CN109433523A - 一种自动点胶检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及点胶机技术领域，尤其是指一种自动点胶检测机，其包括机架、设置于机架中央的转盘机构、设置于转盘机构一侧并呈并列设置的第一点胶机构、第二点胶机构及设置于转盘机构另一侧的下料机械手，转盘机构设有多个用于承载产品的真空吸附板，下料机械手、第一点胶机构及第二点胶机构围绕转盘机构设置；转盘机构用于将承载有待点胶的产品的真空吸附板传送至第一点胶机构、第二点胶机构的下方，用于将承载有完成点胶的产品的真空吸附板传送至下料机械手处，经由第一点胶机构和第二点胶机构同时对多个真空吸附板上的产品进行。本发明能够在同一个工序中，同时对多个产品进行上料、点胶以及下料，其结构紧凑，机械化程度高，大大提高了生产效率。

Description

一种自动点胶检测机

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，尤其是指一种自动点胶检测机。

背景技术

在许多产品的生产过程中，在产品与零部件的组装过程中，通常需要通过点胶机将热熔胶点滴于产品上，以将零部件通过热熔胶与产品粘合固定，而现有技术中的自动点胶机在一同生产工序中，通常是依次对产品进行上料、点胶以及下料，其耗时长，且现有技术中的自动点胶机只能对多个产品逐一进行上料、点胶以及下料，其生产效率低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动点胶检测机，设有转盘机构以及围绕转盘机构设置的第一点胶机构、第二点胶机构和下料机械手，能够在同一个工序中，同时对多个产品进行上料、点胶以及下料，其结构紧凑，自动化程度高，大大提高了生产效率。

本发明采用如下技术方案：

一种自动点胶检测机，其包括机架、设置于机架中央的转盘机构、设置于转盘机构一侧并呈并列设置的第一点胶机构、第二点胶机构以及设置于转盘机构另一侧的下料机械手，所述转盘机构设有多个用于承载产品的真空吸附板，多个真空吸附板围绕转盘机构的中心轴线设置，所述下料机械手、第一点胶机构以及第二点胶机构围绕转盘机构设置；所述转盘机构用于将承载有待点胶的产品的真空吸附板传送至第一点胶机构、第二点胶机构的下方，用于将承载有完成点胶的产品的真空吸附板传送至下料机械手处，经由所述第一点胶机构和第二点胶机构同时对多个真空吸附板上的产品进行点胶后，下料机械手对真空吸附板所承载已完成点胶的产品进行下料。

进一步地，所述转盘机构包括驱动电机、同步带装置、凸轮分割器、导电滑环以及多工位转盘；所述驱动电机经由同步带装置驱动所述凸轮分割器的入力轴转动，所述凸轮分割器的出力轴用于驱动多工位转盘转动，所述导电滑环套设于凸轮分割器的出力轴。

进一步地，所述第一点胶机构包括点胶单元、用于视觉识别点胶单元所要点胶工件的位置的视觉对位机构、用于驱动点胶单元和视觉对位机构移动的移动驱动机构，点胶单元设有用于调控出胶的点胶阀。

进一步地，所述移动驱动机构包括Y轴座、Z轴座以及设置于机架的X轴座，所述X轴座、Y轴座和Z轴座分别设有X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨，所述Y轴座经由X轴导轨滑动连接于X轴座，所述Z轴座经由Y轴导轨滑动连接于Y轴座，所述点胶单元、视觉对位机构均经由Z轴导轨滑动连接于Z轴座，还包括用于驱动Y轴座沿着X轴导轨滑动的X轴移动驱动装置、用于驱动Z轴座沿着Y轴导轨滑动的Y轴移动驱动装置以及用于驱动点胶单元、视觉对位机构沿着Z轴导轨滑动的Z轴移动驱动装置。

进一步地，所述下料机械手包括横移模组、设置于横移模组的移动座、设置于移动座的垂直升降机构以及驱动连接于垂直升降机构的吸盘组件。

进一步地，所述自动点胶检测机还包括滑动设置于机架的视觉检测机构，所述视觉检测机构位于转盘机构上方，所述视觉检测机构对转盘机构所承载的已完成点胶的产品进行拍照，以检测产品的品质。

