WO2017036424A1

WO2017036424A1 - 一种镦锻机及工作方法

Info

Publication number: WO2017036424A1
Application number: PCT/CN2016/098259
Authority: WO
Inventors: 杨东佐
Original assignee: 杨东佐
Priority date: 2015-09-06
Filing date: 2016-09-06
Publication date: 2017-03-09
Also published as: WO2017036423A1; WO2017036425A1

Abstract

一种镦锻机及工作方法，包括机体(1,320,601,941,1021)、大滑块(2,356,602)、顶出装置(603)、大滑块驱动机构(604)、顶料机构(379,605)、顶料机构的前后位置调整机构、推料机构(606)、推料杆行程调节机构(607)及线材送料机构(608)、主模组件(4,609)、主模座导向装置、主模座驱动机构(610)、安装在大滑块上的冲模组件；在机体上依次设有剪料位(631)、递料及镦锻位(632)、一个以上的镦锻位(633,634,635,636)；所述的线材送料机构置于剪料位，在所述的递料及镦锻位设有所述的推料机构、在所述的镦锻位均设有所述的顶料机构；主模座的剪料模安装孔在剪料位与递料及镦锻位之间来回滑动。该镦锻机能够实现模块化的主模组件，该镦锻机的工作方法便于更换、调节镦锻凹模，使镦锻机镦锻效率得到提高。

Description

一种镦锻机及工作方法

技术领域

本发明涉及一种镦锻机，特别是涉及一种以线材作为坯料的镦锻机。

背景技术

传统的镦锻机，凹模组件的主模座被固定在对应的机体上，机械机构多，复杂，故障多，操作难；且这种结构的镦锻效率低、进料和出料都比较麻烦。

目前的一模两冲镦锻机的镦锻工序间的换位是由冲头的升降运动或摆动运动来实现，凹模是固定不动的。这种镦锻机，需要设置一套复杂结构的冲头升降运动或摆动运动驱动机构、剪料机构和夹料机构，造成整个镦锻机的结构复杂，冲头升降、剪料、镦锻、顶出之间的配合要求高，不易实现高稳定性镦锻和高速镦锻，调试特别麻烦，如在申请号为200910193907.3中公开的镦锻机。

对应传统的多模多冲多工位的镦锻机来说，其镦锻凹模对应冲模的平面是同一平面布置，多个镦锻凹模固定不动，多个冲头只有朝镦锻凹模一个方向移动进行镦段，由于镦锻凹模或冲头不会发生横向平移，只能利用夹钳移动来传递坯料，坯料在每个镦锻凹模里只被镦锻一次。

当然，也有将剪料模安装到主模座的镦锻机，如在申请号为95233324.4申请日为95.3.8的专利文献中公开了一种高速锻造成型机，该高速锻造成型机属于一种针、销或钉的制造设备。它包括固定在底座上的给料机构、传动机构、持料机构、冲头机构，其中的持料机构包括固定在底座上的转盘座以及安装在转盘座上的带有至少两个置料孔的转盘，转盘由与传动机构相连的间歇传动机构带动.转盘座上有较置料孔少一个并与之对应的顶杆孔，每一顶杆孔内各有一顶杆与传动机构带动的挡料杠杆配合。上述结构的高速锻造成型机去除了现有技术中的剪断等机构，使其机构简单，操作简便，而且降低了该设备的成本。但该锻造成型机属于凹模旋转式设备，因此，同一坯料在同一凹模内要实现多次镦锻，乃至最终完成也没有离开同一个凹模。而同一凹模的镦锻变形是有限的，因此，镦锻的质量欠佳，同时顶出也困难。

另外，在对坯料进行镦锻时，由于对制件规格长度要求的不同，因此，需要根据制件长度的要求进行调节，而现有的镦锻机，顶出机构的调节都是设置在机体上，即顶出机构的调节机构位于主模座以外，因此，必须是在镦锻机停止工作的前提下方能调节顶出机构，在这种情形下，镦锻机因不能工作而影响了镦锻的效率，而且对制件长度变化时顶出机构的调节非常的不方便。

与此同时，现有的镦锻机的凹模也是安装在机体上，当需要对凹模进行更换或调整时，也必须让镦锻机停止工作后才能进行，从而也影响了镦锻机的工作效率，对凹模的更换和调节也不方便。

另外，现有的镦锻机及工作方法，由于顶杆、顶杆导套和制件长度调节装置都是设置在机体上，镦锻不同规格的制件时，需要停机在机体上对多个凹模及其顶出系统、制件长度调节装置进行安装和调试，在拆卸、安装和调试时，需要停止镦锻机很长的工作时间，不利于镦锻机的工作效率；特别是需要经验丰富的操作人员在镦锻现场才能完成调机，无法实现远程控制，也无法实现制造厂家事先将主模组件调试好再卖给生产厂家。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种镦锻机的工作方法，该镦锻机的工作方法采用由主模座向冲头组件方向或者冲头组件向主模座方向送料，剪料部分、镦锻凹模部分和顶出调节部分集成于主模座内，从而实现模块化的一体主模组件，便于更换、调节镦锻凹模，不需要单独设置剪料机构，从而一方面简化了镦锻机的结构，另一方面大大提高镦锻机的镦锻效率。

一种镦锻机，包括机体、可来回滑动地安装在机体上的大滑块、安装在大滑块上的冲模组件及驱动大滑块来回滑动的大滑块驱动机构、主模组件、安装在机体上的顶料机构及线材送料机构；冲模组件包括冲模座；还包括安装在机体上的推料机构；

主模组件包括主模座、顶杆、顶杆导套及制件长度调节装置；在主模座内设有一个以上镦锻凹模安装孔、仅一个贯穿主模座的剪料模安装孔；

在主模座内对应于镦锻凹模安装孔的位置设有容置孔，容置孔与镦锻凹模安装孔同轴，容置孔贯通镦锻凹模安装孔的底面和主模座，容置孔的孔径小于镦锻凹模安装孔的孔径；

在每个容置孔内安装有一个顶杆导套，顶杆导套被轴向限位在容置孔内；顶杆包括头部和杆部；在顶杆导套内设有与顶杆的杆部配合的导向孔；

在每个顶杆导套内安装有一个顶杆，顶杆的杆部可来回滑动地安装在顶杆导套的导向孔内，顶杆的头部被顶杆导套轴向限位在顶杆导套外且朝向主模组件安装孔，顶杆被顶杆导套轴向限位在容置孔内；制件长度调节装置设置在主模座上与顶杆导套上、用来调节顶杆导套在容置孔的轴向位置；

在机体上依次设有剪料位、递料及镦锻位、一个以上的镦锻位；

在剪料位，在机体上设有剪料套安装孔，线材送料机构置于剪料位；

在递料及镦锻位，设有推料机构；推料机构包括推料杆、推料杆导套、驱动推料杆在推料杆导套内来回直线运动地回转驱动件、驱动机构；在递料及镦锻位，在机体上设有推料杆导套安装通孔；推料杆导套安装在推料杆导套安装孔内、并固定在机体上，推料杆可来回直线运动地安装在推料杆导套内；

在镦锻位均设有顶料机构，顶杆与顶料机构配合；顶料机构包括顶棒、顶棒导套、驱动顶棒在顶棒导套内来回直线运动地回转驱动件、驱动机构；在镦锻位，在机体上均设有顶棒导套安装通孔；顶棒导套安装在顶棒导套安装通孔内、并固定在机体上，顶棒可来回直线运动地安装在顶棒导套内；推料机构的回转驱动件在顶出方向的最大行程的直线距离大于顶料机构的回转驱动件在顶出方向的最大行程的直线距离；

冲模座与大滑块固定；冲模座的个数比主模座上的镦锻凹模安装孔的个数多一个或相等，冲模座等距分布，冲模座的轴线共面，相邻两冲模座轴线间的距离等于镦锻凹模安装孔的轴线与剪料模安装孔的轴线间的距离；

镦锻机还包括固定在机体上的主模座导向装置，驱动主模座在主模座导向装置在垂直镦锻凹模安装孔轴线方向来回滑动的主模座驱动机构；主模座可来回滑动地安装在主模座导向装置上，主模座的剪料模安装孔在剪料位与递料及镦锻位之间来回滑动；

主模座上的剪料模安装孔置于剪料位，与一冲冲模座共轴的镦锻凹模安装孔置于递料及镦锻位；

主模座上的剪料模安装孔置于递料及镦锻位，与一冲冲模座共轴。

作为改进，机体包括机架；机架包括机架体和安装主模组件的机架座；在机架座上设有容置腔，主模座导向装置安装在容置腔内；在容置腔上设有安装主模组件的开口；主模座可在主模座导向装置上来回滑动地安装在机架座的容置腔内；被轴向限位的顶杆导套和顶杆完全容置在主模座的容置孔内；制件长度调节装置设置在主模座上；剪料套安装孔、推料杆导套安装通孔、一个以上的导料套安装通孔设置在机架体上并与容置腔连通，设有剪料套安装孔、推料杆导套安装通孔、一个以上的导料套安装通孔的机架体形成机架座的容置腔的一个侧壁或一个侧壁的一部分；主模座朝向顶料机构的一侧且置于机架体内的部分完全被机体抵挡。

主模座朝向顶料机构的一侧且置于机架体内的部分完全被机体抵挡，这样一方面冲模组件作用在主模组件上的镦锻力很大一部分传递到机体上，主模组件的主模座受力大大减少，因此能大大提高镦锻力；另一方面便于安装顶料机构的顶棒导套。由于主模座朝向顶料机构的一侧且置于机架体内的部分完全被机体抵挡，被轴向限位的顶杆导套和顶杆必须完全容置在主模座的容置孔内，这样在主模座来回滑动时才不会被顶杆、顶杆和制件长度调节装置抵挡。机架座的一侧或两侧凸出机架体。由于主模座需要在机架座的容置腔内来回滑动，机架包括机架体和机架座，机架座的一侧或两侧凸出机架体，第一可以减少机架体的宽度，从而大大减少机体的重量；第二可以增加主模座导向装置的长度，使主模座来回运动更平稳；第三便于安装主模座驱动机构。

作为改进，机体包括机架；机架包括机架体和安装主模组件的机架座；在机架座上设有容置腔，在容置腔的底面和两侧安装有主模座导轨，安装在容置腔的底面和两侧的主模座导轨形成主模座导向槽，主模座导向装置为主模座导向槽；在容置腔上设有安装主模组件的开口；主模组件还包括安装在主模座底面的两组以上滚轮装置；可来回滑动地置于主模座导轨上，主模座安装在机架座的容置腔内。

主模座相对机体来回滑动时，主模组件仅滚轮与导轨接触，这样大大减少主模组件在主模座导轨上来回滑动的摩擦力。滚轮或主模座导轨被磨损较多时，只需更换滚轮装置或调节滚轴相对滚轮装置的位置即可。

