CN110391059B - 一种电位器全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电位器全自动组装机，包括机箱、控制箱、转盘机构、外壳上料机构、轴上料机构、电阻板上料机构、铆接机构和卸料机构，所述转盘机构和控制箱分别设置在机箱上，所述外壳上料机构、轴上料机构、电阻板上料机构、铆接机构和卸料机构分别依次环绕转盘机构设置，所述转盘机构、外壳上料机构、轴上料机构、电阻板上料机构、铆接机构和卸料机构分别与控制箱电性连接，通过控制箱来控制上述机构，并通过上述机构对电位器各部件进行上料，后通过各机构相互配合实现自动化组装，提高组装效率，并减少人工，降低成本，并通过铆接机构使电位器各部件连接牢固，并通过第一检测机构对电位器成品进行检测，从而对电位器的质量进行控制。

Description

一种电位器全自动组装机

技术领域

本发明涉及电子元件加工设备领域，尤其是一种电位器全自动组装机。

背景技术

随着计算机、家电、车床、汽车等领域的技术发展,电位器越来越得到广泛的应用。电位器普遍用于多媒体音响、家用电器、医疗器材、通信设备、智能玩具、仪器仪表、对讲机、转载影音、机械设备上,其主要是用以控制移动部件的行程以及信号的传输。而现有技术中,对电位器的组装采用的方式包括半人工、半自动化组装方式和全自动化设备组装两种方式，随着电子产品越来越趋向于小尺寸化、集成化，因此,电位器的尺寸大小也趋向于小尺寸化。而随着电位器尺寸趋于小尺寸化，因此采用半人工、半自动化组装的方式已不能满足需求，此种方式已基本被市场所淘汰。而现有技术中，对电位器的组装是通过自动化的组装设备进行组装的，电位器的各零件通过自动化设备依次进行组装装配、涂油以及固结成成品。但现有技术中此类自动化组装设备存在的缺陷如下：一是,现有组装生产电位器的组装机自动化程度低，组装生产需要配设很多人力,并且组装效率低；二是,现有电位器组装机其组装加工效率低下，单位时间内组装生产的电位器量小,生产成本大；三是，现有电位器组装机的加工精度低、各组件连接不牢固,组装生产电位器的良品率低、且电位器的使用寿命短；四是，现有的电位器组装机使用寿命短，更换成本高。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种组装效率高,可降低成本的电位器全自动组装机。

为解决以上技术问题，本发明可以采用以下技术方案来实现：

一种电位器全自动组装机，包括机箱、控制箱、转盘机构、外壳上料机构、轴上料机构、电阻板上料机构、铆接机构和卸料机构，所述转盘机构和控制箱分别设置在机箱上，所述外壳上料机构、轴上料机构、电阻板上料机构、铆接机构和卸料机构分别依次环绕转盘机构设置，所述转盘机构、外壳上料机构、轴上料机构、电阻板上料机构、铆接机构和卸料机构分别与控制箱电性连接，所述转盘机构包括工位转盘、固定盘、转动盘、限位装置、上顶驱动装置和旋转驱动装置，所述转动盘、固定盘和工位转盘依次置上而下的设置在机箱上，所述旋转驱动装置设置在固定盘上，并作用于转动盘，所述上顶驱动装置设于工位转盘下方，并作用于固定盘和转动盘，所述工位转盘边缘设有环形阵列的夹具，所述工位转盘上分别设有若干控制槽和限位槽，所述固定盘上还分别设有外壳上料伸缩机械手、轴上料伸缩机械手、电阻板上料伸缩机械手、不良品取料伸缩机械手和良品取料伸缩机械手，并分别与控制槽相配合，所述限位装置环绕设于转动盘、固定盘和工位转盘周边，并与限位槽相配合。

进一步的，所述外壳上料机构包括外壳上料振动盘、第一传送通道和第一上顶装置，所述外壳上料振动盘、第一传送通道和第一上顶装置分别固定设置在机箱上，所述第一上顶装置设于转盘机构周边，所述第一传送通道两端分别连接外壳上料振动盘和第一上顶装置。

