CN108135121B - 一种贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴片机，涉及贴片机技术领域；包括工作平台、X轴横梁、第一X轴装置、第二X轴装置、运输平台以及贴片头装置；X轴横梁位于工作平台上方，第一X轴装置和第二X轴装置对称的安装在X轴横梁上，第一X轴装置和第二X轴装置上均滑动安装着一贴片头装置；运输平台设置在工作平台上，且工作平台位于X轴横梁下方，运输平台用于带动载具沿Y轴方向移动；第一X轴装置的一侧设置有第一供料器；第二X轴装置的一侧设置有第二供料器；本发明的有益效果是：能够依次通过两个贴片头装置对PCB板进行贴片的操作，提高LED灯珠的贴片效率，生产速度满足了需求。

Description

一种贴片机

技术领域

本发明涉及贴片机技术领域，更具体的说，本发明涉及一种贴片机。

背景技术

LED灯串广泛应用于建筑外形、桥梁、拱门、走廊、楼梯、广告牌等装饰，也可用于汽车装饰及室内装饰。现有的灯串的结构一般是包括两条导线及若干LED灯珠，其中LED灯珠分别与两条导线连接。

在生产制造时，需要将LED灯珠与PCB板的焊盘进行焊接，实现电性导通，这种工艺简称LED灯珠的贴片。现有技术中，一般均是通过机械手将LED灯珠转移至PCB板上，这种方式导致LED灯珠贴片的效率低下，生产速度不能满足需求，同时机械手的造价昂贵。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种贴片机，该贴片机通过第一X轴装置和第二X轴装置的结构设计，能够依次通过两个贴片头装置对PCB板进行贴片的操作，提高LED灯珠的贴片效率，生产速度满足了需求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种贴片机，其改进之处在于：包括工作平台、X轴横梁、第一X轴装置、第二X轴装置、运输平台以及贴片头装置；

所述的X轴横梁位于工作平台上方，所述第一X轴装置和第二X轴装置对称的安装在所述X轴横梁上，且所述的第一X轴装置和第二X轴装置上均滑动安装着一贴片头装置；

所述的运输平台设置在工作平台上，且工作平台位于所述的X轴横梁下方，所述运输平台用于带动载具沿Y轴方向移动；

所述第一X轴装置的一侧设置有第一供料器，第一X轴装置上的贴片头装置同于将第一供料器上的贴片元件转移至运输平台上；所述第二X轴装置的一侧设置有第二供料器，第二X轴装置上的贴片头装置用于将第二供料器上的贴片元件转移至运输平台上。

在上述的结构中，所述第一X轴装置和第二X装置的结构相同；第一X轴装置包括X轴电机、X轴丝杆、X轴丝杆螺母、X轴滑轨以及X轴滑块；

所述X轴电机固定安装在X轴横梁的一端，X轴丝杆与X轴电机的输出轴固定连接，所述X轴丝杆螺母固定安装在贴片头装置的背面，且X轴丝杆螺母与X轴丝杆螺纹连接；

两条X轴滑轨相平行的固定在X轴横梁上，所述X轴滑块固定安装在贴片头装置的背面，且X轴滑块滑动安装在X轴滑轨上。

在上述的结构中，所述的贴片头装置包括电机固定板、升降电机、吸嘴固定座、竖向导轨以及多个真空吸嘴；

所述的升降电机固定安装在电机固定板的顶部，升降电机的电机输出轴与吸嘴固定座固定连接；所述吸嘴固定座的背面上安装有滑块，所述的竖向导轨固定在电机固定板上，且滑块滑动安装在竖向导轨上；

所述的真空吸嘴并排安装在吸嘴固定座上，每个真空吸嘴的顶部均设置有一真空连接器，该真空连接器与抽真空的管道相连通。

在上述的结构中，所述贴片头装置还包括真空分流器，该真空分流器固定安装在电机固定板上，真空分流器上设置有真空泵连接口以及与真空连接器数量相同的管道连接口。

在上述的结构中，所述的新型的贴片头装置还包括校正装置，该校正装置包括第一连接臂、第二连接臂、第一手指气缸、第二手指气缸以及校正横杆；

所述的第一连接臂的一端和第二连接臂的一端均固定安装在电机固定板上；所述的第一手指气缸固定安装在第一连接臂的另一端上，所述的第二手指气缸固定安装在第二连接臂的另一端上；

