CN109219270A - 一种smt贴片机夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种SMT贴片机夹持装置，用于贴片机贴片过程中电路板的夹持，包括吸附工位、夹持工位、用于工位切换的工位切换轨道以及工位切换驱动机构，所述工位切换轨道为两条，吸附工位和夹持工位均设置在两条工位切换轨道内部，所述夹持工位置于所述吸附工位一侧上方；夹持工位用于电路板的夹持和输送，吸附工位通过设置的真空吸头对电路板进行吸附固定。本夹持装置采用双工位作业配合气动吸附结构，能够保证电路板的有效固定，同时可大幅度提高贴片机作业效率。

Description

一种SMT贴片机夹持装置
技术领域
本发明主要涉及SMT贴片机相关技术领域，具体是一种SMT贴片机夹持装置。
背景技术
SMT是表面组装技术，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。
在SMT贴片机技术中，需要对电路板进行限位固定，而目前绝大多数的固定装置是通过压板压紧在电路板边缘进行电路板的固定，其存在的弊端如下：
对于电路板边沿处的电器件安装容易产生干涉作用，影响贴片机的贴片效果；
对于电路板的尺寸适应能力差，不同规格、形状的电路板需要配置专用的压板，成本高，操作不便；
单工位作业，效率低下。
发明内容
为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种SMT贴片机夹持装置，本夹持装置采用双工位作业配合气动吸附结构，能够保证电路板的有效固定，同时可大幅度提高贴片机作业效率。
本发明的技术方案如下：
一种SMT贴片机夹持装置，用于贴片机贴片过程中电路板的夹持，
包括吸附工位、夹持工位、用于工位切换的工位切换轨道以及工位切换驱动机构，所述工位切换轨道为两条，吸附工位和夹持工位均设置在两条工位切换轨道内部，所述夹持工位置于所述吸附工位一侧上方；
在夹持工位处设置第一滑板和第二滑板，第一滑板和第二滑板下方均设置工位切换滑块，第一滑板和第二滑板通过下方的工位切换滑块可在对应的工位切换轨道上滑动；
在第一滑板上设置固定式夹持组件，其中固定式夹持组件包括固定支撑板、安装在固定支撑板上的固定夹头以及活动夹头，活动夹头位于固定夹头下方，活动夹头和固定夹头配合形成一开口朝向内侧的夹持结构，其中活动夹头下方连接推拉式电磁铁，在推拉式电磁铁作用下该活动夹头可在高度方向上上下运动从而与固定夹头配合实现电路板的夹持或松开；
在第二滑板上设置活动式夹持组件，其中活动式夹持组件包括活动支撑板、安装在活动支撑板的固定夹头以及活动夹头，活动夹头位于固定夹头下方，活动夹头和固定夹头配合形成一开口朝向内侧的夹持结构，其中活动夹头下方连接推拉式电磁铁，在推拉式电磁铁作用下该活动夹头可在高度方向上上下运动从而与固定夹头配合实现电路板的夹持或松开，活动支撑板下方设置夹持调节轨道，活动支撑板通过其底部连接的夹持调节滑块可在夹持调节轨道上向远离或靠近固定式夹持组件方向运动，在第二滑板上设置驱动活动支撑板运动的夹持驱动机构；
在吸附工位处设置工作台，工作台上布置有若干个真空吸头，在每个真空吸头底部设置可吸附在工作台上的电磁吸合器，通过该电磁吸合器使真空吸头固定在工作台任意位置，通过所述真空吸头实现电路板的吸附固定；
夹持工位通过固定式夹持组件和活动式夹持组件实现电路板的夹持固定，电路板被夹持后，通过工位切换驱动机构将电路板沿工位切换轨道输送至所述吸附工位上方，固定式夹持组件和活动式夹持组件松开电路板后电路板落入真空吸头上通过真空吸头吸附固定，夹持工位在工位切换机构作用下复位循环进行电路板的夹持输送作业。