进一步的，所述轴上料机构包括轴上料盘、第二传送通道、旋转夹具和涂油装置，所述轴上料盘设于机箱一侧，所述第二传送通道、旋转夹具和涂油装置分别设置在机箱上，所述第二传送通道一端与轴上料盘连接，所述旋转夹具设于第二传送通道和转盘机构之间，所述涂油装置设于旋转夹具一侧，所述涂油装置设有涂油嘴。

进一步的，所述电阻板上料机构包括电阻板上料振动盘、第三传送通道和第二上顶装置，所述电阻板上料振动盘、第三传送通道和第二上顶装置分别固定设置在机箱上，所述第二上顶装置设于转盘机构周边，所述第三传送通道两端分别连接电阻板上料振动盘和第二上顶装置。

进一步的，所述铆接机构包括支架、铆接驱动装置和铆接压块，所述支架固定设置在机箱上，所述铆接驱动装置设于支架顶部，所述支架上设有滑动轨道，所述铆接压块通过铆接驱动装置和滑动轨道与支架活动连接。

进一步的，所述卸料机构包括良品卸料装置和不良品卸料装置，所述良品卸料装置和不良品卸料装置分别包括卸料通道和收料盘，所述卸料通道和收料盘分别设于机箱上，所述卸料通道一端分别与良品取料伸缩机械手和不良品取料伸缩机械手相配合，另一端与收料盘相配合。

进一步的，还包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构设于铆接机构和卸料机构之间，并与控制箱电性连接，所述第二检测机构设于卸料机构和外壳上料机构之间。

进一步的，所述第一传送通道、第二传送通道和第三传送通道两端分别设有调节装置。

进一步的，所述机箱上还设有急停开关。

本发明的有益效果为：本发明电位器全自动组装机通过控制器分别对转盘机构、外壳上料机构、轴上料机构、电阻板上料机构、铆接机构和卸料机构进行控制，对电位器进行组装，通过各机构相互配合实现自动化组装，提高组装效率，并减少人工，降低成本，并通过铆接机构使电位器各部件连接牢固，后通过第一检测机构对电位器成品进行检测，从而对电位器的质量进行控制，还可通过第二检测机构对卸料机构和外壳上料机构之间工位转盘的夹具进行空料检测，防止出现故障，以此提高组装机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明电位器部件及部件组装过程示意图；

图2为本发明电位器全自动组装机结构示意图一；

图3为本发明电位器全自动组装机结构示意图二；

图4为本发明电位器全自动组装机俯视结构图；

图5为本发明电位器全自动组装机转盘机构结构示意图；

图6为本发明电位器全自动组装机外壳上料机构结构示意图；

图7为本发明电位器全自动组装机旋转夹具和涂油装置结构示意图；

图8为本发明电位器全自动组装机电阻板上料机构结构示意图；

图9为本发明电位器全自动组装机铆接机构结构示意图；

图10为本发明电位器全自动组装机第一检测机构和第二检测机构结构示意图。

如附图所示：1、机箱；2、控制箱；3、转盘机构；4、外壳上料机构；5、轴上料机构；6、电阻板上料机构；7、铆接机构；8、卸料机构；9、第一检测机构；10、第二检测机构；11、调节装置；12、急停开关；31、工位转盘；32、固定盘；33、转动盘；34、限位装置；35、上顶驱动装置；36、旋转驱动装置；37、控制槽；38、限位槽；311、夹具；321、外壳上料伸缩机械手；322、轴上料伸缩机械手；323、电阻板上料伸缩机械手；324、不良品取料伸缩机械手；325、良品取料伸缩机械手；41、外壳上料振动盘；42、第一传送通道；43、第一上顶装置；51、轴上料振动；52、第二传送通道；53、旋转夹具；54、涂油装置；541、涂油嘴；61、电阻板上料振动盘；62、第三传送通道；63、第二上顶装置；71、支架；72、铆接驱动装置；73、铆接压块；74、滑动轨道；81、不良品卸料装置；82、良品卸料装置；83、卸料通道；84、收料盘；100、外壳；200、轴；300、电阻板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。

