧等，在本实施例中，可以采用但不限于下列方案，弹性件157包括伸缩臂和伸缩弹簧，伸缩臂的顶端与转接件150连接，伸缩臂的底端与升降件156连接，升降件156通过伸缩臂实现伸缩功能，伸缩臂能够伸缩，伸缩弹簧套设于伸缩臂上，并且，伸缩弹簧使伸缩臂具有向下运动的趋势。

压板154呈条形板状结构，每个压板154均与升降件156的其中一个底端连接，压板154能够压住金属条211，两个压板154能够将金属条211的两侧边沿压紧在基板210上，防止金属条211错位移动。

吸附机构16用于将接带机构12或打孔折弯机构13上的汇流带212吸附运送至涂抹机构14，并且将已涂抹助焊剂的汇流带212运送至金属条211上。

吸附机构16的结构可以参照现有技术，例如，吸附机构16包括升降组件和若干个真空吸盘。升降组件设置于机架上，升降组件能够升降并且沿Y向活动，即沿金属条211延伸方向的垂直方向活动。

真空吸盘间隔分布于升降组件的底部，真空吸盘之间的间距可调或不可调。真空吸盘能够通过抽真空的方式形成负压，从而吸附汇流带212并将汇流带212提起或放下。吸附机构16的结构可以参照申请号为CN202023062955.X、专利名称为“汇流带间距自动调节装置及叠焊机”的方案中的汇流带间距自动调节装置的结构，在此不再赘述。

焊接机构15、吸附机构16和制带机构11的数量相等，焊接机构15、吸附机构16与制带机构11一一对应。每个吸附机构16均能够吸附并运送一个制带机构11制备的汇流带212，每个焊接机构15均能够对一根金属条211及对应的汇流带212进行焊接。多根金属条211与各自对应的汇流带212能够同步焊接，即不同的焊接机构15能够对不同的焊接位置进行焊接，可以有效提高焊接效率。

焊接机构15和吸附机构16能够相互避让，二者相互之间不能干涉，具体方案不限，例如，对二者的活动范围进行调整，当焊接机构15处于工作位置时，可以将吸附机构16移动至不影响焊接机构15工作的位置。

第二实施例

本发明的第二实施例提供了一种汇流带焊接设备10，该汇流带焊接设备10是在第一实施例的基础上做了改进，改进点在于涂抹机构14的不同，其他未提及部分，请参照第一实施例或现有技术。

具体的，涂抹机构14包括液槽140，液槽140内设置有用于盛放助焊剂的涂抹空腔，液槽140内设置有海绵。

海绵的底部伸入液槽140内的助焊剂内，助焊剂的液面低于海绵顶端，海绵表面与汇流带212接触时能够将助焊剂涂抹在汇流带212的焊接侧。

此外，在长时间不使用时，为了防止助焊剂长期暴露变干，涂抹机构14还包括封闭组件，封闭组件包括第二盖板和旋转动力源，旋转动力源可以为旋转电机、旋转气缸等。

第二盖板转动设置于液槽140的顶部，第二盖板转动时能够打开或关闭涂抹空腔，旋转动力源设置于液槽140或机架上，并且第二盖板与旋转动力源连接，旋转动力源工作时能够驱动第二盖板转动。

与打孔折弯机构13相邻的涂抹机构14为第一涂抹机构14，第一涂抹机构14的海绵为第一海绵，第一海绵设置有与汇流带212弯折部匹配的涂抹间隙。

涂抹间隙可以采用如下两种方案中的一种：第一种方案，第一海绵包括多块间隔设置的海绵单体，相邻的两块海绵单体之间具有涂抹间隙。

第二种方案，第一海绵对应汇流带212弯折部的位置向下凹陷形成涂抹间隙。

本实施例中未提及的结构，可以参照现有技术或第一实施例等。

第三实施例

本发明的第二实施例提供了一种汇流带焊接设备10，该汇流带焊接设备10是在第一实施例的基础上做了改进，改进点在于：请参照图9、图10所示，汇流带焊接设备10还包括规正机构17和支撑机构190。

具体的，规正机构17包括基座170、三轴平台171和传输平台175。

基座170设置于机架上，基座170的结构不限，基座170与机架之间的连接方式不限，例如，二者可以采用焊接、一体成型、螺栓连接等方式连接。

三轴平台171是指，能够实现X向运动、Y向运动、Z向转动的平台，在本实施例中，可以采用但不限于下列方案：

请参照图11所示，三轴平台171包括X向支座172、Y向支座173和Z向支撑台174，X向支座172沿X轴滑动设置于基座170，Y向支座173沿Y轴滑动设置于X向支座172，Z向支撑台174绕Z轴转动设置于Y向支座173上。