作为改进，大滑块还包括安装在大滑块底面的两组以上滚轮装置。大滑块相对机体来回滑动时，仅滚轮与机体接触，这样大大减少大滑块在机体上来回滑动的摩擦力，滚轮被磨损较多时，只需更换滚轮装置或调节滚轴相对滚轮装置的位置即可。

作为改进，制件长度调节装置设置在主模座内；顶杆导套内还设有与导向孔同轴的螺纹孔，螺纹孔的孔径大于导向孔的孔径；顶杆导套的外周设有调节部；制件长度调节装置包括设有外螺纹部的螺杆、顶杆导套内的螺纹孔和外周的调节部；在螺杆上还设有与顶杆的杆部配合的轴向的避空孔，在主模座的容置孔远离镦锻凹模安装孔的一端设有与螺杆头配合的螺杆头安装孔，螺杆头安装孔的孔径大于容置孔的孔径；在主模座上还设有与容置孔连通并与主模座的顶面贯通的避空空间；顶杆导套的螺纹孔螺纹连接在螺杆的外螺纹部上，螺杆头不可转动地安装在螺杆头安装孔内，顶杆导套的调节部与主模座的避空空间连通。

通过调节顶杆导套，螺杆不动，顶杆导套相对螺杆运动，从而调节顶杆导套在主模座的容置孔内的轴向位置来满足制件长度规格变化的需要，这种结构的制件长度调节装置，通过手动调节顶杆导套在主模座的容置孔内的轴向位置，结构简单。

作为改进，制件长度调节装置设置在主模座内；在顶杆导套外周设有外螺纹部；制件长度调节装置包括第一蜗杆、第一蜗轮、设置在第一蜗轮内的内螺纹孔、设置在顶杆导套外周的外螺纹部、约束顶杆导套旋转的顶杆导套止转机构；在主模座上还设有与主模座上的容置孔连通并与主模座的一个侧面贯通的避空空间；第一蜗轮置于主模座的避空空间与容置孔连通的位置，第一蜗轮的内螺纹孔螺纹连接在顶杆导套的外螺纹部上，第一蜗杆安装在主模座的避空空间内与第一蜗轮啮合。

作为上述方案的改进，制件长度调节装置还包括第一伺服伺服电机，与第一蜗杆同轴固定的第一锥齿轮，与第一伺服电机输出轴固定的第二锥齿轮；第一锥齿轮和第二椎齿轮啮合伺服电机。

通过调节第一蜗杆带动第一蜗轮运动，再通过第一蜗轮的内螺纹孔与顶杆导套外螺纹部配合带动顶杆导套运动，由于顶杆导套被顶杆导套止转机构约束旋转，顶杆导套产生轴向运动，从而调节顶杆导套在主模座的容置孔内的轴向位置来满足制件长度规格变化的需要，这种结构的制件长度调节装置，一方面第一蜗杆可以凸出主模座，调节方便；另一方面第一蜗杆可以由伺服电机驱动，实现数控调节。

作为改进，推料机构包括推料杆行程调节机构。当采用伺服电机驱动顶棒时，需采用顶料机构的前后位置调整机构，满足制件长度变化的需要。由于剪料模内的坯料，如不在剪料模内停留坯料，则推料机构的顶出行程要大于主模座的厚度，要远远大于顶料机构的顶出行程。为了减少推料机构的顶出行程，需要在剪料模内停留一个以上的坯料，这样会导致推料机构的顶出行程随制件长度的变化而变化，为了满足顶出不同长度坯料的需要，需要设计推料杆行程调节机构。采用推料杆行程调节机构，大大减少了推料机构的顶出行程。

作为改进，顶料机构包括顶棒、顶棒导套、驱动顶棒在顶棒导套内来回直线运动的回转驱动件、驱动机构、当制件长度发生变化时调整顶棒前后位置的前后位置调整机构；在机体上设有顶棒导套安装通孔；顶棒导套安装在顶棒导套安装通孔内并固定在机体上，顶棒可来回直线运动地安装在顶棒导套内；驱动机构包括仅用来驱动回转驱动件回转运动的驱动伺服电机；回转驱动件与顶棒的端部安装在一起。

采用驱动伺服电机驱动回转驱动件，其动力源由驱动伺服电机提供，不需要来自与驱动曲轴相同的动力源，可以省去复杂的多级传动机构，还可以省去很多零件，因而结构简单、传动环节少，安装调试简单、快捷、方便，精度高，不需要非常有经验的工人在现场才能完成安装和调机。由于回转驱动件与顶棒的端部安装在一起，因而不需要顶棒复位机构。

由于转驱动件的最大行程总是相同，当制件长度发生变化时，如果无其它制件长度调整机构，必须调节顶棒的前后位置，因而需设有前后位置调整机构。

在对坯料进行镦锻时，制件长度的变化时，需要根据制件长度的要求调节顶棒的前后位置，如果前后位置调整机构也是用伺服电机控制，可不需停机直接在数控控制实现调机，在这种情形下，镦锻机因不会因调机停机而影响了镦锻的效率，而且不需要有经验的工人现场才能完成调机，可实现远程控制，也可实现自动化调机，还可实现自动换模和远程操控换模，大大降低对工人的要求。

作为上述方案的改进，顶料机构还包括顶棒驱动件、滑座；驱动伺服电机安装在滑座上；回转驱动件包括仅可转动地与滑座安装在一起、由驱动伺服电机驱动的偏心轮，偏心安装在偏心轮上的驱动轴；在顶棒驱动件上设有与驱动轴配合的滑孔；驱动轴伸入滑孔内；顶棒驱动件与顶棒的端部安装在一起，回转驱动件通过顶棒驱动件与顶棒安装在一起；在滑座和机体间设有相互配合地导向装置，前后位置调整机构通过调节滑座与顶棒导套之间的距离来调整顶棒的前后位置。

这种结构的顶料机构，通过固定在偏心轮偏离轴心位置的端面上的驱动轴驱动顶棒驱动件来回运动，由于顶棒和顶棒驱动件是安装在一起的，从而实现顶棒来回直线运动。由于省略了连杆机构，结构简单紧凑，特别是顶料机构的安装和调试特别简单，大大降低对安装和调试设备的操作人员的要求。通过调滑座的前后位置来调顶棒的前后位置，结构简单。

上述结构容易实现一个顶棒对应一个顶棒驱动件、一个偏心轮、一个驱动伺服电机，顶棒可以不同步运动，从而实现异步顶出，这种结构的顶料机构，适用范围广，在制件长短规格变化较大时，也能实现顶出功能。

作为上述方案的改进，顶料机构的前后位置调整机构包括调整伺服电机，与调整伺服电机输出轴固定的螺杆，设置在滑座上的螺纹孔，与机体固定的调整伺服电机安装座；调整伺服电机安装在调整伺服电机安装座上，螺杆与调整伺服电机的输出轴固定并与滑座上的螺纹孔螺纹连接。通过螺杆与滑座螺纹连接，调节滑座的位置，来调节顶棒的位置，结构简单。

作为方案九的改进，顶料机构还包括顶棒驱动件；驱动伺服电机安装在机体上；回转驱动件包括仅可转动地与机体安装在一起、由驱动伺服电机驱动的偏心轮，偏心安装在偏心轮上的驱动轴；在顶棒驱动件上设有与驱动轴配合的滑孔；驱动轴伸入滑孔内；顶棒驱动件与顶棒的端部安装在一起，回转驱动件通过顶棒驱动件与顶棒安装在一起；顶料机构的前后位置调整机构包括调整伺服电机、蜗杆、蜗轮、安装座、设置在顶棒一端的外螺纹部、限制顶棒相对蜗轮旋转的止转机构；在安装座上设有与顶棒的外螺纹部配合的内螺纹孔，与内螺纹孔连通并同轴的蜗轮安装孔，与蜗轮安装孔连通的蜗杆安装孔；蜗杆安装孔的轴线垂直内螺纹孔的轴线；在蜗杆上设有内通孔；伺服电机安装在安装座上，蜗杆的一端与伺服电机的输出轴固定，另一端安装在安装座上；蜗轮安装在蜗轮安装孔内并被限位在安装座内与蜗杆啮合，顶棒的外螺纹部穿过安装座上的内螺纹孔伸入蜗轮的内通孔内。

上述结构所有的顶棒可用一个顶棒驱动件，使结构简单。通过蜗轮蜗杆结构直接调节顶棒的前后位置，调节方便。

作为改进，推料机构还包括枢接在机体外侧的杠杆；杠杆仅可转动的枢接在机体上，杠杆靠近枢接部的一端设有滑孔，在杠杆远离枢接部的一端设有驱动部，在推料杆导套上设有轴向导向孔和侧向导向孔，在推料杆上设有与杠杆的驱动部配合的驱动孔；推料杆安装在推料杆导套的轴向导向孔内，杠杆的驱动部穿过推料杆导套上的侧向导向孔伸入推料杆的驱动孔内；驱动机构包括与杠杆的滑孔配合的驱动轴，驱动轴可来回滑动地安装在杠杆的滑孔内。

驱动机构的驱动轴驱动杠杆运动，杠杆驱动推料杆在导套内来回运动，实现递料及镦锻位的坯料顶出和推料机构的复位运动。由于递料及镦锻位推料杆的顶出行程要远远大于镦锻位的推料杆的顶出行程，采用杠杆，利用杠杆的放大原理，使推料杆实际的顶出行程要远远大于驱动轴直接驱动推料杆运动的顶出行程。

作为改进，推料机构包括驱动件、推料组件；、推料组件包括推料导套、推料杆、弹簧导套、弹簧、螺母件；推料导套的一端径向凸设一个圆凸环，推料导套的轴心位置设有中心通孔，在中心通孔的孔壁径向凸设五个周向均布、轴向延伸的、花键形的导向槽，五个导向槽的端部围成一个导向孔；

推料杆为阶梯轴，其依次包括推料小轴、推料大轴、推料中轴，在推料大轴的外周周向均布五条轴向的与导向槽配合的导向部，在推料中轴背离推料大轴的一端设有外螺纹部，推料小轴的外周与推料导套的导向孔配合；

弹簧导套的轴心位置设有与推料中轴配合的通孔，在弹簧导套的外周中部凸设一个轴肩，在弹簧导套的一端设有与通孔同轴用于容置弹簧的沉孔；

在递料及镦锻位，在机体上设有与推料导套的外周配合的的推料导套容置孔；推料杆的推料小轴从推料导套的圆凸环一侧穿入导向孔，推料大轴的导向部对应插入推料导套的导向槽中，推料导套安装在推料导套容置孔中；弹簧的一端安装在推料导套的沉孔内并凸出沉孔；推料杆的推料中轴的外螺纹部依次穿过弹簧导套的通孔、弹簧、与螺母件螺纹连接，弹簧一端被沉孔的底面抵挡，另一端被螺母件抵挡。

