CN115426784A - Fpc柔性触控面板制造设备及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了FPC柔性触控面板制造设备及其制造方法，涉及FPC制造技术领域，由第一工作台、第二工作台、锡膏印刷结构、吸附换位结构、辅助定位结构、加工结构、制备转运结构、搬运机器人组成，可以将检测组件、焊接组件以及其他配合完成制造的组件安装，能够使得实际的使用性能更加全面，同时通过设置有两组相对的检测区域，能够在一定程度上提升检测效率，以及其他组件的安装配合效率;通过设置有吸附换位结构，能够带动工件运动至辅助定位结构一侧，再由辅助定位结构带动工件运动至加工结构，再进行检测动作或者进行焊接动作，通过传动轮、传动带、配合滑动架的相互配合，能够使得整体的传动性能得到更好的保障。

Description

FPC柔性触控面板制造设备及其制造方法

技术领域

本发明涉及FPC制造技术领域，具体为FPC柔性触控面板制造设备及其制造方法。

背景技术

FPC是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，FPC由绝缘薄膜、导体和粘接剂组成，由于柔性PCB是为特殊应用而设计、制造的，所以开始的电路设计、布线和照相底版所需的费用较高。除非有特殊需要应用软性PCB外，通常少量应用时，最好不采用。

现有的FPC柔性触控面板在实际生产制造过程中，由于工作需求，对人员的操作经验要求较高，并且在进行实际检测以及组件装配的过程中由于部分生产流程的不同，组件的组装性能、传动性能、实际适配性能都需要得到更好地保障；因此，为了满足需求，对此我们提出了FPC柔性触控面板制造设备及其制造方法。

发明内容

本发明的目的在于提供FPC柔性触控面板制造设备及其制造方法，以解决上述背景技术中现有的FPC柔性触控面板在生产制备过程中检测性能、组件的组装性能、传动性能、实际适配性能都不够全面的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：FPC柔性触控面板制造设备，包括第一工作台；位于所述第一工作台一侧的第二工作台，所述第二工作台配合所述第一工作台形成制造流水线；位于所述第一工作台上的锡膏印刷结构，对FPC进行焊锡工作；至少设置有两个的吸附换位结构，带动FPC板运动移动；固定于所述第二工作台上的加工结构，形成检测区域；至少设置有两个、固定于所述加工结构两侧的辅助定位结构；用以进行制造前后的转运动作的制备转运结构；所述吸附换位结构、辅助定位结构、加工结构均设置有两个，形成两组相对的检测区域。

通过设置有两个工作台，两个工作台可以根据实际工作需求进行组装，同时安装锡膏印刷结构、吸附换位结构、加工结构、辅助定位结构、制备转运结构，可以将检测组件、焊接组件以及其他配合完成制造的组件安装，能够使得实际的使用性能更加全面，同时通过设置有两组相对的检测区域，能够在一定程度上提升检测效率，以及其他组件的安装配合效率，实际性能更加简单全面。

优选的，所述制备转运结构至少设置有两个，两个所述制备转运结构之间设置有搬运机器人，所述搬运机器人带动工件由制备转运结构转运至第一工作台或第二工作台上。

通过设置有搬运机器人对两个转运结构上的工件进行搬运动作，能够在一定程度上更好地进行配合搬运动作，提升实际的加工效率，可以根据实际需求选择设置一个、两个或者多个转运结构，以保障搬运适配性能。

优选的，所述吸附换位结构包括：前端设置有滑轨的承载支撑架，沿所述承载支撑架的一侧端面垂直对称设置的传动定位轮，位于一侧传动定位轮后端的传动电机，所述传动电机带动所述传动定位轮转动，位于两个所述传动定位轮外侧的传动带，所述传动带进行两个所述传动定位轮的同频传动，与所述传动带传动连接的配合滑动架，所述配合滑动架沿所述滑轨水平滑动，与所述配合滑动架滑动连接的连接架，所述连接架沿配合滑动架进行上下往复滑动，固定于所述连接架前端、进行工件扫描工作的扫描仪，位于所述扫描仪下方、具有收缩抓取性能的夹取架。

