CN210045496U - 一种平台式点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种平台式点胶机，包括底座，用于吸附并夹持LCD玻璃的屏幕夹持机构，设置在底座上且连接所述屏幕夹持机构并用于驱动所述屏幕夹持机构沿长度方向和宽度方向移动的XY移动组件，固定架设在所述底座上并用于获取和移动所述屏幕夹持机构上的LCD玻璃的取料机械手，固定设置在所述底座上并用于接收所述取料机械手上的LCD玻璃和对LCD玻璃进行点胶的点胶机构，固定架设在所述底座上并用于获取和移动所述点胶机构上的LCD玻璃的下料机械手。本实用新型能够实现对LCD屏的自动取放，从而提高生产效率，节约人力资源，提高点胶机自动化程度。

Description

一种平台式点胶机

技术领域

本实用新型涉及LCD加工设备领域，尤其涉及的是一种平台式点胶机。

背景技术

LCD屏是电子设备中用于显示的元器件，其中包括用于显示的玻璃屏和用于连接的引脚，引脚通常设置在玻璃屏的宽度方向上，因此为方便描述，以长条形的LCD屏为例，LCD屏带引脚的两侧所在的方向为宽度方向，玻璃屏的长边所在的方向为长度方向。

LCD屏在生产过程中需要对其点胶，点胶作为电子元件的常见装配过程一般通过点胶机来完成，现有的点胶机只是实现对LCD屏进行点胶，而放置LCD屏到点胶机上并在LCD屏的点胶过程完成后需要人工进行下料和取料，因此其自动化程度不高，人工取放过程效率低，浪费人力。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种平台式点胶机，能够实现对LCD屏的自动取放，从而提高生产效率，节约人力资源，提高点胶机自动化程度的技术效果。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种平台式点胶机，包括底座，其中，还包括有用于吸附并夹持LCD玻璃的屏幕夹持机构，设置在底座上且连接所述屏幕夹持机构并用于驱动所述屏幕夹持机构沿长度方向和宽度方向移动的XY移动组件，固定架设在所述底座上并用于获取和移动所述屏幕夹持机构上的LCD玻璃的取料机械手，固定设置在所述底座上并用于接收所述取料机械手上的LCD玻璃和对LCD玻璃进行点胶的点胶机构，固定架设在所述底座上并用于获取和移动所述点胶机构上的LCD玻璃的下料机械手。

进一步，所述下料机械手包括有下料支撑架，沿长度方向固定设置在所述下料支撑架上且架设在所述底座上方的X向下料直线模组，沿竖直方向固定设置在X向下料直线模组的滑台上的Z向下料直线模组，固定设置在Z向下料直线模组的滑台上用于吸附LCD玻璃的下料吸附组件。

进一步，所述下料吸附组件包括有沿竖直方向固定连接在所述Z向下料直线模组的滑台上的吸附支架，沿竖直方向固定设置在所述吸附支架上的下料滑移导向件，固定设置在所述下料滑移导向件的滑块上的下料支撑板，沿竖直方向设置在所述下料支撑板上的下料真空吸盘。

进一步，在所述下料支撑板上沿宽度方向开设有腰形孔，所述下料真空吸盘可调节固定在所述腰形孔中。

进一步，所述点胶机构包括有沿长度方向固定设置在所述底座上的点胶直线模组，固定设置在所述点胶直线模组的滑台上并用于固定LCD玻璃的点胶固定组件，沿宽度方向架设在所述底座上的点胶支架，设置在点胶支架上并位于所述点胶直线模组上方且用于朝向所述点胶固定组件上的LCD玻璃点胶的点胶模组，以及设置在所述点胶直线模组上并分别感应所述点胶固定组件位于所述下料机械手下方位置、点胶模组下方位置、取料机械手下方位置的点胶感应器。

进一步，所述点胶固定组件包括固定设置在点胶直线模组的滑台上的点胶固定板，沿宽度方向与所述点胶固定板并排设置在点胶直线模组的滑台上的点胶活动板，所述点胶固定板的上表面上开设有真空吸孔，所述点胶活动板沿宽度方向位置可调节。

进一步，所述取料机械手包括有取料支撑架，沿长度方向固定设置在所述取料支撑架上且架设在所述底座上方的X向取料直线模组，沿竖直方向固定设置在X向取料直线模组的滑台上的Z向推移气缸，固定设置在Z向推移气缸的活塞轴上并用于吸附LCD玻璃的取料吸附组件。