作为改进，主模座包括第一主模座和镶块式的第二主模座；镦锻凹模安装孔、剪料模安装孔、与镦锻凹模安装孔连通的容置孔均设置在第二主模座上；顶杆、顶杆导套及制件长度调节装置安装在第二主模座上；在第一主模座上凹设有安装槽，安装槽贯穿第一主模座的两侧，第二主模座安装在第一主模座的安装槽内，镦锻凹模安装孔的轴线方向与安装槽的方向一致；主模座驱动机构部分设置在第一主模座上。

将镦锻凹模安装孔、剪料模安装孔、与镦锻凹模安装孔连通的容置孔均设置在第二主模座上；顶杆、顶杆导套及制件长度调节装置安装在第二主模座上，这样可以将顶杆、顶杆导套及制件长度调节装置、第二主模座、镦锻凹模、顶针、剪料模形成一个主模模块。镦锻不同规格的制件时，将主模模块整体置换下来，将调试好的模块置换上去，大大缩短换模时间，提高工作效率；特别是还可以不需要在机体上调机，甚至可以在工厂或工厂之外等地点由有经验的操作工人将主模组件调试好，在工厂现场只需要会动手的普通人员进行安装就可以，更换方便，这样可以大大降低镦锻机现场操作人员的要求，对应现有的一熟练技术工人难求的现状，这种镦锻机具有很大的优势。主模座包括第一主模座和镶块式的第二主模座，镦锻不同规格的制件时，将主模模块整体置换下来，第一主模座不需置换，大大减少主模模块的重量，便于主模模块的安装、拆卸及运输，将主模模块的各个构件安装在一起也更方便。

作为改进，主模组件还包括镦锻凹模、顶针、剪料模；主模座为一体式结构；顶针包括头部和杆部，在镦锻凹模上设有制件容置孔和与顶针的杆部配合的导向孔；顶针的头部置于主模座的容置孔内，顶针的杆部伸入镦锻凹模的导向孔了，镦锻凹模安装在镦锻凹模安装孔内，剪料模安装在剪料模安装孔内；一个镦锻凹模安装孔对应一个镦锻凹模、一个顶针；顶杆、顶杆导套及制件长度调节装置、主模座、镦锻凹模、顶针、剪料模形成一个主模模块。

主模座为一体式结构，这种结构的主模组件的结构简单，成本较低，但只适用于小型的镦锻机。

作为改进，镦锻机还包括包括两端支撑在机体上的曲轴；大滑块驱动机构第一小滑块和第二小滑块；第一小滑块和第二小滑块合抱在曲轴的偏心轴上，曲轴的偏心轴与第一小滑块和第二小滑块仅可转动地安装在一起；第一小滑块和第二小滑块固定在一起；大滑块包括滑块大镶件和滑块小镶件；在滑块大镶件上设有滑槽；在滑槽的两侧均设有第一导向平面；滑块小镶件固定在滑块大镶件上并封闭滑块大镶件上的滑槽；固定在一起的第一小滑块和第二小滑块仅可在第一导向平面上来回滑动地安装在滑块大镶件的滑槽内。

通过曲轴旋转带动第一小滑块和第二小滑块在滑孔内仅往复运动，第一小滑块和第二小滑块带动往复直线运动件做往复直线运动。该大滑块驱动机构由于省略了连杆机构，直接用合抱在曲轴的偏心轴上的第一小滑块和第二小滑块驱动，结构简单紧凑，大大提高镦锻机的整体精度、刚性及镦锻力。特别是省略了连杆机构，大大减少了故障，减少了传统的连杆机构的间隙积累，提高了镦锻精度和镦锻耐磨度，镦锻机的安装和调试特别简单。

作为改进，线材送料机构包括固定座，在安装第二送料齿轮的第一从动轴上枢接有摆动件；在摆动件与固定座之间设有压合装置；压合装置包括安装固定在机体上的气缸及气缸推杆，气缸推杆的一端设有径向的长圆形孔，长圆形孔的长度方向与气缸推杆端面平行，气缸推杆设有长圆形孔的一端通过连接轴与摆动件铰接连接，另一端与气缸的驱动轴连接；气缸推杆的作用力作用在摆动件上。

作为方案一至方案十八的共同改进，主模座驱动机构包括驱动拖板、驱动拖板驱动装置；在主模座上设有驱动拖板滑槽，驱动拖板滑槽与主模座运动方向垂直；驱动拖板可来回滑动地安装在在主模座的驱动拖板滑槽内；在驱动拖板上设有驱动槽，在主模座的驱动拖板滑槽位置固定有伸入或穿过驱动槽的驱动杆、可转动地安装在驱动杆上的驱动滚轮；驱动槽为弧形过渡的阶梯形，包括相互平行的第一平行部和第二平行部，连接第一平行部和第二平行部的连接部，第一平行部与主模座运动方向垂直，第一平行部与第二平行部相邻的两个平行侧面之间的最短距离与驱动滚轮的直径之和等于镦锻凹模安装孔的轴线与剪料模安装孔的轴线间的距离；驱动杆包括头部和杆部，驱动滚轮安装在驱动杆的杆部外，驱动杆的杆部穿过驱动拖板的驱动槽安装在主模座上，驱动杆的头部的直径大于驱动槽的宽度；驱动滚轮与驱动槽配合且可来回滑动地置于驱动槽内。

主模座采用驱动拖板驱动，驱动杆驱动驱动拖板、驱动拖板驱动主模座来回滑动，不需要采用伺服电机，也不需要伺服电机正转和反转，通过驱动槽的结构来控制主模座来回运动的距离和与冲模组件的运动关系，保持传动关系的稳定可靠，降低成本。驱动杆包括头部和杆部，在剧烈震动的情况下，总能保持驱动滚轮置于驱动槽内，使驱动拖板的运动可靠，从而使主模座的运动可靠。

作为方案一至方案十八的共同改进，主模座驱动机构包括伺服电机、设有驱动轴的驱动件、驱动滑件；驱动件安装在伺服电机的输出轴上，驱动轴的轴心偏离伺服电机输出轴的轴心；在主模座上设有驱动滑件滑孔；驱动滑件仅可转动地安装在驱动件的驱动轴上；驱动滑件可来回滑动地安装在驱动块滑孔内。

通过伺服电机驱动驱动件旋转，驱动件的驱动轴驱动驱动滑件在驱动滑件滑孔内滑动，驱动滑件驱动主模座来回滑动。该主模座驱动机构由于省略了连杆机构，直接用驱动件和驱动滑件驱动主模座，结构简单紧凑，大大提高主模座来回运动的精度。特别是省略了连杆机构，大大减少了驱动机构的故障率，提高了驱动可靠性，主模组件及主模组件驱动机构的安装和调试特别简单，大大降低对安装和调试设备的操作人员的要求。

作为方案一至方案十八的共同改进，主模座驱动机构包括设有驱动轴的主模驱动件及主模驱动肘杆机构；主模驱动肘杆结构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；驱动轴的轴心偏离安装主模驱动件的安装轴的轴心；主模驱动件仅可转动地安装在机体上；第一连杆的一端与驱动轴仅可转动地安装在一起，第一连杆的另一端与第二连杆的一端、第三连杆的一端枢接在一起；第二连杆的另一端枢接在与机体固定的枢接轴上；第三连杆的另一端枢接在主模座上。

作为方案一至方案十八的共同改进，主模座驱动机构包括伺服电机、连杆、设有驱动轴的驱动件；驱动件安装在伺服电机的输出轴上；驱动轴的轴心偏离伺服电机输出轴的轴心；在主模座上设有连杆枢接轴；连杆一端可转动地安装在驱动件的驱动轴上，连杆的另一端仅可转动地安装在主模座的连杆枢接轴上。

通过伺服电机驱动驱动件旋转，驱动件的驱动轴驱动连杆运动，连杆驱动主模座在设置机体上的导向装置来回滑动。该主模座驱动机构采用连杆机构，可以增大主模座来回滑动的行程。

作为方案一至方案十七的共同改进，线材送料机构包括置于机体外侧的送料滑块装置、驱动送料滑块装置沿进料方向来回直线运动的送料驱动机构、设置在机体与送料滑块装置间的导向装置、气缸、相互配合用来夹持线材的上夹持件和下夹持件；送料驱动机构包括仅用来驱动送料滑块装置沿进料方向来回直线运动的旋转型普通的送料伺服电机；在下夹持件上设有对线材周向限位的限位槽，限位槽沿线材进料方向设置；送料滑块装置的导向装置可沿线材进料方向来回滑动地安装在机体的导向装置上；在送料滑块装置上设有容置上夹持件和下夹持件的容置腔，容置腔沿线材进料方向的两侧开口；下夹持件置于容置腔的底面，气缸安装在容置腔的顶面，气缸的活塞杆穿过容置腔的顶壁与上夹持件固定，上夹持件与下夹持件正对。

送料滑块装置采用独自的旋转型普通送料伺服电机驱动，大大减少传动环节，不仅传动可靠，传动精度高，特别是线材的输送长度不需要其它机构控制，线材的长度由送料伺服电机直接来控制，精度高，使得线材的输送长度精确，因此，制件的成型质量好；特别是用送料伺服电机，可以自动调节送料的长度，也就是坯料的长度；还有，当所需坯料的长度改变时，不需人工重新调机，通过参数设定就可完成数控自动调机，不但对操作工人的要求低，同时还大大提高效率。本发明相对于直线送料伺服电机，成本低。

送料驱动机构仅可转动地与机体安装在一起、由送料伺服电机驱动的驱动件，偏心固定在驱动件上的驱动轴；在送料滑块装置上设有与驱动轴配合、竖直方向的滑孔；驱动轴伸入滑孔内。送料伺服电机驱动驱动件旋转，驱动件的驱动轴伸入送料滑块装置的滑孔内直接驱动送料滑块装置，省略了连杆，结构简单紧凑，线材送料机构的安装和调试简单，大大降低工人要求和提高设备精确性，大大减少了驱动机构的故障率，提高了驱动可靠性。

作为方案一至方案十八的共同改进，上顶出装置包括固定在传动轴上的摆杆驱动凸轮，摆杆，安装在摆杆上、与摆杆驱动凸轮配合的摆杆滚轮、安装在机体上并安装在摆杆中间位置并的摆杆轴、摆臂组件；摆杆驱动凸轮的内孔为内齿轮形孔，传动轴与摆杆驱动凸轮的内孔配合的部分为外齿轮形；摆杆远离摆杆滚轮的一端可与摆臂组件顶接。

作为方案一至方案十八的共同改进，镦锻机还包括夹钳机构；在递料及镦锻位上和/或一个以上的镦锻位上设有夹钳机构；单个夹钳机构包括左钳体和右钳体，驱动左钳体和右钳体张合运动的夹钳驱动机构。

