CN218016413U - 一种太阳能电池板清边设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及太阳能电池板生产设备技术领域,具体公开了一种太阳能电池板清边设备。本实用新型提供的太阳能电池板清边设备,工作台在上料工位承接太阳能电池板后能于加工工位和旋转工位之间切换,激光器单元对太阳能电池板的边缘进行清理。可以根据产品的加工需求在加工工位的上方或者下方或者上方和下方设置激光器单元,满足特殊产品的加工需求。单独设置旋转工位,专门用于旋转太阳能电池板,避免在旋转过程中与其他部件产生干涉。此外,工件传输单元升降实现承接太阳能电池板或将太阳能电池板放置于工作台上,代替了机械手等夹取的方式转运太阳能电池板,无需定位,转运要求精度低,且在转运过程中不会损伤太阳能电池板。

Description

一种太阳能电池板清边设备
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池板生产设备技术领域,尤其涉及一种太阳能电池板清边设备。
背景技术
薄膜太阳能电池是在玻璃或其它柔性衬底上依次沉积多层薄膜而构成的光伏器件。镀膜是薄膜太阳能电池生产过程中一个必备工艺流程,薄膜太阳能电池镀膜时周边容易产生镀膜不完整的缺陷,其薄膜层边缘具有不均匀性,容易剥落,会影响到后续工艺,影响太阳能电池的性能和最终的成品封装。
激光蚀刻是一种能在薄膜太阳能电池板的四周使用激光蚀刻掉薄膜层边缘的新兴技术,能有效保证太阳能电池板大小统一完整封装,保证良好的绝缘性与成品制作。然而现有的太阳能电池板的薄膜层的激光蚀刻设备是龙门式结构,激光器围绕太阳能电池板的四周移动蚀刻掉薄膜层边缘,龙门架架于太阳能电池板之上,并且只能从太阳能电池板的正面加工,无法满足需要从背面加工的特定产品,且结构复杂,成本高。
因此,亟需提供一种太阳能电池板清边设备以解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池板清边设备,方便对太阳能电池板的各个边缘进行加工,能满足不同产品的加工需求,且结构简单,设备成本低。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种太阳能电池板清边设备,包括:
工作台,被配置为承接并定位太阳能电池板;
工作台驱动单元,被配置为驱动所述工作台沿X方向在上料工位、加工工位和旋转工位之间切换,并驱动所述工作台在所述旋转工位旋转;
工件传输单元,所述工件传输单元能升降以承接太阳能电池板将太阳能电池板传输至所述上料工位,并将太阳能电池板放置于所述工作台上;
激光器单元,被配置为蚀刻太阳能电池板边缘的薄膜,所述激光器单元设置于所述加工工位处的上方和/或下方。
作为上述的太阳能电池板清边设备的一种优选技术方案,所述工作台上设有多个吸附孔,所述吸附孔与抽真空装置连接。
作为上述的太阳能电池板清边设备的一种优选技术方案,所述工作台驱动单元包括:
旋转驱动组件,与所述工作台驱动连接,被配置为驱动所述工作台旋转;
直线驱动组件,与所述旋转驱动组件驱动连接,被配置为驱动所述旋转驱动组件沿X方向移动。
作为上述的太阳能电池板清边设备的一种优选技术方案,所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机,所述旋转驱动电机驱动连接所述工作台。
作为上述的太阳能电池板清边设备的一种优选技术方案,所述直线驱动组件包括:
直线驱动器;
直线传动组件,所述直线传动组件的移动副与所述旋转驱动组件连接,所述直线驱动器驱动所述直线传动组件的移动副移动以带动所述旋转驱动组件移动。
作为上述的太阳能电池板清边设备的一种优选技术方案,所述工件传输单元包括:
工件传输组件,用于承接并输送太阳能电池板;
升降组件,被配置为驱动所述工件传输组件上升以承接太阳能电池板或下降放置太阳能电池板于所述工作台上。
作为上述的太阳能电池板清边设备的一种优选技术方案,所述工件传输组件包括两个间隔且平行设置的传输件和驱动所述传输件沿X方向运动的传输驱动器,两个所述传输件设置于所述工作台的两侧,每个所述传输件均连接至少一组所述升降组件。
作为上述的太阳能电池板清边设备的一种优选技术方案,所述工件传输组件沿X方向位于所述工作台的两侧。
作为上述的太阳能电池板清边设备的一种优选技术方案,所述升降组件包括:
