CN219741144U - 一种全自动贴装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴装机的技术领域，尤其涉及一种全自动贴装机包括机架；所述机架上设置有送料机构、治具输送机构、贴装机构、纠偏机构，所述送料机构包括用于输送电子元件的飞达；所述治具输送机构包括用于安装PCB板的治具、用于输送治具的输送轨道、驱动输送轨道动作的第一驱动结构，输送轨道上设置有定位结构；所述贴装机构包括插件结构、驱动插件结构沿X轴运动的X轴平台、驱动插件结构沿Y轴运动的Y轴平台，纠偏机构包括与插件结构相连接的定位相机、固定于机架上的纠偏相机，本实用新型通过以上设计，可以同时运输多种电子元件与多种PCB板，并能将电子元件准确地装贴至PCB板上，提升生产效率，减少产品的不良率。

Description

一种全自动贴装机

技术领域

本实用新型涉及贴装机的技术领域，尤其是涉及一种全自动贴装机。

背景技术

贴装机：又称“贴片机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，大多数机器都是单轨道，单机头工作，只能贴装同一种PCB板，无法满足多种PCB板贴装的需求。

中国专利公开号CN205510576U公开了一种双轨贴片机设备，其通过提供两组轨道，使各机头可在相应的一组轨道上进行电子元件的装贴，缺陷在于其用于贴装的机头安装于固定的横梁上，只能沿横梁单一方向运动，无法适应多种电子元件贴装的需求，并且在贴装电子元件的时候无法对机头抓取的元器件的位置进行纠偏，导致电子元件装贴时位置不准确而出现不良品。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提出的技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动贴装机，可以同时运输多种电子元件与多种PCB板，并能将电子元件准确地装贴至PCB板上，提升生产效率，减少产品的不良率。

本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动贴装机，包括

机架；

送料机构，固定于机架上，包括用于输送电子元件的飞达；

治具输送机构，固定于机架上，包括用于安装PCB板的治具、用于输送治具的输送轨道、驱动输送轨道输送治具的第一驱动结构，所述治具安装于输送轨道上，所述输送轨道设置有用于定位治具的定位结构；

贴装机构，固定于机架上，包括用于将物料贴装在PCB板上的插件结构、用于驱动插件结构沿X轴运动的X轴平台、用于驱动插件结构沿Y轴运动的Y轴平台，所述插件结构与X轴平台联动连接，所述X轴平台与Y轴平台联动连接；

纠偏机构，包括与插件结构相连接的用于定位电子元件与PCB板相对位置与方向的定位相机、固定于机架上的用于定位物料偏移位置的纠偏相机。

通过采用上述方式：电子元件的上料方式采用飞达上料，治具输送机构与其他加工机器相接驳，其他机器将安装有PCB板的治具运送至治具输送机构，治具运动到定位结构后停下然后由贴装机构将飞达上的电子元件取走经纠偏机构确定安装位置后贴装至PCB板上，贴装好后再由治具输送机构将治具运送出机架进行下一步处理，贴装机构可以从多个飞达上取料并贴装，纠偏机构保证电子元件安装至PCB板上的时候位置与方向均准确，以上设计可以同时运输多种电子元件与多种PCB板，并能将电子元件准确地装贴至PCB板上，提升生产效率，减少产品的不良率。

优选的，所述治具输送机构设置有用于调节输送轨道宽度的宽度调节结构。

通过采用上述方式：宽度调节结构可以使调整输送轨道的宽度以适用不同大小的PCB板的运输。

优选的，所述插件结构包括安装于X轴平台上的机头座、与机头座相连接的吸头、驱动吸头远离或靠近机架的升降电机、驱动吸头旋转的旋转电机，所述升降电机与吸头联动连接，所述旋转电机与机头联动连接。

通过采用上述方式：吸头吸取电子元件的时候电子元件在吸头上的位置与方向并不是固定不变的，通过纠偏机构确定吸头上电子元件的位置和方向与治具上的PCB板的位置方向，通过吸头的旋转移动灯使电子元件与PCB板相对应从而保证电子元件正确地安装在PCB板上。

优选的，所述输送轨道包括第一导轨、第二导轨，所述宽度调节结构包括用于调节第一导轨或第二导轨轨道宽度的宽度调节丝杠组，与宽度调节丝杠组联动连接的第二驱动结构。

通过采用上述方式：第二驱动结构驱动宽度调节丝杠组从而控制第一导轨或第二导轨的轨道宽度，第一导轨与第二导轨的轨道宽度可各自调整，互不影响。

优选的，所述定位结构包括用于限制治具位置的定位板、固定治具位置的下夹板、驱动定位板靠近或远离治具的第一气缸、驱动下夹板固定治具的第二气缸，所述定位板与第一气缸活塞杆联动连接，所述下夹板与第二气缸活塞杆联动连接。

