CN219004901U - 一种点焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种点焊装置，包括上下料机构和点焊机构，点焊机构位于上下料机构的一侧；上下料机构包括上料模具、机械臂组件和下料板，上料模具上设有传感器，下料板位于上料模具的一侧，机械臂组件包括机械臂底座，机械臂底座上连接有灵巧手，灵巧手的末端通过转轴连接有上下料组件，上下料组件包括固定板和多个铁芯，固定板固定连接在转轴上，多个铁芯固定连接在固定板的上端面和下端面，多个铁芯均缠绕有电磁线圈；机械臂组件可实现一次上下料，避免需要手动将加工件固定在点焊设备上，再启动点焊设备，最后手动将加工件取下，提高上下料效率进而提高整体加工效率。

Description

一种点焊装置

技术领域

本实用新型涉及点焊机械设备技术领域，具体涉及一种点焊装置。

背景技术

电阻焊具有采用内部热源、热量集中、热影响区小、产品变形小能获得较好的表面加工质量、易操作、不使用外加焊接耗材等特点，使其成为焊接质量稳定、生产效率高、易于实现自动化大规模生产的目前最常用的焊接方法之一，广泛应用于汽车车辆、汽车零部件等多种制造领域，点焊属于电阻焊的其中一种。

现有的点焊设备在上料时往往需要手动将加工件固定在点焊设备上，再启动点焊设备，最后手动将加工件取下，整体加工效率不高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种点焊装置，包括上下料机构和点焊机构，所述点焊机构位于所述上下料机构的一侧；所述上下料机构包括上料模具、机械臂组件和下料板，所述上料模具上设有传感器，所述下料板位于所述上料模具的一侧，所述机械臂组件包括机械臂底座，所述机械臂底座通过传动连杆转动连接有灵巧手，所述灵巧手的末端通过转轴连接有上下料组件，所述上下料组件包括固定板和多个铁芯，所述固定板固定连接在所述转轴上，所述固定板的上端面和下端面均设有多个所述铁芯，多个所述铁芯上均缠绕有电磁线圈；所述电磁线圈通过导线连接有外部电源；所述传感器和所述外部电源均与控制器电性连接。

进一步的，所述点焊机构包括支撑架、Y轴电动滑轨和点焊台，所述Y轴电动滑轨安装在所述支撑架上，所述点焊台通过第一滑台可滑动连接在所述Y轴电动滑轨上，所述点焊台上安装有X轴电动滑轨，所述X轴电动滑轨通过第二滑台可滑动连接有点焊底座，所述点焊底座上设有点焊模具；所述支撑架上连接有支架，所述支架上设有点焊气缸，所述点焊气缸位于所述点焊模具的上方，所述点焊气缸的输出端连接有点焊头；所述Y轴电动滑轨、所述X轴电动滑轨和所述点焊气缸均与控制器电气连接。

进一步的，所述点焊台的两侧均设有保护板。

进一步的，所述支架的两侧均设有振动筛，两台所述振动筛分别连通有两个上料组件，两个上料组件均位于所述点焊模具的上方。

进一步的，所述上料组件包括电动尖顶推杆，所述电动尖顶推杆固定连接在所述保护板上，所述电动尖顶推杆的外部套设有外套管，所述外套管的末端通过转动杆可转动连接有限位挡板，所述限位挡板斜向设置在外套管上，所述限位挡板的大小与螺母适配，所述振动筛连通所述外套管的末端。

进一步的，所述上料模具上设有多个加工点位，所述加工点位上均设有固定螺母，所述固定螺母的圆孔处设有锥形尖头铆钉；所述振动筛的内部设有多个适配所述锥形尖头铆钉的螺母。