所述工位切换驱动机构包括工位切换驱动电机、工位切换驱动螺纹杆以及连接支撑板，所述连接支撑板用于将第一滑板和第二滑板连接，所述工位切换驱动螺纹杆和连接支撑板螺纹配合，通过工位切换驱动电机驱动工位切换驱动螺纹杆转动从而通过连接支撑板带动第一滑板和第二滑板在工位切换轨道上实现往复运动。
所述连接支撑板位于所述第一滑板、第二滑板上远离吸附工位的一侧，所述工位切换驱动电机位于连接支撑板一侧。
所述夹持驱动机构包括夹持驱动电机、夹持驱动螺纹杆以及连接板，连接板用于连接活动支撑板，夹持驱动螺纹杆和连接板螺纹配合，夹持驱动电机驱动夹持驱动螺纹杆转动进而通过连接板带动活动支撑板沿夹持调节轨道实现往复运动。
所述电磁吸合器包括圆柱筒，圆柱筒底部设置电磁铁，内部中空，在其内部安装有上电极触头和下电极触头，其中下电极触头下方设置弹簧，下电极触头上设有操作耳部，圆柱筒壁上设有高度方向的滑槽，操作耳部穿过滑槽置于圆柱筒外部，下压操作耳部可使下电极触头和上电极触头分离从而使电磁铁断电失去磁力，松开操作耳部，在弹簧作用下，下电极触头和上电极触头贴合使电磁铁得电后产生磁力。
本发明的有益效果：
1、本发明设置了夹持工位和吸附工位，夹持工位位于吸附工位前方，夹持工位能够完成电路板的夹持固定以及输送，将其输送至吸附工位后可通过吸附工位的真空吸头将电路板固定，在吸附工位作业时，夹持工位能够进行下一轮电路板的夹持，同时不影响吸附工位处贴片机的正常贴片作业，通过双工位循环作业能够大幅度提高贴片机的贴片效率。
2、本发明的夹持工位，通过采用活动式夹持组件和固定式夹持组件配合使用的方式，能够完成电路板的牢靠夹持和固定，通过由于活动式夹持组件相对于固定式夹持组件间距可调节，因此能够适应不同尺寸大小的电路板，夹持组件通过推拉式电磁铁实现电路板的夹持，一方面便于自动化控制，另一方面由于推拉式电磁铁设置在下方，因此当将电路板输送至吸附工位后，推拉式电磁铁向下运动后，电路板可在自身重力作用下落入至真空吸头上，使用极为方便，同时在工位切换过程中，也不会使真空吸头和电路板产生位置干涉。
3、本发明在吸附工位处设置真空吸头和电磁吸合结构，真空吸头吸附在电路板下方，不会对贴片作业产生干涉，且能够方便调节多个真空吸头的位置，从而使得多个真空吸头在工作台上能够根据电路板实际尺寸和形状进行任意布置，通用性极强，且电磁吸合结构设计合理，单手即可操作，调节极为方便。
附图说明
附图1为本发明整体结构示意图；
附图2为图1中工位切换后状态示意图；
附图3为图1中去除第二滑板及相应结构后示意图；
附图4为第二滑板及其相应结构示意图；
附图5为电路板夹持方式侧视图；
附图6为推拉式电磁铁结构示意图；
附图7为电磁吸合器结构示意图。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
如图1～7所示，本发明为一种用于贴片机贴片过程中电路板夹持的SMT贴片机夹持装置，包括吸附工位、夹持工位、用于工位切换的工位切换轨道2以及工位切换驱动机构，所述工位切换轨道2为两条，吸附工位和夹持工位均设置在两条工位切换轨道2内部，所述夹持工位置于所述吸附工位一侧上方；
在夹持工位处设置第一滑板4和第二滑板9，第一滑板4和第二滑板9下方均设置工位切换滑块5，第一滑板4和第二滑板9通过下方的工位切换滑块5可在对应的工位切换轨道2上滑动；参考附图中，可知，在每条工位切换轨道2上设置有两个工位切换滑块5用于支撑对应的第一滑板4和第二滑板9。