CN111113031A - 一种摄像头镜片装配机 - Google Patents

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CN111113031A CN202010058546.8A CN202010058546A CN111113031A CN 111113031 A CN111113031 A CN 111113031A CN 202010058546 A CN202010058546 A CN 202010058546A CN 111113031 A CN111113031 A CN 111113031A
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胡彦潮
许朋飞
余太平
李欣龙
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Abstract

本发明公开了一种摄像头镜片装配机,涉及手机装配设备技术领域;包括工作平台、托盘上料组件、指纹搬运组件、指纹FPC板折弯组件、撕离型膜组件、接料组件、治具输送组件、二次定位冷压机构以及执行机械手组件,其中:托盘上料组件设置于工作平台的一侧,用于提供装载有待加工FPC板的托盘;指纹FPC板折弯组件和撕离型膜组件并排固定在工作平台上,接料组件、执行机械手组件以及治具输送组件并排固定在工作平台上,且支撑机械手组件位于接料组件和治具输送组件之间,二次定位冷压机构跨在治具输送组件上方,执行机械手用于将FPC板与摄像头镜片进行组装;本发明的有益效果是:实现了手机摄像头的自动装配,提高了自动化程度和生产效率。

Description

一种摄像头镜片装配机
技术领域
本发明涉及手机装配设备技术领域,更具体的说,本发明涉及一种摄像头镜片装配机。
背景技术
目前,随着电子设备的普及,摄像头成为大多数电子设备的必要组件,而摄像头生产过程中,一般需要进行零件的装配,以双摄像头的组装为例,需要在主摄像头上装配上支架,便于后期的零件的装配。但是,现有的摄像头装配机自动化程度较低,效率较低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足,提供一种摄像头镜片装配机,实现了手机摄像头的自动装配,提高了自动化程度和生产效率。
本发明的技术方案是这样实现的:一种摄像头镜片装配机,其改进之处在于:包括工作平台、托盘上料组件、指纹搬运组件、指纹FPC板折弯组件、撕离型膜组件、接料组件、治具输送组件、二次定位冷压机构以及执行机械手组件,其中:
托盘上料组件,设置于工作平台的一侧,用于提供装载有待加工FPC板的托盘;
指纹FPC板折弯组件和撕离型膜组件并排固定在工作平台上,指纹搬运组件设置于指纹FPC板折弯组件和撕离型膜组件的上方,且指纹搬运组件用于将托盘中的FPC板转移至指纹FPC板折弯组件内,以及将指纹FPC板折弯组件中经折弯的FPC板转移至撕离型膜组件中,该撕离型膜组件用于将FPC板上的离型膜去除;
所述的接料组件、执行机械手组件以及治具输送组件并排固定在工作平台上,且支撑机械手组件位于接料组件和治具输送组件之间,所述指纹搬运组件用于将撕离型膜组件上的FPC板转移至接料组件上,所述执行机械手组件用于将接料组件接收的FPC板转移至治具输送组件的治具内,该治具内用于固定手机背板;
所述的二次定位冷压机构跨在治具输送组件上方,二次定位冷压机构用于对治具内的手机背板进行定位,所述的执行机械手用于将FPC板与摄像头镜片进行组装。
在上述的结构中,所述的撕离型膜组件包括FPC抓取机构和撕离型膜机构,所述的撕离型膜机构位于FPC抓取机构的下方;