所述的第一手指气缸和第二手指气缸均具有两个气动手指，所述校正横杆的一端与第一手指气缸的其中一个气动手指固定连接，校正横杆的另一端与第二手指气缸的其中一个气动手指固定连接。

在上述的结构中，所述第一连接臂的一端设置有贯穿的、呈长条形的调节孔，通过向调节孔内锁入螺钉，将第一手指气缸固定安装在第一连接臂上；

所述第二连接臂的一端设置有贯穿的、呈长条形的调节孔，通过向该调节孔内锁入螺钉，将第二手指气缸固定安装在第二连接臂上。

在上述的结构中，所述的运输平台包括底板、固定横梁、连接座、移动座、调节装置以及传送装置；

两个固定横梁相平行的设置在底板上方，其中一个固定横梁通过连接座与底板固定连接；

所述的调节装置包括调节电机、调节滚轮、传动丝杆以及传动螺母，所述传动丝杆的一端转动安装在连接座上，所述传动螺母固定安装在移动座上，且另一个固定横梁安装在移动座上方，所述的传动丝杆与传动螺母螺纹连接，所述调节滚轮安装在传动丝杆的另一端，所述的调节电机用于带动调节滚轮转动；

所述传送装置安装在两个固定横梁上，用于在固定横梁上传输PCB板。

在上述的结构中，所述的传送装置包括动力电机、传动滚轮以及抬升装置；

所述的两个固定横梁上均固定安装着一动力电机，且动力电机的输出轴上均安装有动力滚轮；

所述固定横梁相对的内表面上转动安装着多个传动滚轮，每一个固定横梁上动力滚轮和传动滚轮上分别套有一运输皮带，运输皮带用于传输PCB板；

所述的抬升装置包括多个支撑块，多个支撑块活动设置在底板上，且位于两个固定横梁之间，支撑块用于支撑两个固定横梁之间的PCB板。

在上述的结构中，所述的抬升装置还包括抬升板、抬升气缸以及支撑柱；

所述的支撑柱固定安装在所述抬升板的上表面，所述的支撑块固定在支撑柱的顶端，支撑块呈长条状；

所述的抬升气缸固定安装在底板上，所述的抬升板固定安装在抬升气缸的气缸杆上。

在上述的结构中，所述的运输平台还包括压紧装置，该压紧装置固定安装在固定横梁的侧壁上，用于压紧进入两个固定横梁之间的PCB板；

所述的压紧装置包括压紧气缸和压紧块，所述的压紧气缸固定其中一个固定横梁的侧壁上，固定横梁上设置有凹槽，压紧块位于凹槽内，且压紧块与压紧气缸的气缸杆相连接。

本发明的有益效果是：能够依次通过两个贴片头装置对PCB板进行贴片的操作，提高LED灯珠的贴片效率，生产速度满足了需求；通过校正横杆，则能够LED灯珠的位置进行调整，同时使多个LED灯珠在同一条直线上，在进行LED灯珠的贴片操作时不会出现误差，LED灯珠的焊盘与PCB板之间的电性连接良好；运输平台可以实现PCB板的自动传输，便于在PCB板上实现贴片元件的贴片操作，提高贴片效率，减少了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的一种贴片机的立体结构示意图。

