CN113804685A - 键帽外观及结构面一体检测装置 - Google Patents

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CN113804685A CN202111146971.3A CN202111146971A CN113804685A CN 113804685 A CN113804685 A CN 113804685A CN 202111146971 A CN202111146971 A CN 202111146971A CN 113804685 A CN113804685 A CN 113804685A
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宋斌杰
李峰
粟勇
杨俊辉
陈云
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Intelligent Automation Zhuhai Co Ltd
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Abstract

本发明旨在提供一种多面检测、占用空间小、测试效果好、效率高并且能适用不同型号产品的键帽外观及结构检测一体快换型自动测试装置。本发明包括机架和均配合设于所述机架上的供料模组、搬运模组、翻转模组、第一检测模组和第二检测模组，所述搬运模组在所述供料模组的下料端、所述翻转模组的上料端和所述第二检测模组的上料端之间运动，所述第一检测模组沿靠近或远离所述翻转模组的方向作往复运动。

Description

键帽外观及结构面一体检测装置
技术领域
本发明涉及一种键帽检测设备的技术领域，特别涉及一种键帽外观及结构面一体检测装置。
背景技术
键盘键帽（Keycap）分为正反两面，正面称为外观面，为深度不一的指肚仿形面（便于大量快速敲打键盘定位），背面称为结构面，有卡钩、滑槽、或凸台等结构，用于与“剪刀”结构连接。外观仿形面会直接影响到键盘使用手感，而结构面会影响到键盘强度与使用寿命，由此可见，键帽的外观检测及结构面检测是整个键盘键帽制作工艺中必不可少的一环。
由于键帽正反面差异较大，且不是规整平面，除开正反两面外，键帽四周侧面也有严格的尺寸要求，因此，要求检测环节必须具有高精度、高可靠性、且能够多面检测。为节约成本，部分企业采用人工显微镜检测，采用指套取放待测键帽，利用显微镜对产品尺寸及外观进行检测，但耗时较长，人工成本较高，且不够精确。为解决键帽检测技术问题，当前市面上已有部分机台能够实现键帽全方位检测。此类机台一般由上下料搬运（handler）、外观面检测、产品翻转模组、结构面检测、侧面检测等设备配合完成。首先由上下料搬运（handler）将待测键帽放置待测工位，翻转模组将键帽进行按需翻转，配合外观面、结构面、侧面检测站的光源及相机进行拍照，并与标定图像或数据进行对比，并判断键帽是否达标，从而输出并记录检测结构，便于并对键帽进行下一步处理。
公开号为CN109211938A的中国专利，公开了一种键盘键帽升降式检测装置，包括机架、主传送线、键帽字符检测机构、键帽外形检测机构、键帽底部检测机构、吸持转移筛选机构、升降机构以及回流传送线；所述主传送线、键帽字符检测机构、键帽外形检测机构以及吸持转移筛选机构均位于机架中部台面上端，所述键帽底部检测机构与回流传送线位于机架中部台面下方，所述升降机构竖向贯穿机架中部台面；所述键帽字符检测机构、键帽外形检测机构、键帽底部检测机构、吸持转移筛选机构以及升降机构沿主传送线的上游端至下游端依次布置，该专利方案中，通过激光检测键帽的外观面和内部结构，对其定位要求十分准确，时常需要校对定位，操作难度大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种多面检测、占用空间小、测试效果好、效率高并且能适用不同型号产品的键帽外观及结构面一体检测装置。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括机架和均配合设于所述机架上的供料模组、搬运模组、翻转模组、第一检测模组和第二检测模组，所述搬运模组在所述供料模组的下料端、所述翻转模组的上料端和所述第二检测模组的上料端之间运动，所述第一检测模组沿靠近或远离所述翻转模组的方向作往复运动。