X向支座172通过X向电缸驱动滑动，Y向支座173通过Y向电缸驱动滑动，Z向支撑台174通过Z向电缸驱动转动。

在其他实施例中，还可以为：Z向支撑台174绕Z轴转动设置于基座170上，X向支座172沿X轴滑动设置于Z向支撑台174上，Y向支座173沿Y轴滑动设置于X向支座172上等。

传输平台175通过三轴平台171活动设置于基座170上，以使传输平台175能够沿X向滑动、沿Y向滑动及绕Z向转动；

传输平台175上设置有同步带180，同步带180可以采用现有的皮带传送件。

其中，同步带180上设置有至少两个凹陷部186（请参照图12所示，），凹陷部186的数量与金属条211的数量匹配，凹陷部186的位置与金属条211的位置对应，即将基板210放置在同步带180上后，金属条211位于凹陷部186的正上方。

凹陷部186的形式不限，例如，同步带180的数量为多个，多个同步带180独立设置，相邻的两个同步带180之间形成凹陷部186。

在本实施例中，请参照图12、图13所示，同步带180包括活动架181、伸缩梁182、皮带轮和传输皮带183。

活动架181活动设置于传输平台175上，活动架181的两侧均设置有伸缩梁182，以使相邻的两个活动架181能够靠近或远离。

皮带轮包括第一皮带轮184和第二皮带轮185，传输皮带183分别与第一皮带轮184和第二皮带轮185配合。

第一皮带轮184设置于传输平台175上，第一皮带轮184的数量根据需要进行设定，主要作用是使传输皮带183张开，在本实施例中，请参照图14所示，第一皮带轮184的数量为四个，四个第一皮带轮184分别位于传输平台175的两端，传输皮带183的两端均对应两个第一皮带轮184。当然，在其他实施例中，还可以设置张紧轮，或者部分第一皮带轮184能够升降。

请参照图12所示，第二皮带轮185设置于活动架181上，第二皮带轮185使传输皮带183向下凹陷。具体的，每个活动架181上设置有三个第二皮带轮185，三个第二皮带轮185呈三角形分布，传输皮带183分别绕过三个第二皮带轮185，中间形成凹陷部186。

在其他实施例中，第二皮带轮185的数量还可以为四个、五个等。

如此设置，使得相邻的两个凹陷部186之间的间距可调，可以适应不同版型的待焊组件20，即在生产一种版型的待焊组件20时，凹陷部186之间的间距固定，更换待焊组件20的版型时，由于金属条211之间的间距变化，则使活动架181活动，同时，伸缩梁182伸缩，调整完成后，将伸缩梁182和活动架181锁定。

支撑机构190可升降地设置于凹陷部186内，支撑机构190的顶部能够升降至与同步带180的顶面齐平位置且用于支撑基板210的底部。

请参照图15所示，具体的，支撑机构190包括举升件191、支撑板192和折板193。

举升件191可以采用升降气缸、升降电缸、剪叉式升降组件、丝杠螺母升降组件等。

举升件191可升降地设置于传输平台175，支撑板192设置于举升件191的顶部，举升件191能够使支撑板192与同步带180的顶面齐平且用于支撑基板210底部，支撑板192被配置为位于基板210上的金属条211正下方。

在中间的支撑板192上可以设置避让孔，避让孔与汇流带212的折弯部分匹配。

折板193设置于举升件191上，举升件191能够带动折板193升降，折板193上设置有用于吸附基板210的吸盘，当支撑板192支撑基板210时，折板193上的吸盘能够吸附基板210，将基板210固定，防止基板210移动错位。

此外，传输平台175或Z向支撑台174的底部设置有若干个万向轮，万向轮滚动支撑于机架上。

规正机构17和支撑机构190中未提及的结构可以参照申请号为2020215820292、发明名称为“多功能连续接带打孔折弯装置及汇流带212焊接机”的方案。

本实施例中未提及的结构，可以参照现有技术或第一实施例、第二实施例等。

第四实施例

对应的，本发明的第四实施例还提供了一种汇流带焊接方法，使用第一实施例或第二实施例或第三实施例中的汇流带焊接设备10，方法包括如下步骤。

步骤S1，制备汇流带212，并使汇流带212落至对应的接带机构12和打孔折弯机构13上。第一制带机构制备的汇流带212落至接带机构12上，第二制带机构制备的汇流带212落至打孔折弯机构13上。

步骤S1具体包括：

步骤S11，制带机构11的拉带手夹住汇流带212的一端；

步骤S12，直线模组带动拉带手沿导轨滑动，将汇流带212拉出指定长度；

步骤S13，裁切手将汇流带212裁切，裁切出指定长度的汇流带212；

步骤S14，拉带手将汇流带212放置在接带机构12和打孔折弯机构13上；即第一制带机构的拉带手将汇流带212放置在接带机构12上，第二制带机构的拉带手将汇流带212放置在打孔折弯机构13上。