本实用新型的有益效果在于：通过上料模具和传感器实现加工件的固定与检测，启动外部电源，控制器控制传动连杆的驱动机构启动，传动连杆的驱动机构驱动传动连杆移动，控制器控制灵巧手的驱动机构启动，灵巧手的驱动机构驱动灵巧手移动，使得电磁线圈靠近上料模具并将上料模具中的工件吸附至固定板上，再通过机械臂组件将工件放置到电焊机构，完成上料；同理，机械臂组件可将电焊机构中加工完毕的工件移动到下料板上，通过转轴的驱动机构驱动转轴翻转180度，实现机械臂组件在将未加工的工件移到电焊机构后，机械臂组件将已完成加工的工件从电焊机构移动至下料板上，实现一次上下料，无需手动将加工件固定在点焊设备上，再启动点焊设备，最后手动将加工件取下，提高上下料效率进而提高整体加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构俯视图；

图2为本实用新型中上下料组件的主视图；

图3为本实用新型中机械臂组件的整体结构图；

图4为本实用新型中机械臂组件的爆炸图。

图中所标各个组件的名称如下：1、上下料机构；2、保护板；3、点焊气缸；4、支架；5、上料模具；6、振动筛；7、传感器；8、机械臂底座；9、灵巧手；10、转轴；11、上下料组件；12、固定板；13、铁芯；14、电磁线圈；15、支撑架；16、Y轴电动滑轨；17、点焊台；18、X轴电动滑轨；19、点焊底座；20、下料板。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式：

实施例：

请参考图1-4，

一种点焊装置，包括上下料机构1和点焊机构2，点焊机构2位于上下料机构1的一侧；上下料机构1包括上料模具5、机械臂组件和下料板20，上料模具5上设有传感器7，下料板20位于上料模具5的一侧，机械臂组件包括机械臂底座8，机械臂底座8通过传动连杆转动连接有灵巧手9，灵巧手9的末端通过转轴10连接有上下料组件11，上下料组件11包括固定板12和多个铁芯13，固定板12固定连接在转轴10上，固定板12的上端面和下端面均设有多个铁芯13，多个铁芯13均缠绕有电磁线圈14；电磁线圈14通过导线连接有外部电源；传感器7和外部电源均与控制器电性连接；操作人员将未加工的加工件放置至上料模具5上，传感器7感应到加工件，发送对应信号至控制器，控制器发出指令控制外部电源通过导线给电磁线圈14通电，使铁芯13带有磁性，控制器控制传动连杆的驱动机构启动，传动连杆的驱动机构驱动传动连杆移动，控制器控制灵巧手9的驱动机构启动，灵巧手9的驱动机构驱动灵巧手9移动，进而使灵巧手9移动到上料模具5上方，控制器控制转轴的驱动机构启动，转轴的驱动机构驱动转轴10转动至固定板12与水平面平行，至铁芯13贴合上料模具5时停止，铁芯13通过磁力将未加工的加工件吸取并持续与铁芯13贴合，然后转轴的驱动机构驱动转轴10转动180度的同时，移动至铁芯13贴合点焊机构时停止，点焊机构上加工完成的加工件将被吸取至铁芯13上，然后灵巧手的驱动机构驱动灵巧手9垂直向上移动的同时，转轴的驱动机构驱动转轴10再次转动180度，并向下移动，至铁芯13再次贴合点焊机构时停止，同时控制器控制外部电源暂停向电磁线圈14通电，未加工的加工件停留在点焊机构上，使未加工的加工件贴合点焊模具，然后控制器控制灵巧手9再次向上移动，控制器控制外部电源恢复向电磁线圈通电14，铁芯13恢复磁性，灵巧手9移动至下料板20上方的同时，转轴10转动180度，控制器控制外部电源再次暂停向电磁线圈14通电，加工完成的加工件掉落至下料板20上，然后灵巧手9复位，至此，完成一次上下料。