所述的撕离型膜机构包括夹爪气缸、撕离型膜夹子、夹子喷嘴、第一底板以及平移气动滑台,所述的夹爪气缸的两气缸杆上均固定连接有撕离型膜夹子,两个撕离型膜夹子用于夹持FPC板上的离型膜;该夹爪气缸固定在一气缸座体上,所述的夹子喷嘴固定于气缸座体上,且夹子喷嘴位于两个撕离型膜夹子后方;
所述的气缸座体固定安装在第一底板上,且第一底板与平移气动滑台的气缸杆相连接,平移驱动滑台用于带动第一底板实现平移。
在上述的结构中,所述的FPC抓取机构包括托爪、托爪气缸、升降气动滑台、吸盘缓冲装置以及真空吸盘;
所述托爪气缸的气缸杆上设置有对称的两个托爪,该托爪用于承载FPC板,所述的真空吸盘安装在吸盘缓冲装置上,且真空吸盘位于两个托爪的上方,该真空吸盘用于吸附并压紧FPC板;所述的吸盘缓冲装置设置在升降气动滑台上,通过升降气动滑台的驱动实现升降运动。
在上述的结构中,所述的吸盘缓冲装置包括缓冲安装板、缓冲挡板、缓冲压簧、缓冲滑块以及缓冲滑轨;
所述的缓冲安装板与升降气动滑台的输出端相连接,缓冲挡板和缓冲滑轨均固定设置在缓冲安装板上,且缓冲滑轨位于缓冲挡板的下方,所述的缓冲滑块滑动安装于缓冲滑轨上,所述的缓冲压簧位于缓冲滑块和缓冲挡板之间;所述缓冲滑块的下方还设置有一限位挡板。
在上述的结构中,所述的平移气动滑台下方还设置有夹子固定板、夹子调整板以及第二底板;
所述的夹子调整板固定于第二底板上,夹子固定板安装在夹子调整板上,且夹子固定板上设置有相对的条形孔,所述的平移气动滑台固定于夹子固定板的顶部。
在上述的结构中,所述的撕离型膜夹子的下方固定设置有一离型纸废料箱。
在上述的结构中,所述的二次定位冷压机构包括龙门架、冷压气缸、冷压头、相机驱动装置以及二次定位相机;
所述的冷压气缸固定安装在龙门架上,冷压头连接于冷压气缸的气缸杆顶端,通过冷压气缸驱动冷压头上下运动,对治具内的摄像头镜片进行冷压;
所述的相机驱动装置滑动安装在龙门架上,所述的二次定位相机安装于相机驱动装置上,通过相机驱动装置的驱动在竖直方向上往复运动,实现对摄像头镜片的定位。
在上述的结构中,所述的指纹搬运组件包括结构相同第一搬运装置和第二搬运装置;
所述第一搬运装置沿纵向设置,第一搬运装置用于将托盘中的FPC板转移至指纹FPC板折弯组件内;
所述第二搬运装置沿横向设置,第二搬运装置用于将指纹FPC板折弯组件中经折弯的FPC板转移至撕离型膜组件中,以及将撕离型膜组件上的FPC板转移至接料组件上。
在上述的结构中,所述的接料组件包括接料支撑座、接料滑轨、接料转移气缸、接料滑动板以及接料气缸;
所述的接料滑轨固定在接料支撑座顶部,所述接料转移气缸位于接料滑轨的一端,接料滑动板滑动安装在接料滑轨上,接料转移气缸的气缸杆顶端与接料滑动板相连接;
所述的接料气缸固定在接料滑动板上,接料气缸具有一对接料手指,用于实现FPC板的夹持,接料手指下方还设置有接料真空吸嘴,用于实现FPC板的吸附固定。
本发明的有益效果是:通过治具输送组件的带动而移动,二次定位冷压机构实现摄像头镜片的压紧以及二次定位;托盘上料组件用于实现FPC板的供料,指纹搬运组件将FPC板从托盘转移至指纹FPC板折弯组件上,在折弯后,转移至撕离型膜组件去除离型膜,此后FPC板被转移至接料组件上,执行机械手组件将接料组件上的FPC板转移到下视觉组件上,进行再次定位后,将FPC板组装在手机背板上,此后,执行机械手将摄像头镜片转移至手机背板上,从而实现摄像头镜片的组装。本发明的此种摄像头镜片装配机,实现了手机摄像头的PFC板和摄像头镜片的自动装配,提高了自动化程度和生产效率。
附图说明
图1为本发明的一种摄像头镜片装配机的第一立体结构示意图。