步骤S15，重复上述，直至制备出指定数量的汇流带212。

步骤S2，打孔折弯机构13对部分或全部的汇流带212进行打孔，并将汇流带212的指定部位折弯。具体步骤，请参照现有技术，此步骤仅针对打孔折弯机构13上的汇流带212，接带机构12上的汇流带212不打孔、不折弯。

步骤S3，将汇流带212吸附并运送至涂抹机构14，在汇流带212的焊接侧涂抹助焊剂。

步骤S3具体包括：

步骤S31，将吸附机构16移动至汇流带212上方，并使吸附机构16下降至真空吸盘与汇流带212接触；

步骤S32，对真空吸盘抽真空，使真空吸盘吸附汇流带212；

步骤S33，使吸附机构16上升，将汇流带212提起；

步骤S34，吸附机构16将汇流带212运送至涂抹机构14；

步骤S35，涂抹机构14对汇流带212涂抹助焊剂。在步骤S34和步骤S35中，以第一实施例为例，吸附机构16将汇流带212放置在涂抹缝144内，汇流带212的焊接侧朝向喷头143，喷头143想焊接侧喷涂助焊剂，部分助焊剂落至涂抹空腔的底部，然后经由废液开口141流入废液盒142内。

步骤S6，使用规正机构17将基板210规正。步骤S6可以调节，只需要在将汇流带212放置在金属条211上之前进行规正即可。

步骤S6具体包括：

步骤S61，在带有金属条211的基板210进入规正机构17上之前，调节三轴平台171，使规正机构17的方向与基板210相同或大致相同，即支撑板192的方向与金属条211的方向相同或大致相同；

步骤S62，基板210进入规正机构17上，并被输送至金属条211位于对应的支撑板192正上方；

步骤S63，举升件191带动支撑板192上升，直至支撑板192与同步带180的顶面齐平，支撑板192与基板210的底面接触，支撑板192与同步带180同时支撑基板210。

在焊接完毕后，先使举升件191带动支撑板192下降，支撑板192脱离基板210，然后传输皮带183带动基板210前进。

步骤S4，将汇流带212放置在金属条211上，汇流带212的焊接侧与金属条211相对。

步骤S4具体包括：

步骤S41，吸附机构16将汇流带212运送至金属条211的上方；

步骤S42，吸附机构16下降至汇流带212与金属条211接触；

步骤S43，真空吸盘通气，并松开汇流带212；

步骤S44，吸附机构16上升，并移动至其他位置。

步骤S5，将汇流带212与金属条211通过加热方式焊接。

步骤S5具体包括：

步骤S51，将焊接机构15移动至汇流条正上方；

步骤S52，焊接机构15下移，焊接机构15的压板154将金属条211压住；

步骤S53，焊接机构15继续下移，直至焊接机构15的导热条152与汇流带212的非焊接侧之间的间距达到预设阈值；

步骤S54，通过导热条152加热，使汇流带212与金属条211焊接，焊接完成后，冷却件153对焊接位置吹风降温。

上述步骤可以根据需要增减、修改、调整顺序等。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种汇流带焊接设备，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的制带机构、接带机构、打孔折弯机构、涂抹机构、焊接机构和吸附机构；

所述制带机构用于制备汇流带且包括间隔设置的第一制带机构和第二制带机构；所述接带机构设置于所述第一制带机构下方，用于承接所述第一制带机构制备的汇流带；所述打孔折弯机构设置于所述第二制带机构下方，用于承接所述第二制带机构制备的汇流带且将汇流带打孔、折弯；所述涂抹机构用于盛放助焊剂且将助焊剂涂抹于汇流带的焊接侧；所述焊接机构用于将已涂抹助焊剂的汇流带与金属条加热焊接；所述吸附机构用于将所述接带机构或所述打孔折弯机构上的汇流带吸附运送至所述涂抹机构，并且将已涂抹助焊剂的汇流带运送至基板的金属条上；

所述汇流带焊接设备还包括规正机构和至少两个支撑机构；所述规正机构包括基座、三轴平台和传输平台，所述基座设置于所述机架上，所述传输平台通过所述三轴平台活动设置于所述基座上，以使所述传输平台能够沿X向滑动、沿Y向滑动及绕Z向转动；所述传输平台上设置有同步带，所述同步带上设置有凹陷部，所述支撑机构可升降地设置于所述凹陷部内，所述支撑机构的顶部能够与所述同步带的顶面齐平且用于支撑基板的底部。

2.根据权利要求1所述的汇流带焊接设备，其特征在于，所述制带机构包括至少两个所述第一制带机构和至少一个所述第二制带机构，所述第二制带机构设置于相邻的两个所述第一制带机构之间，每个所述第一制带机构下方均设置有所述接带机构，每个所述第二制带机构下方均设置有所述打孔折弯机构，每个所述接带机构和所述打孔折弯机构旁均设置有所述涂抹机构。