进一步地，所述自动点胶检测机还包括设置于机架的透明玻璃门以及设置于机架周边设的若干透明密封板，若干透明密封板与透明玻璃门围成点胶腔，转盘机构、第一点胶机构、第二点胶机构以及下料机械手均位于点胶腔内，所述点胶腔设有上料口、第一出料口以及第二出料口，所述第二出料口与透明玻璃门对应设置。

进一步地，所述自动点胶检测机还包括位于下料机械手下方并用于输送产品的下料传送机构，所述下料传送机构包括装设于机架的基座、滑动连接于基座的输送座以及驱动输送座移动的丝杆螺母装置，所述丝杆螺母装置驱动输送座移动将下料机械手移动的已完成点胶的产品输送至第二出料口进行下料。

进一步地，所述多工位转盘设有六个载料工位，每个载料工位对应装设有一个所述真空吸附板，六个真空吸附板围绕多工位转盘的转动轴线呈环形阵列。

进一步地，所述自动点胶检测机还包括装设于机架的控制系统，所述控制系统包括电控箱、显示屏以及按键组件，所述显示屏及按键组件均显露于所述机架，所述转盘机构、第一点胶机构、第二点胶机构、下料机械手、显示屏及按键组件分别与电控箱电连接，按键组件经由电控箱分别设定转盘机构、第一点胶机构、第二点胶机构、下料机械手的运行参数，显示屏分别显示转盘机构、第一点胶机构、第二点胶机构、下料机械手的运行参数。

本发明的有益效果：实际作业中，通过人工或者机械手将产品放置于转盘机构的真空吸附板，转盘机构转动将多个待点胶的产品分别传送至第一点胶机构和第二点胶机构下方，第一点胶机构和第二点胶机构分别对多个产品进行点胶，产品完成点胶作业后，所述转盘机构再次转动，将多个已完成点胶的产品传送至下料机械处，经由下料机械手对多个产品进行逐一下料，本发明中所述真空吸附板的数量为多个，且下料机械手、第一点胶机构以及第二点胶机构围绕转盘机构设置，使得在同个工序中，多个产品同时进行上料、点胶以及下料，大大提高了生产效率，其次，本发明中采用双点胶工位结构，在同个工序中，第一点胶机和第二点胶机构能够对两个产品同步进行点胶作业，其结构紧凑，机械化程度高，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明隐藏部分透明密封板后的结构示意图；

图3为本发明隐藏若干透明密封板及透明玻璃门后的结构示意图；

图4为本发明的转盘机构的结构示意图；

图5为本发明的第一点胶机构的结构示意图；

图6为本发明的下料机械手与下料传送机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图3所示，本发明提供的一种自动点胶检测机，其包括机架1、设置于机架1中央的转盘机构2、设置于转盘机构2一侧并呈并列设置的第一点胶机构3、第二点胶机构4以及设置于转盘机构2另一侧的下料机械手5，所述转盘机构2设有多个用于承载产品的真空吸附板21，多个真空吸附板21围绕转盘机构2的中心轴线设置，所述下料机械手5、第一点胶机构3以及第二点胶机构4围绕转盘机构2设置；所述转盘机构2用于将承载有待点胶的产品的真空吸附板21传送至第一点胶机构3、第二点胶机构4的下方、用于将承载有完成点胶的产品的真空吸附板21传送至下料机械手5处，经由所述第一点胶机构3和第二点胶机构4同时对多个真空吸附板21上的产品进行点胶后，下料机械手5对真空吸附板21所承载已完成点胶的产品进行下料。

实际作业中，通过人工或者机械手将产品放置于转盘机构2的真空吸附板21，转盘机构2转动将多个待点胶的产品分别传送至第一点胶机构3和第二点胶机构4下方，第一点胶机构3和第二点胶机构4分别对多个产品进行点胶，产品完成点胶作业后，所述转盘机构2再次转动，将多个已完成点胶的产品传送至下料机械手5处，经由下料机械手5对多个产品进行逐一下料，本发明中所述真空吸附板21的数量为多个，且下料机械手5、第一点胶机构3以及第二点胶机构4围绕转盘机构2设置，使得在同个工序中，多个产品同时进行上料、点胶以及下料，大大提高了生产效率，其次，本发明中采用双点胶工位结构，在同个工序中，第一点胶机构3和第二点胶机构4能够对两个产品同步进行点胶作业，其结构紧凑，自动化程度高，工作效率高。