图2为本发明的一种贴片机的贴片头装置的第一结构示意图。

图3为本发明的一种贴片机的贴片头装置的第二结构示意图。

图4为本发明的贴片头装置的校正装置的第一立体结构示意图。

图5为本发明的贴片头装置的校正装置的第二立体结构示意图。

图6为本发明的一种贴片机的运输平台的第一结构示意图。

图7为本发明的一种贴片机的运输平台的第二结构示意图。

图8为本发明的一种贴片机的运输平台的第三结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1所示，本发明揭示了一种贴片机，具体的，该贴片机包括工作平台30、X轴横梁60、第一X轴装置70、第二X轴装置80、运输平台50以及贴片头装置20，工作平台30的下方设置有机架301，机架301底部具有多个用于支撑用的胶垫302；所述的X轴横梁60位于工作平台30上方，形成龙门架的结构；所述第一X轴装置70和第二X轴装置80对称的安装在所述X轴横梁60上，且所述的第一X轴装置70和第二X轴装置80上均滑动安装着一贴片头装置20；第一X轴装置70和第二X轴装置80的结构相同，因此在本实施例中，仅对第一X轴装置70的结构进行详细说明，第一X轴装置70包括X轴电机701、X轴丝杆702、X轴丝杆螺母（图中不可见）、X轴滑轨703以及X轴滑块（图中不可见）；所述X轴电机701固定安装在X轴横梁60的一端，X轴丝杆702与X轴电机701的输出轴固定连接，所述X轴丝杆螺母固定安装在贴片头装置20的背面，且X轴丝杆螺母与X轴丝杆702螺纹连接；两条X轴滑轨703相平行的固定在X轴横梁60上，所述X轴滑块固定安装在贴片头装置20的背面，且X轴滑块滑动安装在X轴滑轨703上；因此，通过第一X轴装置70和第二X轴装置80，可以单独的驱动两个贴片头装置20在两条X轴丝杆702上往复运动。

进一步的，所述的运输平台50设置在工作平台30上，且工作平台30位于所述的X轴横梁60下方，所述运输平台50用于带动载具沿Y轴方向移动；所述第一X轴装置70的一侧设置有第一供料器901，第一X轴装置70上的贴片头装置20同于将第一供料器901上的贴片元件转移至运输平台50上；所述第二X轴装置80的一侧设置有第二供料器902，第二X轴装置80上的贴片头装置20用于将第二供料器902上的贴片元件转移至运输平台50上。

通过上述的结构，当第一X轴装置70上的贴片头装置20将第一供料器901上的贴片元件转移至运输平台50上时，第二X轴装置80上的贴片头装置20则运动至第二供料器902上吸取贴片元件，或者进行等待状态，当第一X轴装置70上的贴片头装置20将贴片元件转移至运输平台50上之后，则返回至第一供料器901上方，运输平台50则沿Y轴方向向前运动，此后第二X轴装置80上的贴片头装置20则将第二供料器902上的贴片元件转移至运输平台50上；重复上述的过程，能够依次通过两个贴片头装置20对PCB板进行贴片的操作，提高LED灯珠的贴片效率，生产速度满足了需求。

如图2、图3所示，对于所述的贴片头装置20，本发明提供了一具体实施例，该贴片头装置20包括电机固定板201、升降电机202、吸嘴固定座203、竖向导轨204以及多个真空吸嘴205；所述的升降电机202固定安装在电机固定板201的顶部，升降电机202的电机输出轴与吸嘴固定座203固定连接；所述吸嘴固定座203的背面上安装有滑块，所述的竖向导轨204固定在电机固定板201上，且滑块滑动安装在竖向导轨204上；所述的真空吸嘴205并排安装在吸嘴固定座203上，每个真空吸嘴205的顶部均设置有一真空连接器206，该真空连接器206与抽真空的管道相连通。

在上述的结构中，所述的贴片头装置20还包括真空分流器207，该真空分流器207固定安装在电机固定板201上，真空分流器207上设置有真空泵连接口以及与真空连接器206数量相同的管道连接口。

通过上述的结构，真空分流器207的管道连接口与真空吸嘴205的真空连接器206相连接，真空分流器207的真空泵连接口与外部的真空泵相连接；通过升降电机202带动吸嘴固定座203在竖向导轨204上移动，实现真空吸嘴205的上下运动，当真空吸嘴205运动至下止点位置时，通过真空吸嘴205吸附LED灯珠。本发明的此种结构，可以同时实现多个LED灯珠的贴片，从而提高贴片的效率。