升降驱动器;
连接件,一侧与所述升降驱动器驱动连接,另一侧与所述工件传输组件连接。
作为上述的太阳能电池板清边设备的一种优选技术方案,所述升降组件还包括导向件,所述导向件被配置为导向所述连接件升降。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提供的太阳能电池板清边设备,工作台在上料工位承接太阳能电池板后能于加工工位和旋转工位之间切换,在加工工位处,激光器单元对太阳能电池板的边缘进行清理,在清理完一个单边后,工作台运动至旋转工位,驱动工作台旋转预设角度后,工作台再运动至加工工位,激光器单元清理另一个单边,且可以根据产品的加工需求在加工工位的上方或者下方或者上方和下方设置激光器单元,满足特殊产品的加工需求。单独设置旋转工位,专门用于旋转太阳能电池板,避免在旋转过程中与其他部件产生干涉。此外,工件传输单元升降实现承接太阳能电池板或将太阳能电池板放置于工作台上,代替了机械手等夹取的方式转运太阳能电池板,无需定位,转运要求精度低,且在转运过程中不会损伤太阳能电池板。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的太阳能电池板清边装置的轴测图;
图2是本实用新型实施例提供的太阳能电池板清边装置的主视图;
图3是本实用新型实施例提供的太阳能电池板清边装置的俯视图;
图4是本实用新型实施例提供的升降组件的结构示意图;
图5是本实用新型实施例提供的太阳能电池板清边装置的侧视图;
图6是本实用新型实施例提供的太阳能电池板清边装置的后视图。
图中:
1、工作台;2、工作台驱动单元;3、工件传输单元;4、激光器单元;5、机座;
11、吸附孔;
21、旋转驱动组件;22、直线驱动组件;221、旋转驱动电机;222、直线传动组件;
31、工件传输组件;311、传输件;312、传输驱动器;32、升降组件;321、升降驱动器;322、连接件;323、导向件;3231、导向块;3232、导向轴;324、连接座;
41、激光器;42、激光器驱动组件。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
针对现有技术中,太阳能电池板的清边设备结构复杂,成本高,且只能从太阳能电池板的正面加工,无法满足需要从背面加工的特定产品的问题,本实施例提供了一种太阳能电池板清边设备,以解决上述技术问题。
具体地,如图1所示,本实施例提供的太阳能电池板清边设备包括工作台1,工作台1被配置为承接并定位太阳能电池板。工作台1连接有工作台驱动单元2,工作台驱动单元2驱动工作台1沿X方向在上料工位、加工工位和旋转工位之间切换,并驱动工作台1在旋转工位旋转。太阳能清边设备还包括工件传输单元3,工件传输单元3能升降以承接太阳能电池板将太阳能电池板传输至上料工位,并将太阳能电池板放置于工作台1上。在加工工位处设有激光器单元4,激光器单元4设置于加工工位处的上方和/或下方,激光器单元4被配置为蚀刻太阳能电池板边缘的薄膜。
在使用过程中,优选工件传输单元3上升至高于工作台1的位置承接太阳能电池板,将太阳能电池板运输至上料工位处,然后工件传输单元3下降,且在下降过程中将太阳能电池板放置于工作台1上,工作台1定位太阳能电池板,避免在转运或者加工时太阳能电池板发生位移,影响后续加工。工作台驱动单元2驱动工作台1移动至加工工位,激光器单元4加工太阳能电池板的一个边缘的薄膜,加工完成后,工作台驱动单元2驱动工作台1移动至旋转工位,驱动工作台1旋转预设角度后,再驱动工作台1移动至加工工位,激光器单元4加工太阳能电池板的另一个边缘的薄膜,依此循环,直至加工完成。
本实施例提供的太阳能电池板清边设备可以根据产品的加工需求在加工工位的上方或者下方、或者上方和下方设置激光器单元4,满足特殊产品的加工需求。此外,工件传输单元3升降实现承接太阳能电池板或将太阳能电池板放置于工作台1上,代替了机械手等夹取的方式转运太阳能电池板,无需定位,转运要求精度低,且在转运过程中不会损伤太阳能电池板。单独设置旋转工位,专门用于旋转太阳能电池板,避免在旋转过程中与其他部件产生干涉。
在本实施例中,通过设置的上料机台与工件传输单元3对接,将太阳能电池板传输至工件传输单元3上。上料机台的结构为现有技术,在此不作具体叙述。