在本实施例中，点焊机构2包括支撑架15、Y轴电动滑轨16、点焊台17、X轴电动滑轨18、点焊底座19、支架4、振动筛6和两块保护板2，支撑架15上连接有支架4，支架4位于支撑架15的一侧，Y轴电动滑轨16安装在支撑架15上，点焊台17通过第一滑台可滑动连接在Y轴电动滑轨16上，X轴电动滑轨18安装在点焊台上17，点焊底座19通过第二滑台滑动连接在X轴电动滑轨18上，点焊底座19上设有点焊模具；支架4上设有点焊气缸3，点焊气缸3位于点焊模具的上方，点焊气缸23的输出端连接有点焊头；两块保护板2位于点焊台17的两侧，且两块保护板2固定连接在支撑架15上；点焊模具的上方还设有两个上料组件11，两个上料组件11均固定连接在保护板2上，支架4的两侧均设有两台振动筛6，两台振动筛6分别连通两个上料组件3；Y轴电动滑轨16、X轴电动滑轨18和点焊气缸3均与控制器电气连接；上料模具5上设有多个加工点位，加工点位上均设有固定螺母，固定螺母的圆孔处设有锥形尖头铆钉；振动筛6的内部设有多个适配锥形尖头铆钉的螺母；上料组件3包括电动尖顶推杆，电动尖顶推杆固定连接在保护板2上，电动尖顶推杆的外部套设有外套管，外套管的末端通过转动杆可转动连接有限位挡板，限位挡板斜向设置在外套管上，限位挡板的大小与螺母适配，振动筛6连通外套管的末端；启动Y轴电动滑轨16，可使点焊台17在Y轴电动滑轨16上的滑动，启动X轴电动滑轨18，可使点焊底座19在X轴电动滑轨18上的滑动；设置两块保护板2在点焊台17的两侧，可以遮挡点焊过程中飞溅的火花，减少火花对人体和设备的损害；设置两个上料组件3便于对加工件两侧的加工点位进行加工，避免单一上料组件3频繁移动，导致加工效率低；在电动尖顶推杆的外部套设外套管，并且在外套管的末端通过转动杆可转动连接适配螺母大小的、斜向设置的限位挡板，还有将振动筛6通外套管的末端，可以使螺母通过振动筛6直接输出至限位挡板处，且由于限位挡板斜向设置，当螺母到达限位挡板处时，螺母的圆孔将正对电动尖顶推杆的输出端末端，当电动尖顶推杆工作时，电动尖顶推杆的末端会穿过圆孔并将限位挡板打开，同时末端会与加工点位上的锥形尖顶铆钉的顶部接触，使螺母沿着电动尖顶推杆向下滑动至加工点位上。

工作原理：

使用时，将未加工的加工件放置至上料模具5上，传感器7感应到加工件，发送对应信号至控制器，控制器发出指令控制外部电源通过导线给电磁线圈14通电，使铁芯13带有磁性，控制器控制传动连杆的驱动机构启动，传动连杆的驱动机构驱动传动连杆移动，控制器控制灵巧手9的驱动机构启动，灵巧手9的驱动机构驱动灵巧手9移动，进而使灵巧手9移动到上料模具5上方，控制器控制转轴的驱动机构启动，转轴的驱动机构驱动转轴10转动至固定板12与水平面平行，至铁芯13贴合上料模具5时停止，铁芯13通过磁力将未加工的加工件吸取并持续与铁芯13贴合，然后转轴的驱动机构驱动转轴10转动180度的同时，移动至铁芯13贴合点焊机构时停止，点焊机构上加工完成的加工件将被吸取至铁芯13上，然后灵巧手的驱动机构驱动灵巧手9垂直向上移动的同时，转轴的驱动机构驱动转轴10再次转动180度，并向下移动，至铁芯13再次贴合点焊机构时停止，同时控制器控制外部电源暂停向电磁线圈14通电，未加工的加工件停留在点焊机构上，使未加工的加工件贴合点焊模具，然后控制器控制灵巧手9再次向上移动，控制器控制外部电源恢复向电磁线圈通电14，铁芯13恢复磁性，灵巧手9移动至下料板20上方的同时，转轴10转动180度，控制器控制外部电源再次暂停向电磁线圈14通电，加工完成的加工件掉落至下料板20上，然后灵巧手9复位。

