CN110977437A - 一种部件组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种部件组装设备，包括上料组件、旋转组件、点胶组件；所述上料组件用于将第一部件转移至所述旋转组件；所述旋转组件用于将第一部件输送至点胶处进行点胶并将点胶后的第一部件输送至组装处；所述上料组件还用于将第二部件转移至所述组装处，与点胶后的第一部件胶粘结合，形成胶结组件；所述点胶组件用于对位于所述旋转组件上的所述第一部件进行点胶，实现自动化操作，无需人工操作，组装效率高，组装精度高，提高了组装产品的良品率，能够满足批量组装产品的实际需求。
Description
技术领域
本发明涉及组装设备技术领域，具体涉及一种部件组装设备，组装效率高，精度高。
背景技术
目前许多消费性产品的外壳或主体是由多个部件组装而成，而非一体成型。例如在电子消费产品中，手机、智能穿戴产品或者麦克风产品的外壳，是由两个壳体组装而成的，而且在外壳也是由多种不同的材料制作而成。
然而，目前的部件组装还是以人工进行，使得产品组装流程复杂，浪费人力和时间，组装效率低，无法满足大批量生产的需求，而且通过肉眼进行组装大大降低了组装精度，组装后的良品率无法控制。
因此，有必要提出一种改进，以克服现有技术的缺陷。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种部件组装设备。
本发明的技术方案是：一种部件组装设备，包括上料组件、旋转组件、点胶组件；
所述上料组件用于将第一部件转移至所述旋转组件；
所述旋转组件用于将第一部件输送至点胶处进行点胶并将点胶后的第一部件输送至组装处；
所述上料组件还用于将第二部件转移至所述组装处，与点胶后的第一部件胶粘结合，形成胶结组件；
所述点胶组件用于对位于所述旋转组件上的所述第一部件进行点胶。
优选的，所述上料组件包括第一部件上料组件、第一部件转移组件、第二部件上料组件和第二部件转移组件；
所述第一部件上料组件用于接收第一部件；
所述第一部件转移组件用于将位于所述第一部件上料组件的第一部件转移至所述旋转组件；
所述第二部件上料组件用于接收第二部件；
所述第二部件转移组件用于将所述第二部件上料组件的第二部件转移至所述旋转组件，使所述第二部件与点胶后的第一部件胶粘结合，形成胶结组件。
优选的，还包括胶品确认组件，所述胶品确认组件用于确认所述第一部件点胶是否合格。
优选的，所述旋转组件包括转盘、圆周均匀分布在转盘上的物料承载工装以及为转盘旋转提供动力的马达，所述上料组件和点胶组件均沿所述转盘圆周分布。
优选的，所述第一部件和所述第二部件中其中一方为金属壳体，另一方为塑料壳体。
优选的，所述第一部件上料组件和所述第二部件上料组件至少一方包括第一上料振动器和第二上料振动器，所述第一上料振动器用于筛选所述第一部件或所述第二部件，所述第二上料振动器用于传输筛选的所述第一部件或所述第二部件，所述第二上料振动器远离第一上料振动器的一端设置有振动盘处物料转接工装。
优选的，所述第一部件转移组件包括可转动的吸嘴固定盘，所述吸嘴固定盘上设有用于吸附位于所述第一部件转移组件的第一部件和将吸附的所述第一部件放置在所述转盘组件上的吸嘴，所述吸嘴可竖向移动的设于所述吸嘴固定盘。
优选的，所述第二部件转移组件包括物料转移吸嘴组件，所述物料转移吸嘴组件包括两组吸嘴，每组所述吸嘴又包括两只吸嘴头，所述物料转移吸嘴组件外侧设置有横竖两根导轨，所述竖向导轨底部安装有精定位，所述精定位一侧与振动盘处物料转接工装相连接。
优选的，所述点胶组件设置有两组，且两组所述点胶组件依次设置在旋转组件外侧，所述点胶组件包括胶桶前后电缸，所述胶桶前后电缸顶部安装有胶筒上下气缸，所述胶筒上下气缸一侧设置有胶筒组件，所述胶桶前后电缸的一侧设置有电机，所述电机顶部安装有自动原点检测，所述自动原点检测一侧设置有擦胶机构。
