CN108899238B - 一种自动扣弹片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及弹片组装设备领域，尤其涉及一种自动扣弹片机，包括固定有电机的底座，电机上连有机械式分割器，机械式分割器上连有圆盘工作台，圆盘工作台上固定有若干个沿圆盘工作台周向分布的夹具，夹具上开设有夹槽并且内铰接有弯钩，弯钩的一端位于夹槽内，弯钩的另一端设有伸出夹具侧壁的延伸杆，底座上沿圆盘工作台转动方向依次固定有短弹片送给装置、长弹片送给装置、扣弹片装置及卸料装置，扣弹片装置包括连接件，连接件上固定有伸缩杆，伸缩杆上连有与夹槽相匹配的压块，连接件上连有第一气缸及与延伸杆相对的压杆，本发明优点在于：实现了长弹片与短弹片的自动化扣合，提高了企业的生产效率和产品质量的稳定率，降低了人工成本。

Description

一种自动扣弹片机

技术领域

本发明涉及弹片组装设备领域，尤其涉及一种自动扣弹片机。

背景技术

温控器内包括弹片部件，通过两块弹片的热膨胀系数的差异来实现温控器触点的闭合与断开，双弹片部件由长弹片与短弹片构成，现有的生产过程中，弹片部件的制造主要依靠人工将长弹片与短弹片扣合在一起，存在着组装效率低、生产成本高、产品质量不稳定的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组装效率高、产品质量稳定的自动扣弹片机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动扣弹片机，包括固定有电机的底座，电机上连接有机械式分割器，机械式分割器上连有圆盘工作台，圆盘工作台上固定有若干个沿圆盘工作台周向分布的夹具，夹具上开设有夹槽并且铰接有弯钩，弯钩的一端位于夹槽内，弯钩的另一端设有伸出夹具侧壁的延伸杆，底座上沿圆盘工作台转动方向依次固定有短弹片送给装置、长弹片送给装置、扣弹片装置及卸料装置，所述扣弹片装置包括连接件，连接件上固定有伸缩杆，伸缩杆上连有与夹槽相匹配的压块，连接件上还连有竖向设置的第一气缸及与延伸杆相对的压杆。

进一步的，所述伸缩杆上套设有回复弹簧。

进一步的，所述短弹片送给装置、长弹片送给装置及卸料装置均包括机械手，机械手上连有竖向设置的第二气缸，第二气缸上连有推块一，推块一上连有伸缩方向指向圆盘工作台圆心的第三气缸。

进一步的，所述短弹片送给装置包括第一直线振动送料器及上部开有凹槽一的移送块一，第一直线振动送料器的起始段连有短弹片振动盘，第一直线振动送料器的上方设有叉块，叉块上连有竖向设置的第四气缸，第四气缸上连有推块二，推块二上连有伸缩方向与第一直线振动送料器平行的第五气缸，移送块一位于第一直线振动送料器末端且连有伸缩方向指向圆盘工作台圆心的第六气缸，所述短弹片送给装置的机械手位于凹槽一的上方，所述第一直线振动送料器上开有第一过滤孔并固定有第一震动装置。

进一步的，所述长弹片送给装置包括第二直线振动送料器及上部开有凹槽二的移送块二，第二直线振动送料器的起始段连有长弹片振动盘，移送块二位于第二直线振动送料器末端且连有伸缩方向指向圆盘工作台圆心的第七气缸，凹槽二的一侧与第二直线振动送料器连通，所述长弹片送给装置的机械手位于凹槽二的上方，所述第二直线振动送料器上开有第二过滤孔并固定有第二震动装置。

进一步的，所述卸料装置包括位于圆盘工作台一侧的回收带，回收带的末端连有回收箱，卸料装置的机械手位于回收带的上方。

进一步的，所述短弹片送给装置与长弹片送给装置之间还设有顶杆，顶杆位于所述夹槽的正上方且连有竖向设置的第八气缸，顶杆的直径小于夹槽的宽度。

进一步的，所述压块的底部设有凸条。

进一步的，所述机械手包括向下伸缩的第九气缸和两根金属爪，第九气缸下部连有底板，底板上连有四根支柱，所述第九气缸的活塞杆位于四根支柱之间，所述金属爪上开设有长圆孔和通孔，两根金属爪通过长圆孔铰接于第九气缸的活塞杆的两侧，每根金属爪与两根支柱通过通孔铰接。