图2为本发明的一种摄像头镜片装配机的第二立体结构示意图。
图3为本发明的一种摄像头镜片装配机的撕离型膜组件的结构示意图。
图4为本发明的一种摄像头镜片装配机的二次定位冷压机构的立体结构示意图。
图5为本发明的一种摄像头镜片装配机的指纹搬运组件的立体结构示意图。
图6为本发明的一种摄像头镜片装配机的接料组件的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。
参照图1、图2所示,本发明揭示了一种摄像头镜片装配机,具体的,包括工作平台10、托盘上料组件30、指纹搬运组件40、指纹FPC板折弯组件50、撕离型膜组件20、接料组件60、治具输送组件70、二次定位冷压机构80以及执行机械手组件90,其中:所述的托盘上料组件30,设置于工作平台10的一侧,用于提供装载有待加工FPC板的托盘,托盘上料组件30的上方设置有托盘料仓,能够实现FPC板的料盘的自动上料和托盘自动回收;如图2所示,指纹FPC板折弯组件50和撕离型膜组件20并排固定在工作平台10上,指纹FPC板折弯组件50用于对FPC板进行折弯,以便于实现组装;指纹搬运组件40设置于指纹FPC板折弯组件50和撕离型膜组件20的上方,且指纹搬运组件40用于将托盘中的FPC板转移至指纹FPC板折弯组件50内,以及将指纹FPC板折弯组件50中经折弯的FPC板转移至撕离型膜组件20中,该撕离型膜组件20用于将FPC板上的离型膜去除,无需人工参与,提高了自动化程度。
进一步的,如图2所示,所述的接料组件60、执行机械手组件90以及治具输送组件70并排固定在工作平台10上,且支撑机械手组件位于接料组件60和治具输送组件70之间,所述指纹搬运组件40用于将撕离型膜组件20上的FPC板转移至接料组件60上,所述执行机械手组件90用于将接料组件60接收的FPC板转移至治具输送组件70的治具内,该治具内用于固定手机背板;所述的二次定位冷压机构80跨在治具输送组件70上方,二次定位冷压机构80用于对治具内的手机背板进行定位,所述的执行机械手用于将FPC板与摄像头镜片进行组装。对于所述的接料组件60、指纹搬运组件40以及二次定位冷压机构80的结构将在下文中进一步的解释说明。
通过上述的结构,手机背板固定设置在治具输送组件70上方的治具内,通过治具输送组件70的带动而移动,二次定位冷压机构80实现摄像头镜片的压紧以及二次定位;托盘上料组件30用于实现FPC板的供料,指纹搬运组件40将FPC板从托盘转移至指纹FPC板折弯组件50上,在折弯后,转移至撕离型膜组件20去除离型膜,此后FPC板被转移至接料组件60上,执行机械手组件90将接料组件60上的FPC板转移到下视觉组件901上,进行再次定位后,将FPC板组装在手机背板上,此后,治具输送组件70上设置有用于放置摄像头镜片的位置701,执行机械手将摄像头镜片转移至手机背板上,从而实现摄像头镜片的组装。本发明的此种摄像头镜片装配机,实现了手机摄像头的PFC板和摄像头镜片的自动装配,提高了自动化程度和生产效率。
如图3所示,对于所述的撕离型膜组件20,本发明提供了一具体实施例,撕离型膜组件20包括FPC抓取机构201和撕离型膜机构202,所述的撕离型膜机构202位于FPC抓取机构201的下方;在本实施例中,所述的撕离型膜机构202包括夹爪气缸2021、撕离型膜夹子2022、夹子喷嘴2023、第一底板2024以及平移气动滑台2025,所述的夹爪气缸2021的两气缸杆上均固定连接有撕离型膜夹子2022,两个撕离型膜夹子2022用于夹持FPC板211上的离型膜;该夹爪气缸2021固定在一气缸座体2026上,所述的夹子喷嘴2023固定于气缸座体2026上,且夹子喷嘴2023位于两个撕离型膜夹子2022后方;所述的气缸座体2026固定安装在第一底板2024上,且第一底板2024与平移气动滑台2025的气缸杆相连接,平移驱动滑台用于带动第一底板2024实现平移。