在上述的实施例中，所述的贴片头装置20还包括校正装置10，对于所述的校正装置10，如图4、图5所示，本发明提供了一具体实施例，所述的校正装置包括第一连接臂101、第二连接臂102、第一手指气缸103、第二手指气缸104以及校正横杆105；所述的第一手指气缸103固定安装在第一连接臂101的一端上，所述的第二手指气缸104固定安装在第二连接臂102的一端上；所述的第一手指气缸103和第二手指气缸104均具有两个气动手指106，所述校正横杆105的一端与第一手指气缸103的其中一个气动手指106固定连接，校正横杆105的另一端与第二手指气缸104的其中一个气动手指106固定连接。

在上述的实施例中，所述第一连接臂101的一端设置有贯穿的、呈长条形的调节孔107，通过向调节孔107内锁入螺钉，将第一手指气缸103固定安装在第一连接臂101上；所述第二连接臂102的一端设置有贯穿的、呈长条形的调节孔107，通过向该调节孔107内锁入螺钉，将第二手指气缸104固定安装在第二连接臂102上。

在上述的实施例中，第一连接臂101和第二连接臂102均呈弯折状，以适应贴片头的安装位置；通过上述的安装方式，校正横杆105则位于多个真空吸嘴的一侧，当多个真空吸嘴同时吸取LED灯珠后，通过第一手指气缸103和第二手指气缸104的共同作用，带动校正横杆105往朝向LED灯珠的方向运动，校正横杆105的侧边则抵靠在多个LED灯珠的上，通过对第一手指气缸103和第二手指气缸104的运动行程，以及校正横杆105与LED灯珠之间的距离进行设计，使得校正横杆105运动至止点位置时，刚好能够接触LED灯珠，并对LED灯珠的位置进行调整，使得已经偏移的LED灯珠恢复至原始状态，例如，当真空吸嘴吸附呈长方形的LED灯珠时，如LED灯珠发生偏移，通过上述的校正横杆105，则能够对长方形的LED灯珠的位置进行调整，同时使多个LED灯珠在同一条直线上，在进行LED灯珠的贴片操作时不会出现误差，LED灯珠的焊盘与PCB板之间的电性连接良好。

对于所述的运输平台50，如图6至图8所示，本发明提供了一具体实施例，所述的工作平台上安装有用于驱动运输平台50在Y轴方向运动的电机，运输平台滑动安装在滑轨上，这种结构属于现有技术中的内，因此在本实施例中则不再详细说明。所述的运输平台50包括底板501、固定横梁502、连接座513、移动座514、调节装置以及传送装置；两个固定横梁502相平行的设置在底板501上方，其中一个固定横梁502通过连接座513与底板501固定连接；所述的调节装置包括调节电机515、调节滚轮516、传动丝杆517以及传动螺母518，所述传动丝杆517的一端转动安装在连接座513上，所述传动螺母518固定安装在移动座514上，另一个固定横梁502固定安装在移动座514上方，所述传动丝杆517与传动螺母518螺纹连接，所述调节滚轮516安装在传动丝杆517的另一端，所述的调节电机515用于带动调节滚轮516转动；所述传送装置安装在两个固定横梁502上，用于在固定横梁502上传输PCB板。

在上述的实施例中，调节电机515安装在底板501上，调节电机515的输出轴上固定安装有一调节转动轮519，所述调节转动轮519与调节滚轮516之间套有一调节皮带（图中未显示）；并且，为了对调节皮带的松紧度进行调节，底板501上还安装有一张紧轮。

通过上述的结构，两个固定横梁502之间用于进行PCB板的传输，两个固定横梁502之间的距离可以进行调节，调节的方式如下：调节电机515的转动，带动调节皮带旋转，驱动调节滚轮516、传动丝杆517转动，从而带动传动螺母518在传动丝杆517上滑动，由于传动螺母518固定在固定横梁502上，带动固定横梁502在传动丝杆517上往复运动，对两个固定横梁502之间的距离进行调整；适应不同宽度的PCB板，使用非常的方便，节约了装置的制造成本，应用范围广泛。