进一步的，所述推块一上开设有滑轨，所述机械手上设有与滑轨相配合的滑块。

本发明的优点在于：实现了长弹片与短弹片的自动化扣合，提高了企业的生产效率和产品质量的稳定率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明俯视图；

图2为本发明夹具的结构示意图；

图3为本发明扣合装置与夹具的结构示意图；

图4为本发明机械手与第二气缸、第三气缸的结构示意图；

图5为本发明金属爪的结构示意图；

图6为本发明顶杆与夹具的结构示意图；

图7为本发明移送块二与机械手的结构示意图；

图8为本发明叉块与第四气缸、第五气缸的结构示意图；

标号说明

底座1，机械式分割器 2，圆盘工作台3，夹具4，夹槽5，弯钩6，延伸杆7，短弹片送给装置8，长弹片送给装置9，扣弹片装置10，卸料装置11，连接件12，伸缩杆13，压块14，第一气缸15，第二气缸16，第三气缸17，第四气缸18，第五气缸19，第六气缸20，第七气缸21，第八气缸22，第九气缸23，压杆24，回复弹簧25，机械手26，推块一27，第一直线振动送料器28，移送块一29，短弹片振动盘30，叉块31，推块二32，第一震动装置33，第二直线振动送料器34，移送块二35，长弹片振动盘36，第二震动装置37，顶杆38，凸条39，金属爪40，底板41，支柱42，长圆孔43，通孔44，滑轨45，滑块46。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。

本发明提出一种自动扣弹片机，如图1至图8所示，该扣弹片机包括底座1，底座1上固定有电机，电机上连接有机械式分割器2，机械式分割器2上连有圆盘工作台3，圆盘工作台3在机械式分割器2的带动下实现匀速间隙运动，圆盘工作台3上固定有12个沿圆盘工作台3周向均匀分布的夹具4，夹具4上开设有夹槽5并且夹具4内部铰接有弯钩6，弯钩6的一端位于夹槽5内，弯钩6的另一端设有水平伸出夹具4侧壁的延伸杆7，底座1上沿圆盘工作台3转动方向依次固定有短弹片送给装置8、长弹片送给装置9、扣弹片装置10及卸料装置11。

扣弹片装置10包括连接件12，连接件12的下部固定有伸缩杆13，伸缩杆13的下端连有与夹槽5相匹配的压块14，连接件12上还连有竖向设置的第一气缸15及与延伸杆7相对的压杆24，连接件12与压杆24一体成型，在第一气缸15的带动下，压块14能够向下压入夹槽5内，压块14向下运动的同时，压杆24推动延伸杆7向下运动，延伸杆7向下移动带动弯钩6向上顶起，本发明为了是伸缩杆13与压块14的回复更加顺畅，在伸缩杆13上还套设有回复弹簧25。在实际操作中，长弹片与短弹片的扣合需要两弹片的端部与两弹片的中部一起扣合，弯钩6的设置使得弹片中部能够准确的扣合，但两块弹片端部扣合的成功率并不高，作为优选，本实施例在压块14下表面还增设了凸条39，压块14向下压入夹槽5时，凸条39正好能够压在长弹片与短弹片端部的扣合处，大大提高了弹片扣合的成功率。

短弹片送给装置8、长弹片送给装置9及卸料装置11均包括机械手26，机械手26上连有竖向设置的第二气缸16，第二气缸16上连有推块一27，推块一27上连有伸缩方向指向圆盘工作台3圆心的第三气缸17，推块一27上开设有滑轨45，机械手26上设有与滑轨45相配合的滑块46，滑轨45的设置使得机械手26的移动更加稳定，有利于提高设备运行的稳定。机械手26包括向下伸缩的第九气缸23和两根金属爪40，第九气缸23下部连有底板41，底板41上连有四根支柱42，所述第九气缸23的活塞杆位于四根支柱42之间，金属爪40的上端开设有斜向上的长圆孔43，金属爪40的中部开设有通孔44，两根金属爪40通过长圆孔43铰接于第九气缸23的活塞杆的两侧，每根金属爪40与两根支柱42通过通孔44铰接，当第九气缸23的活塞杆上下运动时，两根金属爪40能够实现开合。