进一步地，所述供料模组包括设于所述机架上的供料电机和与所述供料电机传动连接的供料载台。
进一步地，所述搬运模组包括支架、设于所述支架上的第一两轴驱动组件和与所述第一两轴驱动组件传动连接的搬运吸嘴。
进一步地，所述翻转模组包括依次传动连接的第二两轴驱动组件、翻转马达以及翻砖吸嘴。
进一步地，所述第一检测模组包括移动旋转组件和与所述移动旋转组件相配合的第一检测组件，所述移动旋转组件包括第一直线电机和与所述第一直线电机依次传动连接的第一旋转马达、第二旋转马达以及旋转吸嘴，所述第一旋转马达上设有旋转感应器，所述旋转吸嘴上设有与所述旋转感应器相适配的旋转感应片，所述第一检测组件包括第一下移电机、移动加强光源和均与所述第一下移电机传动连接的第一检测相机、第一光源组件。
进一步地，所述机架上设有与所述第一检测模组相配合的侧面光源模组，所述侧面光源模组包括滑台气缸、与所述滑台气缸传动连接的调节件和设于所述调节件上的侧面光源件。
进一步地，所述第二检测模组包括第二移动组件和与所述第二移动组件相配合的第二检测组件，所述第二移动组件包括第二直线电机和均与所述第二直线电机传动连接的移动台、载具、底部光源和固定件，所述载具与所述移动台之间为可拆装连接，所述固定件和所述底部光源均设于所述移动台上，所述固定件和所述底部光源均与所述载具相配合，所述第二检测组件包括第二下移电机和均与所述第二下移电机传动连接的第二检测相机、第二光源组件。
进一步地，所述固定件包括设于所述移动台上的固定气缸和与所述固定气缸传动连接的定位块。
本发明具有以下有益效果：
1、实现包括上下料、翻转、正反面检测、侧面检测、数据输出在内的全流程自动化生产；
2、极大地提高了检测效率，产品质量稳定，一台设备即可完成整套检测流程，极大缩短检测时间，提高检测效率的同时，避免重复上下料导致产品三伤；
3、整体外观整洁，所需安装空间小，节约设备安装空间；
4、模组标准化，可进行不同产品，不用检测要求之间的快速切换，满足了对不同产品的测试需要，极大地降低了键帽检测工艺成本；
5、各个部件使用寿命长。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明另一角度的结构示意图；
图3是所述供料模组的结构示意图；
图4是所述搬运模组的结构示意图；
图5是所述翻转模组的结构示意图；
图6是所述移动旋转组件的结构示意图；
图7是所述第一检测组件的结构示意图；
图8是所述侧面光源模组的结构示意图；
图9是所述第二移动组件的结构示意图；
图10是所述第二检测组件的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，在本实施例中，所述键帽外观及结构面一体检测装置包括机架和均配合设于所述机架上的供料模组2、搬运模组3、翻转模组4、第一检测模组5和第二检测模组6，所述搬运模组3在所述供料模组2的下料端、所述翻转模组4的上料端和所述第二检测模组6的上料端之间运动，所述第一检测模组5沿靠近或远离所述翻转模组4的方向作往复运动。
由上述方案可见，产品通过所述供料模组2被输送到所述供料模组2的下料端，由所述搬运模组3搬运到所述翻转模组4上，所述翻转模组4对产品进行翻转，翻转后的产品被所述翻转模组4输送到所述第一检测模组5上进行四个侧面的拍照检测，经过第一轮检测后的产品被输送回所述翻转模组4上进行复位，随后产品经由所述搬运模组3输送到所述第二检测模组6进行外观面的拍照检测，第二轮检测完成后，经由所述搬运模组3输送到所述供料模组2上进行下料。
一个优选方案是，如图3所示，所述供料模组2包括设于所述机架上的供料电机21和与所述供料电机21传动连接的供料载台22。