当未加工的加工件停留在点焊底座19上时，启动Y轴电动滑轨和X轴电动滑轨，带动点焊台17和点焊底座19移动至对应位置；控制器控制振动筛6从振动筛的6的输出端处输出一颗螺母至外套管的末端，螺母掉落至限位挡板处，电动尖顶推杆穿过螺母的圆孔，推动限位挡板转动，电动尖顶推杆推动至顶端与锥形尖头铆钉的顶端接触时停止，螺母沿着电动尖顶推杆和锥形尖头铆钉滑落至位于固定螺母上方的加工件上，点焊气缸23的输出端向下推动，至点焊头贴合螺母处停止，点焊头开始点焊，点焊完成后点焊气缸23回复初始状态，完成点焊。

上述所有实施例中的控制器可以包括有市面上常用的可编程序控制器或PLC或单片机等、用于控制电机或气缸启闭的导线及阀门等，控制系统可以根据反馈信号对各机构做出相应的动作指令，控制系统的具体控制方式不在本实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种点焊装置，其特征在于，包括上下料机构(1)和点焊机构，所述点焊机构位于所述上下料机构(1)的一侧；所述上下料机构(1)包括上料模具(5)、机械臂组件和下料板(20)，所述上料模具(5)上设有传感器(7)，所述下料板(20)位于所述上料模具(5)的一侧，所述机械臂组件包括机械臂底座(8)，所述机械臂底座(8)通过传动连杆转动连接有灵巧手(9)，所述灵巧手(9)的末端通过转轴(10)连接有上下料组件(11)，所述上下料组件(11)包括固定板(12)和多个铁芯(13)，所述固定板(12)固定连接在所述转轴(10)上，所述固定板(12)的上端面和下端面均设有多个所述铁芯(13)，多个所述铁芯(13)上均缠绕有电磁线圈(14)；所述电磁线圈(14)通过导线连接有外部电源；所述传感器(7)和所述外部电源均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的点焊装置，其特征在于，所述点焊机构包括支撑架(15)、Y轴电动滑轨(16)和点焊台(17)，所述Y轴电动滑轨(16)安装在所述支撑架(15)上，所述点焊台(17)通过第一滑台可滑动连接在所述Y轴电动滑轨(16)上，所述点焊台(17)上安装有X轴电动滑轨(18)，所述X轴电动滑轨(18)通过第二滑台可滑动连接有点焊底座(19)，所述点焊底座(19)上设有点焊模具；所述支撑架(15)上连接有支架(4)，所述支架(4)上设有点焊气缸(3)，所述点焊气缸(3)位于所述点焊模具的上方，所述点焊气缸(3)的输出端连接有点焊头；所述Y轴电动滑轨(16)、所述X轴电动滑轨(18)和所述点焊气缸(3)均与控制器电气连接。

3.根据权利要求2所述的点焊装置，其特征在于，所述点焊台(17)的两侧均设有保护板(2)。

4.根据权利要求3所述的点焊装置，其特征在于，所述支架(4)的两侧均设有振动筛(6)，两台所述振动筛(6)分别连通有两个上料组件，两个上料组件均位于所述点焊模具的上方。

5.根据权利要求4所述的点焊装置，其特征在于，所述上料组件包括电动尖顶推杆，所述电动尖顶推杆固定连接在所述保护板(2)上，所述电动尖顶推杆的外部套设有外套管，所述外套管的末端通过转动杆可转动连接有限位挡板，所述限位挡板斜向设置在外套管上，所述限位挡板的大小与螺母适配，所述振动筛(6)连通所述外套管的末端。

6.根据权利要求5所述的点焊装置，其特征在于，所述上料模具(5)上设有多个加工点位，所述加工点位上均设有固定螺母，所述固定螺母的圆孔处设有锥形尖头铆钉；所述振动筛(6)的内部设有多个适配所述锥形尖头铆钉的螺母。

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