进一步，所述XY移动组件包括设置在所述底座上并驱动所述屏幕夹持机构沿宽度方向运动的滚珠丝杠滑台模组，沿长度方向固定设置在所述滚珠丝杠滑台模组的滑台上的X向夹持直线模组，所述屏幕夹持机构固定设置在所述X向夹持直线模组的滑台上。

进一步，所述夹持机构包括有固定设置在XY移动组件上的夹持台，固定设置在所述夹持台上的夹持固定板，沿宽度方向与所述夹持固定板并排设置的夹持活动板，沿宽度方向固定设置在所述夹持台上并位于所述夹持固定板的一侧的Y向夹持气缸，固定设置在所述Y向夹持气缸的活塞杆的末端的Y向夹持块，沿长度方向固定设置在所述夹持台上的X向夹持气缸，固定设置在所述X向夹持气缸的活塞杆的末端的X向夹持块；所述夹持固定板的上表面上开设有真空吸孔，所述夹持活动板沿宽度方向位置可调节。

进一步，所述底座的周缘上还固定设置有上框架。

采用上述方案的有益效果是：本实用新型提出的一种平台式点胶机，通过屏幕夹持机构吸附和固定LCD玻璃，再由XY移动组件带动屏幕夹持机构调整位置，使LCD玻璃需要点胶的位置正对点胶机构上的点胶模组中的点胶口，实现精准点胶，由取料机械手获取屏幕夹持机构上的LCD玻璃，并移动LCD玻璃到点胶机构上的点胶固定组件上，通过点胶直线模组带动点胶固定组件上的LCD玻璃到点胶模组下方，使LCD玻璃上需要点胶的位置对准点胶枪口并完成点胶，再由点胶直线模组带动点胶固定组件上的LCD玻璃到下料机械手的下方，由下料机械手吸附所述LCD玻璃并把LCD玻璃移动到下一工序位置。从而实现LCD玻璃的自动点胶，提高生产效率，节约人力资源，提高点胶机自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型平台式点胶机实施例的结构示意图。

图2是本实用新型平台式点胶机的主要机构的安装结构示意图。

图3是本实用新型的下料机械手和点胶机构的结构示意图。

图4是本实用新型的XY移动组件、屏幕夹持机构以及取料机械手的结构示意图。

图5是图4的A部放大图。

图中：100、底座； 200、XY移动组件；210、滚珠丝杠滑台模组；220、X向夹持直线模组；300、屏幕夹持机构；310、夹持台；320、夹持固定板；330、夹持活动板；340、Y向夹持气缸；350、Y向夹持块；360、X向夹持气缸；370、X向夹持块；400、取料机械手；410、取料支撑架；420、X向取料直线模组；430、Z向推移气缸；440、取料吸附组件；500、点胶机构；510、点胶直线模组；520、点胶固定组件；521、点胶固定板；522、点胶活动板；530、点胶支架；540、点胶模组；550、点胶感应器；600、下料机械手；610、下料支撑架；620、X向下料直线模组；630、Z向下料直线模组；640、下料吸附组件；641、吸附支架；642、下料滑移导向件；643、下料支撑板；644、下料真空吸盘；645、下料感应器；646、腰形孔；700、上框架；800、LCD玻璃。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2所示，一种平台式点胶机，包括底座100，底座100采用方形结构，为方便结构描述，本实用新型中的宽度方向定义为LCD玻璃带引脚的两侧所在的方向为宽度方向，LCD玻璃的厚度方向为高度方向或竖直方向，所述LCD屏的宽度方向与所述底座100的短边方向同向，LCD玻璃的长边所在的方向为长度方向，所述LCD屏的长度方向与所述底座100的长边方向同向，因此也可以底座100的长边方向为长度方向，以底座100的短边方向为宽度方向。

在底座100上固定设置有XY移动组件200；在XY移动组件 200上固定设置有屏幕夹持机构300，屏幕夹持机构300上放置LCD玻璃800且吸附并夹持LCD玻璃800，XY移动组件200用于驱动所述屏幕夹持机构300沿长度方向和宽度方向移动，使LCD玻璃的位置进行调节，便于后续点胶位置正确不产生偏差；在所述底座100上固定架设有取料机械手400，取料机械手400用于获取和移动所述屏幕夹持机构300上的LCD玻璃；在所述底座100上固定设置有点胶机构500，点胶机构500位于取料机械手400取放LCD玻璃的一侧，点胶机构500用于接收所述取料机械手400上的LCD玻璃和对LCD玻璃进行点胶；在底座100上固定架设有下料机械手600，下料机械手600与所述取料机械手400位于所述点胶机构500的同侧且分别位于点胶机构500沿长度方向的两端，下料机械手600用于获取点胶机构500上的LCD玻璃并移动所述LCD玻璃到下一道工序。通过屏幕夹持机构300吸附并固定所述待点胶的LCD玻璃800，并通过XY移动组件 200实行沿长度方向和宽度方向的移动，对待点胶的LCD玻璃的位置进行调整，使LCD玻璃的点胶位到达正确位置，取料机械手400从屏幕夹持机构300上获取单片LCD玻璃，再把LCD玻璃传送到点胶机构500上，点胶机构500对LCD玻璃进行点胶，点胶完成后，再由下料机械手600获取点胶机构500上完成点胶的LCD玻璃，并移动LCD玻璃到下一道工序，从而实现LCD玻璃的点胶过程的自动取放过程，从而提高生产效率，节约人力资源，提高点胶机自动化程度。

