CN218362872U - 基于三ccd视觉定位的转移点焊工作组及三工作组点焊机 - Google Patents

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孙杨杨
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Abstract

本实用新型涉及一种基于三CCD视觉定位的转移点焊工作组及三工作头点焊机,转移点焊工作组包括设置在主工作台上的主安装架、振动供料器、工件定位装置、治具移动平台、第一CCD视觉定位单元和第二CCD视觉定位单元,其中:于工件定位装置与治具移动平台之间处还安装有朝上设置的第三CCD视觉定位单元。转移点焊工作组中在原有双CCD视觉定位的基础上,进一步增加了第三CCD视觉定位单元,对第二次吸取转移过程中有可能产生的偏差进行识别,进而由治具移动平台配合第二CCD视觉定位单元识别的位置信息进行校正,以进一步提高组装和焊接的准确率。三工作组点焊机设置三个转移点焊工作组,使整体生产效率进一步提高。

Description

基于三CCD视觉定位的转移点焊工作组及三工作组点焊机
技术领域:
本实用新型涉及自动化设备技术领域,特指一种基于三CCD视觉定位的转移点焊工作组及三工作组点焊机。
背景技术:
贴片式石英谐振器等类似贴片式结构的产品在生产过程,需要移载尺寸很小的盖板(石英晶体谐振器上盖)。盖板在移载前通过震动给料方式供料,通过真空吸取方式进行转移。目前石英晶体振荡器表面封装焊接移载工序要么没有对封装焊接的视觉定位,单纯通过机械定位,要么没有对盖板XYθ定位,这样就造成定位精度不良,同时通过机械调整位置工序繁琐。此外,现有设备中的吸取机构,往往是以竖直方式吸取,难以满足不同角度平面上工件的吸取,而且,由于盖板很薄很小,在吸取过程中容易出现吸嘴触碰工件瞬间对工件造成损坏变形等现象,导致后续产品不良率较高。
为此,本申请人及发明人开发了如专利号CN202123120551.6公开的《基于双CCD视觉定位的多工位对轴定位点焊机构》等,对工件转移及焊接作业的效率和准确性有了较大的提高。
然而,上述专利技术在实施过程中,由于第二次转移的吸取过程因振动等原因仍然会有部分工件产生较小的偏差,导致产品仍然存在一定的不良率,而且效率仍然有提升空间。
实用新型内容:
本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足之处,提供一种基于三CCD 视觉定位的转移点焊工作组及三工作组点焊机。
本实用新型采用的技术方案是:一种基于三CCD视觉定位的转移点焊工作组,设置在主工作台上,所述转移点焊工作组包括设置在主工作台上的主安装架、振动供料器、工件定位装置、治具移动平台,且主安装架包括上安装梁和下安装梁,于下安装梁上安装有第一转移装置、第二转移装置,第二转移装置中具有点焊组件,上安装梁上安装有第一CCD视觉定位单元和第二CCD视觉定位单元,其中,第一转移装置往返于振动供料器和工件定位装置之间,第二转移装置往返于工件定位装置与治具移动平台之间;其中:于主工作台上、工件定位装置与治具移动平台之间处还安装有朝上设置的第三CCD视觉定位单元,该第三CCD视觉定位单元识别第二转移装置上吸取的工件的位置信息,与第二 CCD视觉定位单元识别的治具移动平台上工件的位置信息共同计算后,供治具移动平台微调校正其上工件的位置,以使之与第二转移装置上吸取的工件位置对正。
本实用新型另一个技术方案是提供一种三工作组点焊机,包括主工作台,该三工作组点焊机包括三个上述的基于三CCD视觉定位的转移点焊工作组,即于主工作台上依次安装有呈平行布置的第一转移点焊工作组、第二转移点焊工作组、第三转移点焊工作组。