在本发明中，在第一滑板4上设置固定式夹持组件，其中固定式夹持组件包括固定支撑板17、安装在固定支撑板17上的固定夹头18以及活动夹头19，活动夹头19位于固定夹头18下方，活动夹头19和固定夹头18配合形成一开口朝向内侧的夹持结构，其中活动夹头19下方连接推拉式电磁铁20，在推拉式电磁铁20作用下该活动夹头19可在高度方向上上下运动从而与固定夹头18配合实现电路板3的夹持或松开；在第二滑板9上设置活动式夹持组件，其中活动式夹持组件包括活动支撑板16、安装在活动支撑板16的固定夹头18以及活动夹头19，活动夹头19位于固定夹头18下方，活动夹头19和固定夹头18配合形成一开口朝向内侧的夹持结构，其中活动夹头19下方连接推拉式电磁铁20，在推拉式电磁铁20作用下该活动夹头19可在高度方向上上下运动从而与固定夹头18配合实现电路板3的夹持或松开，活动支撑板16下方设置夹持调节轨道11，活动支撑板16通过其底部连接的夹持调节滑块12可在夹持调节轨道11上向远离或靠近固定式夹持组件方向运动，在第二滑板9上设置驱动活动支撑板16运动的夹持驱动机构。
在本发明中，固定夹持组件和活动夹持组件配合实现电路板3的夹持，如图所示，当贴片机的输送结构将电路板输送到夹持工位指定位置后，活动夹持组件向靠近固定夹持组件一侧运动，同时通过推拉式电磁铁20推动活动夹头19向上运动后可实现电路板3的夹持。由于采用了活动夹持组件，因此对于不同尺寸的电路板适应能力强，只需改变驱动机构的行程即可。采用推拉式电磁铁20只需控制电磁铁的通断电即可控制电路板的夹紧与松开。在进行工位切换时，当携带电路板3的夹持结构运动至工作台1上方时，推拉式电磁铁20使活动夹头19向下运动松开电路板3，此时电路板3自动下落至下方的真空吸头10处，电路板3不再与固定夹头18和活动夹头19接触，因此第一滑板4和第二滑板9可顺利复位至夹持工位处。
本发明在吸附工位处设置工作台1，工作台1上布置有若干个真空吸头10，每个真空吸头10一侧连接一个气管27，通过气管27抽真空从而实现电路板3的吸附夹持，在每个真空吸头10底部设置可吸附在工作台1上的电磁吸合器。其中电磁吸合器结构如图7所述，电磁吸合器包括圆柱筒22，圆柱筒22底部设置电磁铁26，内部中空，在其内部安装有上电极触头21和下电极触头23、与上电极触头21和下电极触头23连接的电线28，其中下电极触头23下方设置弹簧29，下电极触头23上设有操作耳部24，圆柱筒22壁上设有高度方向的滑槽25，操作耳部24穿过滑槽25置于圆柱筒22外部。本发明中真空吸头10通过下方的电磁吸合器固定在工作台1上，由于电磁吸合器磁力可控，因此多个真空吸头10在工作台1上的位置以及布置方式可根据实际电路板3尺寸、形状进行任意调整。在调整时，通过下压操作耳部24可使下电极触头23和上电极触头21分离从而使电磁铁26断电失去磁力，此时可所以调整该真空吸头10在工作台1上的位置，松开操作耳部24，在弹簧29作用下，下电极触头23和上电极触头21贴合使电磁铁26得电后产生磁力，将真空吸头10固定在工作台1上，操作极为方便。
如图1、2所示，本发明中工位切换驱动机构包括工位切换驱动电机8、工位切换驱动螺纹杆7以及连接支撑板6，所述连接支撑板6用于将第一滑板4和第二滑板9连接，所述工位切换驱动螺纹杆7和连接支撑板6螺纹配合，进而通过工位切换驱动电机8驱动工位切换驱动螺纹杆7转动从而通过连接支撑板6带动第一滑板4和第二滑板9在工位切换轨道2上实现往复运动。为了便于结构布置和安装，本发明的连接支撑板6位于所述第一滑板4、第二滑板9上远离吸附工位的一侧，将工位切换驱动电机8设置在位于连接支撑板6一侧。
如图4所示，本发明中，夹持驱动机构包括夹持驱动电机15、夹持驱动螺纹杆14以及连接板13，连接板13用于连接活动支撑板16，夹持驱动螺纹杆14和连接板13螺纹配合，夹持驱动电机15驱动夹持驱动螺纹杆14转动进而通过连接板13带动活动支撑板16沿夹持调节轨道实现往复运动，可通过调整驱动电机15的运动行程，控制活动支撑板16的位置，进而能够使本发明对不同尺寸的电路板均能够形成有效夹持。