通过设置有吸附换位结构，能够带动工件运动至辅助定位结构一侧，再由辅助定位结构带动工件运动至加工结构，再进行检测动作或者进行焊接动作，通过传动轮、传动带、配合滑动架的相互配合，能够使得整体的传动性能得到更好的保障，滑动调节的灵活度以及实际的适配度都得到了更好的保障，可以根据实际需求加装组件以保障FPC实际制造加工需求，通过设置有扫描仪以及夹取架，能够使得工件的夹取性能更加稳定，实用性更高。

优选的，所述锡膏印刷结构包括：位于所述第一工作台上方一侧的输送控制器，沿所述输送控制器外壁向一侧延伸预定距离、形成输送区的输送轨，架设于所述输送轨道上方、在输送过程中进行清灰动作的清灰架，位于清灰架输入方向、对工件表面进行涂锡动作的喷涂印刷机，位于所述清灰架下方、固定于所述输送轨道的两侧的定型架，所述定型架呈对称固定于清灰架下方。

通过设置有输送轨道，能够使得工件输送性能更加简单全面，工件输送过程中进行印刷动作，同时设置有清灰架以及定型架，能够在FCP进行印刷动作后，进行表面灰尘的去除动作以及定型工作。

优选的，所述辅助定位结构包括：传动结构，用以对传动结构进行定位的固定架，位于所述传动结构内侧的连接架，呈L型、固定于所述连接架内侧的定位架。

传动结构带动连接架和定位架进行位置调节，可以根据实际需求将焊接组件或者其他加工设备加装在定位架上，从而保障后期制造适配的稳定性以及灵活度。

优选的，所述加工结构包括：由电机、丝杆、滑套组成的高度调节架，与所述滑套固定、沿所述高度调节架上下往复运动的检测定位架，设置有两个、单个所述扫描检测仪与所述检测定位架固定的扫描检测仪，位于所述扫描检测仪一侧、将工件放置在放置加工区内侧进行检测动作的放置加工区，位于所述放置加工区另一侧的成品包装区。

通过设置有检测定位架、扫描检测仪、放置加工区以及成品包装区，能够使得工件的实际制造适配度得到更好的保障，能够进行检测动作，检测后进行扫描动作，成品包装区能够进行制造后的包装动作，结构性能更加全面。

优选的，所述制备转运结构包括：转运架体，位于所述转运架体一侧、高度可调的面板放置架，位于所述转运架体另一侧的搬运放置架，与所述转运架体螺接、架设于转运架体长边上的搬运滑轨，位于所述转运架体上靠近搬运放置架的一侧的组装台检测台，与所述搬运滑轨滑动连接、吸附高度可调的吸附架。

能够在制造前将样板放置在制备转运设备上，通过搬运机器人将工件搬运至锡膏印刷结构，或者在加工完成后将工件由加工结构搬运至转运设备上。

FPC柔性触控面板制造设备的制造方法，包括以下步骤：

S1、FPC预处理：将FPC板体进行烘烤处理，排出水分；

S2、FPC板体打孔：根据预定尺寸需求，在板体上打磨挖槽；

S3、FPC的锡膏印刷：工件经过锡膏印刷结构进行印刷动作，再经过吸附换位结构转运至下一步骤；

S4、FPC组装检测：将工件转运至辅助定位结构以及加工结构上进行检测动作，检测完成后通过制备转运结构和搬运机器人进行最后的转运搬运动作，进行装箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装锡膏印刷结构、吸附换位结构、加工结构、辅助定位结构、制备转运结构，可以将检测组件、焊接组件以及其他配合完成制造的组件安装，能够使得实际的使用性能更加全面，同时通过设置有两组相对的检测区域，能够在一定程度上提升检测效率，以及其他组件的安装配合效率；

2、本发明通过设置有吸附换位结构，能够带动工件运动至辅助定位结构一侧，再由辅助定位结构带动工件运动至加工结构，再进行检测动作或者进行焊接动作，通过传动轮、传动带、配合滑动架的相互配合，能够使得整体的传动性能得到更好的保障，滑动调节的灵活度以及实际的适配度都得到了更好的保障，可以根据实际需求加装组件以保障FPC实际制造加工需求。