通过采用上述方式：当治具运送至工位位置的时候。第一气缸驱动定位板将定位板与治具相连接保证治具不发生左右偏移实现，第二气缸驱动下夹板顶住治具使治具不发生上下偏移。

优选的，所述飞达设置有多组且对称分布于机架两侧。

通过采用上述方式：机架两侧均可安装多组飞达，提供多种电子元件，贴装机构将多种电子元件取走并将其贴装在PCB板上，实现多种电子元件的贴装。

优选的，所述Y轴平台包括固定于机架上的Y轴横梁，所述Y轴横梁上固定有第一直线模组，所述第一直线模组的运动部分安装有用于安装X轴平台的底板，所述X轴平台包括安装在底板上的X轴横梁，所述X轴横梁上安装有第二直线模组，所述插件结构与第二直线模组联动连接。

通过采用上述方式：设置X轴平台与Y轴平台实现插件结构沿X轴运动与Y轴运动，保证插件结构可以从飞达上取走电子元件并运送至PCB板上贴装电子元件。

综上所述，本实用新型的有益效果为:

1.设置有送料机构、贴装机构、治具输送机构、纠偏机构，可以同时运输多种电子元件与多种物料，并能将电子元件准确地装贴至物料上，提升生产效率，减少产品的不良率。

2.设置宽度调节结构可以实现同时输送不同大小的PCB板增加机器生产的灵活性。

3.设置定位结构保证治具在贴装的时候不发生偏移，确保电子元件贴装的准确度，减少产品的不良率。

上述说明仅是本实用新型的技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型一种全自动贴装机的整机示意图；

图2是本实用新型一种全自动贴装机的整机内部结构示意图；

图3是本实用新型一种全自动贴装机的整机内部结构俯视图；

图4是本实用新型实施例的送料机构示意图；

图5是本实用新型实施例的治具输送机构示意图；

图6是本实用新型实施例的治具输送机构俯视图；

图7是本实用新型实施例的宽度调节结构示意图；

图8是本实用新型实施例的贴装机构示意图；

图9是本实用新型实施例的插件结构示意图；

图10是本实用新型实施例的外壳体示意图。

图中的附图标记说明：1、机架；2、送料机构；3、治具输送机构；4、贴装机构；5、纠偏机构；6、外壳体；21、飞达；31、治具；32、输送轨道；33、第一驱动结构；34、定位结构；35、宽度调节结构；41、插件结构；42、X轴平台；43、Y轴平台；51、定位相机；52、纠偏相机；61、左侧板；62、右侧板；63、前门；64、后门；65、顶封板；66、气弹簧；67、上位机；68、安全光栅；321、第一导轨；322、第二导轨；3211、轨道安装座；3212、传送轨道；3233、轨道挡板；322、第一感应器；323、第二感应器；341、定位板；342、下夹板；343、第一气缸；344、第二气缸；324、轨道驱动电机；325、轨道传送轮；355、宽度调节丝杠组；356、第二驱动结构；357、宽度调节电机；358、链条；359、调节座；431、Y轴横梁；432、Y轴副横梁；433、滑轨；434、第一直线模组；435、底板；421、X轴横梁；422、第二直线模组；411、吸头；412、机头座；413、升降电机；414、旋转电机；415、升降丝杠；416、连接块；417、花键。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容能更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明。

需要说明的是，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图10所示，一种全自动贴装机，包括机架1、与机架1相连接的送料机构2、治具输送机构3、贴装机构4、纠偏机构5、外壳体6，送料机构2设置于机架1两侧用于将电子元件上料，治具输送机构3设置于机架1中部用于上料PCB板，贴装机构4设置于机架1上且运动于送料机构2与治具输送机构3之间，纠偏机构5设置于送料机构2与治具输送机构3之间用于保证贴装机构4可以准确将电子元件贴装上PCB板，外壳体6安装在机架1上，外壳体6包括左侧板61、右侧板62、前门63、后门64、顶封板65，左侧板61与右侧板62均设置有用于与其他机器接驳的窗口，前门63与后门64相同均上安装有可以观测内部的门窗，前门63与后门64均通过气弹簧66与左、右侧板62连接，气弹簧66可辅助前门63、后门64开闭，顶封板65安装在前门63、后门64的上方，前门63、后门64可打开以方便维护内部机构，外壳体6上外部设置有用于控制内部运动各个机构运动的上位机67，外壳体6内侧设置有安全光栅68保证操作人员的安全。

