CN111511187B - 一种免拾取手动贴片机加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种免拾取手动贴片机加工方法,主要包括以下加工步骤:贴片准备、拾取与定位、交替贴片,上述免拾取手动贴片机加工过程中使用到的加工设备包括加工台、对位装置和组合开关,所述对位装置包括位于加工台上端的电磁铁,所述电磁铁的上端固定有定位板,所述定位板的内壁通过两组夹紧弹簧连接有两个对称设置的夹紧板,所述加工台的上端固定有两个对称设置存料箱,所述加工台的上端固定有支撑杆。优点在于:本发明中,两个气动吸笔的设计,使得一个气动吸笔贴片的同时另一个气动吸笔完成拾取,再经过换位,使得拾取过程在无形中被完成,不需要人为的操作和额外的控制,减少了人为操作的难度与强度,提高了贴片加工的效率。
Description
技术领域
本发明涉及贴片机技术领域,尤其涉及一种免拾取手动贴片机加工方法。
背景技术
手动贴片机由气动吸笔和喂料料架构成,气动吸笔用于元器件安装拾取,气泵内压缩气源通过快速接头接入输入回路,将抽压控制向反时针方向旋转使压力增加,用手遮盖在笔杆侧近笔嘴的小气孔,吸笔就会产生吸力,拾取元件,放开手指便除去吸力,元器件落下;
目前的手动贴片机操作时多为人工手持气动吸笔进行贴装操作,需要往复的移动气动吸笔进行拾取和贴片,操作强度较大且手动移动过程中元器件容易受损,整体的加工效率较低,并且贴装过程中需要人为的对位,不具有指示功能,使得贴装误差较大。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中加工效率较低的问题,而提出的一种免拾取手动贴片机加工方法。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种免拾取手动贴片机加工方法,主要包括以下加工步骤:
S1、贴片准备:经准备好的PCB板固定于对位装置内,然后将贴装元器件放入存料箱中,再将气动吸笔与气泵连接,接通整体的供电电源;
S2、拾取与定位:通过组合开关控制气缸伸长带动气动吸笔下移,再启动气动吸笔拾取存料箱内部的贴装元器件,然后复原气缸,再启动推杆使其改变两个气动吸笔的位置,再将对位装置移动至已经拾取后的气动吸笔底部,调整对位装置位置使得PCB板的贴装位置位于气动吸笔正下方,然后控制气缸下移完成贴装;
S3、交替贴片:通过组合开关控制推杆收缩,从而完成两个气动吸笔位置的调整,再调整对位装置位置,控制气缸下移和气动吸笔工作,完成贴片操作,两个气动吸笔位置循环变更完成连续的快速贴装;
上述免拾取手动贴片机加工过程中使用到的加工设备包括加工台、对位装置和组合开关,所述对位装置包括位于加工台上端的电磁铁,所述电磁铁的上端固定有定位板,所述定位板的内壁通过两组夹紧弹簧连接有两个对称设置的夹紧板,所述加工台的上端固定有两个对称设置存料箱,所述加工台的上端固定有支撑杆,所述支撑杆的侧壁固定有悬梁,所述悬梁的底部开设有滑槽,所述滑槽的内壁固定有推杆,所述推杆的端部固定有滑块,所述滑块的底部固定有气缸,所述气缸的底部固定有搭载板,所述搭载板的上端贯穿插设有两个对称设置的气动吸笔。
在上述的加工设备中,所述组合开关包括固定板,所述固定板的上端固定有移动开关、升降开关、一气开关和二气开关,所述固定板的上端通过三组复位弹簧连接有三个踩踏板。
在上述的加工设备中,两个所述气动吸笔的侧壁均固定有导向罩,两个所述导向罩的内壁均固定有环形灯。
与现有的技术相比,本发明的优点在于:
1、本发明中,通过对位装置的设计,使得PCB板得到了稳定的固定,并且在PCB板移动对位过程中,PCB板始终被定位板保护,不会直接接触到PCB板,从而使得PCB板在对位过程中始终保持稳定,并且通过电磁铁的吸附作用,使得对位完成后的PCB板位置保持稳定,避免出现操作误差,提高加工精度;