附图说明

图1为本发明的FPC柔性触控面板制造设备的立体图。

图2为本发明吸附换位结构的结构示意图。

图3为本发明锡膏印刷结构的结构示意图。

图4为本发明辅助定位结构和的加工结构的结构示意图。

图5为本发明制备转运结构的结构示意图。

图6为本发明实施例1的结构示意图。

图中：第一工作台1、第二工作台2、锡膏印刷结构3、输送控制器31、输送轨道32、清灰架33、喷涂印刷机34、定型架35、吸附换位结构4、承载支撑架41、传动定位轮42、传动电机43、传动带44、配合滑动架45、连接架46、扫描仪47、夹取架48、辅助定位结构5、传动结构51、固定架52、连接架53、定位架54、加工结构6、高度调节架61、检测定位架62、扫描检测仪63、放置加工区64、成品包装区65、制备转运结构7、转运架体71、面板放置架72、搬运放置架73、搬运滑轨74、组装台检测台75、吸附架76、搬运机器人8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

申请人认为，现有的FPC柔性触控面板在实际制备过程中，由于工作需求，对人员的操作经验要求较高，并且在进行实际检测以及组件装配的过程中由于部分生产流程的不同，组件的组装性能、传动性能、实际适配性能都需要得到更好地保障。

为此，申请人设计FPC柔性触控面板制造设备，由第一工作台1、第二工作台2、锡膏印刷结构3、吸附换位结构4、辅助定位结构5、加工结构6、制备转运结构7、搬运机器人8组成，可以将检测组件、焊接组件以及其他配合完成制造的组件安装，能够使得实际的使用性能更加全面，同时通过设置有两组相对的检测区域，能够在一定程度上提升检测效率，以及其他组件的安装配合效率。

本发明涉及的FPC柔性触控面板制造设备及其制造方法，在实际应用中，如图1所示，包括第一工作台1、第二工作台2、锡膏印刷结构3、吸附换位结构4、辅助定位结构5、加工结构6，其中，第一工作台1的一侧安装有第二工作台2，第一工作台1上方的一侧安装有锡膏印刷结构3，第二工作台2的上方安装有加工结构6，加工结构6设置有两个，两个加工结构6的外侧均安装有辅助定位结构5，两个辅助定位结构5的一端均安装与吸附换位结构4，吸附换位结构4的搬运位置与辅助定位结构5的输送位置位于端点具有衔接性，能够使得工件的传输性能得到更好的保障。

本发明涉及的FPC柔性触控面板制造设备及其制造方法，在实际应用中，如图2所示，吸附换位结构4包括承载支撑架41、传动定位轮42、传动电机43、传动带44、配合滑动架45、连接架46、扫描仪47和夹取架48，其中，承载支撑架41前端的两侧均安装有传动定位轮42，传动定位轮42的下方设置有滑轨，一侧传动定位轮42的后端安装有传动电机43，传动电机43的输出端与传动定位轮42，传动定位轮42的外侧安装有传动带44，承载支撑架41的前端安装有配合滑动架45，配合滑动架45与传动带44传动连接，同时配合滑动架45沿滑轨滑动连接，配合滑动架45的前端设置有连接架46，连接架46与配合滑动架45滑动连接，进行上下滑动，连接架46的前端安装有扫描仪47，扫描仪47与连接架46通过螺栓连接，扫描仪47的下方安装有夹取架48，夹取架48具有伸缩抓取性能，能够对工件进行夹取动作。

本发明涉及的FPC柔性触控面板制造设备及其制造方法，在实际应用中，如图3所示，锡膏印刷结构3包括输送控制器31、输送轨道32、清灰架33、喷涂印刷机34和定型架35，其中，输送控制器31的一侧安装有输送轨道32，输送轨道32上方的一侧安装有清灰架33，清灰架33的另一侧安装有喷涂印刷机34，清灰架33的内侧安装有定型架35。

在实际使用过程中，输送控制器31对输送轨道32、清灰架33、喷涂印刷机34和定型架35的实际工作进行控制，输送轨道32将工件输送至喷涂印刷机34内部进行喷涂印刷工作，再通过输送轨道32输送至清灰架33进行清灰，再通过定型架35进行定型工作。