由上述方案可见，产品放置在所述供料载台22上，由所述供料电机21驱动所述供料载台22运动，使得所述供料载台22沿靠近或远离所述搬运模组3的方向运动。
一个优选方案是，如图4所示，所述搬运模组3包括支架31、设于所述支架31上的第一两轴驱动组件32和与所述第一两轴驱动组件32传动连接的搬运吸嘴33，此设计中，所述搬运模组3上还设有拍摄相机，所述拍摄相机用于检测识别产品顶面朝上或底面朝上的状态。
由上述方案可见，所述第一两轴驱动组件32带动所述搬运吸嘴33运动，所述搬运吸嘴33吸附产品，使得产品在所述供料模组2的下料端、所述翻转模组4的上料端和所述第二检测模组6的上料端之间运动。
一个优选方案是，如图5所示，所述翻转模组4包括依次传动连接的第二两轴驱动组件41、翻转马达42以及翻砖吸嘴43。
由上述方案可见，所述翻转吸嘴吸附产品，通过所述翻转马达42带动所述翻转吸嘴运动，使得所述翻转吸嘴将产品旋转180度，完成翻转后，由所述第二两轴驱动组件41带动所述翻转吸嘴运动，使得产品从所述翻转模组4和所述第一检测模组5之间来回输送。
一个优选方案是，如图6和图7所示，所述第一检测模组5包括移动旋转组件51和与所述移动旋转组件51相配合的第一检测组件52，所述移动旋转组件51包括第一直线电机511和与所述第一直线电机511依次传动连接的第一旋转马达512、第二旋转马达513以及旋转吸嘴514，所述第一旋转马达512上设有旋转感应器515，所述旋转吸嘴514上设有与所述旋转感应器515相适配的旋转感应片516，所述第一检测组件52包括第一下移电机521、移动加强光源522和均与所述第一下移电机521传动连接的第一检测相机523、第一光源组件524。
由上述方案可见，所述第一直线电机511间接带动所述旋转吸嘴514运动，使得旋转吸嘴514输送到所述翻转模组4的下方，所述翻转模组4将产品放置在所述旋转吸嘴514上，所述第一直线电机511复位，如图所示，此时产品的底面朝上，随后通过所述第一旋转马达512旋转逆时针旋转90度，所述第一检测组件52完成第一个侧面的拍照检测，通过所述第二旋转马达513带动产品依次旋转90度、180度和270度，实现其他三个侧面的拍照检测，旋转角度由所述旋转感应器515和所述旋转感应片516控制；所述第一下移电机521带动所述第一检测相机523和所述第一光源组件524沿靠近待拍照产品的方向运动；所述第一光源组件524提供产品四周的光源；所述移动加强光源522的设置，用于其他型号产品的补光。
一个优选方案是，如图8所示，所述机架上设有与所述第一检测模组5相配合的侧面光源模组53，所述侧面光源模组53包括滑台气缸531、与所述滑台气缸531传动连接的调节件532和设于所述调节件532上的侧面光源件533。
由上述方案可见，所述侧面光源模组53用于对产品进行补光，所述滑台气缸531带动所述侧面光源件533运动，使得所述侧面光源件533往靠近产品方向运动，所述调节件532用于调节所述侧面光源件533照射的角度。
一个优选方案是，如图9和图10所示，所述第二检测模组6包括第二移动组件61和与所述第二移动组件61相配合的第二检测组件62，所述第二移动组件61包括第二直线电机611和均与所述第二直线电机611传动连接的移动台612、载具613、底部光源614和固定件，所述载具613与所述移动台612之间为可拆装连接，所述固定件和所述底部光源614均设于所述移动台612上，所述固定件和所述底部光源614均设于所述移动台612上，所述固定件和所述底部光源614均与所述载具613相配合，所述第二检测组件62包括第二下移电机621和均与所述第二下移电机621传动连接的第二检测相机622、第二光源组件623。
由上述方案可见，完成第一轮拍照检测的产品，经由所述第一检测模组5输送到所述翻转模组4上，使得所述翻转模组4将产品复位，此时产品正面朝上，所述搬运模组3将产品输送到所述第二检测模组6的所述载具613上，所述底部光源614和所述第二光源组件623提供照射产品的光源，所述第二检测相机622对放置在所述载具613上的产品进行外观面的拍照检测；所述载具613与所述移动台612之间为可拆装连接，拆装更换所述载具613即可使用其他型号的产品。