2、本发明中,两个气动吸笔的设计,使得一个气动吸笔贴片的同时另一个气动吸笔完成拾取,再经过换位,使得拾取过程在无形中被完成,不需要人为的操作和额外的控制,减少了人为操作的难度与强度,提高了贴片加工的效率;
3、本发明中,通过在气动吸笔上添加导向罩和环形灯,使得对位过程中环形灯在PCB板上留下光圈,而光圈的中心便是元器件的中心,使得人们能够更加方便且准确的完成对位,使得手动贴片的贴片精度得到质的提升。
附图说明
图1为本发明提出的加工设备的结构示意图;
图2为本发明提出的加工设备的侧剖视图。
图中:1加工台、2固定板、3移动开关、4升降开关、5一气开关、6二气开关、7踩踏板、8复位弹簧、9电磁铁、10定位板、11夹紧弹簧、12夹紧板、13存料箱、14支撑杆、15悬梁、16滑槽、17推杆、18滑块、19气缸、20搭载板、21气动吸笔、22导向罩、23环形灯。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的,而不是想要限制本发明的范围。
实施例
参照图1-2,一种免拾取手动贴片机加工方法,主要包括以下加工步骤:
S1、贴片准备:经准备好的PCB板固定于对位装置内,然后将贴装元器件放入存料箱13中,再将气动吸笔21与气泵连接,接通整体的供电电源;
S2、拾取与定位:通过组合开关控制气缸19伸长带动气动吸笔21下移,再启动气动吸笔21拾取存料箱13内部的贴装元器件,然后复原气缸19,再启动推杆17使其改变两个气动吸笔21的位置,再将对位装置移动至已经拾取后的气动吸笔21底部,调整对位装置位置使得PCB板的贴装位置位于气动吸笔21正下方,然后控制气缸19下移完成贴装;
S3、交替贴片:通过组合开关控制推杆17收缩,从而完成两个气动吸笔21位置的调整,再调整对位装置位置,控制气缸19下移和气动吸笔21工作,完成贴片操作,两个气动吸笔21位置循环变更完成连续的快速贴装;
上述免拾取手动贴片机加工过程中使用到的加工设备包括加工台1、对位装置和组合开关,对位装置包括位于加工台1上端的电磁铁9,电磁铁9的上端固定有定位板10,定位板10的内壁通过两组夹紧弹簧11连接有两个对称设置的夹紧板12,加工台1的上端固定有两个对称设置存料箱13,加工台1的上端固定有支撑杆14,支撑杆14的侧壁固定有悬梁15,悬梁15的底部开设有滑槽16,滑槽16的内壁固定有推杆17,推杆17的端部固定有滑块18,滑槽16为“T”形槽,滑块18的底部固定有气缸19,气缸19的底部固定有搭载板20,搭载板20的上端贯穿插设有两个对称设置的气动吸笔21。
组合开关包括固定板2,固定板2的上端固定有移动开关3、升降开关4、一气开关5和二气开关6,固定板2的上端通过三组复位弹簧8连接有三个踩踏板7,移动开关3控制推杆17的启闭,从而控制推杆17的伸缩,进而控制气动吸笔21位置的调整,升降开关4控制气缸19的启闭即伸缩,一气开关5和二气开关6分别控制两个气动吸笔21,且在二者按下后两个气动吸笔21展现出不同的状态,即一个拾取元器件另一个释放元器件进行贴片,使得贴片过程进行的同时完成拾取,一气开关5和二气开关6位于同一个踩踏板7下方,二者同步按下与释放,而移动开关3和升降开关4分别与为两个不同的踩踏板7下方分开控制,各个开关均通过导线与对应用电器的通电线路连通,仅起到控制启闭的作用,线路连接方式简单,组合开关放置于地面,便于脚踩控制。
两个气动吸笔21的侧壁均固定有导向罩22,两个导向罩22的内壁均固定有环形灯23,环形灯23射出环形光圈,而导向罩22则更好的实现聚光,避免散射,并且光圈的中心便是气动吸笔的中心,一定情况下就是拾取后元器件的中心,从而使得元器件贴装过程对位更加准确。