本发明涉及的FPC柔性触控面板制造设备及其制造方法，在实际应用中，如图4所示，辅助定位结构5包括传动结构51、固定架52、连接架53和定位架54，其中，传动结构51的实际驱动方式为传动定位轮42、传动电机43、传动带44和配合滑动架45，与吸附换位结构4的传动方式相同，传动结构51的前端安装有传动结构51，传动结构51的前端安装有固定架52，固定架52前端的下方安装有定位架54，定位架54能够有效提供组件加装区域，可以将焊接设备、检测设备、喷涂设备、导电设备，根据需求加装在定位架54上，从而配合加工结构6完成制造动作，具有更高的适配性。

加工结构6包括高度调节架61、检测定位架62、扫描检测仪63、放置加工区64和成品包装区65，其中高度调节架61的前端安装有检测定位架62，检测定位架62与高度调节架61之间通过丝杆、滑套、电机相互配合保障上下传动位移性能，检测定位架62的下方安装有扫描检测仪63，通过检测定位架62的高度位移能够与扫描检测仪63配合进行不同厚度FPC板的检测动作，扫描检测仪63的一侧设置有放置加工区64，放置加工区64能够进行定位，可以在进行焊接、检测、喷涂、导电时更好的保障定位稳定性，放置加工区64的一侧设置有成品包装区65，能够保障制造后的打包包装性能。

本发明涉及的FPC柔性触控面板制造设备及其制造方法，在实际应用中，如图5所示，制备转运结构7包括转运架体71、面板放置架72、搬运放置架73、搬运滑轨74、组装台检测台75和吸附架76，其中，转运架体71的一侧设置有面板放置架72，面板放置架72具有高度可调性能，可以根据实际需求对放置高度进行调节，转运架体71上方的另一侧安装有搬运放置架73，搬运放置架73具有滑动性能，能够沿转运架体71进行往复滑动动作，转运架体71长径方向的一端安装有搬运滑轨74，搬运放置架73的另一侧安装有组装台检测台75，组装台检测台75的上方安装有吸附架76，吸附架76采用吸盘完成吸附动作，吸附架76与搬运滑轨74滑动连接。

实施例1

如图6所示，制备转运结构7设置有两个，两个制备转运结构7之间安装有搬运机器人8，可以在实际制造过程中，在加工前那待加工工件放置在制备转运结构7上方，工作人员在组装台检测台75上进行初级加工动作，当加工完成后，吸附架76将工件搬运至面板放置架72和搬运放置架73上，可以两个工作人员同步进行操作，以保障加工效率，同时搬运机器人8在实际搬运过程中，可以进行交叉搬运动作，以保障工作人员的加工效率可以跟上搬运机器人8的搬运速度，从而进一步提升制造效率。

FPC柔性触控面板制造设备的制造方法，包括以下步骤：

S1、FPC预处理：将FPC板体进行烘烤处理，排出水分，烘烤条件设置为温度80-100℃，时间设置为4-8小时，烘烤时，10-20PNL进行码放，PNL之间放一张纸片进行隔离，烘烤后的FPC通过工作人员放置在组装台检测台75上进行检测动作，检测完成后进行搬运；

S2、FPC板体打孔：根据预定尺寸需求，在板体上打磨挖槽，根据电路板文件，确定FPC的孔定位数据；

S3、FPC的锡膏印刷：工件经过锡膏印刷结构3进行印刷动作，输送轨道32将工件输送至喷涂印刷机34内部进行喷涂印刷工作，再通过输送轨道32输送至清灰架33进行清灰，再通过定型架35进行定型工作，再经过吸附换位结构转运至下一步骤；

S4、FPC组装检测：将工件转运至辅助定位结构5以及加工结构6上进行加工检测动作，放置加工区64能够进行定位，可以在进行焊接、检测、喷涂、导电时更好的保障定位稳定性，放置加工区64的一侧设置有成品包装区65，制造后进行打包动作；定位架54能够有效提供组件加装区域，可以将焊接设备、检测设备、喷涂设备、导电设备，根据需求加装在定位架54上，从而配合加工结构6完成制造动作，具有更高的适配性，检测完成后通过制备转运结构7和搬运机器人8进行最后的转运搬运动作，进行装箱。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.FPC柔性触控面板制造设备，其特征在于，包括：