送料机构2，固定在机架1上，包括多组用于输送电子元件的飞达21，多组飞达21设置在机架1两侧，飞达21为现有技术，是一种用与输送物料的送料器，一般用于输送电子元件，主要应用在贴片机领域，可直接从市场上购买，不同的飞达21可输送不同的电子元件，各种飞达21内部结构大径相同且为行业人员熟知，本申请不对飞达21内部的结构进行详细描述，电子元件通过飞达21上料。

治具输送机构3，固定于机架1上，包括用于安装PCB板的治具31、用于输送治具31的输送轨道32、驱动输送轨道32输送治具31的第一驱动结构33，治具31安装于输送轨道32上，输送轨道32设置有用于定位治具31的定位结构34、用于调节输送轨道32宽度的宽度调节结构35；输送轨道32包括并列设置在机架1上的第一导轨321、第二导轨322，第一导轨321与第二导轨322结构完全相同均包括对称分布的两组轨道安装座3211、传送轨道3212、轨道挡板3233，传送轨道3212安装于轨道安装座3211侧壁，轨道挡板3233安装于轨道安装座3211的上部，其中一组轨道安装座3211上设置有用于确定治具31进料的第一感应器322、用于确定治具31安装位置的第二感应器323，治具31进入治具输送机构3后由第一感应器322确定治具31进入，由第二感应器323确定治具31贴装的位置，治具31到达安装位置时，由定位结构34将治具31定位，定位结构34设置于其中一组轨道安装座3211上，包括用于限制治具31位置的定位板341、固定治具31位置的下夹板342、驱动定位板341靠近或远离治具31的第一气缸343、驱动下夹板342固定治具31的第二气缸344，定位板341设置于轨道安装座3211的侧壁，定位板341与第一气缸343活塞杆联动连接，下夹板342设置于轨道安装座3211的侧壁，下夹板342与第二气缸344活塞杆联动连接，治具31到达安装位置后，治具31底部设置有定位槽，第一气缸343驱动定位板341靠近治具31使定位板341伸入治具31的定位槽中保证治具31不发生左右偏移，第二气缸344气动下夹板342顶起治具31使治具31与轨道挡板3233压紧，保证治具31不发生上下偏移，由第一驱动结构33驱动治具31运动，第一驱动结构33包括轨道驱动电机324、若干轨道传送轮325，轨道驱动电机324与轨道传送轮325设置于轨道安装座3211的侧壁，轨道驱动电机324输出轴连接有传送带，传送带经轨道传送轮325覆盖于传送轨道3212上，轨道驱动电机324驱动传送带运动实现治具31的输送目的，宽度调节结构35可以调整两组轨道安装座3211之间的距离适应不同大小的PCB板治具31，宽度调节结构35包括用于调节第一导轨321或第二导轨322轨道宽度的宽度调节丝杠组355，与宽度调节丝杠组355联动连接的第二驱动结构356，宽度调节丝杠组355包括六条宽度调节丝杠，第二驱动结构356包括用于驱动留个宽度调节丝杠的三个宽度调节电机357，其中三条丝杠设置于第一导轨321与第二导轨322前部的下方，另外三条丝杠设置于第一导轨321与第二导轨322后部的下方，前方三条丝杠通过三条链条358分别与后方三条丝杠相连接，每转动一条丝杠链条358连接对应的另一条丝杠将随丝杠共同转动，第一导轨321的每条轨道安装座3211与第二导轨322的一条轨道安装座3211前后均设置有设置于同一链条358传动共同运动的两条丝杠上的调节座359，三个宽度调节电机357分别与三组丝杠联动连接驱动三条不同的轨道，每个宽度调节电机357分别驱动第一导轨321上的其中一条轨道分别靠近或远离另一条轨道，或者是第二导轨322的一条轨道靠近或远离另一条位置不变的轨道，实现宽度调节的目的，送料机构2与治具输送机构3分别将物料准备就绪后由贴装机构4将飞达21上的电子元件运送至治具输送机构3并将进行贴装工作。

贴装机构4，包括用于将物料贴装在PCB板上的插件结构41、用于驱动插件结构41沿X轴运动的X轴平台42、用于驱动插件结构41沿Y轴运动的Y轴平台43，Y轴平台43包括固定于机架1一侧Y轴横梁431，Y轴横梁431对应机架1另一侧设置有Y轴副横梁432，Y轴横梁431与Y轴副横梁432上均设置有滑轨433，Y轴横梁431上固定有第一直线模组434，直线模组为现有技术，用于执行直线运动控制，为行业人员所熟知，本申请不对直线模组内部结构进行详细描述，第一直线模组434的运动部分与Y轴副横梁432的滑轨433上均安装有沿Y轴滑轨433运动的用于安装X轴平台42的底板435，X轴平台42包括安装在底板435上的X轴横梁421，X轴横梁421上安装有第二直线模组422，插件结构41与第二直线模组422联动连接，插件结构41包括吸头411、机头座412、升降电机413、旋转电机414，机头座412与第二直线模组422联动连接，升降电机413设置于机头座412上方，升降电机413输出轴联动连接有升降丝杠415，升降丝杠415上安装有连接块416，吸头411通过花键417安装于连接块416上，升降电机413驱动吸头411远离或靠近机架1，旋转电机414通过同步带与吸头411联动连接，旋转电机414驱动吸头411旋转，XY平台与升降电机413分别驱动吸头411沿XYZ三个方向运动，旋转电机414驱动吸头411旋转，从而使吸头411可从运动至行程内各个位置，并通过纠偏机构5反馈物料的正确的安装位置，从而调节取料各个安装方向，实现电子元件的准确贴装。