进一步而言,于所述主工作台上、三个转移点焊工作组的治具移动平台的外侧安装有第一推板机构和第二推板机构,其中,第一推板机构位于第一转移点焊工作组与第二转移点焊工作组之间将工件载板从外部轨道推入第一转移点焊工作组的治具移动平台上,待第一转移点焊工作组完成作业后,又将工件载板从第一转移点焊工作组的治具移动平台上推入第二转移点焊工作组的治具移动平台上;第二推板机构位于第二转移点焊工作组与第三转移点焊工作组之间,第二推板机构将工件载板从第二转移点焊工作组的治具移动平台上拉入第三转移点焊工作组的治具移动平台上,并将工件载板从第三转移点焊工作组的治具移动平台推出到外部轨道上。
所述第一推板机构包括第一立式支撑座、第一水平电动推杆、第一纵向气缸、第一纵向滑座和第一水平推板,其中,第一水平电动推杆安装在第一立式支撑座上,第一水平电动推杆的第一滑块上安装有第一纵向气缸和由第一纵向气缸驱动的第一纵向滑座,第一水平推板的一端部与第一纵向滑座连接,第一水平推板的另一端连接有一个朝下突出的第一拨动片。
所述第二推板机构包括第二立式支撑座、第二水平电动推杆、第二纵向气缸、第二纵向滑座和第二水平推板,其中,第二水平电动推杆安装在第二立式支撑座上,第二水平电动推杆的第二滑块上安装有第二纵向气缸和由第二纵向气缸驱动的第二纵向滑座,第二水平推板呈“T”形,其“T”形底端部与第二纵向滑座连接,另两端分别连接有一个朝下突出的销钉和第二拨动片。
本实用新型的优势主要体现在:
第一,转移点焊工作组中在原有双CCD视觉定位的基础上,进一步增加了第三CCD视觉定位单元,对第二次吸取转移过程中有可能产生的偏差进行识别,进而由治具移动平台配合第二CCD视觉定位单元识别的位置信息进行校正,从而使第二次吸取转移的工件位置与治具移动平台的工件载板上的工件位置对正,以进一步提高组装和焊接的准确率。
第二,本实用新型三工作组点焊机设置三个转移点焊工作组,每个工作组负责一个工件载板上1/3区域的焊接,三个工作组同时作业,并由两组推板机构实现工件载板的自动转移,使整体生产效率进一步提高。
第三,第三CCD视觉定位单元通过棱镜采用卧式安装,可以减少占用空间,设备整体体积不会增加,空间利用率高。
附图说明:
图1、图2是本实用新型点焊机构的整体结构示意图;
图3是本实用新型点焊机的俯视示意图;
图4是本实用新型中第三CCD视觉定位单元的局部示意图;
图5、图6分别是本实用新型中第一推板机构、第二推板机构的结构示意图。
具体实施方式:
如图1-图4所示,本实用新型所述的是一种基于三CCD视觉定位的转移点焊工作组1,设置在主工作台上2,所述转移点焊工作组1包括设置在主工作台2上的主安装架11、振动供料器12、工件定位装置13、治具移动平台14,且主安装架11包括上安装梁111和下安装梁112,于下安装梁112上安装有第一转移装置15、第二转移装置16,第二转移装置16中具有点焊组件,上安装梁上安装有第一CCD视觉定位单元17和第二CCD视觉定位单元18,其中,第一转移装置15往返于振动供料器12和工件定位装置13之间,第二转移装置 16往返于工件定位装置13与治具移动平台14之间;其中:于主工作台2上、工件定位装置13与治具移动平台14之间处还安装有朝上设置的第三CCD视觉定位单元19,第三CCD视觉定位单元19朝上对着第二转移装置16的运行轨迹,当第二转移装置16吸取工件经过其上方时,该第三CCD视觉定位单元19识别第二转移装置16上吸取的工件的位置信息,与第二CCD视觉定位单元18识别的治具移动平台14上工件的位置信息共同计算后,供治具移动平台14微调校正其上工件的位置,以使之与第二转移装置16上吸取的工件位置对正。本实施例中,第三CCD视觉定位单元19通过棱镜采用卧式安装,以便减少所占的空间,不至于增大设备所占空间。
本实用新型另一个技术方案是提供一种三工作组点焊机,包括主工作台2,该三工作组点焊机包括三个上述的基于三CCD视觉定位的转移点焊工作组,即于主工作台上依次安装有呈平行布置的第一转移点焊工作组A、第二转移点焊工作组B、第三转移点焊工作组C。