如图4所示，本实施例中，所述转盘机构2包括驱动电机22、同步带装置23、凸轮分割器24、导电滑环25以及多工位转盘26；所述驱动电机22经由同步带装置23驱动凸轮分割器24的入力轴转动，所述凸轮分割器24的出力轴驱动多工位转盘26转动，所述导电滑环25套设于凸轮分割器24的出力轴。

实际应用中，所述同步带装置23包括套设于驱动电机22输出轴的主动带轮、套设于凸轮分割器24的入力轴的从动带轮以及连接于主动带轮和从动带轮之间的皮带，实际应用中，所述驱动电机22经由同步带装置23驱动凸轮分割器24的入力轴持续转动，在分割作用下，凸轮分割器24的出力轴驱动多工位转盘26间隔性转动，进一步地，所述凸轮分割器24经由导电滑环25与自动点胶检测机的控制系统10电连接，通过预先设定的程序控制凸轮分割器24的运行参数，进而配合第一点胶机构3和第二点胶机构4对真空吸附板21所承载的产品进行点胶、且配合下料机械手5对真空吸附板21所承载的产品进行下料。

如图5所示，本实施例中，所述第一点胶机构3包括点胶单元31、用于视觉识别点胶单元32所要点胶工件的位置的视觉对位机构33以及用于驱动点胶单元31及视觉对位机构33移动的移动驱动机构，所述点胶单元31设有用于调控出胶的点胶阀。

实际应用中，由于不同产品的点胶孔位有所偏差，所述视觉对位机构33对产品的点胶孔位进行视觉识别对位，从而确定精准的点胶孔位，以便于点胶单元31能精准地对产品的点胶孔位进行点胶，提高了产品的点胶精度，大大地降低了产品的报废率。

参见图5，本实施例中，所述移动驱动机构32包括Y轴座321、Z轴座322以及设置于机架1的X轴座323，所述X轴座323、Y轴座321和Z轴座322分别设有X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨，所述Y轴座321经由X轴导轨滑动连接于X轴座323，所述Z轴座322经由Y轴导轨滑动连接于Y轴座321，所述点胶单元31、视觉识别点胶单元32均经由Z轴导轨滑动连接于Z轴座322，还包括用于驱动Y轴座321沿着X轴导轨滑动的X轴移动驱动装置324、用于驱动Z轴座322沿着Y轴导轨滑动的Y轴移动驱动装置325以及用于驱动点胶单元31及视觉识别点胶单元32均沿着Z轴导轨滑动的Z轴移动驱动装置326。

具体的，本发明中所述第一点胶机构3与第二点胶机构4优选为同一机械设备结构，以降低生产线中的设备造价成本，但发明的结构不限于此，根据实际需求，所述第一点胶机构3与第二点胶机构4还可以是不同的机械设备机构；实际应用中，产品有各种型号，其尺寸有大有小，大尺寸的产品所需进行点胶作业的点胶孔位多，大尺寸的产品重量大，搬运不便，需要多次定位，通过设置X轴移动驱动装置324、Y轴移动驱动装置325以及Z轴移动驱动装置326驱动点胶单元31移动，使得点胶单元31从XYZ三个方位对产品的多个点胶孔位进行点胶，即单个点胶机构即可对单个产品的所有点胶孔位完成点胶作业，无需设置多个点胶机构对同个产品多次点胶，对大大降低产品上下料的时间，提高生产线效率。

如图6所示，本实施例中，所述下料机械手5包括横移模组51、设置于横移模组51的移动座52、设置于移动座52的垂直升降机构53以及驱动连接于垂直升降机构53的吸盘组件54；实际应用中，本发明中所述横移模组51优选为步进电机配合丝杆螺母机构驱动移动座52横移至取料位置或放料，所述垂直升降机构53优选为升降气缸，升降气缸驱动吸盘组件54升降取放料。