短弹片送给装置8包括第一直线振动送料器28及上部开有凹槽一的移送块一29，第一直线振动送料器28的起始端连有短弹片振动盘30，第一直线振动送料器28的上方设有叉块31，叉块31上连有竖向设置的第四气缸18，第四气缸18上连有推块二32，推块二32上连有伸缩方向与第一直线振动送料器28平行的第五气缸19，移送块一29位于第一直线振动送料器28末端且连有伸缩方向指向圆盘工作台3圆心的第六气缸20，短弹片送给装置8的机械手26位于凹槽一的上方，第一直线振动送料器28上开有第一过滤孔并固定有第一震动装置33，第一过滤孔的宽度小于短弹片的长度并且长度大于短弹片的长度。长弹片送给装置9包括第二直线振动送料器34及上部开有凹槽二的移送块二35，第二直线振动送料器34的起始段连有长弹片振动盘36，移送块二35位于第二直线振动送料器34末端且连有伸缩方向指向圆盘工作台3圆心的第七气缸21，凹槽二的一侧与第二直线振动送料器34连通，长弹片送给装置9的机械手26位于凹槽二的上方，所述第二直线振动送料器34上开有第二过滤孔并固定有第二震动装置37，第二过滤孔的宽度小于长弹片的长度并且长度大于长弹片的长度。当弹片从振动盘移动至直线振动送料器时，只有横向放置的弹片才能进入直线振动送料器，而纵向或斜向放置的弹片会落入过滤孔。

卸料装置11包括位于圆盘工作台3一侧的回收带，回收带的末端连有回收箱，卸料装置11的机械手26位于回收带的上方。

由于弹片重量较轻并且夹槽5的尺寸与弹片尺寸相匹配，当短弹片放入夹具4时，往往不能落入夹槽5的底部，使得长弹片与短弹片扣合的成功率降低，本实施例在短弹片送给装置8与长弹片送给装置9之间还设有顶杆38，顶杆38位于夹槽5的正上方且连有竖向设置的第八气缸22，顶杆38的直径小于夹槽5的宽度，在第八气缸22的带动下，顶杆38能够进出夹槽5，将短弹片压入夹槽5内。

本发明的工作过程如下所述：扣弹片机启动，长弹片振动盘36与短弹片振动盘30开始震动将盘内的弹片送入直线振动送料器，直线振动送料器下部的震动装置开始震动，使进入直线振动送料器上的弹片开始移动，同时圆盘工作台3开始转动。当短弹片运送至第一直线振动送料器28末端时，第四气缸18带动叉块31向下运动，将叉块31插入短弹片的空隙，第五气缸19运行将叉块31平移至移送块一29处，叉块31上的短弹片被移入至移送块一29的凹槽一内，此时第四气缸18与第五气缸19回复，叉块31回到初始位置进行下一轮移送。短弹片进入凹槽一后，第六气缸20运行将移送块一29推向圆盘工作台3边缘至短弹片送给装置8的机械手26在气缸带动下将凹槽一内的短弹片移送至夹具4的夹槽5内，夹具4将该短弹片送至顶杆38正下方，顶杆38在第八气缸22的带动下向下压入夹槽5，将短弹片定位在夹槽5底面上，此夹具4继续转动至长弹片送给装置9处。第二直线振动送料器34将长弹片运送至末端，由于直线振动送料器上长弹片不断加入，后部的长弹片会将前部的长弹片通过第二直线振动送料器34与凹槽二的连通处顶入凹槽二内，第七气缸21将移送块二35推向圆盘工作台3边缘，长弹片送给装置9的机械手26在气缸带动下将长弹片放入夹具4的夹槽5上部，此时长弹片位于短弹片上部。夹具4运行至扣合装置处，第一气缸15带动压块14向下压入夹槽5内，同时连接件12上的压杆24向下压延伸杆7，此时弯钩6向上顶起，在弯钩6与压块14作用下，长弹片与短弹片扣合，夹具4转动至卸料装置11处，卸料装置11的机械手26在气缸带动下将夹槽5内的双弹片送至回收带中进行回收。