优选的，所述胶品确认组件包括支撑架，所述支撑架顶部安装有视觉固定板，所述视觉固定板外部设置有高精度视觉组件。
优选的，还包括成品回收组件，所述成品回收组件用于对所述胶结组件转移回收，所述成品回收组件包括成品下料转移组件和收料料仓组件，所述成品下料转移组件还包括转移组件支撑板，所述转移组件支撑板中部安装有第三DD马达，所述第三DD马达下端连接有气爪组件，且所述气爪组件共设置有四组，所述气爪组件位于转盘组件上端，所述第三DD马达一侧设置有下压组件，所述收料料仓组件包括料盘，所述料盘在X方向和Y方向均设置有电缸，所述收料料仓组件至少还包括一个满料料盘架和一个空料料盘架。
有益效果：本发明的一种部件组装设备，从两个待组装部件的上料、点胶、组装均实现自动化操作，无需人工操作，组装效率高，组装精度高，提高了组装产品的良品率，能够满足批量组装产品的实际需求。
附图说明
图1 为本发明的总体结构示意图；
图2为本发明旋转组件结构示意图；
图3为本发明第一部件上料组件和第二部件上料组件结构示意图；
图4为本发明第一部件转移组件结构示意图；
图5为本发明第一点胶组件和第二点胶组件结构示意图；
图6为本发明胶品确认组件结构示意图；
图7为本发明第二部件转移组件结构示意图；
图8为本发明成品下料转移组件结构示意图；
图9为本发明收料料仓组件结构示意图；
图中：旋转组件1、物料承载工装101、铝制转盘102、分气块103、DD马达104、首件涂胶确认工装105；
第一部件上料组件2、第一部件圆盘上料振动器201，第一部件直线上料振动器202、第一部件转接处203；
第一部件转移组件3、第二DD马达301、铝制圆盘302、吸嘴组件303、第一连接件304、第二连接件305、伺服电机306；
第一点胶组件4、胶桶前后电缸401、胶筒上下气缸402、胶筒组件403、擦胶机构404、自动原点检测405、电机406；
第二点胶组件5、胶桶前后电缸501、胶筒上下气缸502、胶筒组件503、擦胶机构504、自动原点检测505、电机506；
胶品确认组件6、高精度视觉组件601、视觉固定板602、支撑架603；
第二部件上料组件7、第二部件圆盘上料振动器701，第二部件直线上料振动器702、第二部件转接处703；
第二部件转移组件8、吸嘴X向运动丝杠电机组件801、吸嘴Z向运动丝杠电机组件802、物料转移吸嘴组件803、横导轨804、竖导轨805、精定位组件806；
成品下料转移组件9、转移组件支撑板901、第三DD马达902、气爪组件903、下压组件904；
收料料仓组件10、料盘1001、料盘X方向移载电缸1002、料盘Y方向移载电缸1003、空料料盘架1004、满料料盘架1005。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1-9所示实施例中，一种部件组装设备，包括旋转组件、上料组件、点胶组件；
所述上料组件用于将第一部件和第二部件转移至所述旋转组件，使所述第二部件与点胶后的第一部件胶粘结合，形成胶结组件。
其中第一部件为金属壳，第二部件为塑料壳，对于第一部件和第二部件可以是不同材料的壳体，可以是应用于手机、手表、麦克风等电子产品的外壳件，也可以是应用与电子产品内部零部件的外壳件，均适用于本发明。
所述上料组件包括第一部件上料组件、第一部件转移组件、第二部件上料组件和第二部件转移组件；所述第一部件上料组件用于接收第一部件；所述第一部件转移组件用于将位于所述第一部件上料组件的第一部件转移至所述旋转组件；所述第二部件上料组件用于接收第二部件；所述第二部件转移组件用于将所述第二部件上料组件的第二部件转移至所述旋转组件，使所述第二部件与点胶后的第一部件胶粘结合，形成胶结组件。