采用夹钳机构，当剪料模运动到递料及镦锻位，在递料及镦锻位上和/或一个以上的镦锻位上，对一些将坯料或制件顶入到冲模中递料不可靠或因制件成型需要无法将将坯料或制件顶入到冲模中递料等情况，采用夹钳机构，可以用夹钳夹持坯料或制件，优点是不受制件形状的影响，夹钳夹持坯料或制件递料可靠，可以简化冲模组件的结构，镦锻机的适用范围广。

一种镦锻机的工作方法，在每个冲模座内均安装有一个冲模；主模组件还包括镦锻凹模、顶针、剪料模；顶针包括头部和杆部，在镦锻凹模上设有制件容置孔和与顶针的杆部配合的导向孔；顶针的头部置于主模座的容置孔内，顶针的杆部伸入镦锻凹模的导向孔了，镦锻凹模安装在镦锻凹模安装孔内，剪料模安装在剪料模安装孔内；一个镦锻凹模安装孔对应一个镦锻凹模、一个顶针；

镦锻机的工作方法包括以下步骤：

(1)主模座内的剪料模置于剪料位，对应剪料位的线材经线材送料机构送入到主模座内的剪料模内；大滑块驱动机构驱动大滑块运动，安装在大滑块上的冲模组件朝向主模组件运动，递料及镦锻位的冲模将该冲模内的坯料、镦锻位的其它冲模将其制件冲入与其共轴的镦锻凹模内并进行镦锻；镦锻完成后，大滑块驱动机构驱动大滑块复位，即安装在大滑块上的冲模组件远离主模组件方向运动，制件留在相应的镦锻凹模内；

(2)主模座驱动机构驱动主模组件滑动，主模座内的剪料模在从剪料位向递料及镦锻位滑动的过程中，安装在主模座内的剪料模将线材剪断实现全圆剪料，被剪断的线材形成镦锻制件所需的坯料；剪料模移动到递料及镦锻位，坯料随主模座内的剪料模一起运动到递料及镦锻位；镦锻凹模内的制件随主模座一起运动到下一个镦锻位；

(3)剪料模移动到递料及镦锻位主模座停止滑动后，大滑块驱动机构驱动大滑块运动，镦锻位的冲模对与其共轴的镦锻位的镦锻凹模内制件进行镦锻；

镦锻完成后，大滑块朝向远离主模组件的方向运动过程中，最外侧的镦锻位的顶料机构的顶棒顶主模组件的顶杆、顶杆顶顶针将镦锻位的镦锻凹模内的制件成品顶出；其它镦锻位的顶料机构的顶棒顶主模组件的顶杆、顶杆顶顶针将与其对应的镦锻位的镦锻凹模内的制件顶入与其共轴的冲模内并脱离镦锻凹模；推料机构的推料杆将坯料送入到与其共轴的冲模内并脱离剪料模；

步骤(1)至步骤(3)反复循环。

一种镦锻机的工作方法，在每个冲模座内均安装有一个冲模；冲模组件还包括一个以上的冲模；主模组件还包括镦锻凹模、顶针、剪料模；顶针包括头部和杆部，在镦锻凹模上设有制件容置孔和与顶针的杆部配合的导向孔；顶针的头部置于主模座的容置孔内，顶针的杆部伸入镦锻凹模的导向孔了，镦锻凹模安装在镦锻凹模安装孔内，剪料模安装在剪料模安装孔内；一个镦锻凹模安装孔对应一个镦锻凹模、一个顶针；镦锻机还包括用来夹持制件的夹钳机构；在递料及镦锻位一个以上的位置设有夹钳机构；夹钳机构包括左甜体和右钳体，驱动左钳体和右钳体张合运动地夹钳驱动机构；

镦锻机的工作方法包括以下步骤：

(1)主模座内的剪料模置于剪料位，对应剪料位的线材经线材送料机构送入到主模座内的剪料模内；

大滑块驱动机构驱动大滑块运动，安装在大滑块上的冲模组件朝向主模组件运动，递料及镦锻位的冲模将被夹钳机构夹持住的坯料冲入与其共轴的镦锻凹模内的过程中夹钳张开，夹钳张开后递料及镦锻位的冲模继续对顶入镦锻凹模内的坯料进行镦锻；其它镦锻位的冲模将被夹钳机构夹持住的制件冲入与其共轴的镦锻凹模内的过程中夹钳张开，夹钳张开后其它镦锻位的冲模继续对顶入镦锻凹模内的制件进行镦锻；

镦锻完成后，大滑块驱动机构驱动大滑块复位，即安装在大滑块上的冲模组件远离主模组件方向运动，制件留在相应的镦锻凹模内；

镦锻完成后，大滑块开始朝向远离主模组件的方向运动过程中，最外侧的镦锻位的顶料机构的顶棒顶主模组件的顶杆、顶杆顶顶针将镦锻位的镦锻凹模内的制件成品顶出；其它镦锻位的顶料机构顶料过程中，该镦锻位上的夹钳闭合夹持制件且制件脱离镦锻凹模；推料机构的顶料过程中，递料及镦锻位的夹钳闭合夹持坯料且坯料脱离剪料模；

步骤(1)至步骤(3)反复循环。

本发明的有益效果是，本发明的镦锻机及其工作方法中，由于顶针、顶杆、顶杆导套和制件长度调节装置都是设置在主模座上构成主模组件，操作工人可以在镦锻机外将主模组件的各个零件安装好形成一个模块；当需要更换剪料模、镦锻凹模、顶针时，只要将主模组件整体从机体上取出，然后直接更换事先准备好的另外的主模组件即可实现镦锻机上的凹模组件的更换。镦锻机的停机更换和调整只需花费很少的时间，提高了镦锻机的工作效率。更为重要的是，采用对主模组件中的制件长度调节装置的调整就可以完成顶杆工作行程的调整，减少具体生产人员对镦锻机的顶料机构的调整工作，降低了对生产人员的技术素质要求，提高了镦锻机的生产效率和降低了产品生产的难度，有效地降低了生产性成本。另外，当主模组件被取出后，在机体以外即可对剪料模、镦锻凹模进行调整以及通过主模座内的制件长度调节装置实现对顶杆行程的调整，因此，工作空间不会被镦锻机所限制，操作起来更加的方便和快捷。

在本发明中，平移式主模组件的主模座内的镦锻凹模可以是剪料模与多个镦锻凹模配合的形式。采用一个剪料模和一个镦锻凹模、并且是从冲头组件向主模座方向进料形式的镦锻机就具备了现有的二模三冲镦锻机的功能。一个剪料模和一个镦锻凹模、并且是从主模座向冲头组件方向进料形式的镦锻机具备了现有的一模二冲机功能。本发明减少了因现有的多个冲头需要上下升降而设置的故障率高、调整和操作很难的冲头升降机构，还减少独立的剪料机构和夹料递胚机构。采用平式主模组件，镦锻凹模内的每个制件可以被锻打两次，大大降低模具成本。