如图2和图3所示，本实施例中，所述自动点胶检测机还包括滑动设置于机架1的视觉检测机构6，所述视觉检测机构6位于转盘机构2上方，所述视觉检测机构6对转盘机构2所承载的已完成点胶的产品进行拍照，以检测产品的品质。

实际应用中，转盘机构2将完成加工的产品传送至视觉检测机构6下方，然后视觉检测机构6对送来的产品进行拍照，检测产品的品质，当工件的品质满足一定要求时，所述下料机械手5将产品从转盘机构2取走，实现对产品进行自动下料。

参见图1和图2，本实施例中，所述自动点胶检测机还包括设置于机架1的透明玻璃门7以及设置于机架1周边设的若干透明密封板8，若干透明密封板8与透明玻璃门7围成点胶腔，所述转盘机构2、第一点胶机构3、第二点胶机构4及下料机械手5均位于点胶腔内，所述点胶腔设有上料口01、第一出料口02以及第二出料口03，所述第二出料口03与透明玻璃门7对应设置。

具体的，若干透明密封板8与透明玻璃门7围成点胶腔，防止点胶过程中，高温熔融的胶水溅射到操作人员，同时透明密封板8便于操作人员观察点胶作业的工作进程；实际应用中，操作人员经由上料口01将待点胶的产品放置于转盘机构2的真空吸附板21上，也可以是在上料口01连接现有的震盘机构，通过震盘机构经由上料口01对产品上料至转盘机构2处；进一步地，视觉检测机构6检测已完成点胶的产品的品质，品质不合格的产品经由第一出料口02进行下料，品质合格的产品经由第二出料口03进行下料，从而实现对产品的自动检测及自动分选，其结构简单，且工作效率高。

参见图6，本实施例中，所述自动点胶检测机还包括位于下料机械手5下方并用于输送产品的下料传送机构9，所述下料传送机构9包括装设于机架1的基座91、滑动连接于基座91的输送座92以及驱动输送座92移动的丝杆螺母装置93；所述丝杆螺母装置93驱动输送座92移动将下料机械手5移动的已完成点胶的产品输送至第二出料口03进行下料，实际应用中，所述下料机械手5从转盘机构2取出品质合格的产品并放置于下料传送机构9的输送座92，经由丝杆螺母装置93驱动输送座92移动将已完成点胶的产品输送至第二出料口03进行下料，从而实现自动收料，不仅降低了人工成本且能避免人工操作带来的失误。

本实施例中，所述多工位转盘26为圆形转盘，所述圆形转盘设有六个载料工位，每个载料工位对应装设有一个上述真空吸附板21，六个真空吸附板21围绕圆形转盘的转动轴线呈环形阵列。

实际应用中，六个载料工位分为两组，其中两个为上料工位，两个为点胶工位，还有两个为下料工位，两个上料工位靠近所述上料口01，两个点胶工位分别位于第一点胶机构3、第二点胶机构4下方，两个下料工位分别靠近第一出料口02、第二出料口03；即在同个工序中，本发明能同时对两个产品进行上料、点胶以及下料，其机械化程度高，大大提高生产效率。

本实施例中，所述自动点胶检测机还包括装设于机架1的控制系统10，所述控制系统10包括电控箱、显示屏以及按键组件，所述显示屏及按键组件均显露于所述机架1，所述转盘机构2、第一点胶机构3、第二点胶机构4、下料机械手5、显示屏及按键组件分别与电控箱电连接，按键组件经由电控箱分别设定转盘机构2、第一点胶机构3、第二点胶机构4、下料机械手5的运行参数，显示屏分别显示转盘机构2、第一点胶机构3、第二点胶机构4、下料机械手5的运行参数。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动点胶检测机，其特征在于：包括机架、设置于机架中央的转盘机构、设置于转盘机构一侧并呈并列设置的第一点胶机构、第二点胶机构以及设置于转盘机构另一侧的下料机械手，所述转盘机构设有多个用于承载产品的真空吸附板，多个真空吸附板围绕转盘机构的中心轴线设置，所述下料机械手、第一点胶机构以及第二点胶机构围绕转盘机构设置；

