CN204088125U - 一种自动组装微型开关的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动组装微型开关的装置，其包括：微型开关的底壳经过送底壳机构放置在转盘的底座上，转盘转动使底座上的底壳依次经过送NO端子机构、送NC端子机构和送COM端子机构进行NO端子、NC端子和COM端子的安装，随后转至送按挚机构进行安装按挚，最后在扣合壳盖机构扣上壳盖，完成开关的全自动化组装，组装后的开关通过取料机构从底座上取出。自动化的组装有效提高了组装效率、提高了产品质量，减少了生产成本。

Description

一种自动组装微型开关的装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装微型开关的装置。

背景技术

现有微型开关组装工序较为繁琐，需要在底壳上安装NO端子、NC端子、COM端子和按挚，并压紧，最后安装壳盖，由于NO端子、NC端子、COM端子和按挚体积比较细小，手工组装难度较大，较难达到产品合格要求，造成生产效率低，不良率高，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种自动组装微型开关的装置，其有效提高了组装效率、提高了产品质量，减少了生产成本。

本实用新型是这样实现的：一种自动组装微型开关的装置，其包括：

工作台，所述工作台上设置有转盘，所述转盘边缘均匀设置有多个用于固定底壳的底座，所述转盘外侧呈环形依次设置有送底壳机构、送NO端子机构、送NC端子机构、送COM端子机构、送按挚机构、扣合壳盖机构和取料机构；

所述送COM端子机构包括端子导槽、定位模、下料模和下推模，所述定位模连接有第一气缸，所述定位模与第一气缸驱动连接，所述定位模活动设置于下料模上方，所述定位模具有与COM端子形状匹配的定位槽，所述下料模设置有下料槽，当所述定位模推进时所述定位槽与所述下料槽对齐，所述端子导槽设置为弧形端子导槽，所述端子导槽一端与震盘连接，另一端与回位后的所述定位模的定位槽连接，所述下推模设置于下料槽上方，所述下推模形状与所述下料槽及定位槽匹配，所述下推模还连接有第二气缸，所述下推模与所述第二气缸驱动连接。

进一步地，所述底座设置有用于固定底壳的安装槽，所述安装槽形状与底壳形状相匹配，所述底座连接有底座气缸，所述底座在所述底座气缸驱动下可上下运动。

进一步地，所述扣合壳盖机构包括壳盖导槽、壳盖定位模、取料模和撑开模，所述壳盖定位模设置有与壳盖形状相匹配的壳盖定位槽，所述壳盖导槽与所述壳盖定位槽连接，所述取料模连接有第三气缸、第四气缸，所述取料模在所述第三气缸驱动下在壳盖定位槽及底座上方作水平往返运动，所述取料模在所述第四气缸驱动下作上下运动，所述取料模具有顶块，顶块连接有第五气缸，所述顶块在第五气缸驱动下将所述取料模上的壳盖顶出；

所述撑开模连接有第六气缸，所述撑开模前端设置有“山”型支架，所述支架宽度与壳盖宽度相匹配，当撑开模在第六气缸驱动下插入壳盖中，所述支架将壳盖的扣合部位撑开。

进一步地，还包括检测机构，所述检测机构设置于送按挚机构和扣合壳盖机构之间。

本实用新型一种自动组装微型开关的装置的有益效果是：微型开关的底壳经过送底壳机构放置在转盘的底座上，转盘转动使底座上的底壳依次经过送NO端子机构、送NC端子机构和送COM端子机构进行NO端子、NC端子和COM端子的安装，随后转至送按挚机构进行安装按挚，最后在扣合壳盖机构扣上壳盖，完成开关的全自动化组装，组装后的开关通过取料机构从底座上取出。自动化的组装有效提高了组装效率、提高了产品质量，减少了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例一种自动组装微型开关的装置的俯视图；

图2为本实用新型实施例一种自动组装微型开关的送COM端子机构的立体示意图；

图3为本实用新型实施例一种自动组装微型开关的扣合壳盖机构的立体示意图；

图4为本实用新型实施例一种自动组装微型开关的底座的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型一种自动组装微型开关的装置的一种实施方式，包括：