进一步的,所述的FPC抓取机构201包括托爪2011、托爪气缸2012、升降气动滑台2013、吸盘缓冲装置以及真空吸盘2014;所述托爪气缸2012的气缸杆上设置有对称的两个托爪2011,该托爪2011用于承载FPC板,所述的真空吸盘2014安装在吸盘缓冲装置上,且真空吸盘2014位于两个托爪2011的上方,该真空吸盘2014用于吸附并压紧FPC板;所述的吸盘缓冲装置设置在升降气动滑台2013上,通过升降气动滑台2013的驱动实现升降运动。
在上述的实施例中,所述的吸盘缓冲装置包括缓冲安装板203、缓冲挡板204、缓冲压簧205、缓冲滑块206以及缓冲滑轨(图中未标注);所述的缓冲安装板203与升降气动滑台2013的输出端相连接,缓冲挡板204和缓冲滑轨均固定设置在缓冲安装板203上,且缓冲滑轨位于缓冲挡板204的下方,所述的缓冲滑块206滑动安装于缓冲滑轨上,所述的缓冲压簧205位于缓冲滑块206和缓冲挡板204之间;所述缓冲滑块206的下方还设置有一限位挡板。由于吸盘缓冲装置的存在,在真空吸盘2014上下运动的过程中,缓冲压簧205能够起到很好的缓冲作用,能够避免真空吸盘2014在与FPC板接触时为软接触,具有一定的缓冲距离,避免真空吸盘2014将FPC板压坏,提高了FPC板的良品率。
另外,所述的平移气动滑台2025下方还设置有夹子固定板207、夹子调整板208以及第二底板209;所述的夹子调整板208固定于第二底板209上,夹子固定板207安装在夹子调整板208上,且夹子固定板207上设置有相对的条形孔,所述的平移气动滑台2025固定于夹子固定板207的顶部,所述的条形孔呈竖直设置,通过对夹子固定板207和夹子调整板208的位置进行调整,对平移气动滑台、第一底板2024以及撕离型膜夹子2022在竖直方向的位置进行调整,以便于撕离型膜夹子2022能够准确的将离型膜夹住;所述的撕离型膜夹子2022的下方固定设置有一离型纸废料箱210,用于实现离型膜的收取。
通过上述的结构,当FPC抓取机构201通过托爪2011和真空吸盘2014的配合,实现FPC板的抓取后,FPC板的一端在位于真空吸盘2014和托爪2011之间,FPC板上的离型膜未被托爪2011压住,离型膜的一端从FPC板的一旁伸出;当托爪2011带动FPC板运动至撕离型膜夹子2022的一侧时,两个撕离型膜夹子2022打开后关闭,则将离型膜的一端夹持住,此后平移气动滑台2025带动第一底板2024运动,将离型膜从FPC板上撕掉,完成撕离型膜的动作,撕离型膜夹子2022再次打开后,夹子喷嘴2023吹气,将离型膜从撕离型膜夹子2022上吹掉,离型膜废料箱则实现离型膜的回收;本发明的撕离型膜组件20,实现了FPC板上离型膜的自动撕膜、离型膜自动吹落以及自动回收的动作,与人工撕离型膜相比,明显的提高了离型膜的去除效率,同时在撕离型膜过程中无需人为参与,FPC板不会出现划伤的情况,保证了FPC板的良品率。
如图4所示,对于所述的二次定位冷压机构80,本发明提供了一具体实施例,所述的二次定位冷压机构80包括龙门架801、冷压气缸802、冷压头803、相机驱动装置804以及二次定位相机805;所述的冷压气缸802固定安装在龙门架801上,冷压头803连接于冷压气缸802的气缸杆顶端,通过冷压气缸802驱动冷压头803上下运动,对治具内的摄像头镜片进行冷压;所述的相机驱动装置804滑动安装在龙门架801上,所述的二次定位相机805安装于相机驱动装置804上,通过相机驱动装置804的驱动在竖直方向上往复运动,实现对摄像头镜片的定位。所述的治具输送组件70,其结构与现有技术中的直线电机模组的结构基本相同,因此本实施例中不再详细的说明。