进一步的，对于所述的传送装置，本发明提供了一具体实施例，传送装置包括动力电机503、传动滚轮504以及抬升装置；两个固定横梁502上均固定安装着一动力电机503，且动力电机503的输出轴上均安装有动力滚轮505；所述固定横梁502相对的内表面上转动安装着多个传动滚轮504，每一个固定横梁502上动力滚轮505和传动滚轮504上分别套有一运输皮带，运输皮带用于传输PCB板；所述的抬升装置包括多个支撑块509，多个支撑块509活动设置在底板501上，且位于两个固定横梁502之间，支撑块509用于支撑两个固定横梁502之间的PCB板。

在本实施例中，所述的抬升装置还包括抬升板510、抬升气缸511以及支撑柱512；所述的支撑柱512固定安装在所述抬升板510的上表面，所述的支撑块509固定在支撑柱512的顶端，支撑块509呈长条状，以增大支撑面；所述的抬升气缸511固定安装在底板501上，所述的抬升板510固定安装在抬升气缸511的气缸杆上。

另外，所述的运输平台50还包括压紧装置，该压紧装置固定安装在固定横梁502的侧壁上，用于压紧进入两个固定横梁502之间的PCB板；在本实施例中，所述的压紧装置包括压紧气缸506和压紧块507；所述的压紧气缸506固定其中一个固定横梁502的侧壁上，固定横梁502上设置有凹槽，压紧块507位于凹槽内，且压紧块507与压紧气缸506的气缸杆相连接。

通过上述的结构，当动力电机503转动时，带动动力滚轮505转动，从而驱动运输皮带在传动滚轮504上转动，当PCB板传送至运输皮带上时，通过运输皮带将PCB板进行移动；当运动至止点位置时，动力电机503停止转动；压紧气缸506驱动压紧块507朝向PCB板的方向运动，将PCB板压紧，避免PCB板运动；此后，抬升气缸511驱动抬升板510向上运动，使支撑块509与PCB板的下表面接触，通过支撑块509对PCB板进行支撑，防止PCB板在进行贴片时出现抖动，从而避免贴片元件的位置出现偏差；该运输平台50可以实现PCB板的自动传输，便于在PCB板上实现贴片元件的贴片操作，提高贴片效率，减少了工人的劳动强度。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种贴片机，其特征在于：包括工作平台、X轴横梁、第一X轴装置、第二X轴装置、运输平台以及贴片头装置；

所述的X轴横梁位于工作平台上方，所述第一X轴装置和第二X轴装置对称的安装在所述X轴横梁上，且所述的第一X轴装置和第二X轴装置上均滑动安装着一贴片头装置；

所述的运输平台设置在工作平台上，且工作平台位于所述的X轴横梁下方，所述运输平台用于带动载具沿Y轴方向移动；

所述第一X轴装置的一侧设置有第一供料器，第一X轴装置上的贴片头装置用于将第一供料器上的贴片元件转移至运输平台上；所述第二X轴装置的一侧设置有第二供料器，第二X轴装置上的贴片头装置用于将第二供料器上的贴片元件转移至运输平台上；

所述的贴片头装置包括电机固定板、升降电机、吸嘴固定座、竖向导轨以及多个真空吸嘴；所述的升降电机固定安装在电机固定板的顶部，升降电机的电机输出轴与吸嘴固定座固定连接；所述吸嘴固定座的背面上安装有滑块，所述的竖向导轨固定在电机固定板上，且滑块滑动安装在竖向导轨上；所述的真空吸嘴并排安装在吸嘴固定座上，每个真空吸嘴的顶部均设置有一真空连接器，该真空连接器与抽真空的管道相连通；