Claims (5)

1.一种SMT贴片机夹持装置，用于贴片机贴片过程中电路板的夹持，其特征在于：
包括吸附工位、夹持工位、用于工位切换的工位切换轨道以及工位切换驱动机构，所述工位切换轨道为两条，吸附工位和夹持工位均设置在两条工位切换轨道内部，所述夹持工位置于所述吸附工位一侧上方；
在夹持工位处设置第一滑板和第二滑板，第一滑板和第二滑板下方均设置工位切换滑块，第一滑板和第二滑板通过下方的工位切换滑块可在对应的工位切换轨道上滑动；
在第一滑板上设置固定式夹持组件，其中固定式夹持组件包括固定支撑板、安装在固定支撑板上的固定夹头以及活动夹头，活动夹头位于固定夹头下方，活动夹头和固定夹头配合形成一开口朝向内侧的夹持结构，其中活动夹头下方连接推拉式电磁铁，在推拉式电磁铁作用下该活动夹头可在高度方向上上下运动从而与固定夹头配合实现电路板的夹持或松开；
在第二滑板上设置活动式夹持组件，其中活动式夹持组件包括活动支撑板、安装在活动支撑板的固定夹头以及活动夹头，活动夹头位于固定夹头下方，活动夹头和固定夹头配合形成一开口朝向内侧的夹持结构，其中活动夹头下方连接推拉式电磁铁，在推拉式电磁铁作用下该活动夹头可在高度方向上上下运动从而与固定夹头配合实现电路板的夹持或松开，活动支撑板下方设置夹持调节轨道，活动支撑板通过其底部连接的夹持调节滑块可在夹持调节轨道上向远离或靠近固定式夹持组件方向运动，在第二滑板上设置驱动活动支撑板运动的夹持驱动机构；
在吸附工位处设置工作台，工作台上布置有若干个真空吸头，在每个真空吸头底部设置可吸附在工作台上的电磁吸合器，通过该电磁吸合器使真空吸头固定在工作台任意位置，通过所述真空吸头实现电路板的吸附固定；
夹持工位通过固定式夹持组件和活动式夹持组件实现电路板的夹持固定，电路板被夹持后，通过工位切换驱动机构将电路板沿工位切换轨道输送至所述吸附工位上方，固定式夹持组件和活动式夹持组件松开电路板后电路板落入真空吸头上通过真空吸头吸附固定，夹持工位在工位切换机构作用下复位循环进行电路板的夹持输送作业。
2.如权利要求1所述的一种SMT贴片机夹持装置，其特征在于：所述工位切换驱动机构包括工位切换驱动电机、工位切换驱动螺纹杆以及连接支撑板，所述连接支撑板用于将第一滑板和第二滑板连接，所述工位切换驱动螺纹杆和连接支撑板螺纹配合，通过工位切换驱动电机驱动工位切换驱动螺纹杆转动从而通过连接支撑板带动第一滑板和第二滑板在工位切换轨道上实现往复运动。
3.如权利要求2所述的一种SMT贴片机夹持装置，其特征在于：所述连接支撑板位于所述第一滑板、第二滑板上远离吸附工位的一侧，所述工位切换驱动电机位于连接支撑板一侧。
4.如权利要求1所述的一种SMT贴片机夹持装置，其特征在于：所述夹持驱动机构包括夹持驱动电机、夹持驱动螺纹杆以及连接板，连接板用于连接活动支撑板，夹持驱动螺纹杆和连接板螺纹配合，夹持驱动电机驱动夹持驱动螺纹杆转动进而通过连接板带动活动支撑板沿夹持调节轨道实现往复运动。
5.如权利要求1～4任一项所述的一种SMT贴片机夹持装置，其特征在于：所述电磁吸合器包括圆柱筒，圆柱筒底部设置电磁铁，内部中空，在其内部安装有上电极触头和下电极触头，其中下电极触头下方设置弹簧，下电极触头上设有操作耳部，圆柱筒壁上设有高度方向的滑槽，操作耳部穿过滑槽置于圆柱筒外部，下压操作耳部可使下电极触头和上电极触头分离从而使电磁铁断电失去磁力，松开操作耳部，在弹簧作用下，下电极触头和上电极触头贴合使电磁铁得电后产生磁力。
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