附图说明

图1是实施例1去掉上顶出装置(PKO装置)的镦锻机的立体示意图。

图2是图1的右俯示意图。

图3是图2的A-A剖视示意图。

图4是实施例1的镦锻机部分结构的立体分解示意图。

图5是实施例1的镦锻机的立体分解示意图。

图6是实施例1的镦锻机的部分立体示意图。

图7是图1的俯视示意图。

图8是图7的B-B剖视示意图。

图9是实施例1的大滑块及大滑块驱动机构的立体示意图。

图10是实施例1的大滑块及大滑块驱动机构的立体分解示意图。

图11是实施例1的主模组件及主模座驱动机构的立体示意图。

图12是实施例1的主模组件及主模座驱动机构的立体分解示意图。

图13是实施例1的剪料模运动到剪料位置驱动主模座驱动机构的驱动块与驱动滚轮的俯视示意图。

图14是实施例1的剪料模运动到递料及镦锻位置驱动主模座驱动机构的驱动块与驱动滚轮的俯视示意图。

图15是实施例1的主模组件部分结构的立体分解示意图。

图16是实施例1的主模组件部分结构的立体示意图。

图17是实施例1的主模组件部分结构及其它结构的立体分解示意图。

图18是实施例1的主模组件及其它结构的立体示意图。

图19是实施例1的主模组件部分结构及其它结构的分解示意图。

图20是实施例1的镦锻机的部分结构的立体示意图。

图21是实施例1的镦锻机的部分结构的部分立体分解示意图。

图22实施例2的镦锻机的立体分解示意图。

图23是实施例2的镦锻机的部分立体示意图。

图24是实施例2的顶料机构的立体分解示意图。

图25是实施例2的顶料机构的前后位置调整机构的立体分解示意图。

图26是实施例2剪料模置于递料及镦锻位的大滑块及大滑块驱动机构、冲模组件、主模组件及主模座驱动机构的立体示意图。

图27是实施例2剪料模置于剪料位的大滑块及大滑块驱动机构、冲模组件、主模组件及主模座驱动机构的另一方向立体示意图。

图28是实施例2的镦锻机的部分立体示意图。

图29是实施例2的夹钳机构及夹钳座的立体示意图。

图30是实施例2的大滑块及大滑块驱动机构的立体分解示意图。

图31是实施例2的大滑块及大滑块驱动机构的立体示意图。

图32为实施例3的镦锻机的立体示意图。

图33为实施例3的镦锻机的立体分解示意图。

图34为实施例3的主模组件及主模座驱动机构的立体分解示意图。

图35为实施例3的主模组件及主模座驱动机构的立体示意图。

图36为实施例3的镦锻机的另一方向立体示意图。

图37为实施例3的夹钳和夹钳座的立体示意图。

图38为实施例3的大滑块及大滑块驱动机构的立体示意图。

图39为实施例3的大滑块及大滑块驱动机构的另一方向立体示意图。

图40为实施例3的大滑块及部分大滑块驱动机构的立体分解示意图。

图41为实施例4的主模组件及冲模组件的立体分解示意图。

图42为实施例4在未夹料状态过三冲冲模的轴线的竖直面剖切的主模组件及冲模组件的剖视示意图。

图43为图42的I部放大示意图。

图44为实施例4在夹料状态过三冲冲模的轴线的竖直面剖切的主模组件及冲模组件的剖视示意图。

图45为图44的II部放大示意图。

图46为实施例5的镦锻机的立体图示意图。

图47为实施例5的镦锻机的大滑块、冲模组件、上顶出装置及部分驱动机构的立体图示意图。

图48为图46的前侧正视图。

图49为图48的C-C剖视示意图。

图50为实施例5的镦锻机的分解示意图。

图51为实施例5的线材送料机构去掉安装座与摆动件的立体示意图。

图52为图51的III区域的放大示意图。

图53为图48的D-D剖视示意图。

图54为实施例5的大滑块的立体示意图。

图55为实施例5的顶出机构的摆臂组件的立体示意图。

图56为图53的IV区域的放大示意图。

图57为实施例5的主模座的立体示意图。

图58为实施例5的主模座及其驱动机构、大滑块及其驱动机构、上顶出及其驱动机构等的立体示意图。

图59为图49的E-E剖视示意图。

图60为实施例5的静剪切模位置微调装置的立体分解示意图。

图61为实施例5的静剪切模位置微调装置与部分镦锻机的立体示意图。

图62为图49的V区域的放大示意图。

图63为实施例5的顶料机构与推料机构立体分解示意图。

图64为图63的VI区域的局部放大图。

图65为图63的VII区域的局部放大图。

图66为实施例5的顶料机构、推料机构、主模组件及其驱动机构的立体示意图。

图67为实施例6的制件长度调节装置及部分镦锻机的立体示意图。

图68为实施例7的推料杆行程调节机构及部分镦锻机的立体示意图。

图69为实施例7的推料杆行程调节机构的立体分解示意图。

图70为实施例8的镦锻机的立体示意图。

图71为实施例8的镦锻机去掉机体的立体示意图。

图72为实施例8的过驱动凸轮截面的剖视示意图。

图73为实施例9的制件长度调节装置的立体分解示意图。

图74为实施例9的制件长度调节装置的过螺杆轴线的剖面示意图。

图75为实施例10的顶棒驱动装置的立体分解示意图。

图76为实施例10的顶棒驱动装置的过顶棒轴线的剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，镦锻机包括机体1、可来回滑动地安装在机体1上的安装在机体1上的大滑块2，安装在大滑块2上的冲头组件3、驱动大滑块2来回滑动的的大滑块驱动机构、安装在机体1上的顶料机构、顶料机构的前后位置调整机构、推料机构、推料机构前后位置调整机构及线材送料机构、主模组件4、设置在机体1上的主模座导向装置、驱动主模组件4来回滑动的主模座驱动机构。

如图1至图4所示，机体1包括机架5、盖板6、盖板7。机架5包括机架体8和用来安装主模组件4的机架座9。机架座9包括机座本体10及端板11。在机座本体10上设有用来安装主模组件4的容置腔12，容置腔12的一端部具有开口13，端板11固定在位于开口13处的机座本体10上。机架座9两端凸出机架体8。

如图3所示在机体1上依次设有剪料位14、递料及镦锻位15、镦锻位16、镦锻位17、镦锻位18、镦锻位19。线材送料机构置于剪料位14，在递料及镦锻位15上设有推料机构，在镦锻位16、镦锻位17、镦锻位18、镦锻位19上均设有顶料机构。

如图5、图6所示，线材送料机构还包括送料滑块装置、驱动送料滑块装置沿进料方向来回直线运动的送料驱动机构，安装在机体1外侧和送料滑块装置间的导向装置、气缸20、相互配合用来夹持线材的上夹持件22和下夹持件23。送料驱动机构包括旋转型的送料伺服电机24、固定有驱动轴25的驱动盘26。

在机体1外侧凸设有电机固定部27和与电机固定部27正对的导向装置固定部28。电机固定部27包括竖直块29、设置在竖直块29上的水平的上凸块30和下凸块31。导向装置固定部28包括水平部32和连接水平部32和机体1的连接部33。送料伺服电机24固定在上凸块30和下凸块31间。

导向装置包括直线导轨34和与直线导轨34配合的导轨滑座36。送料滑块装置包括送料座35和门框形的气缸座21。直线导轨34固定在导向装置固定部28的水平部32的底面，导轨滑座36安装在直线导轨34上并被直线导轨34支撑。送料座35包括相互平行的下安装部37、上安装部38，和连接下安装部37和上安装部38的垂直部39。送料座35的下安装部37固定在导轨滑座36的底面；气缸座21固定在送料座35的上安装部38的顶面，送料座35的上安装部38与气缸座21形成沿线材进料方向的两侧开口的方框形容置腔175，下夹持件23固定在送料座35的上安装部38的顶面，气缸20固定在气缸座21的顶面，气缸20的活塞杆40穿过气缸座21即容置腔175的顶壁与上夹持件22固定，上夹持件22与下夹持件23正对。直线导轨34和导轨滑座36可以采用标准件，导向可靠精确，大大提高送料精度。直线导轨34朝下固定在机体1外侧，不易占灰尘。

送料伺服电机24的输出轴41穿过电机固定部27的竖直块29与驱动盘26同轴固定；驱动轴25安装在驱动盘26背离送料伺服电机24的端面上。驱动轴25的轴心偏离送料伺服电机24输出轴41的轴心。在送料座35的垂直部39上设有与驱动轴25配合、竖直方向的滑孔42；驱动轴25伸入滑孔42内。送料伺服电机24驱动驱动盘26旋转，驱动盘26的驱动轴25伸入送料座35的滑孔42内直接驱动送料滑块装置，省略了连杆，结构简单紧凑，线材送料机构的安装和调试简单，大大降低工人要求和提高设备精确性，大大减少了驱动机构的故障率，提高了驱动可靠性。采用驱动盘26和驱动轴25的结构，驱动盘26和驱动轴25均容易加工，因此制造成本低。

送料滑块装置的导轨滑座36可沿线材进料方向来回滑动地安装在直线导轨34上。下夹持件23和气缸座21固定在送料座35的顶面，上夹持件22置于气缸座21的正下方，气缸20固定在气缸座21的顶面，气缸20的活塞杆40穿过气缸座21与上夹持件22固定。

送料滑块装置采用旋转型普通送料伺服电机24驱动，不仅传动可靠，传动精度高，同时采用气动结构驱动上夹持件22，使线材的输送非常可靠，特别是线材的输送长度不需要其它机构控制，线材的长度由送料伺服电机24直接来控制，精度高，使得线材的输送长度精确，因此，制件的成型质量好；特别是用送料伺服电机24，可以自动调节送料的长度，也就是坯料的长度；还有，当所需坯料的长度改变时，不需人工重新调机，通过参数设定就可完成数控自动调机，不但对操作工人的要求低，同时还大大提高效率。本发明相对于直线伺服电机，成本低。

如图3所示，冲头组件3包括安装在大滑块2上的一冲冲模座43、二冲冲模座44、三冲冲模座45、四冲冲模座46、末冲冲模座47，及安装在一冲冲模座43内的一冲冲模48、安装在二冲冲模座44内的二冲冲模49、安装在三冲冲模座45内的三冲冲模50、安装在四冲冲模座46内的四冲冲模51、安装在末冲冲模座47内的末冲冲模52。

如图4、图7至图10所示，大滑块驱动机构包括两端支撑在机体1上的曲轴53、轴套54、轴套55、第一小滑块56和第二小滑块57。

曲轴53包括第一中心轴58，与第一中心轴58同轴的第二中心轴59，设置在第一中心轴58和第二中心轴59之间的圆盘60、圆盘61，以及设置在两个圆盘60、圆盘61之间的偏心轴62；圆盘60、圆盘61的轴心偏离第一中心轴58的轴心和偏心轴62的轴心，第一中心轴58、第二中心轴59、圆盘60、圆盘61和偏心轴62一体锻造而成。本发明曲轴53的强度高，延长了曲轴53的使用寿命，而且保证了曲轴53的位置精度。

在机体1的一侧设有轴套安装孔63，在机体1的另一侧设有轴套安装孔64。曲轴53的一端安装在轴套安装孔63内，另一端安装在轴套安装孔64内。轴套54从机体1外侧安装在曲轴53的第一中心轴58外，轴套55从机体1另一侧的外侧安装在曲轴53的第二中心轴59。大滑块驱动机构还包括伺服电机65，伺服电机65安装在机体1外侧，伺服电机65的输出轴66与穿过轴套54的曲轴53一端的第一中心轴58安装在一起。

大滑块2包括滑块大镶件67和滑块小镶件68。在滑块大镶件67上设有贯通滑块大镶件67两侧、开口朝下的凹槽69，在滑块大镶件67朝向主模组件4的一侧设有安装冲模组件2的冲模组件容置槽70。在凹槽69两侧的侧壁上设有凹陷部71、凹陷部72，在凹陷部71上固定有导向镶件73，在凹陷部72上固定有导向镶件74。大滑块2的凹槽69、导向镶件73、导向镶件74形成滑槽75。导向镶件73朝向导向镶件74的面形成第一导向平面76，导向镶件74朝向导向镶件73的面形成第二导向平面77。在滑块大镶件67朝向滑块小镶件68的面上设有定位槽78。在滑块小镶件68上设有与滑块大镶件67的滑槽75配合的凹槽79，在滑块小镶件68朝向滑块大镶件67的面上设有定位凸条80。

在第一小滑块56上设有与曲轴53的偏心轴62配合的半圆柱形曲面的凹槽81，在第一小滑块56相对第二小滑块57的面上设有定位槽82。在第二小滑块57上设有与曲轴53的偏心轴62配合的半圆柱形曲面的凹槽83，在第二小滑块57相对第一小滑块56的面上设有定位凸条84。第一小滑块56的凹槽81和第二小滑块57的凹槽83合抱在曲轴53的偏心轴62上，第二小滑块57的定位凸条84伸入到第一小滑块56的定位槽82内，第一小滑块56和第二小滑块57固定在一起；曲轴53的偏心轴62与第一小滑块56和第二小滑块57仅可转动地安装在一起。

滑块小镶件68上的定位凸条80伸入大滑块2的定位槽78内，滑块小镶件68固定在滑块大镶件67上，滑块大镶件67上的滑槽75与滑块小镶件68上的凹槽79形成闭合的滑孔85。

固定在一起的第一小滑块56和第二小滑块57仅可来回滑动地安装在滑块大镶件67的滑孔85内，第一小滑块56在第一导向平面76上来回滑动，第二小滑块57在第一导向平面77上来回滑动。

如图3所示，主模组件4包括主模座86、顶杆87、顶杆导套88及制件长度调节装置、四个镦锻凹模89、顶针90、剪料模91。

如图3、图4所示，主模座86包括第一主模座92和镶块式的第二主模座93；在第一主模座92上凹设有安装槽94，安装槽94贯穿第一主模座92的两侧，第二主模座93安装在第一主模座92的安装槽94内。

在第二主模座93内设有四个镦锻凹模安装孔95、一个贯穿主模座86的剪料模安装孔96。在主模座86内对应于每个镦锻凹模安装孔95均设有容置孔97，容置孔97与镦锻凹模安装孔95同轴，容置孔97贯通镦锻凹模安装孔95的底面和主模座86，容置孔97的孔径小于镦锻凹模安装孔95的孔径。顶杆87包括头部98和杆部99；在顶杆导套88内设有与顶杆87的杆部99配合的导向孔100。镦锻凹模安装孔95的轴线方向与安装槽94的方向一致。