一个优选方案是，如图9所示，所述固定件包括设于所述移动台612上的固定气缸615和与所述固定气缸615传动连接的定位块616。
由上述方案可见，所述固定气缸615带动所述定位块616运动，所述定位块616配合所述载具613将产品限位固定。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.键帽外观及结构面一体检测装置，其特征在于：它包括机架（1）和均配合设于所述机架（1）上的供料模组（2）、搬运模组（3）、翻转模组（4）、第一检测模组（5）和第二检测模组（6），所述搬运模组（3）在所述供料模组（2）的下料端、所述翻转模组（4）的上料端和所述第二检测模组（6）的上料端之间运动，所述第一检测模组（5）沿靠近或远离所述翻转模组（4）的方向作往复运动。
2.根据权利要求1所述的键帽外观及结构面一体检测装置，其特征在于：所述供料模组（2）包括设于所述机架（1）上的供料电机（21）和与所述供料电机（21）传动连接的供料载台（22）。
3.根据权利要求1所述的键帽外观及结构面一体检测装置，其特征在于：所述搬运模组（3）包括支架（31）、设于所述支架（31）上的第一两轴驱动组件（32）和与所述第一两轴驱动组件（32）传动连接的搬运吸嘴（33）。
4.根据权利要求1所述的键帽外观及结构面一体检测装置，其特征在于：所述翻转模组（4）包括依次传动连接的第二两轴驱动组件（41）、翻转马达（42）以及翻砖吸嘴（43）。
5.根据权利要求1所述的键帽外观及结构面一体检测装置，其特征在于：所述第一检测模组（5）包括移动旋转组件（51）和与所述移动旋转组件（51）相配合的第一检测组件（52），所述移动旋转组件（51）包括第一直线电机（511）和与所述第一直线电机（511）依次传动连接的第一旋转马达（512）、第二旋转马达（513）以及旋转吸嘴（514），所述第一旋转马达（512）上设有旋转感应器（515），所述旋转吸嘴（514）上设有与所述旋转感应器（515）相适配的旋转感应片（516），所述第一检测组件（52）包括第一下移电机（521）、移动加强光源（522）和均与所述第一下移电机（521）传动连接的第一检测相机（523）、第一光源组件（524）。
6.根据权利要求1所述的键帽外观及结构面一体检测装置，其特征在于：所述机架（1）上设有与所述第一检测模组（5）相配合的侧面光源模组（53），所述侧面光源模组（53）包括滑台气缸（531）、与所述滑台气缸（531）传动连接的调节件（532）和设于所述调节件（532）上的侧面光源件（533）。
7.根据权利要求1所述的键帽外观及结构面一体检测装置，其特征在于：所述第二检测模组（6）包括第二移动组件（61）和与所述第二移动组件（61）相配合的第二检测组件（62），所述第二移动组件（61）包括第二直线电机（611）和均与所述第二直线电机（611）传动连接的移动台（612）、载具（613）、底部光源（614）和固定件，所述载具（613）与所述移动台（612）之间为可拆装连接，所述固定件和所述底部光源（614）均设于所述移动台（612）上，所述固定件和所述底部光源（614）均与所述载具（613）相配合，所述第二检测组件（62）包括第二下移电机（621）和均与所述第二下移电机（621）传动连接的第二检测相机（622）、第二光源组件（623）。
8.根据权利要求7所述的键帽外观及结构面一体检测装置，其特征在于：所述固定件包括设于所述移动台（612）上的固定气缸（615）和与所述固定气缸（615）传动连接的定位块（616）。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115342930A (zh) * 2022-08-25 2022-11-15 北京清大天达光电科技股份有限公司 一种非制冷探测器自动测试设备及测试方法

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