所述转盘机构用于将承载有待点胶的产品的真空吸附板传送至第一点胶机构、第二点胶机构的下方、用于将承载有完成点胶的产品的真空吸附板传送至下料机械手处，经由所述第一点胶机构和第二点胶机构同时对多个真空吸附板上的产品进行点胶后，下料机械手对真空吸附板所承载已完成点胶的产品进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶检测机，其特征在于：所述转盘机构包括驱动电机、同步带装置、凸轮分割器、导电滑环以及多工位转盘；所述驱动电机经由同步带装置驱动所述凸轮分割器的入力轴转动，所述凸轮分割器的出力轴用于驱动多工位转盘转动，所述导电滑环套设于凸轮分割器的出力轴。

3.根据权利要求1所述的一种自动点胶检测机，其特征在于：所述第一点胶机构包括点胶单元、用于视觉识别点胶单元所要点胶工件的位置的视觉对位机构、用于驱动点胶单元及视觉对位机构移动的移动驱动机构，点胶单元设有用于调控出胶的点胶阀。

4.根据权利要求3所述的一种自动点胶检测机，其特征在于：所述移动驱动机构包括Y轴座、Z轴座以及设置于机架的X轴座，所述X轴座、Y轴座和Z轴座分别设有X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨，所述Y轴座经由X轴导轨滑动连接于X轴座，所述Z轴座经由Y轴导轨滑动连接于Y轴座，所述点胶单元、视觉对位机构均经由Z轴导轨滑动连接于Z轴座，还包括用于驱动Y轴座沿着X轴导轨滑动的X轴移动驱动装置、用于驱动Z轴座沿着Y轴导轨滑动的Y轴移动驱动装置以及用于驱动点胶单元和视觉对位机构沿着Z轴导轨滑动的Z轴移动驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种自动点胶检测机，其特征在于：所述下料机械手包括横移模组、设置于横移模组的移动座、设置于移动座的垂直升降机构以及驱动连接于垂直升降机构的吸盘组件。

6.根据权利要求1所述的一种自动点胶检测机，其特征在于：所述自动点胶检测机还包括滑动设置于机架的视觉检测机构，所述视觉检测机构位于转盘机构上方，所述视觉检测机构对转盘机构所承载的已完成点胶的产品进行拍照，以检测产品的品质。

7.根据权利要求1所述的一种自动点胶检测机，其特征在于：所述自动点胶检测机还包括设置于机架的透明玻璃门以及设置于机架周边设的若干透明密封板，若干透明密封板与透明玻璃门围成点胶腔，转盘机构、第一点胶机构、第二点胶机构以及下料机械手均位于点胶腔内，所述点胶腔设有上料口、第一出料口以及第二出料口，所述第二出料口与透明玻璃门对应设置。

8.根据权利要求7所述的一种自动点胶检测机，其特征在于：所述自动点胶检测机还包括位于下料机械手下方并用于输送产品的下料传送机构，所述下料传送机构包括装设于机架的基座、滑动连接于基座的输送座以及驱动输送座移动的丝杆螺母装置，所述丝杆螺母装置驱动输送座移动将下料机械手移动的已完成点胶的产品输送至第二出料口进行下料。

9.根据权利要求2所述的一种自动点胶检测机，其特征在于：所述多工位转盘设有六个载料工位，每个载料工位对应装设有一个所述真空吸附板，六个真空吸附板围绕多工位转盘的转动轴线呈环形阵列。

10.根据权利要求1所述的一种自动点胶检测机，其特征在于：所述自动点胶检测机还包括装设于机架的控制系统，所述控制系统包括电控箱、显示屏以及按键组件，所述显示屏及按键组件均显露于所述机架，所述转盘机构、第一点胶机构、第二点胶机构、下料机械手、显示屏及按键组件分别与电控箱电连接，按键组件经由电控箱分别设定转盘机构、第一点胶机构、第二点胶机构、下料机械手的运行参数，显示屏分别显示转盘机构、第一点胶机构、第二点胶机构、下料机械手的运行参数。