如图3、图11至图19所示，制件长度调节装置设置在主模座86内。在顶杆导套88外周设有外螺纹部101；制件长度调节装置包括第一伺服电机102、第一蜗杆103、第一蜗轮104、与第一蜗杆103同轴固定的第一锥齿轮105、与第一伺服电机102输出轴固定的第二锥齿轮106、设置在第一蜗轮104内的内螺纹孔107、设置在顶杆导套88外周的外螺纹部101、约束顶杆导套88旋转的顶杆导套止转机构。在主模座86上还设有与主模座86上的容置孔97连通并与主模座86的一个侧面贯通的避空空间108。对应每个容置孔97，将第一蜗轮104从安装第一伺服电机102的一侧置于主模座86的避空空间108与容置孔97连通的位置，再在每个容置孔97内安装有一个顶杆导套88，顶杆导套88的外螺纹部101与第一蜗轮104的内螺纹孔107螺纹连接。顶杆导套88因与第一蜗轮104螺纹连接被轴向限位并完全容置在主模座86的容置孔97内。第一蜗杆103安装在主模座86的避空空间108内与第一蜗轮104啮配合。第一蜗杆103凸出第二主模座93同轴固定第一锥齿轮105。约束顶杆导套88旋转的顶杆导套止转机构为设置在顶杆导套88上的止转槽177，从安装第一伺服电机102一侧安装的止转销178，止转销178穿过第二主模座93伸入止转槽177内。

镦锻机还包括第一伺服电机安装座109、驱动轴110、驱动轴安装座111、驱动轴驱动机构。驱动轴驱动机构包括第二蜗轮112、第二蜗杆113和第二伺服电机114；第一伺服电机安装座109与机体1固定，在第一伺服电机安装座109设有凸轴115，在凸轴115上设有驱动轴安装孔116，驱动轴110仅可转动地安装在驱动轴安装孔116内；在第一伺服电机安装座109上还设有第二蜗杆安装座117；在第一伺服电机安装座109上设有与驱动轴110配合的两固定轴118，在两固定轴118上均设有与驱动轴110配合的固定孔119；凸轴115置于第一伺服电机安装座109的两固定轴118之间，驱动轴110穿过远离第二蜗杆安装座117的固定轴118的固定孔119、凸轴115上的驱动轴安装孔116、靠近第二蜗杆安装座117的固定轴118的固定孔119并凸出靠近第二蜗杆安装座117的固定轴118与第二蜗轮112固定；驱动轴110与两固定轴118不可转动地安装在一起，驱动轴110与凸轴115仅可转动地安装在一起；第二蜗杆113的两端安装在第二蜗杆安装座117上，第二伺服电机114安装在第二蜗杆安装座117外侧，第二蜗杆113的一端与第二伺服电机114的输出轴同轴固定。

当制件长度规格变化、需要调节顶杆导套88在主模座86的容置孔97内的轴向位置时，第二伺服电机114驱动第二蜗杆113运动，第二蜗杆113驱动第二蜗轮112运动，第二蜗轮112驱动驱动轴110运动，驱动轴110驱动第一伺服电机安装座109运动并与主模座86贴在一起时停止运动，同时第一锥齿轮105和第二椎齿轮啮合。第一伺服电机102运动，驱动第一蜗杆103运动，第一蜗杆103带动第一蜗轮104运动，再通过第一蜗轮104的内螺纹孔107与顶杆导套88的外螺纹部101配合带动顶杆导套88运动，从而调节顶杆导套88在主模座86的容置孔97内的轴向位置来满足制件长度规格变化的需要。顶杆导套88运动到主模座86的容置孔97需要的轴向位置时，完成制件长度规格调整后，第一伺服电机102停止运动，第二伺服电机114运动，将第一伺服电机安装座109带离主模座86。这样在镦锻过程中，第一伺服电机102不在主模座86上，而是与机体1固定，镦锻时第一伺服电机102受到的振动大大减少，大大提高第一伺服电机102的寿命。通过调节第一蜗杆103带动第一蜗轮104运动，再通过第一蜗轮104的内螺纹孔与顶杆导套88外螺纹部101配合带动顶杆导套88运动，由于顶杆导套88被顶杆导套止转机构约束旋转，顶杆导套88产生轴向运动，从而调节顶杆导套88在主模座86的容置孔97内的轴向位置来满足制件长度规格变化的需要，这种结构的制件长度调节装置，一方面第一蜗杆103可以凸出主模座86，调节方便；另一方面第一蜗杆103可以由伺服电机驱动，实现数控调节。

顶针90包括头部120和杆部121，在镦锻凹模89上设有制件容置孔122和与顶针90的杆部121配合的导向孔123。顶针90的头部120置于主模座86的容置孔97内，顶针90的杆部121伸入镦锻凹模89的导向孔123内，镦锻凹模89安装在镦锻凹模安装孔95内。剪料模91安装在剪料模安装孔96内。一个镦锻凹模安装孔95对应一个镦锻凹模89、一个顶针90。顶杆87、顶杆导套88及制件长度调节装置、第二主模座93、镦锻凹模89、顶针90、剪料模91形成一个主模模块。

在每个顶杆导套88内安装有一个顶杆87，顶杆87的杆部99可来回滑动地安装在顶杆导套88的导向孔100内，顶杆87的头部98被顶杆导套88轴向限位在顶杆导套88外且朝向镦锻凹模安装孔95，顶杆87被顶杆导套88轴向限位并完全容置在主模座86的容置孔97内。

如图15、图16所示，主模组件4还包括两组以上滚轮装置125；在主模座86的底面设有滚轮装置容置空间126；滚轮装置125安装在滚轮装置容置空间126内；滚轮装置125包括相对主模座86仅可转动地滚轴127，滚轴127凸出主模座86的底面。

如图11至图14所示，主模座驱动机构包括驱动拖板128、驱动拖板驱动装置；在主模座86上设有驱动拖板滑槽129，驱动拖板滑槽129与主模座86运动方向垂直；驱动拖板128可来回滑动地安装在在主模座86的驱动拖板滑槽129内；在驱动拖板128上设有驱动槽130，在主模座86的驱动拖板滑槽129位置固定有伸入或穿过驱动槽130的驱动杆131、可转动地安装在驱动杆131上的驱动滚轮132；驱动槽130为弧形过渡的阶梯形，包括相互平行的一个第一平行部133和一个第二平行部134，连接第一平行部133和第二平行部134的一个连接部135，第一平行部133与主模座86运动方向垂直，第一平行部133与第二平行部134相邻的两个平行侧面之间的最短距离与驱动滚轮132的直径之和等于镦锻凹模安装孔95的轴线与剪料模安装孔96的轴线间的距离。驱动杆131包括头部136和杆部137，驱动滚轮132安装在驱动杆131的杆部137外，驱动杆131的杆部137穿过驱动拖板128的驱动槽130安装在主模座86上，驱动杆131的头部136的直径大于驱动槽130的宽度；驱动滚轮132与驱动槽130配合且可来回滑动地置于驱动槽130内。

主模座86采用驱动拖板128驱动，驱动杆131驱动驱动拖板128、驱动拖板128驱动主模座86来回滑动，不需要采用伺服电机，也不需要电机正转和反转，通过驱动槽130的结构来控制主模座86来回运动的距离和与冲模组件的运动关系，保持传动关系的稳定可靠，降低成本。驱动杆131包括头部136和杆部，在剧烈震动的情况下，总能保持驱动滚轮132置于驱动槽130内，使驱动拖板128的运动可靠，从而使主模座86的运动可靠。

驱动拖板驱动装置包括与曲轴53平行、两端安装在机体1上的传动轴138，安装在曲轴53上的小齿轮139，与小齿轮139啮合、安装在传动轴138上的大齿轮140，驱动连杆141；大齿轮140与小齿轮139的齿数比为2:1:，驱动连杆141的一端枢接在偏离大齿轮140旋转中心的端面142上，一端枢接在驱动拖板128的一端。

这种结构的驱动拖板驱动装置，其动力源来自驱动大滑块2运动的曲轴53，因此可以减少电机的个数，降低成本。

如图4所示，在容置腔12的底面间隔安装有主模座导轨143，在容置腔12的两个侧壁上对称间隔安装有主模座导轨144。主模组件4安装在容置腔12内，主模座86的底面与容置腔12的底面的主模座导轨143配合、主模座86的两侧与容置腔12的两个侧壁上的主模座导轨144配合。主模座86在由容置腔12的底面的主模座导轨143与容置腔12的两个侧壁上的主模座导轨144形成主模座导向槽，主模座86在主模座导向槽内来回滑动。主模座导向槽与镦锻凹模安装孔95垂直。主模座86的滚轴127可来回滑动地置于在主模座导轨143上，主模座86安装在机架座9的容置腔12内。该结构中，当拆卸掉端板11，并将驱动杆131、驱动滚轮132驱动拖板128与主模座86拆离，将则能将主模组件4一起抽出，因此，便于整体安装和拆卸主模组件4。

如图3所示，机架体8设有剪料位14、递料及镦锻位15、镦锻位16、镦锻位17、镦锻位18、镦锻位19的侧壁形成机架座9的容置腔12的一个侧壁的一部分。主模座86朝向顶料机构的一侧且置于机架体8内的部分完全被机体1抵挡。

镦锻位15、镦锻位16、镦锻位17、镦锻位18、镦锻位19的顶料机构包括顶棒145、顶棒导套146、顶棒驱动件147、驱动顶棒驱动件147沿顶棒145轴线方向来回运动的顶棒驱动件驱动装置。

在机架体8的剪料位14设有与机架座9的容置腔12的侧壁连通的剪料套安装孔148和，在机体1的递料及镦锻位15设有与机架座9的容置腔12的侧壁连通的推料杆导套安装通孔149，在镦锻位16、镦锻位17、镦锻位18、镦锻位19均设有与机架座9的容置腔12的侧壁连通的顶棒导套安装通孔150。在剪料套安装孔148朝向主模组件的一侧安装有静剪切模151，静剪切模151固定在机体1上。顶棒145的一端穿过顶棒导套146正对主模座的容置孔97，顶棒145的另一端固定在顶棒驱动件147上；一个顶料机构的顶棒驱动件驱动装置包括一个伺服电机156。

如图21所示，顶棒驱动件驱动装置还包括滑座152、小齿轮153，大齿轮154、驱动轴155；滑座152安装在机体1上，小齿轮153与伺服电机156的输出轴固定并置于电机安装在背离伺服电机156的一侧；大齿轮154安装在滑座152上与小齿轮153啮合；驱动轴155固定在大齿轮154偏离轴心位置的端面142上；在顶棒驱动件147上设有与驱动轴155配合的驱动槽130；驱动轴155伸入驱动槽130内。顶料机构的回转驱动件为大齿轮154，大齿轮154在顶出方向的最大行程的直线距离是二倍大齿轮的轴心到驱动轴155的轴心间的距离。伺服电机169运动，带同螺杆运动，从而带动滑座152运动。