如图2至图9所示，一种电位器全自动组装机，包括机箱1、控制箱2、转盘机构3、外壳上料机构4、轴上料机构5、电阻板上料机构6、铆接机构7和卸料机构8，所述转盘机构3和控制箱2分别设置在机箱1上，所述外壳上料机构4、轴上料机构5、电阻板上料机构6、铆接机构7和卸料机构8分别依次环绕转盘机构3设置，所述转盘机构3、外壳上料机构4、轴上料机构5、电阻板上料机构6、铆接机构7和卸料机构8分别与控制箱2电性连接，所述转盘机构3包括工位转盘31、固定盘32、转动盘33、限位装置34、上顶驱动装置35和旋转驱动装置36，所述转动盘33、固定盘32和工位转盘31依次置上而下的设置在机箱1上，所述旋转驱动装置36设置在固定盘32上，并作用于转动盘33，所述上顶驱动装置35设于工位转盘31下方，并作用于固定盘32和转动盘33，所述工位转盘31边缘设有环形阵列的夹具311，所述工位转盘31上分别设有若干控制槽37和限位槽38，所述固定盘32上还分别设有外壳上料伸缩机械手321、轴上料伸缩机械手322、电阻板上料伸缩机械手323、不良品取料伸缩机械手324和良品取料伸缩机械手325，并分别与控制槽37相配合，所述限位装置34环绕设于转动盘33、固定盘32和工位转盘31周边，并与限位槽38相配合。本发明电位器全自动组装机通过外壳上料机构对外壳进行上料，后通过外壳上料伸缩机械手将外壳夹取至工位转盘上的夹具上，并通过工位转盘转至轴上料机构处，同时轴上料机构对轴进行上料，由轴上料伸缩机械手将轴夹取并与外壳进行组装，后将组装过的外壳和轴断续由工位转盘转至电阻板上料机构处，电阻板上料机构对电阻板进行上料，并通过电阻板上料伸缩机械手将电阻板夹取并与外壳和轴进行组装，后断续由工位转盘转至铆接机构处，通过铆接机构对外壳、轴和电阻板进行紧固形成完整的电位器，最后由工位转盘将铆接后的电位器转至卸料机构处进行卸料，而其运行过程通过控制箱控制，实现自动化组装，提高组装效率，并减少人工，降低成本；

当外壳上料伸缩机械手、轴上料伸缩机械手、电阻板上料伸缩机械手、不良品取料伸缩机械手和良品取料伸缩机械手需要运行时，通过旋转驱动装置带动转动盘转动，在转动盘转动时，上述机械手通过控制槽进行前后位移伸缩，同时通过上顶驱动装置对固定盘和转动盘进行上下位移，在位移的过程中通过限位装置对固定盘上的上述机械手进行限位，从而使外壳、轴和电阻板夹取至工位转盘的夹具内并进行组装和卸料，使电位器全自动组装机运行合理。

如图6所示，所述外壳上料机构4包括外壳上料振动盘41、第一传送通道42和第一上顶装置43，所述外壳上料振动盘41、第一传送通道42和第一上顶装置43分别固定设置在机箱1上，所述第一上顶装置43设于转盘机构3周边，所述第一传送通道42两端分别连接外壳上料振动盘41和第一上顶装置43。将外壳放入外壳上料振动盘内，通过振动依次将外壳振动至第一传送通道内，并通过第一传送通道传送至第一上顶装置处，第一上顶装置将外壳上顶后由外壳上料伸缩机械手夹取至工位转盘的夹具内进行组装，实现自动化传输，无需人工操作，提高工作效率，并降低成本。