如图5所示,所述的指纹搬运组件40包括结构相同第一搬运装置401和第二搬运装置402;其中,所述第一搬运装置401沿纵向设置,第一搬运装置401用于将托盘中的FPC板转移至指纹FPC板折弯组件50内;所述第二搬运装置402沿横向设置,第二搬运装置402用于将指纹FPC板折弯组件50中经折弯的FPC板转移至撕离型膜组件20中,以及将撕离型膜组件20上的FPC板转移至接料组件60上。本实施例中,第一搬运装置401和第二搬运装置402均包括有直线驱动机构4021和FPC板夹持机构4022,其中,直线驱动机构4021与现有技术中的直线电机模组结构相同,因此本实施例中不再详细说明,所述FPC板夹持机构4022包括有夹持气缸等结构,用于实现FPC板的夹持,便于对FPC板进行转移。
如图6所示,对于所述的接料组件60,本发明提供了一具体实施例,所述的接料组件60包括接料支撑座601、接料滑轨607、接料转移气缸602、接料滑动板603以及接料气缸604;所述的接料滑轨607固定在接料支撑座601顶部,所述接料转移气缸602位于接料滑轨607的一端,接料滑动板603滑动安装在接料滑轨607上,接料转移气缸602的气缸杆顶端与接料滑动板603相连接;所述的接料气缸604固定在接料滑动板603上,接料气缸604具有一对接料手指605,用于实现FPC板的夹持,接料手指605下方还设置有接料真空吸嘴606,用于实现FPC板的吸附固定,避免FPC板出现褶皱。
以上所描述的仅为本发明的较佳实施例,上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内,可以出现各种变形及修改,凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换,均属于本发明所保护的范围。

Claims (9)

1.一种摄像头镜片装配机,其特征在于:包括工作平台、托盘上料组件、指纹搬运组件、指纹FPC板折弯组件、撕离型膜组件、接料组件、治具输送组件、二次定位冷压机构以及执行机械手组件,其中:
托盘上料组件,设置于工作平台的一侧,用于提供装载有待加工FPC板的托盘;
指纹FPC板折弯组件和撕离型膜组件并排固定在工作平台上,指纹搬运组件设置于指纹FPC板折弯组件和撕离型膜组件的上方,且指纹搬运组件用于将托盘中的FPC板转移至指纹FPC板折弯组件内,以及将指纹FPC板折弯组件中经折弯的FPC板转移至撕离型膜组件中,该撕离型膜组件用于将FPC板上的离型膜去除;
所述的接料组件、执行机械手组件以及治具输送组件并排固定在工作平台上,且支撑机械手组件位于接料组件和治具输送组件之间,所述指纹搬运组件用于将撕离型膜组件上的FPC板转移至接料组件上,所述执行机械手组件用于将接料组件接收的FPC板转移至治具输送组件的治具内,该治具内用于固定手机背板;
所述的二次定位冷压机构跨在治具输送组件上方,二次定位冷压机构用于对治具内的手机背板进行定位,所述的执行机械手用于将FPC板与摄像头镜片进行组装。
2.根据权利要求1所述的一种摄像头镜片装配机,其特征在于:所述的撕离型膜组件包括FPC抓取机构和撕离型膜机构,所述的撕离型膜机构位于FPC抓取机构的下方;
所述的撕离型膜机构包括夹爪气缸、撕离型膜夹子、夹子喷嘴、第一底板以及平移气动滑台,所述的夹爪气缸的两气缸杆上均固定连接有撕离型膜夹子,两个撕离型膜夹子用于夹持FPC板上的离型膜;该夹爪气缸固定在一气缸座体上,所述的夹子喷嘴固定于气缸座体上,且夹子喷嘴位于两个撕离型膜夹子后方;