如图5所示，递料及镦锻位15的推料机构包括枢接在机体1外侧的杠杆157、杠杆驱动机构、推料杆158、推料杆导套159；杠杆157仅可转动的枢接在机体1上，杠杆157靠近固定轴118的一端设有滑孔160，在杠杆157远离固定轴118的一端设有驱动部161，在推料杆导套159上设有轴向导向孔162和侧向导向孔163，在推料杆158上设有与杠杆157的驱动部161配合的驱动孔164；推料杆导套159固定在机体1上，推料杆158安装在推料杆导套159的轴向导向孔162内，杠杆157的驱动部161穿过推料杆导套159上的侧向导向孔163伸入推料杆158的驱动孔164内；杠杆驱动机构包括固定在机体上的安装座165、安装在机体上的伺服电机166、与伺服电机166输出轴固定的驱动盘167、安装在驱动盘167上与杠杆157的滑孔160配合的驱动轴168，驱动轴168可来回滑动地安装在杠杆157的滑孔160内。驱动轴168与伺服电机166的输出轴不共轴。推料机构的回转驱动件包括驱动盘167和杠杆157，由于增加了杠杆157，驱动盘167和杠杆157在顶出方向的最大行程的直线距离远远大于顶料机构的大齿轮154在顶出方向的最大行程的直线距离。

如图21所示，在机体1的外侧凸设有两条导轨172，在滑座152的两侧设有与两导轨172配合的导槽173。顶料机构的前后位置调整机构包括伺服电机169，与伺服电机169输出轴固定的螺杆170，设置在滑座152上的螺纹孔171，、与两条导轨172固定的调整伺服电机安装座174；滑座152两侧的导槽173安装在机体1外侧的两条导轨172上，伺服电机169安装在调整伺服电机安装座174上，螺杆170与伺服电机169的输出轴固定并与滑座152上的螺纹孔171螺纹连接。

所有冲模座等距分布，所有冲模座的轴线共面，相邻两冲模座轴线间的距离等于镦锻凹模安装孔95的轴线与剪料模安装孔96的轴线间的距离。一冲冲模座43、二冲冲模座44、三冲冲模座45、四冲冲模座46、末冲冲模座47分别与递料及镦锻位15、镦锻位16、镦锻位17、镦锻位18、镦锻位19一一对应并正对。冲模座的个数比主模座86上的镦锻凹模安装孔95的个数多一个。

主模座86的剪料模安装孔96在剪料位14与递料及镦锻位15之间来回滑动。主模座86上的剪料模安装孔96置于剪料位14，与一冲冲模座43共轴的镦锻凹模安装孔95置于递料及镦锻位15，末冲冲模座不在镦锻位上。主模座86上的剪料模安装孔96置于递料及镦锻位15，与一冲冲模座43共轴，末冲冲模座置于镦锻位上。

一种镦锻机的工作方法，冲模组件还包括一个以上的冲模；主模组件4还包括镦锻凹模89、顶针90、剪料模91。在剪料模91远离冲模组件的一端安装有剪料模镶件176。剪料模镶件176和静剪切模151共同作用将线材剪断成坯料，这样只需剪料模镶件176和静剪切模151的材质好，剪料模91可用一般的材质，降低剪料模91成本。顶针90包括头部120和杆部121，在镦锻凹模89上设有制件容置孔122和与顶针90的杆部121配合的导向孔；顶针90的头部120置于主模座86的容置孔内，顶针90的杆部121伸入镦锻凹模89的导向孔123 了，镦锻凹模89安装在镦锻凹模安装孔95内，剪料模91安装在剪料模安装孔96内；一个镦锻凹模安装孔95对应一个镦锻凹模89、一个顶针90；

的镦锻机的工作方法包括以下步骤：

(1)主模座86内的剪料模91置于剪料位14，驱动滚轮132置于第一平行部133内并与第一平行部133靠近第二平行部134的一侧接触；对应剪料位14的线材经线材送料机构送入到主模座86内的剪料模91内；大滑块驱动机构驱动大滑块2运动，安装在大滑块2上的冲模组件朝向主模组件4运动，冲模组件3的末冲冲模52内无制件、不在镦锻位上、无镦锻，递料及镦锻位15的一冲冲模48将一冲冲模48的坯料、分别对应镦锻位16、镦锻位17、镦锻位18、镦锻位19的二冲冲模49、三冲冲模50、四冲冲模51、末冲冲模52将其制件冲入与其共轴的镦锻凹模89内并进行镦锻；镦锻完成后，大滑块驱动机构驱动大滑块2复位，即安装在大滑块2上的冲模组件3远离主模组件4方向运动，制件留在相应的镦锻凹模89内；

(2)主模座驱动机构驱动主模组件4滑动，主模座86内的剪料模91在从剪料位14向递料及镦锻位15滑动的过程中，安装在主模座86内的剪料模91将线材剪断实现全圆剪料，被剪断的线材形成镦锻制件所需的坯料；剪料模91移动到递料及镦锻位15，坯料随主模座86内的剪料模91一起运动到递料及镦锻位15；镦锻凹模89内的制件随主模座86一起运动到下一个镦锻位；

(3)剪料模91移动到递料及镦锻位15，驱动滚轮132置于第二平行部134内并与第二平行部134靠近第一平行部133的一侧接触；主模座86停止滑动后，大滑块驱动机构驱动大滑块2运动，分别与镦锻位16、镦锻位17、镦锻位18、镦锻位19对应的二冲冲模49、三冲冲模50、四冲冲模51、末冲冲模52对与其共轴的镦锻位的镦锻凹模89内制件进行镦锻；

镦锻完成后，大滑块2朝向远离主模组件4的方向运动过程中，与末冲冲模52对应的镦锻位的顶料机构的顶棒145顶主模组件4的顶杆87、顶杆87顶顶针90将镦锻位的镦锻凹模89内的制件成品顶出；与二冲冲模49、三冲冲模50、四冲冲模51对应的镦锻位的顶料机构的推料杆158顶主模组件4的顶杆87、顶杆87顶顶针90将与其对应的镦锻位的镦锻凹模89内的制件顶入与其共轴的冲模内并脱离镦锻凹模89；递料及镦锻位15的推料机构的推料杆158将坯料送入到与其共轴的一冲冲模48内并脱离剪料模91；

步骤(1)至步骤(3)反复循环。

实施例2

如图22、图23所示，与实施例1不同的是，主模座驱动机构包括安装座300、设有驱动轴301的驱动件302、主模座驱动电机303、驱动块304、主模座驱动机构位置调整机构。

驱动件302包括圆盘305，设置在圆盘305的一个端面上的安装轴306，驱动轴301设置在圆盘305的另一个端面上，安装轴306的轴心偏离驱动轴301的轴心；驱动轴301、圆盘305、安装轴306为一体式结构。采用驱动轴301、圆盘305、安装轴306为一体式结构的驱动件302，驱动件302的刚性好，能提供更大的驱动力。

在安装座300的前后两侧设有导向槽290，在机座本体307凸出机体291且设有开口292的一侧的底部设有与安装座300配合的开槽293。在主模座308上设有开口向下的驱动块滑孔310。驱动件302的安装轴306穿过安装座300安装在主模座驱动电机303的输出轴上，驱动块304仅可转动地安装在驱动件302的驱动轴301上，驱动块304可来回滑动地安装在驱动块滑孔310内。主模座308安装在机座本体307的容置腔294内，安装座300的两导向槽290可滑动地安装在开槽293的两侧壁295上。端板296安装在机座本体307设有开口292一端的端面上。

主模座驱动机构位置调整机构包括伺服电机297、与伺服电机297同轴固定的螺杆298，设置在安装座300上与螺杆298配合的螺纹孔299。螺杆298穿过端板296与安装座的螺纹孔299螺纹连接，伺服电机297安装在端板296上。

通过主模座驱动电机303驱动驱动件302旋转，驱动件302的驱动轴301驱动驱动块304在驱动块滑孔310内滑动，驱动块304驱动主模座308来回滑动。该主模座308驱动机构由于省略了连杆机构，直接用驱动件302和驱动块304驱动主模座308，结构简单紧凑，大大提高主模座308来回运动的精度。特别是省略了连杆机构，大大减少了驱动机构的故障率，提高了驱动可靠性，主模组件及主模组件驱动机构的安装和调试特别简单，大大降低对安装和调试设备的操作人员的要求。伺服电机297驱动螺杆298旋转，通过安装座300上的螺纹孔299与螺杆298配合驱动安装座300的导向槽290在开槽293的两侧壁295上滑动，从而微调主模座308的剪料模相对剪料位的位置关系。

镦锻机还包括气动定位装置。气动定位装置包括安装在机座本体307一侧的气缸311，安装在气缸活塞上312的定位件313。在主模座308上设有与定位件313配合的定位槽314。在镦锻位置，定位件313伸入定位槽314内对主模座308定位，能有效避免镦锻时因振动主模座308移位，提高镦锻精度和制件的质量。

如图24、图26所示，全部镦锻位315的顶料机构包括顶棒316、顶棒导套317、一个顶棒驱动件318、一个驱动顶棒驱动件318沿顶棒316轴线方向来回运动的顶棒驱动件驱动装置。镦锻位315上的一个顶杆319对应一个顶棒316、顶棒导套317。顶棒导套317安装在机体320上，顶棒316的一端伸入到顶棒导套317内。

如图22、图25所示，镦锻机还包括顶料机构的前后位置调整机构；镦锻位315上的一个顶棒316对应一个顶料机构的前后位置调整机构。顶料机构的前后位置调整机构包括伺服电机321、蜗杆322、蜗轮323、安装座324、设置在顶棒316一端的外螺纹部325、限制顶棒316相对蜗轮323旋转的止转机构。在安装座324上设有与顶棒316的外螺纹部325配合的内螺纹孔326，与内螺纹孔326连通并同轴的蜗轮安装孔327，与蜗轮安装孔327连通的蜗杆安装孔328。蜗杆安装孔328的轴线垂直内螺纹孔326的轴线。在蜗杆322上设有内通孔329，止转机构为设置在顶棒316的外螺纹部325上的止转槽330和设置在蜗杆322内通孔329上的止转条331。伺服电机321安装在安装座324上，蜗杆322的一端与伺服电机321的输出轴固定，另一端安装在安装座324上；蜗轮323安装在蜗轮安装孔327孔内并通过端盖332并被限位在安装座324内与蜗杆322啮合，顶棒316的外螺纹部325穿过安装座324上的内螺纹孔326伸入蜗轮323的内通孔329内。蜗轮323的内通孔329上的止转条331伸入顶棒316的外螺纹部325上的止转槽330限制顶棒316相对蜗轮323转动，安装座324不动，伺服电机321驱动蜗杆322，蜗杆322驱动蜗轮323，通过顶棒316的外螺纹部325与固定座的内螺纹孔326配合驱动顶棒316运动调节顶棒316的位置。