如图3所示，第一部件上料组件2也就是金属壳上料组件2，包括第一上料振动器和第二上料振动器，所述第一上料振动器用于筛选所述第一部件，所述第二上料振动器用于传输筛选的所述第一部件，所述第二上料振动器远离第一上料振动器的一端设置有振动盘处物料转接工装；第一上料振动器为金属壳圆盘上料振动器201，第二上料振动器为金属壳直线上料振动器202，物料转接工装为第一转接出203，金属壳圆盘上料振动器201筛选物料状态，金属壳直线上料振动器202把物料送到第一转接处203，第一转接处203处下部有光纤，可检测物料到位，为了匹配效率，圆盘跟直线全部做成双料道，一次同时处理两只物料。
其中部件组装设备还包括第一部件转移组件3也就是金属壳转移组件3，所述第一部件转移组件用于将位于所述第一部件上料组件的第一部件转移至所述旋转组件。
所述第一部件转移组件包括可转动的吸嘴固定盘，吸嘴固定盘为铝制圆盘302，所述吸嘴固定盘上设有用于吸附位于所述第一部件转移组件的第一部件和将吸附的所述第一部件放置在所述转盘组件上的吸嘴，吸嘴为吸嘴组件303，所述吸嘴可竖向移动的设于所述吸嘴固定盘。
如图4所示，金属壳转移组件3包括铝制圆盘302，铝制圆盘302固定在第二DD马达301上，吸嘴组件303均匀分布在铝制圆盘302上，共有4组吸嘴，每组有2处吸嘴，伺服电机306，通过带动第一连接件304、第二连接件305上下控制吸嘴组件的上下，吸嘴组件位于下部时，从第一转接处吸取金属壳，同时另一处吸嘴组件会把吸附的金属壳放到转盘所载的铝制转盘102上，完成金属壳上料。
所述旋转组件用于将第一部件输送至点胶处进行点胶并将点胶后的第一部件输送至组装处与第二部件进行组装；所述旋转组件包括铝制转盘102、圆周均匀分布在铝制转盘102上的物料承载工装101以及为铝制转盘102旋转提供动力的马达104，所述上料组件和点胶组件均沿所述铝制转盘102圆周分布。
如图2所示，旋转组件1包括物料承载工装101，每个工装可承载2PCS物料，工装本身有自动开合机构，这样工装本身就具有了精定位的功能，铝制转盘102安装在DD马达104上，DD马达104带动转盘转动，从而使承载工装流转起来，分气块103对所有的工装提供吸气及反吹，首件涂胶确认工装105可以在线无产品损耗下确认涂胶品质；
所述点胶组件用于对位于所述转盘组件上的所述第一部件进行点胶；所述点胶组件共设置有两组，且两组所述点胶组件依次设置在旋转组件外侧，所述点胶组件包括胶桶前后电缸，所述胶桶前后电缸顶部安装有针筒上下气缸，所述针筒上下气缸一侧设置有针筒组件，所述胶桶前后电缸的一侧设置有电机，所述电机顶部安装有自动原点检测，所述自动原点检测一侧设置有擦胶机构。
如图5所示，点胶组件分为第一点胶组件4和第二点胶组件5，同时对物料进行点胶，点胶头单独控制，安装调试方便，胶桶前后电缸501可以带动胶桶移动到涂胶位置及擦胶位置，胶筒上下气缸502可以带动胶桶到避让位涂胶位及擦胶位，胶筒组件503配合精密出胶控制盒保证出胶精度，自动原点检测505更换针头针管后可自动校准，擦胶机构505在电机506带动下可以定期移动擦胶位置，避免长时间用同一部位擦胶导致针头二次污染。
所述第二部件上料组件用于将第二部件转移至所述旋转组件，使所述第二部件与点胶后的第一部件胶粘结合，形成胶结组件。