工作台，所述工作台上设置有转盘2，所述转盘2边缘均匀设置有多个用于固定底壳的底座21，所述转盘2外侧呈环形依次设置有送底壳机构4、送NO端子机构5、送NC端子机构6、送COM端子机构3、送按挚机构8、检测机构9、扣合壳盖机构7和取料机构1；

所述送COM端子机构3包括端子导槽31、定位模32、下料模33和下推模331，所述定位模32连接有第一气缸35，所述定位模32与第一气缸35驱动连接，所述定位模32活动设置于下料模33上方，所述定位模32具有与COM端子形状匹配的定位槽321，所述下料模33设置有下料槽331，当所述定位模32推进时所述定位槽321与所述下料槽331对齐，所述端子导槽31设置为弧形端子导槽31，所述端子导槽31一端与震盘(图未示)连接，另一端与回位后的所述定位模32的定位槽321连接，所述下推模34设置于下料槽33上方，所述下推模34形状与所述下料槽331及定位槽321匹配，所述下推模34还连接有第二气缸36，所述下推模34与所述第二气缸36驱动连接。

进一步地，如图4所示，所述底座21设置有用于固定底壳的安装槽211，所述安装槽211形状与底壳形状相匹配，所述底座21连接有底座气缸，所述底座在所述底座气缸驱动下可上下运动。

进一步地，所述扣合壳盖机构7包括壳盖导槽71、壳盖定位模72、取料模73和撑开模74，所述壳盖定位模72设置有与壳盖形状相匹配的壳盖定位槽721，所述壳盖导槽71与所述壳盖定位槽721连接，所述取料模73连接有第三气缸75、第四气缸76，所述取料模73在所述第三气缸75驱动下在壳盖定位槽721及底座21上方作水平往返运动，所述取料模73在所述第四气缸76驱动下作上下运动，所述取料模73具有顶块731，顶块731连接有第五气缸77，所述顶块731在第五气缸75驱动下将所述取料模73上的壳盖顶出；

所述撑开模74连接有第六气缸78，所述撑开模74前端设置有“山”型支架741，所述支架741宽度与壳盖宽度相匹配，当撑开模74在第六气缸78驱动下插入壳盖中，所述支架741将壳盖的扣合部位撑开。

具体地，送底壳机构4包括送底壳导槽、底壳定位模、底壳取料模和底壳下推模，工作时，开关的底壳在震盘作用下有序地经过底壳导槽到达底壳定位模，底壳取料模在气缸的驱动下向下移动夹取底壳，底壳取料模上行并移动至底座上方，再次下行，通过底壳下推模将底壳压在底座21的安装槽211上。

转盘2转动，将装有底壳的底座21转至送NO端子机构5下方，送NO端子机构包括NO端子导槽、NO端子定位模、NO端子取料模和NO端子下推模，NO端子在震盘作用下有序地经过NO端子导槽送至NO端子定位模，NO端子定位模在气缸驱动下对齐底座21，NO端子下推模下压，将NO端子压进底座21的底壳上，完成NO端子的安装。

随后，转盘2继续转动，底座将装有NO端子的底壳转到送NC端子机6构下方，送NC端子机构6包括NC端子导槽、NC端子定位模、NC端子取料模和NC端子下推模，NC端子在震盘作用下有序地经过NC端子导槽送至NC端子定位模，NC端子定位模在气缸驱动下对齐底座21，NC端子下推模下压，将NC端子压进底座21的底壳的NC卡位上，完成NC端子的安装。

随后，转盘2继续转动，底座21将装有NO端子、NC端子的底壳转到送COM端子机构3下方，如图2所示，COM端子经过震盘(图未示)有序排列至端子导槽31，弧形的端子导槽31使得COM端子从这盘出来后更轻易的往下方输送，端子导槽31形状与COM端子形状匹配，使得COM端子经过端子导槽31依次准确输送至定位模32，定位模32上与COM端子形状匹配的定位槽321使COM端子可固定在定位槽321内，第一气缸35工作，定位模32在第一气缸35驱动下，将COM端子推送至下料模33上方，此时定位槽321、下料槽331和下推模33对齐，下推模33在第二气缸36驱动下下压，使得COM端子从定位槽321上经过下料槽331，压至底座21上的底壳上，完成COM端子的安装。