如图2、图3所示，本实施例中的下料机械手600具体结构为：包括有下料支撑架610，下料支撑架610通过螺钉固定连接在所述底座100上，沿长度方向并通过螺钉固定连接在所述下料支撑架610上的X向下料直线模组620，X向下料直线模组620架设在所述底座100上方，X向下料直线模组620和其他直线模组均属于本领域的成熟技术，通过电机带动其上的滑台沿直线方向运动，实现直线传动，易于理解的是，为实现直线传动还可以采用丝杆传动等形式，不一一列举。沿竖直方向通过螺钉固定连接在X向下料直线模组620的滑台上的Z向下料直线模组630，通过螺钉固定连接在Z向下料直线模组630的滑台上的下料吸附组件640，下料吸附组件640用于吸附LCD玻璃。下料吸附组件640通过Z向下料直线模组630下移到点胶机构500上吸取LCD玻璃，再通过X向下料直线模组620沿长度方向移动，从而移动到下一道工序，再由Z向下料直线模组630把LCD玻璃放置到收集区。

优选地，所述下料吸附组件640包括有沿竖直方向通过螺钉固定连接在所述Z向下料直线模组630的滑台上的吸附支架641，沿竖直方向通过螺钉固定连接在所述吸附支架641上的下料滑移导向件642，下料滑移导向件642通常采用导轨和滑块的模组，滑块在导轨上滑移是本领域常用技术手段，易于理解的是，其他实现定向滑移的机构也能应用到本实施例中。在所述下料滑移导向件642的滑块上通过螺钉固定连接有下料支撑板643，下料支撑板643沿宽度方向延伸设置，在所述下料支撑板643上可调节设置有下料真空吸盘644，下料真空吸盘644沿竖直方向设置，在吸附支架641与下料滑移导向件642的滑台上设置有下料感应器645，当下料真空吸盘644吸取LCD玻璃或放下LCD玻璃的时候，由于Z向下料直线模组630带动吸附支架641下压，当下料真空吸盘644接触LCD玻璃继续下压，下料滑移导向件642的滑块由于下压产生相对吸附支架641的上移，上移到一定距离启动下料感应器645，从而使下料机械手600开始吸取LCD玻璃或放下LCD玻璃。

下料真空吸盘644设置有多个，本实施例中的下料真空吸盘644沿长度方向并排设置有两个，实现对LCD玻璃的稳定吸附。为实现对不同规格的LCD玻璃实现稳定吸取，在所述下料支撑板643上沿宽度方向开设有腰形孔646，所述下料真空吸盘644可调节固定在所述腰形孔646中，可根据待处理的LCD玻璃的不同规格，来调节下料真空吸盘644的位置，实现稳定吸附。

本实施例中的所述点胶机构500包括有沿长度方向固定设置在所述底座100上的点胶直线模组510，在所述点胶直线模组510的滑台上通过螺钉固定连接有点胶固定组件520，点胶固定组件520用于固定LCD玻璃，沿宽度方向架设固定在所述底座100上的点胶支架530，通过螺钉固定连接在点胶支架530上的点胶模组540，点胶模组540位于所述点胶直线模组510上方，当点胶直线模组510带动点胶固定组件520移动到点胶模组540的下方时，点胶模组540朝向所述点胶固定组件520上的LCD玻璃实现点胶，点胶模组540是本领域常用的技术手段，实现点胶功能的结构均可用于本实施例中。在所述点胶直线模组510上通过螺钉固定设置有点胶感应器550，点胶感应器550分别感应所述点胶固定组件520位于所述下料机械手600下方位置、点胶模组540下方位置、取料机械手400下方位置，当感应到点胶固定组件520位于取料机械手400下方位置时，取料机械手400放下LCD玻璃，点胶固定组件520获取LCD玻璃；当感应到点胶固定组件520位于点胶模组540下方位置时，点胶模组540实现对LCD玻璃点胶；当感应到点胶固定组件520位于下料机械手600下方位置时，点胶固定组件520释放LCD玻璃，下料机械手600获取LCD玻璃。