再结合图5、图6所示,进一步而言,于所述主工作台2上、三个转移点焊工作组的治具移动平台14的外侧安装有第一推板机构3和第二推板机构4,其中,第一推板机构3位于第一转移点焊工作组A与第二转移点焊工作组B之间将工件载板从外部轨道推入第一转移点焊工作组A的治具移动平台上,待第一转移点焊工作组A完成作业后,又将工件载板从第一转移点焊工作组A的治具移动平台上推入第二转移点焊工作组B的治具移动平台上;第二推板机构4 位于第二转移点焊工作组B与第三转移点焊工作组C之间,第二推板机构4将工件载板从第二转移点焊工作组B的治具移动平台上拉入第三转移点焊工作组 C的治具移动平台上,并将工件载板从第三转移点焊工作组C的治具移动平台推出到外部轨道上。
所述第一推板机构3包括第一立式支撑座31、第一水平电动推杆32、第一纵向气缸33、第一纵向滑座34和第一水平推板35,其中,第一水平电动推杆32安装在第一立式支撑座31上,第一水平电动推杆32的第一滑块321上安装有第一纵向气缸33和由第一纵向气缸33驱动的第一纵向滑座34,第一水平推板35的一端部与第一纵向滑座34连接,第一水平推板35的另一端连接有一个朝下突出的第一拨动片36,通过第一拨动片36下移后拨动位于治具移动平台上的工件载板;
所述第二推板机构4包括第二立式支撑座41、第二水平电动推杆42、第二纵向气缸43、第二纵向滑座44和第二水平推板45,其中,第二水平电动推杆42安装在第二立式支撑座41上,第二水平电动推杆42的第二滑块421上安装有第二纵向气缸43和由第二纵向气缸43驱动的第二纵向滑座44,第二水平推板45呈“T”形,其“T”形底端部与第二纵向滑座44连接,另两端分别连接有一个朝下突出的销钉46和第二拨动片47,通过销钉46与工件载板上的销孔配合将工件载板从第二转移点焊工作组B的治具移动平台拉到第三转移点焊工作组C的治具移动平台上,而通过第二拨动片47下移后将工件载板推离第三转移点焊工作组C的治具移动平台,到外部导轨上,两个过程可以同时进行,也可以分别进行;
第一纵向气缸33通过第一纵向滑座34控制第一水平推板35的高度位置,在不推板的时候,第一水平推板35位于高位,随第一滑块421沿第一水平电动推杆42移动,当移动到端部时,第一水平推板35位于外部轨道上的工件载板的外端部上方,然后,第一纵向气缸33驱动第一纵向滑座34下降,使第一水平推板35的第一拨动片36位于工件载板端部的外侧,再通过第一水平电动推杆32在动第一滑块321及其上的第一纵向滑座34、第一纵向气缸33、第一水平推板35整体移动进而推动工件载板移入第一转移点焊工作组A的治具移动平台上,然后第一水平推板35再回到高位,并离开工件载板的上方,第一转移点焊工作组A对其上的工件进行焊接作业;第一转移点焊工作组A完成工件载板上1/3区域的焊接作业后,第一水平推板35再次下降并将工件载板推送到第二转移点焊工作组B的治具移动平台上,并由其进行第二个1/3区域的焊接作业,完成后,由第二推板机构4将工件载板拉到第三转移点焊工作组C 的治具移动平台上,第二推板机构4的过程与第一推板机构3相当,因此不再赘述;剩下1/3区域的焊接作业由第三转移点焊工作组C完成,完成后,再由第二推板机构4将工件载板推离第三转移点焊工作组C到外部导轨上。
本实用新型中,主安装架11、振动供料器12、工件定位装置13、治具移动平台14、第一转移装置15、第二转移装置16、点焊组件、第一CCD视觉定位单元17和第二CCD视觉定位单元18等具体结构在专利号CN202123120551.6 《基于双CCD视觉定位的多工位对轴定位点焊机构》等文献中已有公开,因此不再赘述。
综合上述,本实用新型的优势主要体现在:
第一,转移点焊工作组中在原有双CCD视觉定位的基础上,进一步增加了第三CCD视觉定位单元,对第二次吸取转移过程中有可能产生的偏差进行识别,进而由治具移动平台配合第二CCD视觉定位单元识别的位置信息进行校正,从而使第二次吸取转移的工件位置与治具移动平台的工件载板上的工件位置对正,以进一步提高组装和焊接的准确率。