如图3所示，第二部件上料组件即为塑料壳上料组件7，包括第一上料振动器和第二上料振动器，所述第一上料振动器用于筛选所述第二部件，所述第二上料振动器用于传输筛选的所述第二部件，所述第二上料振动器远离第一上料振动器的一端设置有振动盘处物料转接工装；其中第二部件为塑料壳，第一上料振动器为塑料壳圆盘上料振动器701，第二上料振动器为塑料壳直线上料振动器702，物料转接工装为第二转接处703，塑料壳圆盘上料振动器701筛选物料状态，塑料壳直线上料振动器702把物料送到第二转接处703，第二转接处703处下部有光纤，可检测物料到位，为了匹配效率，圆盘跟直线全部做成双料道，一次同时处理两只物料。
其中部件组装设备还包括第二部件转移组件8也就是塑料壳转移组件8，所述第二部件转移组件用于将位于所述第二部件上料组件的第二部件转移至所述旋转组件。
所述第二部件转移组件包括物料转移吸嘴组件，所述物料转移吸嘴组件包括两组吸嘴，每组所述吸嘴又包括两只吸嘴头，所述物料转移吸嘴组件外侧设置有横竖两根导轨，所述竖向导轨底部安装有精定位，所述精定位一侧与振动盘处物料转接工装相连接。
如图7所示，第二部件转移组件即为塑胶壳转移组件8包括吸嘴X向运动丝杠电机组件801，吸嘴Z向运动丝杠电机组件802，物料转移吸嘴组件803，包含两组吸嘴；每组吸嘴又包含了两只吸嘴头，可以同时处理两只产品，吸嘴组件通过横导轨804、竖导轨805，实现了仅仅吸嘴头自身的X向及Z向运动，使运动部件更加的轻量化，提升搬运的速度，振动盘处物料转接工装703，精定位组件806，转盘上的物料承载工装101，这三者距离固定配合两组吸嘴，可以同时实现物料从转接工装到精定位，以及从精定位到转盘承载工装的转移。
所述上料组件包括第一部件上料组件、第一部件转移组件、第二部件上料组件和第二部件转移组件；其中第一部件上料组件和第一部件转移组件一组设置，第二部件上料组件和第二部件转移组件一组设置，第一部件上料组件和第一部件转移组件实现将第一部件依次输送至旋转组件，第二部件上料组件和第二部件转移组件实现将第二部件依次输送至旋转组件。
实施例二
在旋转组件上的金属壳经过点胶后，需要对点胶的情况进行检测，检测点胶是否符合要求，点胶区的范围是否满足要求，点胶区是否存在气泡，因此在金属壳点胶后并且在其未与塑料壳组装前，对金属壳点胶进行检测，旋转组件带动金属壳点胶完成后进入胶品检测工位，通过胶品确认组件6进行检测。
如图6所示， 胶品确认组件6包括高精度视觉组件601，视觉固定板602，支撑架603，视觉要求比较高，测量胶水的边缘要求精度在0.1mm以内，同时固定件跟支撑件尽量保证视觉组件在设备运行的时候尽量不会有振动位移；高精度视觉组件601包括高精度相机，对点胶后的第一部件的点胶处进行拍照，对拍摄的照片进行对比分析，分析点胶的面积是否符合要求，点胶处是否存在气泡等缺陷。
实施例三
对旋转组件上组装完成的胶结组件，通过转移进行收料，并实现旋转组件物料承载工装101的清空，继续循环进行金属壳的上料，完成下一轮部件的组装。
所述成品回收组件用于将胶粘结合后的胶结组件转移回收；所述成品回收组件包括成品下料转移组件和收料料仓组件，所述成品下料转移组件还包括转移组件支撑板，所述转移组件支撑板中部安装有第三DD马达，所述第三DD马达下端连接有气爪组件，且所述气爪组件共设置有四组，所述气爪组件位于转盘组件上端，所述第三DD马达一侧设置有下压组件，所述收料料仓组件包括料盘，所述料盘X方向和Y方向均设置有电缸，所述收料料仓组件至少还包括一个满料料仓处和一个空料料盘处；
如图8所示，成品下料转移组件9包括转移组件支撑板901，第三DD马达902，倒吊安装在901上，DD马达105带动5个气爪组件903，气爪组件903在转盘上物料承载工装101处夹取物料，在料仓料盘1001处把物料放到料盘上，下压组件905，伺服电机配合凸轮可以控制夹爪组件单独上下，完成物料取放动作；
如图9所示，收料料仓组件10包括料盘1001，料盘X方向移载电缸1002，料盘Y方向移载电缸1003，两电缸配合，保证料盘能够满盘收料。满料后料盘会转移到满料料盘架1005，然后再到空料料盘架1004一个空料盘，转移到接料位置，继续收料。