如图4和图7所示，所述轴上料机构5包括轴上料盘51、第二传送通道52、旋转夹具53和涂油装置54，所述轴上料盘51设于机箱1一侧，所述第二传送通道52、旋转夹具53和涂油装置54分别设置在机箱1上，所述第二传送通道52一端与轴上料盘51连接，所述旋转夹具53设于第二传送通道52和转盘机构3之间，所述涂油装置54设于旋转夹具53一侧，所述涂油装置54设有涂油嘴541。通过人工将轴依次放入轴上料盘内，并通过第二传送通道将轴移动至终端，并由轴上料伸缩机械手将轴夹取到旋转夹具内，同时涂油装置对旋转夹具内的轴进行喷涂油，通过涂油可使轴与外壳组装时方便顺滑，再通过轴上料伸缩机械手将轴夹取并与外壳进行组装，其轴上料伸缩机械手设有两组夹头，第一组夹头将第二传送通道的轴夹取到旋转夹具内，第二组夹头将夹具内涂油后的轴夹取至工位转盘并与外壳进行组装，通过两组夹头同时运行，使轴进行传送和涂油时连贯，节约时效，提高生产效率。

如图8所示，所述电阻板上料机构6包括电阻板上料振动盘61、第三传送通道62和第二上顶装置63，所述电阻板上料振动盘61、第三传送通道62和第二上顶装置63分别固定设置在机箱1上，所述第二上顶装置63设于转盘机构3周边，所述第三传送通道62两端分别连接电阻板上料振动盘61和第二上顶装置63。通过将电阻板放入电阻板上料振动盘内，通过振动依次将电阻板振至第三传送通道内，并通过第三传送通道将电阻板传送到第二上顶装置处，通过第二上顶装置将电阻板上顶，并由电阻板上料伸缩机械手夹取至工位转盘并与外壳和轴进行组装，实现自动化传输，无需人工操作，提高工作效率，并降低成本。

如图9所示，所述铆接机构7包括支架71、铆接驱动装置72和铆接压块73，所述支架71固定设置在机箱1上，所述铆接驱动装置72设于支架71顶部，所述支架71上设有滑动轨道74，所述铆接压块73通过铆接驱动装置72和滑动轨道74与支架71活动连接。当工位转盘上的外壳、轴和电阻板转至铆接机构处，铆接驱动装置带动铆接压块通过滑动轨道向下运动，对外壳、轴和电阻板进行下压紧固，其铆接压块与电阻板相配合，通过自动化进行铆接压固，从而提高电位器的一至性，并提高电位器质量。

如图5所示，所述卸料机构8包括良品卸料装置82和不良品卸料装置81，所述良品卸料装置82和不良品卸料装置81分别包括卸料通道83和收料盘84，所述卸料通道83和收料盘84分别设于机箱1上，所述卸料通道83一端分别与良品取料伸缩机械手325和不良品取料伸缩机械手324相配合，另一端与收料盘84相配合。当电位器组装完成后由卸料机构对其进行卸料，通过不良品取料伸缩机械手和良品取料伸缩机械手分别对不良品电位器和良品电位器进行夹取，并通过卸料通道传送至收料盘内，完成电位器全自动组装机的收尾工作，实现了全套自动化组装，提高了工作效率，并降低生产成本。

如图2和图10所示，还包括第一检测机构9和第二检测机构10，所述第一检测机构9设于铆接机构7和卸料机构8之间，并与控制箱2电性连接，所述第二检测机构10设于卸料机构8和外壳上料机构4之间。在外壳、轴和电阻板进行铆接压固后，通过第一检测机构对压固后的电位器进行电阻检测和扭矩检测，从而对电位器进行质量监控，而第二检测机构通过光感传感器或声波传感器等可对卸料机构和外壳上料机构之间的工位转盘夹具进行空料检测，防止夹具上还存留电位器没有取出，导致电位器全自动组装机出现故障，以此提高电位器全自动组装机使用寿命。

如图2或图6，所述第一传送通道42、第二传送通道52和第三传送通道62两端分别设有调节装置11。因电位器尺寸不一，通过调节装置可对第一传送通道、第二传送通道和第三传送通道进行尺寸调节，方便对各尺寸的电位器部件进行传送。