3.根据权利要求1所述的汇流带焊接设备，其特征在于，所述涂抹机构包括液槽，所述液槽内设置有涂抹空腔，所述液槽的至少一端设置有废液开口和用于接纳废液的废液盒，所述液槽的底部设置有若干个喷头，所述液槽的顶部设置有长条形的涂抹缝。

4.根据权利要求3所述的汇流带焊接设备，其特征在于，所述液槽的顶端设置有两个第一盖板，所述第一盖板将所述涂抹空腔的上方封闭，两个所述第一盖板之间设置有所述涂抹缝。

5.根据权利要求1所述的汇流带焊接设备，其特征在于，所述涂抹机构包括液槽，所述液槽内设置有用于盛放助焊剂的涂抹空腔，所述液槽内设置有海绵。

6.根据权利要求5所述的汇流带焊接设备，其特征在于，所述涂抹机构还包括封闭组件，所述封闭组件包括第二盖板和旋转动力源，所述第二盖板转动设置于所述液槽的顶部，以打开或关闭所述涂抹空腔，所述旋转动力源用于驱动所述第二盖板转动。

7.根据权利要求5所述的汇流带焊接设备，其特征在于，与所述打孔折弯机构相邻的所述涂抹机构为第一涂抹机构，所述第一涂抹机构的所述海绵为第一海绵，所述第一海绵设置有与汇流带弯折部匹配的涂抹间隙。

8.根据权利要求7所述的汇流带焊接设备，其特征在于，所述第一海绵包括多块间隔设置的海绵单体，相邻的两块所述海绵单体之间具有所述涂抹间隙。

9.根据权利要求1所述的汇流带焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括转接件、固定件、导热条、冷却件、压板和至少两组压板组件；所述固定件设置于所述转接件上，导热条设置于所述固定件的底部，所述冷却件设置于所述固定件的一侧且用于向所述导热条处吹风降温；所述压板组件包括升降件和弹性件，所述升降件可升降地设置于所述转接件上，所述弹性件使所述升降件具有向下运动的趋势；所述压板设置于所述升降件的底部且用于压住金属条。

10.根据权利要求9所述的汇流带焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括两个所述压板，两个所述压板位于所述固定件的两侧，所述压板呈长条形，所述升降件呈U形，所述升降件跨越所述固定件，每个所述升降件的底端分别与两个所述压板连接。

11.根据权利要求9所述的汇流带焊接设备，其特征在于，所述冷却件设置有倾斜面，所述倾斜面沿所述导热条的方向延伸，所述倾斜面上设置有朝向所述导热条的风口。

12.根据权利要求1所述的汇流带焊接设备，其特征在于，所述同步带上设置有至少两个所述凹陷部，相邻的两个所述凹陷部之间的间距可调。

13.根据权利要求12所述的汇流带焊接设备，其特征在于，所述同步带包括活动架、伸缩梁、皮带轮和传输皮带；所述活动架活动设置于所述传输平台上，所述活动架的两侧均设置有所述伸缩梁，以使相邻的两个所述活动架能够靠近或远离；所述皮带轮包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述传输皮带分别与所述第一皮带轮和所述第二皮带轮配合，所述第一皮带轮设置于所述传输平台上，所述第二皮带轮设置于所述活动架上且使所述传输皮带向下凹陷；所述支撑机构设置于所述活动架上。

14.一种汇流带焊接方法，其特征在于，使用权利要求1-13任意一项所述的汇流带焊接设备，所述方法包括：

步骤S1，制备汇流带，并使汇流带落至对应的接带机构和打孔折弯机构上；

步骤S2，打孔折弯机构对部分或全部的汇流带进行打孔，并将汇流带的指定部位折弯；

步骤S3，将汇流带吸附并运送至涂抹机构，在汇流带的焊接侧涂抹助焊剂；

步骤S4，将汇流带放置在金属条上，汇流带的焊接侧与金属条相对；

步骤S5，将汇流带与金属条通过加热方式焊接。

15.根据权利要求14所述的汇流带焊接方法，其特征在于，步骤S5包括：

步骤S51，将焊接机构移动至汇流条正上方；

步骤S52，焊接机构下移，焊接机构的压板将金属条压住；

步骤S53，焊接机构继续下移，直至焊接机构的导热条与汇流带的非焊接侧之间的间距达到预设阈值；

步骤S54，通过导热条加热，使汇流带与金属条焊接，焊接完成后，冷却件对焊接位置吹风降温。

16.根据权利要求14所述的汇流带焊接方法，其特征在于，步骤S4之前，还包括步骤S6，使用规正机构与基板对齐，将基板放置在规正机构上，并使支撑机构上升至与规正机构的顶面平行，支撑机构与规正机构共同支撑基板。

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