在加工完太阳能电池板后,工作台1移动至旋转工位,执行旋转后,工作台1解除对太阳能电池板的吸附,工件传输单元3上升承接加工完的太阳能电池板,并将太阳能电池板传输至下料工位,从而完成产品的加工。在其他一些实施例中,还可以设置下料机台,与工件传输单元3对接,以承接工件传输单元3传送的加工完的太阳能电池板。
在本实施例中,工作台1上设有多个吸附孔11,吸附孔11与抽真空装置连接。在太阳能电池板放置于工作台1上后,抽真空装置工作,在吸附孔11处产生负压,以吸附定位太阳能电池板。在其他实施例中,在工作台1上设置吸盘,吸盘与抽真空装置连接。或者在工作台1上相对的位置设置定位块,定位块可移动与太阳能电池板的边缘接触,实现对太阳能电池板的定位。
如图2和图3所示,工件传输单元3包括工件传输组件31和升降组件32,工件传输组件31用于承接并输送太阳能电池板,升降组件32驱动工件传输组件31上升以承接太阳能电池板,升降组件32驱动工件传输组件31下降以将太阳能电池板放置于工作台1上,代替了机械手等夹取的方式运输太阳能电池板,避免对太阳能电池板造成损伤,且结构简单,易于实施。
进一步地,工件传输单元3包括两个平行且间隔设置的传输件311和驱动传输件311沿X方向运动的传输驱动器312,两个传输件311设置于工作台1的两侧,每个传输件311均连接至少一组升降组件32。传输件311下降至低于工作台1时,置于传输件311上的太阳能电池板搭接于工作台1上,与传输件311分离。工件传输单元3与工作台1的配合结构简单,且在转运过程中不会对太阳能电池板造成损伤。
工件传输组件31沿X轴方向传送,且工件传输组件31沿X方向位于工作台1的两侧。工件传输组件31能上升承接置于旋转工位处的工作台1上加工完的太阳能电池板,以便可以将加工完的太阳能电池板传输至下料工位,简化了结构,且不会影响工作台的移动。
具体地,传输件311可以为同步带结构、平皮带结构或链条结构,每个传输件311均连接一个传输驱动器312。或者两个传输件311的两端均通过转轴传动连接,传输驱动器312与其中一个转轴驱动连接,以实现传输件311的平移,进而传输太阳能电池板。
本实施例中,参见图2和图4所示,升降组件32包括升降驱动器321和连接件322,连接件322的一侧与升降驱动器321驱动连接,连接件322的另一侧与工件传输组件31连接。升降驱动器321驱动连接件322上升或下降以带动工件传输组件31上升或下降。
具体地,连接件322包括U形夹紧块,传输件311的支撑部分设置于夹紧块的U形槽内。升降组件32还包括连接座324,连接座324固定于机座5上,升降驱动器321安装于连接座324上,升降驱动器321驱动夹紧块升降。
进一步地,为了提高连接件322升降的稳定,升降组件32还包括导向件323,导向件323被配置为导向连接件322升降。
在本实施例中,导向件323包括导向块3231和导向轴3232,导向块3231安装于连接座324上,导向轴3232的一端滑动穿过导向块3231与夹紧块连接。在其他实施例中,导向件323包括滑块和滑轨,滑块与夹紧块连接,滑轨安装于连接座324上,滑块滑动安装于滑轨上。
上述的升降驱动器321为电缸,也可以为同步升降器、气缸、丝杆丝母等结构,在此不作具体限定。
在本实施例中,为了实现工件传输单元3将太阳能电池板传输至上料工位的精确定位,在上料工位处设置有限位件(图中未示出),限位件被配置为检测工件传输单元3传输的太阳能电池板是否到位,若是,则工件传输单元3停止运行。具体地,限位件为光电式传感器,还可以限位机械式开关,在此不作具体限定,且具体地与控制器的连接电路均为现有技术,在此不再赘述。
如图5和图6所示,工作台驱动单元2驱动工作台1可以在上料工位、加工工位和旋转工位之间切换运行,并且能在旋转工位处旋转。在本实施例中,工作台驱动单元2包括旋转驱动组件21和直线驱动组件22。旋转驱动组件21与工作台1驱动连接,旋转驱动组件21被配置为驱动工作台1旋转。直线驱动组件22与旋转驱动组件21驱动连接,直线驱动组件22被配置为驱动旋转驱动组件21沿X方向移动。
旋转驱动组件21包括旋转驱动电机221,旋转驱动电机221驱动连接工作台1,以实现工作台1预设角度的旋转。进一步地,旋转驱动电机221可以为DD马达、分割器或中空旋转电机。
直线驱动组件22包括直线驱动器和直线传动组件222,直线传动组件222的移动副与旋转驱动组件21连接,直线驱动器驱动直线传动组件222的移动副移动以带动旋转驱动组件21移动,进而带动工作台1移动。