如图2至图4所示，所述机箱1上还设有急停开关12。当电位器全自动组装机出现故障或紧急情况时，可通过急停开关使其停止，防止其损坏，提高其使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电位器全自动组装机，包括机箱、控制箱、转盘机构、外壳上料机构、轴上料机构、电阻板上料机构、铆接机构和卸料机构，所述转盘机构和控制箱分别设置在机箱上，所述外壳上料机构、轴上料机构、电阻板上料机构、铆接机构和卸料机构分别依次环绕转盘机构设置，所述转盘机构、外壳上料机构、轴上料机构、电阻板上料机构、铆接机构和卸料机构分别与控制箱电性连接，其特征在于：所述转盘机构包括工位转盘、固定盘、转动盘、限位装置、上顶驱动装置和旋转驱动装置，所述转动盘、固定盘和工位转盘依次置上而下的设置在机箱上，所述旋转驱动装置设置在固定盘上，并作用于转动盘，所述上顶驱动装置设于工位转盘下方，并作用于固定盘和转动盘，所述工位转盘边缘设有环形阵列的夹具，所述工位转盘上分别设有若干控制槽和限位槽，所述固定盘上还分别设有外壳上料伸缩机械手、轴上料伸缩机械手、电阻板上料伸缩机械手、不良品取料伸缩机械手和良品取料伸缩机械手，并分别与控制槽相配合，所述限位装置环绕设于转动盘、固定盘和工位转盘周边，并与限位槽相配合；

所述铆接机构包括支架、铆接驱动装置和铆接压块，所述支架固定设置在机箱上，所述铆接驱动装置设于支架顶部，所述支架上设有滑动轨道，所述铆接压块通过铆接驱动装置和滑动轨道与支架活动连接；

其中，电位器全自动组装机还包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构设于铆接机构和卸料机构之间，并与控制箱电性连接，所述第二检测机构设于卸料机构和外壳上料机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种电位器全自动组装机，其特征在于：所述外壳上料机构包括外壳上料振动盘、第一传送通道和第一上顶装置，所述外壳上料振动盘、第一传送通道和第一上顶装置分别固定设置在机箱上，所述第一上顶装置设于转盘机构周边，所述第一传送通道两端分别连接外壳上料振动盘和第一上顶装置。

3.根据权利要求2所述的一种电位器全自动组装机，其特征在于：所述轴上料机构包括轴上料盘、第二传送通道、旋转夹具和涂油装置，所述轴上料盘设于机箱一侧，所述第二传送通道、旋转夹具和涂油装置分别设置在机箱上，所述第二传送通道一端与轴上料盘连接，所述旋转夹具设于第二传送通道和转盘机构之间，所述涂油装置设于旋转夹具一侧，所述涂油装置设有涂油嘴。

4.根据权利要求3所述的一种电位器全自动组装机，其特征在于：所述电阻板上料机构包括电阻板上料振动盘、第三传送通道和第二上顶装置，所述电阻板上料振动盘、第三传送通道和第二上顶装置分别固定设置在机箱上，所述第二上顶装置设于转盘机构周边，所述第三传送通道两端分别连接电阻板上料振动盘和第二上顶装置。

5.根据权利要求4所述的一种电位器全自动组装机，其特征在于：所述卸料机构包括良品卸料装置和不良品卸料装置，所述良品卸料装置和不良品卸料装置分别包括卸料通道和收料盘，所述卸料通道和收料盘分别设于机箱上，所述卸料通道一端分别与良品取料伸缩机械手和不良品取料伸缩机械手相配合，另一端与收料盘相配合。

6.根据权利要求5所述的一种电位器全自动组装机，其特征在于：所述第一传送通道、第二传送通道和第三传送通道两端分别设有调节装置。

7.根据权利要求6所述的一种电位器全自动组装机，其特征在于：所述机箱上还设有急停开关。

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