本实施例中，所述点胶固定组件520包括通过螺钉固定连接在点胶直线模组510的滑台上的点胶固定板521，点胶固定板521沿长度方向延伸设置，沿宽度方向可调节设置在点胶直线模组510的滑台上的点胶活动板522，点胶活动板522与所述点胶固定板521并排设置，在所述点胶固定板521的上表面上开设有真空吸孔（图示中未标出），真空吸孔连通真空吸管，当LCD玻璃放置在点胶固定板521和点胶吸附板的上表面时，实现对LCD玻璃的吸附固定。可调节设置设置的点胶活动板522可以调整与点胶固定板521的距离，可实现对不同规格的LCD玻璃的固定。

如图2、图4所示，本实施例中，所述取料机械手400包括有取料支撑架410，沿长度方向固定设置在所述取料支撑架410上且架设在所述底座100上方的X向取料直线模组420，沿竖直方向固定设置在X向取料直线模组420的滑台上的Z向推移气缸430，固定设置在Z向推移气缸430的活塞轴上用于吸附LCD玻璃的取料吸附组件440，通过取料机械手400实现把LCD玻璃移出屏幕夹持机构300，并放置到点胶机构500上；其中取料吸附组件440的结构可设计与下料吸附组件640相同。

在本实施例中，在底座100上固定设置的XY移动组件200具体包括设置在所述底座100上并驱动所述屏幕夹持机构300沿宽度方向运动的滚珠丝杠滑台模组210，沿长度方向固定设置在所述滚珠丝杠滑台模组210的滑台上的X向夹持直线模组220，所述屏幕夹持机构300固定设置在所述X向夹持直线模组220的滑台上。这样屏幕夹持机构300可在底座100上调节长度方向和宽度方向的位置，从而使LCD玻璃上待点胶的位置对准点胶机构500的点胶位置，实现精准点胶。

如图4、图5所示，在本实施例中，所述屏幕夹持机构300具体包括有在XY移动组件200的X向夹持直线模组220的滑台上通过螺钉固定连接有夹持台310，通过螺钉固定设置在所述夹持台310上的夹持固定板320，夹持固定板320沿长度方向设置，沿宽度方向与所述夹持固定板320并排设置的夹持活动板330，夹持活动板330与夹持固定板320之间的距离可调节，沿宽度方向固定设置在所述夹持台310上的Y向夹持气缸340，且Y向夹持气缸340位于所述靠夹持固定板320的一侧，固定设置在所述Y向夹持气缸340的活塞杆的末端的Y向夹持块350，通过Y向夹持气缸340驱动所述Y向夹持块350运动而抵靠所述LCD玻璃800，进而推动位于夹持固定板320上表面上的LCD玻璃800与夹持固定板320的宽度方向的侧面齐平，实现LCD玻璃800在宽度方向的定位。沿长度方向通过螺钉固定设置在所述夹持台310上的X向夹持气缸360，通过螺钉固定设置在所述X向夹持气缸360的活塞杆的末端的X向夹持块370；通过X向夹持气缸360驱动所述X向夹持块370运动而抵靠所述LCD玻璃800，进而推动位于夹持固定板320上表面上的LCD玻璃800与夹持固定板320的长度方向的侧面齐平，实现LCD玻璃800在长度方向的定位。所述夹持固定板320的上表面上开设有真空吸孔（图示中未标出），这样可实现对LCD玻璃的真空吸附固定；所述夹持活动板330沿宽度方向位置可调节，这样可根据不同规格的LCD玻璃来调整夹持活动板330与夹持固定板320之间的距离，从而实现对不同规格在LCD玻璃吸附固定。

为对传动结构进行保护，在所述底座100的周缘上还固定设置有上框架700，在方便操作的同时，提高设备的使用安全性。本实施例中还包括实现精准定位的各种位置传感器，应用在需要准确定位的位置，均为实现上述功能而本领域常用技术，对于具体结构形式不一一说明。