本发明中,在进行贴片加工时,首先推动夹紧板12使得夹紧弹簧11收缩夹紧板12移位,然后将PCB板放入定位板10中,然后松开夹紧板12,使其在夹紧弹簧11的弹力作用下将PCB板夹紧固定;然后接通气泵和电源,通过脚踩对应的踩踏板7启动升降开关4、一气开关5和二气开关6,使得气动吸笔21下移并拾取元器件,再松开踩踏板7,使得气缸19收缩,带动拾取元器件后的气动吸笔21上移;
然后脚踩对应踩踏板7启动推杆17,使得推杆17伸长推动滑块18移动,从而使得拾取后的气动吸笔21移动至中心位置,而未拾取的气动吸笔21移动至对应存料箱13上方,然后移动定位板10,带动整个PCB板移动,使得PCB板位于气动吸笔21下方,通过观察环形灯23射出的环形光圈确定气动吸笔21下端正对的位置,在将PCB板上待贴装的位置移动至光圈正中心,从而完成贴装的对位工作,通过光圈确定气动吸笔21中心位置,能够提高贴装对位的精准度从而提高贴装质量;
然后启动电磁铁9,使其产生磁力并吸附在加工台1上,使得PCB板位置在对位完成后保持稳定,从而确保贴片准确,然后控制气缸19伸长,使得气动吸笔21下移,在启动气动吸笔21完成贴装工作,在贴装的同时,另一个气动吸笔21完成对元器件的拾取操作,然后控制推杆17收缩,从而使得拾取后的气动吸笔21移动至PCB板位置,而贴装后的气动吸笔21移动至存料箱13位置,再重复贴装操作,使得整个贴装过程操作人员无需手动进行元器件的拾取,在完成贴片的动作过程中完成了拾取操作,免拾取从而极大的提高贴片效率,并且移动PCB板可以更好的观察贴片位置,使得贴片更加精准。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种免拾取手动贴片机加工方法,其特征在于:主要包括以下加工步骤:
S1、贴片准备:经准备好的PCB板固定于对位装置内,然后将贴装元器件放入存料箱(13)中,再将气动吸笔(21)与气泵连接,接通整体的供电电源;
S2、拾取与定位:通过组合开关控制气缸(19)伸长带动气动吸笔(21)下移,再启动气动吸笔(21)拾取存料箱(13)内部的贴装元器件,然后复原气缸(19),再启动推杆(17)使其改变两个气动吸笔(21)的位置,再将对位装置移动至已经拾取后的气动吸笔(21)底部,调整对位装置位置使得PCB板的贴装位置位于气动吸笔(21)正下方,然后控制气缸(19)下移完成贴装;
S3、交替贴片:通过组合开关控制推杆(17)收缩,从而完成两个气动吸笔(21)位置的调整,再调整对位装置位置,控制气缸(19)下移和气动吸笔(21)工作,完成贴片操作,两个气动吸笔(21)位置循环变更完成连续的快速贴装;
上述免拾取手动贴片机加工方法使用到的加工设备包括加工台(1)、对位装置和组合开关,对位装置包括位于加工台(1)上端的电磁铁(9),电磁铁(9)的上端固定有定位板(10),定位板(10)的内壁通过两组夹紧弹簧(11)连接有两个对称设置的夹紧板(12),加工台(1)的上端固定有两个对称设置存料箱(13),加工台(1)的上端固定有支撑杆(14),支撑杆(14)的侧壁固定有悬梁(15),悬梁(15)的底部开设有滑槽(16),滑槽(16)的内壁固定有推杆(17),推杆(17)的端部固定有滑块(18),滑块(18)的底部固定有气缸(19),气缸(19)的底部固定有搭载板(20),搭载板(20)的上端贯穿插设有两个对称设置的气动吸笔(21);
组合开关包括固定板(2),固定板(2)的上端固定有移动开关(3)、升降开关(4)、一气开关(5)和二气开关(6),固定板(2)的上端通过三组复位弹簧(8)连接有三个踩踏板(7);
两个气动吸笔(21)的侧壁均固定有导向罩(22),两个导向罩(22)的内壁均固定有环形灯(23)。
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