在本实施例中,直线传动组件222可以为直线电机结构、丝杆丝母结构、皮带传输结构等直线传输模组,但不局限于上述结构。
激光器单元4包括激光器41和驱动激光器41沿Y方向移动的激光器驱动组件42。激光器41沿Y方向移动,与工作台1的X轴方向移动配合实现对太阳能电池板的边缘的加工,结构紧凑,简化了激光器41或工作台1移动的路径,避免激光器41或者工作台1的移动与工件传输单元3等部件产生干涉。
在加工工位处,机座5上设有支架,激光器驱动组件42安装于支架上。激光器驱动组件42包括激光直线驱动器和激光直线传动组件,激光器41与激光直线传动组件的移动副连接,激光直线驱动器驱动激光直线传动组件的移动副移动以带动激光器41沿Y方向移动。
激光直线传动组件可以为直线电机结构、丝杆丝母结构、皮带传输结构等直线传输模组,但不局限于上述结构。
根据实际加工需求,可以只在加工工位处的上方或下方设置激光器单元4,也可以在加工工位处的上方和下方同时设置激光器单元4。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种太阳能电池板清边设备,其特征在于,包括:
工作台(1),被配置为承接并定位太阳能电池板;
工作台驱动单元(2),被配置为驱动所述工作台(1)沿X方向在上料工位、加工工位和旋转工位之间切换,并驱动所述工作台(1)在所述旋转工位旋转;
工件传输单元(3),所述工件传输单元(3)能升降以承接太阳能电池板将太阳能电池板传输至所述上料工位,并将太阳能电池板放置于所述工作台(1)上;
激光器单元(4),被配置为蚀刻太阳能电池板边缘的薄膜,所述激光器单元(4)设置于所述加工工位处的上方和/或下方。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池板清边设备,其特征在于,所述工作台(1)上设有多个吸附孔(11),所述吸附孔(11)与抽真空装置连接。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池板清边设备,其特征在于,所述工作台驱动单元(2)包括:
旋转驱动组件(21),与所述工作台(1)驱动连接,被配置为驱动所述工作台(1)旋转;
直线驱动组件(22),与所述旋转驱动组件(21)驱动连接,被配置为驱动所述旋转驱动组件(21)沿X方向移动。
4.根据权利要求3所述的太阳能电池板清边设备,其特征在于,所述旋转驱动组件(21)包括旋转驱动电机(221),所述旋转驱动电机(221)驱动连接所述工作台(1)。
5.根据权利要求3所述的太阳能电池板清边设备,其特征在于,所述直线驱动组件(22)包括:
直线驱动器;
直线传动组件(222),所述直线传动组件(222)的移动副与所述旋转驱动组件(21)连接,所述直线驱动器驱动所述直线传动组件(222)的移动副移动以带动所述旋转驱动组件(21)移动。
6.根据权利要求1所述的太阳能电池板清边设备,其特征在于,所述工件传输单元(3)包括:
工件传输组件(31),用于承接并输送太阳能电池板;
升降组件(32),被配置为驱动所述工件传输组件(31)上升以承接太阳能电池板或下降放置太阳能电池板于所述工作台(1)上。
7.根据权利要求6所述的太阳能电池板清边设备,其特征在于,所述工件传输组件(31)包括两个间隔且平行设置的传输件(311)和驱动所述传输件(311)沿X方向运动的传输驱动器(312),两个所述传输件(311)设置于所述工作台(1)的两侧,每个所述传输件(311)均连接至少一组所述升降组件(32)。
8.根据权利要求6所述的太阳能电池板清边设备,其特征在于,所述工件传输组件(31)沿X方向位于所述工作台(1)的两侧。
9.根据权利要求6所述的太阳能电池板清边设备,其特征在于,所述升降组件(32)包括:
升降驱动器(321);
连接件(322),一侧与所述升降驱动器(321)驱动连接,另一侧与所述工件传输组件(31)连接。
10.根据权利要求9所述的太阳能电池板清边设备,其特征在于,所述升降组件(32)还包括导向件(323),所述导向件(323)被配置为导向所述连接件(322)升降。
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