所述的气缸座体固定安装在第一底板上,且第一底板与平移气动滑台的气缸杆相连接,平移驱动滑台用于带动第一底板实现平移。
3.根据权利要求2所述的一种摄像头镜片装配机,其特征在于:所述的FPC抓取机构包括托爪、托爪气缸、升降气动滑台、吸盘缓冲装置以及真空吸盘;
所述托爪气缸的气缸杆上设置有对称的两个托爪,该托爪用于承载FPC板,所述的真空吸盘安装在吸盘缓冲装置上,且真空吸盘位于两个托爪的上方,该真空吸盘用于吸附并压紧FPC板;所述的吸盘缓冲装置设置在升降气动滑台上,通过升降气动滑台的驱动实现升降运动。
4.根据权利要求3所述的一种摄像头镜片装配机,其特征在于:所述的吸盘缓冲装置包括缓冲安装板、缓冲挡板、缓冲压簧、缓冲滑块以及缓冲滑轨;
所述的缓冲安装板与升降气动滑台的输出端相连接,缓冲挡板和缓冲滑轨均固定设置在缓冲安装板上,且缓冲滑轨位于缓冲挡板的下方,所述的缓冲滑块滑动安装于缓冲滑轨上,所述的缓冲压簧位于缓冲滑块和缓冲挡板之间;所述缓冲滑块的下方还设置有一限位挡板。
5.根据权利要求2所述的一种摄像头镜片装配机,其特征在于:所述的平移气动滑台下方还设置有夹子固定板、夹子调整板以及第二底板;
所述的夹子调整板固定于第二底板上,夹子固定板安装在夹子调整板上,且夹子固定板上设置有相对的条形孔,所述的平移气动滑台固定于夹子固定板的顶部。
6.根据权利要求2所述的一种摄像头镜片装配机,其特征在于:所述的撕离型膜夹子的下方固定设置有一离型纸废料箱。
7.根据权利要求1所述的一种摄像头镜片装配机,其特征在于:所述的二次定位冷压机构包括龙门架、冷压气缸、冷压头、相机驱动装置以及二次定位相机;
所述的冷压气缸固定安装在龙门架上,冷压头连接于冷压气缸的气缸杆顶端,通过冷压气缸驱动冷压头上下运动,对治具内的摄像头镜片进行冷压;
所述的相机驱动装置滑动安装在龙门架上,所述的二次定位相机安装于相机驱动装置上,通过相机驱动装置的驱动在竖直方向上往复运动,实现对摄像头镜片的定位。
8.根据权利要求1所述的一种摄像头镜片装配机,其特征在于:所述的指纹搬运组件包括结构相同第一搬运装置和第二搬运装置;
所述第一搬运装置沿纵向设置,第一搬运装置用于将托盘中的FPC板转移至指纹FPC板折弯组件内;
所述第二搬运装置沿横向设置,第二搬运装置用于将指纹FPC板折弯组件中经折弯的FPC板转移至撕离型膜组件中,以及将撕离型膜组件上的FPC板转移至接料组件上。
9.根据权利要求1所述的一种摄像头镜片装配机,其特征在于:所述的接料组件包括接料支撑座、接料滑轨、接料转移气缸、接料滑动板以及接料气缸;
所述的接料滑轨固定在接料支撑座顶部,所述接料转移气缸位于接料滑轨的一端,接料滑动板滑动安装在接料滑轨上,接料转移气缸的气缸杆顶端与接料滑动板相连接;
所述的接料气缸固定在接料滑动板上,接料气缸具有一对接料手指,用于实现FPC板的夹持,接料手指下方还设置有接料真空吸嘴,用于实现FPC板的吸附固定。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111930071A (zh) * 2020-08-04 2020-11-13 歌尔光学科技有限公司 基于电子凸轮的控制方法、终端设备及存储介质
CN112570169A (zh) * 2020-12-01 2021-03-30 东莞市爱康电子科技有限公司 一种玻璃与底壳贴合组装流水线

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