综上所述，本实用新型提出的一种平台式点胶机，通过屏幕夹持机构300吸附和固定LCD玻璃，再由XY移动组件 200带动屏幕夹持机构300调整位置，使LCD玻璃需要点胶的位置正对点胶机构500上的点胶模组540中的点胶口，实现精准点胶，由取料机械手400获取屏幕夹持机构300上的LCD玻璃，并移动LCD玻璃到点胶机构500上的点胶固定组件520上，通过点胶直线模组510带动点胶固定组件520上的LCD玻璃到点胶模组540下方，使LCD玻璃上需要点胶的位置对准点胶枪口并完成点胶，再由点胶直线模组510带动点胶固定组件520上的LCD玻璃到下料机械手600的下方，由下料机械手600吸附所述LCD玻璃并把LCD玻璃移动到下一工序位置。从而实现LCD玻璃的自动点胶，提高生产效率，节约人力资源，提高点胶机自动化程度。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种平台式点胶机，包括底座，其特征在于，还包括有用于吸附并夹持LCD玻璃的屏幕夹持机构，设置在底座上且连接所述屏幕夹持机构并用于驱动所述屏幕夹持机构沿长度方向和宽度方向移动的XY移动组件，固定架设在所述底座上并用于获取和移动所述屏幕夹持机构上的LCD玻璃的取料机械手，固定设置在所述底座上并用于接收所述取料机械手上的LCD玻璃和对LCD玻璃进行点胶的点胶机构，固定架设在所述底座上并用于获取和移动所述点胶机构上的LCD玻璃的下料机械手。

2.根据权利要求1所述的平台式点胶机，其特征在于：所述下料机械手包括有下料支撑架，沿长度方向固定设置在所述下料支撑架上且架设在所述底座上方的X向下料直线模组，沿竖直方向固定设置在X向下料直线模组的滑台上的Z向下料直线模组，固定设置在Z向下料直线模组的滑台上用于吸附LCD玻璃的下料吸附组件。

3.根据权利要求2所述的平台式点胶机，其特征在于：所述下料吸附组件包括有沿竖直方向固定连接在所述Z向下料直线模组的滑台上的吸附支架，沿竖直方向固定设置在所述吸附支架上的下料滑移导向件，固定设置在所述下料滑移导向件的滑块上的下料支撑板，沿竖直方向设置在所述下料支撑板上的下料真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的平台式点胶机，其特征在于：在所述下料支撑板上沿宽度方向开设有腰形孔，所述下料真空吸盘可调节固定在所述腰形孔中。

5.根据权利要求1所述的平台式点胶机，其特征在于：所述点胶机构包括有沿长度方向固定设置在所述底座上的点胶直线模组，固定设置在所述点胶直线模组的滑台上并用于固定LCD玻璃的点胶固定组件，沿宽度方向架设在所述底座上的点胶支架，设置在点胶支架上并位于所述点胶直线模组上方且用于朝向所述点胶固定组件上的LCD玻璃点胶的点胶模组，以及设置在所述点胶直线模组上并分别感应所述点胶固定组件位于所述下料机械手下方位置、点胶模组下方位置、取料机械手下方位置的点胶感应器。

6.根据权利要求5所述的平台式点胶机，其特征在于：所述点胶固定组件包括固定设置在点胶直线模组的滑台上的点胶固定板，沿宽度方向与所述点胶固定板并排设置在点胶直线模组的滑台上的点胶活动板，所述点胶固定板的上表面上开设有真空吸孔，所述点胶活动板沿宽度方向位置可调节。

7.根据权利要求1所述的平台式点胶机，其特征在于：所述取料机械手包括有取料支撑架，沿长度方向固定设置在所述取料支撑架上且架设在所述底座上方的X向取料直线模组，沿竖直方向固定设置在X向取料直线模组的滑台上的Z向推移气缸，固定设置在Z向推移气缸的活塞轴上并用于吸附LCD玻璃的取料吸附组件。

8.根据权利要求1所述的平台式点胶机，其特征在于：所述XY移动组件包括设置在所述底座上并驱动所述屏幕夹持机构沿宽度方向运动的滚珠丝杠滑台模组，沿长度方向固定设置在所述滚珠丝杠滑台模组的滑台上的X向夹持直线模组，所述屏幕夹持机构固定设置在所述X向夹持直线模组的滑台上。

9.根据权利要求1所述的平台式点胶机，其特征在于：所述夹持机构包括有固定设置在XY移动组件上的夹持台，固定设置在所述夹持台上的夹持固定板，沿宽度方向与所述夹持固定板并排设置的夹持活动板，沿宽度方向固定设置在所述夹持台上并位于所述夹持固定板的一侧的Y向夹持气缸，固定设置在所述Y向夹持气缸的活塞杆的末端的Y向夹持块，沿长度方向固定设置在所述夹持台上的X向夹持气缸，固定设置在所述X向夹持气缸的活塞杆的末端的X向夹持块；所述夹持固定板的上表面上开设有真空吸孔，所述夹持活动板沿宽度方向位置可调节。

10.根据权利要求1所述的平台式点胶机，其特征在于：所述底座的周缘上还固定设置有上框架。

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