Claims (10)

1.一种自动扣弹片机，其特征在于：包括固定有电机的底座，电机上连接有机械式分割器，机械式分割器上连有圆盘工作台，圆盘工作台上固定有若干个沿圆盘工作台周向分布的夹具，夹具上开设有夹槽并且铰接有弯钩，弯钩的一端位于夹槽内，弯钩的另一端设有伸出夹具侧壁的延伸杆，底座上沿圆盘工作台转动方向依次固定有短弹片送给装置、长弹片送给装置、扣弹片装置及卸料装置，所述扣弹片装置包括连接件，连接件上固定有伸缩杆，伸缩杆上连有与夹槽相匹配的压块，连接件上还连有竖向设置的第一气缸及与延伸杆相对的压杆。

2.如权利要求1所述的一种自动扣弹片机，其特征是：所述伸缩杆上套设有回复弹簧。

3.如权利要求1所述的一种自动扣弹片机，其特征是：所述短弹片送给装置、长弹片送给装置及卸料装置均包括机械手，机械手上连有竖向设置的第二气缸，第二气缸上连有推块一，推块一上连有伸缩方向指向圆盘工作台圆心的第三气缸。

4.如权利要求3所述的一种自动扣弹片机，其特征是：所述短弹片送给装置包括第一直线振动送料器及上部开有凹槽一的移送块一，第一直线振动送料器的起始段连有短弹片振动盘，第一直线振动送料器的上方设有叉块，叉块上连有竖向设置的第四气缸，第四气缸上连有推块二，推块二上连有伸缩方向与第一直线振动送料器平行的第五气缸，移送块一位于第一直线振动送料器末端且连有伸缩方向指向圆盘工作台圆心的第六气缸，所述短弹片送给装置的机械手位于凹槽一的上方，所述第一直线振动送料器上开有第一过滤孔并固定有第一震动装置。

5.如权利要求3所述的一种自动扣弹片机，其特征是：所述长弹片送给装置包括第二直线振动送料器及上部开有凹槽二的移送块二，第二直线振动送料器的起始段连有长弹片振动盘，移送块二位于第二直线振动送料器末端且连有伸缩方向指向圆盘工作台圆心的第七气缸，凹槽二的一侧与第二直线振动送料器连通，所述长弹片送给装置的机械手位于凹槽二的上方，所述第二直线振动送料器上开有第二过滤孔并固定有第二震动装置。

6.如权利要求3所述的一种自动扣弹片机，其特征是：所述卸料装置包括位于圆盘工作台一侧的回收带，回收带的末端连有回收箱，卸料装置的机械手位于回收带的上方。

7.如权利要求1所述的一种自动扣弹片机，其特征是：所述短弹片送给装置与长弹片送给装置之间还设有顶杆，顶杆位于所述夹槽的正上方且连有竖向设置的第八气缸，顶杆的直径小于夹槽的宽度。

8.如权利要求1所述的一种自动扣弹片机，其特征是：所述压块的底部设有凸条。

9.如权利要求3所述的一种自动扣弹片机，其特征是：所述机械手包括向下伸缩的第九气缸和两根金属爪，第九气缸下部连有底板，底板上连有四根支柱，所述第九气缸的活塞杆位于四根支柱之间，所述金属爪上开设有长圆孔和通孔，两根金属爪通过长圆孔铰接于第九气缸的活塞杆的两侧，每根金属爪与两根支柱通过通孔铰接。

10.如权利要求3所述的一种自动扣弹片机，其特征是：所述推块一上开设有滑轨，所述机械手上设有与滑轨相配合的滑块。