纠偏机构5，包括与安装在机头座412上的用于定位电子元件与PCB板相对位置与方向的定位相机51、固定于机架1上的用于定位物料偏移位置的纠偏相机52。定位相机51朝向机架1与插件结构41共同运动在运动至治具31上方的时候通过是PCB板的Mark点确定电子元件的安装位置与方向，纠偏相机52设置在送料机构2与治具输送机构3之间，贴装机构4从送料机构2将电子元件运送至治具输送机构3的过程时纠偏相机52抓拍并反馈取走的电子元件的方向与位置，从而调节吸头411的方向摆正电子元件的位置，定位相机51与纠偏相机52共同保证电子元件正确贴装在PCB板上，贴装后的PCB板由治具输送机构3将其运输至下一道工序。

本申请实施方式的原理为：正式工作的时候电子元件通过飞达21上料，PCB板通过治具输送机构3上料，通过调节不同宽度调节结构35使以适应PCB板的大小，PCB板运输至定位结构34处的时候，定位板341升起进行第一定位，然后下夹板342升起进行第二定位，然后由吸头411将发达上电子元件取走并经过由下面的纠偏相机52纠偏调整好正确的安装位置，到达治具31上方的时候由上面的定位相机51识别PCB板上的Mark点从而调整吸头411正确的贴装位置，最终驱动吸头411下降对PCB板进行贴装，重复贴装过程将PCB板贴装完成后由治具输送机构3将PCB板运送至下一步工序。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动贴装机，其特征在于：包括

机架；

送料机构，固定于机架上，包括用于输送电子元件的飞达；

治具输送机构，固定于机架上，包括用于安装PCB板的治具、用于输送治具的输送轨道、驱动输送轨道输送治具的第一驱动结构，所述治具安装于输送轨道上，所述输送轨道设置有用于定位治具的定位结构；

贴装机构，固定于机架上，包括用于将物料贴装在PCB板上的插件结构、用于驱动插件结构沿X轴运动的X轴平台、用于驱动插件结构沿Y轴运动的Y轴平台，所述插件结构与X轴平台联动连接，所述X轴平台与Y轴平台联动连接；

纠偏机构，包括与插件结构相连接的用于定位电子元件与PCB板相对位置与方向的定位相机、固定于机架上的用于定位物料偏移位置的纠偏相机。

2.根据权利要求1所述一种全自动贴装机，其特征在于：所述治具输送机构设置有用于调节输送轨道宽度的宽度调节结构。

3.根据权利要求1所述一种全自动贴装机，其特征在于：所述插件结构包括安装于X轴平台上的机头座、与机头座相连接的吸头、驱动吸头远离或靠近机架的升降电机、驱动吸头旋转的旋转电机，所述升降电机与吸头联动连接，所述旋转电机与机头联动连接。

4.根据权利要求2所述一种全自动贴装机，其特征在于：所述输送轨道包括第一导轨、第二导轨，所述宽度调节结构包括用于调节第一导轨或第二导轨轨道宽度的宽度调节丝杠组，与宽度调节丝杠组联动连接的第二驱动结构。

5.根据权利要求1所述一种全自动贴装机，其特征在于：所述定位结构包括用于限制治具位置的定位板、固定治具位置的下夹板、驱动定位板靠近或远离治具的第一气缸、驱动下夹板固定治具的第二气缸，所述定位板与第一气缸活塞杆联动连接，所述下夹板与第二气缸活塞杆联动连接。

6.根据权利要求1所述一种全自动贴装机，其特征在于：所述飞达设置有多组且对称分布于机架两侧。

7.根据权利要求1所述一种全自动贴装机，其特征在于：所述Y轴平台包括固定于机架上的Y轴横梁，所述Y轴横梁上固定有第一直线模组，所述第一直线模组的运动部分安装有用于安装X轴平台的底板，所述X轴平台包括安装在底板上的X轴横梁，所述X轴横梁上安装有第二直线模组，所述插件结构与第二直线模组联动连接。