所述的贴片头装置还包括校正装置，该校正装置包括第一连接臂、第二连接臂、第一手指气缸、第二手指气缸以及校正横杆；所述的第一连接臂的一端和第二连接臂的一端均固定安装在电机固定板上；所述的第一手指气缸固定安装在第一连接臂的另一端上，所述的第二手指气缸固定安装在第二连接臂的另一端上；所述的第一手指气缸和第二手指气缸均具有两个气动手指，所述校正横杆的一端与第一手指气缸的其中一个气动手指固定连接，校正横杆的另一端与第二手指气缸的其中一个气动手指固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机，其特征在于：所述第一X轴装置和第二X装置的结构相同；第一X轴装置包括X轴电机、X轴丝杆、X轴丝杆螺母、X轴滑轨以及X轴滑块；

所述X轴电机固定安装在X轴横梁的一端，X轴丝杆与X轴电机的输出轴固定连接，所述X轴丝杆螺母固定安装在贴片头装置的背面，且X轴丝杆螺母与X轴丝杆螺纹连接；

两条X轴滑轨相平行的固定在X轴横梁上，所述X轴滑块固定安装在贴片头装置的背面，且X轴滑块滑动安装在X轴滑轨上。

3.根据权利要求1所述的一种贴片机，其特征在于：所述贴片头装置还包括真空分流器，该真空分流器固定安装在电机固定板上，真空分流器上设置有真空泵连接口以及与真空连接器数量相同的管道连接口。

4.根据权利要求1所述的一种贴片机，其特征在于：所述第一连接臂的一端设置有贯穿的、呈长条形的调节孔，通过向调节孔内锁入螺钉，将第一手指气缸固定安装在第一连接臂上；

所述第二连接臂的一端设置有贯穿的、呈长条形的调节孔，通过向该调节孔内锁入螺钉，将第二手指气缸固定安装在第二连接臂上。

5.根据权利要求1所述的一种贴片机，其特征在于：所述的运输平台包括底板、固定横梁、连接座、移动座、调节装置以及传送装置；

两个固定横梁相平行的设置在底板上方，其中一个固定横梁通过连接座与底板固定连接；

所述的调节装置包括调节电机、调节滚轮、传动丝杆以及传动螺母，所述传动丝杆的一端转动安装在连接座上，所述传动螺母固定安装在移动座上，且另一个固定横梁安装在移动座上方，所述的传动丝杆与传动螺母螺纹连接，所述调节滚轮安装在传动丝杆的另一端，所述的调节电机用于带动调节滚轮转动；

所述传送装置安装在两个固定横梁上，用于在固定横梁上传输PCB板。

6.根据权利要求5所述的一种贴片机，其特征在于：所述的传送装置包括动力电机、传动滚轮以及抬升装置；

所述的两个固定横梁上均固定安装着一动力电机，且动力电机的输出轴上均安装有动力滚轮；

所述固定横梁相对的内表面上转动安装着多个传动滚轮，每一个固定横梁上动力滚轮和传动滚轮上分别套有一运输皮带，运输皮带用于传输PCB板；

所述的抬升装置包括多个支撑块，多个支撑块活动设置在底板上，且位于两个固定横梁之间，支撑块用于支撑两个固定横梁之间的PCB板。

7.根据权利要求6所述的一种贴片机，其特征在于：所述的抬升装置还包括抬升板、抬升气缸以及支撑柱；

所述的支撑柱固定安装在所述抬升板的上表面，所述的支撑块固定在支撑柱的顶端，支撑块呈长条状；

所述的抬升气缸固定安装在底板上，所述的抬升板固定安装在抬升气缸的气缸杆上。

8.根据权利要求5所述的一种贴片机，其特征在于：所述的运输平台还包括压紧装置，该压紧装置固定安装在固定横梁的侧壁上，用于压紧进入两个固定横梁之间的PCB板；

所述的压紧装置包括压紧气缸和压紧块，所述的压紧气缸固定其中一个固定横梁的侧壁上，固定横梁上设置有凹槽，压紧块位于凹槽内，且压紧块与压紧气缸的气缸杆相连接。