综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。
Claims (10)
1.一种部件组装设备，其特征在于：包括上料组件、旋转组件、点胶组件；
所述上料组件用于将第一部件转移至所述旋转组件；
所述旋转组件用于将第一部件输送至点胶处进行点胶并将点胶后的第一部件输送至组装处；
所述上料组件还用于将第二部件转移至所述组装处，与点胶后的第一部件胶粘结合，形成胶结组件；
所述点胶组件用于对位于所述旋转组件上的所述第一部件进行点胶。
2.根据权利要求1所述的部件组装设备，其特征在于：所述上料组件包括第一部件上料组件、第一部件转移组件、第二部件上料组件和第二部件转移组件；
所述第一部件上料组件用于接收第一部件；
所述第一部件转移组件用于将位于所述第一部件上料组件的第一部件转移至所述旋转组件；
所述第二部件上料组件用于接收第二部件；
所述第二部件转移组件用于将所述第二部件上料组件的第二部件转移至所述旋转组件，使所述第二部件与点胶后的第一部件胶粘结合，形成胶结组件。
3.根据权利要求1所述的部件组装设备，其特征在于：还包括胶品确认组件，所述胶品确认组件用于确认所述第一部件点胶是否合格。
4.根据权利要求1所述的部件组装设备，其特征在于：所述旋转组件包括转盘、圆周均匀分布在转盘上的物料承载工装以及为转盘旋转提供动力的马达，所述上料组件和点胶组件均沿所述转盘圆周分布。
5.根据权利要求2所述的部件组装设备，其特征在于：所述第一部件上料组件和所述第二部件上料组件至少一方包括第一上料振动器和第二上料振动器，所述第一上料振动器用于筛选所述第一部件或所述第二部件，所述第二上料振动器用于传输筛选后的所述第一部件或所述第二部件。
6.根据权利要求2所述的部件组装设备，其特征在于，所述第一部件转移组件包括可转动的吸嘴固定盘，所述吸嘴固定盘上设有用于吸附位于所述第一部件转移组件上第一部件并将吸附的所述第一部件放置在所述转盘组件上的吸嘴，所述吸嘴可竖向移动的设于所述吸嘴固定盘。
7.根据权利要求2所述的部件组装设备，其特征在于：所述第二部件转移组件包括吸嘴和吸嘴支架，所述吸嘴可活动的设于所述吸嘴支架上，所述吸嘴支架上还设有精定位部件，所述精定位部件用于协助所述吸嘴将吸附的第二组件转移至转盘组件点胶后的第一部件。
8.根据权利要求1所述的部件组装设备，其特征在于：所述点胶组件设置为两组，且两组所述点胶组件依次设置在旋转组件外侧，所述点胶组件包括胶桶前后电缸，所述胶桶前后电缸顶部安装有胶筒上下气缸，所述胶筒上下气缸一侧设置有胶筒组件，所述胶桶前后电缸的一侧设置有电机，所述电机顶部安装有自动原点检测，所述自动原点检测一侧设置有擦胶机构。
9.根据权利要求3所述的部件组装设备，其特征在于：所述胶品确认组件包括支撑架，所述支撑架顶部安装有视觉固定板，所述视觉固定板外部设置有高精度视觉组件。
10.根据权利要求1-9任一一项所述的部件组装设备，其特征在于：还包括成品回收组件，所述成品回收组件用于对所述胶结组件转移回收，所述成品回收组件包括成品下料转移组件和收料料仓组件，所述成品下料转移组件还包括转移组件支撑板，所述转移组件支撑板中部安装有第三马达，所述第三马达下端连接有气爪组件，且所述气爪组件共设置有四组，所述气爪组件位于转盘组件上端，所述第三马达一侧设置有下压组件，所述收料料仓组件包括料盘，所述料盘在X方向和Y方向均设置有电缸，所述收料料仓组件至少还包括一个满料料盘架和一个空料料盘架。
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