第二,本实用新型三工作组点焊机设置三个转移点焊工作组,每个工作组负责一个工件载板上1/3区域的焊接,三个工作组同时作业,并由两组推板机构实现工件载板的自动转移,使整体生产效率进一步提高。
第三,第三CCD视觉定位单元通过棱镜采用卧式安装,可以减少占用空间,设备整体体积不会增加,空间利用率高。
可以理解的是,以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式,然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言,在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下,可以做出各种变型和改进,这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于三CCD视觉定位的转移点焊工作组,设置在主工作台上,所述转移点焊工作组包括设置在主工作台上的主安装架、振动供料器、工件定位装置、治具移动平台,且主安装架包括上安装梁和下安装梁,于下安装梁上安装有第一转移装置、第二转移装置,第二转移装置中具有点焊组件,上安装梁上安装有第一CCD视觉定位单元和第二CCD视觉定位单元,其中,第一转移装置往返于振动供料器和工件定位装置之间,第二转移装置往返于工件定位装置与治具移动平台之间;其特征在于:于主工作台上、工件定位装置与治具移动平台之间处还安装有朝上设置的第三CCD视觉定位单元,该第三CCD视觉定位单元识别第二转移装置上吸取的工件的位置信息,与第二CCD视觉定位单元识别的治具移动平台上工件的位置信息共同计算后,供治具移动平台微调校正其上工件的位置,以使之与第二转移装置上吸取的工件位置对正。
2.一种三工作组点焊机,包括主工作台,其特征在于:该三工作组点焊机包括三个权利要求1所述的基于三CCD视觉定位的转移点焊工作组,即于主工作台上依次安装有呈平行布置的第一转移点焊工作组、第二转移点焊工作组、第三转移点焊工作组。
3.根据权利要求2所述的三工作组点焊机,其特征在于:于所述主工作台上、三个转移点焊工作组的治具移动平台的外侧安装有第一推板机构和第二推板机构,其中,第一推板机构位于第一转移点焊工作组与第二转移点焊工作组之间将工件载板从外部轨道推入第一转移点焊工作组的治具移动平台上,待第一转移点焊工作组完成作业后,又将工件载板从第一转移点焊工作组的治具移动平台上推入第二转移点焊工作组的治具移动平台上;第二推板机构位于第二转移点焊工作组与第三转移点焊工作组之间,第二推板机构将工件载板从第二转移点焊工作组的治具移动平台上拉入第三转移点焊工作组的治具移动平台上,并将工件载板从第三转移点焊工作组的治具移动平台推出到外部轨道上。
4.根据权利要求3所述的三工作组点焊机,其特征在于:所述第一推板机构包括第一立式支撑座、第一水平电动推杆、第一纵向气缸、第一纵向滑座和第一水平推板,其中,第一水平电动推杆安装在第一立式支撑座上,第一水平电动推杆的第一滑块上安装有第一纵向气缸和由第一纵向气缸驱动的第一纵向滑座,第一水平推板的一端部与第一纵向滑座连接,第一水平推板的另一端连接有一个朝下突出的第一拨动片。
5.根据权利要求3所述的三工作组点焊机,其特征在于:所述第二推板机构包括第二立式支撑座、第二水平电动推杆、第二纵向气缸、第二纵向滑座和第二水平推板,其中,第二水平电动推杆安装在第二立式支撑座上,第二水平电动推杆的第二滑块上安装有第二纵向气缸和由第二纵向气缸驱动的第二纵向滑座,第二水平推板呈“T”形,其“T”形底端部与第二纵向滑座连接,另两端分别连接有一个朝下突出的销钉和第二拨动片。
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