第一工作台；

第二工作台，位于所述第一工作台一侧，配合所述第一工作台形成制造流水线；

锡膏印刷结构，位于所述第一工作台上，对FPC进行焊锡工作；

吸附换位结构，至少设置有两个，带动FPC板运动移动；

加工结构，固定于所述第二工作台上，形成检测区域；

辅助定位结构，至少设置有两个、固定于所述加工结构两侧；

制备转运结构，用以进行制造前后的转运动作；

所述吸附换位结构、辅助定位结构、加工结构均设置有两个，形成两组相对的检测区域。

2.根据权利要求1所述的FPC柔性触控面板制造设备，其特征在于，所述制备转运结构至少设置有两个，两个所述制备转运结构之间设置有搬运机器人，所述搬运机器人带动工件由制备转运结构转运至第一工作台或第二工作台上。

3.根据权利要求1所述的FPC柔性触控面板制造设备，其特征在于，所述吸附换位结构包括：

承载支撑架，前端设置有滑轨；

传动定位轮，沿所述承载支撑架的一侧端面垂直对称设置；

传动电机，位于一侧传动定位轮后端，带动所述传动定位轮转动；

传动带，位于两个所述传动定位轮外侧，进行两个所述传动定位轮的同频传动；

配合滑动架，与所述传动带传动连接，沿所述滑轨水平滑动；

连接架，与所述配合滑动架滑动连接，沿配合滑动架进行上下往复滑动；

扫描仪，固定于所述连接架前端，进行工件扫描工作；

夹取架，位于所述扫描仪下方，具有收缩抓取性能。

4.根据权利要求1所述的FPC柔性触控面板制造设备，其特征在于，所述锡膏印刷结构包括：

输送控制器，位于所述第一工作台上方一侧；

输送轨道，沿所述输送控制器外壁向一侧延伸预定距离、形成输送区；

清灰架，架设于所述输送轨道上方，在输送过程中进行清灰动作；

喷涂印刷机，位于清灰架输入方向，对工件表面进行涂锡动作；

定型架，位于所述清灰架下方、固定于所述输送轨道的两侧；

所述定型架呈对称固定于清灰架下方。

5.根据权利要求1所述的FPC柔性触控面板制造设备，其特征在于，所述辅助定位结构包括：

传动结构；

固定架，用以对传动结构进行定位；

连接架，位于所述传动结构内侧；

定位架，呈L型、固定于所述连接架内侧。

6.根据权利要求1所述的FPC柔性触控面板制造设备，其特征在于，所述加工结构包括：

高度调节架，由电机、丝杆、滑套组成；

检测定位架，与所述滑套固定，沿所述高度调节架上下往复运动；

扫描检测仪，设置有两个，单个所述扫描检测仪与所述检测定位架固定；

放置加工区，位于所述扫描检测仪一侧，将工件放置在放置加工区内侧进行检测动作；

成品包装区，位于所述放置加工区另一侧。

7.根据权利要求1所述的FPC柔性触控面板制造设备，其特征在于，所述制备转运结构包括：

转运架体；

面板放置架，位于所述转运架体一侧、高度可调；

搬运放置架，位于所述转运架体另一侧；

搬运滑轨，与所述转运架体螺接、架设于转运架体长边上；

组装台检测台，位于所述转运架体上靠近搬运放置架的一侧；

吸附架，与所述搬运滑轨滑动连接、吸附高度可调。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的FPC柔性触控面板制造设备的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、FPC预处理：将FPC板体进行烘烤处理，排出水分；

S2、FPC板体打孔：根据预定尺寸需求，在板体上打磨挖槽；

S3、FPC的锡膏印刷：工件经过锡膏印刷结构进行印刷动作，再经过吸附换位结构转运至下一步骤；

S4、FPC组装检测：将工件转运至辅助定位结构以及加工结构上进行检测动作，检测完成后通过制备转运结构和搬运机器人进行最后的转运搬运动作，进行装箱。

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