完成COM端子安装的底座转动至送按挚机构8，在送按挚机构8上完成开关的按挚的安装。

随后，完成端子和按挚安装的半成品开关送至检测机构9进行检测，具体地，检测机构9包括CCD扫描镜头、显示器，通过CCD扫描镜头将开关进行摄像扫描，并显示在显示器上，电脑通过预定程序对摄像内容进检测是否有部件漏装、以及组装后的结构是否符合规格要求，同时检测人员也可以通过显示器进行检测。

经过检测的半成品的底座21继续转动，在检测机构9检测合格的产品，转动至扣合壳盖机构7进行壳盖的安装，如图3所示，壳盖经震盘(图未示)作用，有序的经过壳盖导槽71输送至壳盖定位模72的壳盖定位槽721内，取料模73在第四气缸76驱动下向下运动将壳盖夹取，在第三气缸75驱动下移动至底座21上方，随后取料模73下行至撑开模74水平位置，撑开模74在第六气缸78驱动下向前运动，支架741水平插入壳盖内，支架741两侧抵接于壳盖两侧的扣合部位，将壳盖的扣合部位撑开到合适距离，随后底座21在底座气缸驱动下向上运动，顶块731在第五气缸77驱动下将壳盖从取料模73上顶出，并向下压合至底壳，撑开模74回位，壳盖扣合至底壳，完成开关的安装。完成组装的产品在底座21上继续转动至取料机构1。

经过检测的半成品产品不合格，则在扣合壳盖机构7不进行任何动作，不进行壳盖安装，转盘21继续转动，不合格产品输送至取料机构1。

取料机构1通过检测机构检测9的结果分别将合格产品、不合格产品进行分类取出。

通过上述的自动化的组装有效提高了组装效率、提高了产品质量，减少了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动组装微型开关的装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上设置有转盘，所述转盘边缘均匀设置有多个用于固定底壳的底座，所述转盘外侧呈环形依次设置有送底壳机构、送NO端子机构、送NC端子机构、送COM端子机构、送按挚机构、扣合壳盖机构和取料机构；

所述送COM端子机构包括端子导槽、定位模、下料模和下推模，所述定位模连接有第一气缸，所述定位模与第一气缸驱动连接，所述定位模活动设置于下料模上方，所述定位模具有与COM端子形状匹配的定位槽，所述下料模设置有下料槽，当所述定位模推进时所述定位槽与所述下料槽对齐，所述端子导槽设置为弧形端子导槽，所述端子导槽一端与震盘连接，另一端与回位后的所述定位模的定位槽连接，所述下推模设置于下料槽上方，所述下推模形状与所述下料槽及定位槽匹配，所述下推模还连接有第二气缸，所述下推模与所述第二气缸驱动连接。

2.如权利要求1所述的一种自动组装微型开关的装置，其特征在于：所述底座设置有用于固定底壳的安装槽，所述安装槽形状与底壳形状相匹配，所述底座连接有底座气缸，所述底座在所述底座气缸驱动下可上下运动。

3.如权利要求1所述的一种自动组装微型开关的装置，其特征在于：所述扣合壳盖机构包括壳盖导槽、壳盖定位模、取料模和撑开模，所述壳盖定位模设置有与壳盖形状相匹配的壳盖定位槽，所述壳盖导槽与所述壳盖定位槽连接，所述取料模连接有第三气缸、第四气缸，所述取料模在所述第三气缸驱动下在壳盖定位槽及底座上方作水平往返运动，所述取料模在所述第四气缸驱动下作上下运动，所述取料模具有顶块，顶块连接有第五气缸，所述顶块在第五气缸驱动下将所述取料模上的壳盖顶出；

所述撑开模连接有第六气缸，所述撑开模前端设置有“山”型支架，所述支架宽度与壳盖宽度相匹配，当撑开模在第六气缸驱动下插入壳盖中，所述支架将壳盖的扣合部位撑开。

4.如权利要求1所述的一种自动组装微型开关的装置，其特征在于：还包括检测机构，所述检测机构设置于送按挚机构和扣合壳盖机构之间。