如图24所示，顶棒驱动件驱动装置包括伺服电机333、设有驱动轴334的驱动盘335；伺服电机333安装在机体320上，驱动盘335与伺服电机333的输出轴安装在一起。驱动轴334的轴心偏离安装驱动盘335的安装轴336的轴心。在顶棒驱动件318上设有与驱动轴334配合的驱动槽337；驱动轴334伸入驱动槽337内。顶料机构的回转驱动件为驱动盘335，驱动盘335在顶出方向的最大行程的直线距离是二倍驱动盘335的轴心到驱动轴334的轴心间的距离。推料机构与实施例1相同，由于增加了杠杆，因而推料机构的回转驱动件在顶出方向的最大行程的直线距离远远大于顶料机构的驱动盘335在顶出方向的最大行程的直线距离。如图27、图28、图29所示，镦锻机还包括夹钳座338、夹钳机构。在递料及镦锻位340上、所有的镦锻位315上均设有夹钳机构。单个夹钳机构包括伺服电机339,与伺服电机339的输出轴固定的左转轴343,与左转轴343固定设有驱动齿341的左驱动块342，左固定块344，与左固定块344固定的左钳体345；还包括设有驱动齿346的右驱动块347，与右驱动块347固定的右转轴348，右固定块349，与右固定块349固定的右钳体350。左转轴343穿过夹钳座338与左固定块344固定；右转轴348穿过夹钳座338与右固定块349固定；右驱动块347的驱动齿346与左驱动块342的驱动齿341相互啮合。

如图22、图26、图30、图31所示，大滑块驱动机构包括伺服电机351、连杆352、连杆后盖353、曲轴354。曲轴354的两端安装在机体320上与伺服电机351的输出轴固定；连杆352的一端通过枢接轴355枢接在大滑块356上，连杆352的另一端合抱在曲轴354的偏心轴357上，连杆后盖353合抱在曲轴354的偏心轴357上并与连杆352安装在一起。

镦锻机的工作步骤包括以下步骤：

(1)主模座308内的剪料模358置于剪料位359，对应剪料位359的线材经线材送料机构送入到主模座308内的剪料模358内；

大滑块驱动机构驱动大滑块356运动，安装在大滑块356上的冲模组件360朝向凹模组件361运动，冲模组件360的末冲冲模362内无制件、不在镦锻位315上、无镦锻；递料及镦锻位340的冲模363将被夹钳机构夹持住的坯料冲入与其共轴的镦锻凹模364内的过程中夹钳张开，夹钳张开后递料及镦锻位340的冲模363继续对顶入镦锻凹模364内的坯料进行镦锻；其它镦锻位315的冲模将被夹钳机构夹持住的制件冲入与其共轴的凹模内的过程中夹钳张开，夹钳张开后其它镦锻位315的冲模继续对顶入镦锻凹模内的制件进行镦锻；

镦锻完成后，大滑块驱动机构驱动大滑块356复位，即安装在大滑块356上的冲模组件360远离凹模组件361方向运动，制件留在相应的镦锻凹模内；

(2)主模座308驱动机构驱动主模组件滑动，主模座308内的剪料模358在从剪料位359向递料及镦锻位340滑动的过程中，安装在主模座308内的剪料模358将线材剪断实现全圆剪料，被剪断的线材形成镦锻制件所需的坯料；剪料模358移动到递料及镦锻位340，坯料随主模座308内的剪料模358一起运动到递料及镦锻位340；镦锻凹模内的制件随主模座308一起运动到下一个镦锻位315；

(3)剪料模358移动到递料及镦锻位340主模座308停止滑动后，大滑块驱动机构驱动大滑块356运动，镦锻位315的冲模对与其共轴的镦锻位315的镦锻凹模内制件进行镦锻；

镦锻完成后，大滑块356开始朝向远离主模组件的方向运动过程中，与末冲冲模362对应的镦锻位315的顶料机构的顶棒316顶主模组件的顶杆319、顶杆319顶顶针将镦锻位315的镦锻凹模内的制件成品顶出；与其它冲模对应的镦锻位315的顶料机构顶料过程中，该镦锻位315上的夹钳闭合夹持制件且制件脱离镦锻凹模；递料及镦锻位340的推料机构的顶料过程中，递料及镦锻位340的夹钳闭合夹持坯料且坯料脱离剪料模358；

步骤(1)至步骤(3)反复循环。

实施例3

与实施例2不同的是，如图32、图33所示，顶料机构379为现有的同步机械顶出的顶料机构379。每一个顶棒380对应一个顶料机构379前后位置调整机构381。

如图34、图35所示，主模座驱动机构包括电机382、连杆383、设有驱动轴385的驱动件384。驱动件384包括圆盘386，设置在圆盘386的一个端面上的安装轴387，驱动轴385设置在圆盘386的另一个端面上，安装轴387的轴心偏离驱动轴385的轴心；驱动轴385、圆盘386、安装轴387为一体式结构。驱动件384的安装轴387安装在电机382的输出轴上。在主模座389上设有连杆枢接轴390；连杆383一端可转动地安装在驱动件384的驱动轴385上，连杆383的另一端仅可转动地安装在主模座389的连杆枢接轴390上。通过电机382驱动驱动件384旋转，驱动件384的驱动轴385驱动连杆383运动，连杆383驱动主模座389在设置机体391上的导向装置来回滑动。该主模座389驱动机构采用连杆383机构，可以增大主模座389来回滑动的行程。

如图36至图38所示，在与四冲冲模392正对的镦锻位393上设有夹钳机构394，在与二冲冲模395正对的镦锻位396上设有夹钳机构397。

如图38至图40所示，大滑块驱动机构与实施例1不同的是，大滑块驱动机构的曲轴378由曲轴378同轴固定的大皮带轮398驱动，大皮带轮398通过皮带399由小皮带轮400驱动，小皮带轮400由与其同轴安装的电机401驱动。

实施例4

如图41至图45所示，与实施例1不同的是，冲模组件401还包括设置在冲模组件401内保持坯料402与冲模403的轴线共轴的定位机构。定位机构包括三个弹片404。弹片404包括弹片本体405，从靠近弹片本体405向一侧凸出的扣合部406，弹片本体405另一端向扣合部406同一侧弯折后再平行弹片本体405弯折在向背离扣合部406一侧弯折的定位部407。在冲模403上设有与扣合部406配合的侧向抵挡通孔408和与定位部407配合的侧向通孔409，在冲模顶针410上设有与定位部407配合的避空槽411。在冲模403内未夹持有坯料402的状态，弹片404的抵挡部安装在冲模403的抵挡通孔408内，弹片404的定位部407穿过冲模403的侧向通孔409伸入冲模顶针410的避空槽411内，弹片本体405置于冲模403与冲模403套之间。在冲模403内夹持有坯料402的状态，弹片404的扣合部406安装在冲模403的抵挡通孔408内，坯料402的头部412越过弹片404的定位部407，弹片404的定位部407穿过冲模403的侧向通孔409顶住坯料402的杆部413从而对坯料402的杆部413轴向限位，即使在坯料402的杆部413很长时，也能保持坯料402与冲模403的轴线共轴。

如图46所示，镦锻机包括机体601、可来回滑动地安装在机体601上的大滑块602，安装在大滑块602与机体601上的顶出装置603、驱动大滑块602来回滑动的的大滑块驱动机构604、安装在机体601上的顶料机构605、顶料机构605前后位置调整机构、推料机构606、推料杆行程调节机构607及线材送料机构608、主模组件609、设置在机体601上的主模座710导向装置、驱动主模组件609来回滑动的主模座驱动机构610。

如图50所示，在机体601上设有用来安装主模组件609的容置腔611，容置腔611的一端部设有用来安装主模组件609的开口，及安装主模组件609后密封开口的端板612。主模组件609从开口处安装在容置腔611内，端板612安装在位于容置腔611的开口处并固定在机体601上。

如图46、图47所示，镦锻机还包括向主模组件609方向、依次安装在机体601上、轴线平行且在同一水平面上的第一传动轴613、第二传动轴614、曲轴615。第一传动轴613的一端由内向外依次同轴固定有第一小齿轮616、由电机直接驱动的皮带轮617。曲轴615的一端固定有与第一小齿轮616啮合的第一大齿轮620，曲轴615的另一端穿过机体601固定有第二小齿轮621。第二传动轴614的一端同轴固定有与第二小齿轮621啮合的第二大齿轮618，另一端穿过机体601固定有第一锥齿轮619。第二大齿轮618与第二小齿轮621的传动比为2:1。电机(未示出)通过皮带(未示出)带动皮带轮617转动，皮带轮617带动第一传动轴613、第一小齿轮616转动；第一小齿轮616转动带动与之啮合的第一大齿轮620转动，从而带动曲轴615、第二小齿轮621转动；第二小齿轮621转动，带动第二大齿轮618转动，从而带动第二传动轴614和第一锥齿轮619转动。在第二大齿轮618背离第一传动轴613的一端偏心设有与驱动拖板驱动装置的驱动连杆622连接的驱动轴623。

如图48、图49所示，在机体601上依次设有剪料位631、递料及镦锻位632、镦锻位633、镦锻位634、镦锻位635、镦锻位636。线材送料机构608置于剪料位631，在递料及镦锻位632上设有推料机构606，在镦锻位633、镦锻位634、镦锻位635、镦锻位636上均设有顶料机构605。

如图46、图50、图51所示，线材送料机构608包括安装安装在机体601后外侧面的固定座664，在固定座664的外侧固定有送料电机652，送料电机652为伺服电机。送料电机652的电机轴与主动轴653连接，在主动轴653安装有第一送料齿轮654，在主动轴653正上方安装有第一从动轴655，在第一从动轴655上枢接有摆动件657和安装有与第一送料齿轮654啮合的第二送料齿轮656。在摆动件657上设有两端安装在摆动件657上的第二从动轴658，第二从动轴658置于主动轴653的外侧，第二从动轴658的轴线与第一从动轴655在同一水平面，第二从动轴658上安装有与第二送料齿轮656啮合的第三送料齿轮659和第一送料轮660，第一送料轮660置于第三送料齿轮659背离送料电机652的一侧。在第二从动轴658的正下方安装第三从动轴661，第三从动轴661上安装有与第一送料齿轮654啮合的第四送料齿轮662，在第三从动轴661上、第一送料轮660的正下方还安装有第二送料轮663。在第一送料轮660和第二送料轮663的作用下输送线材运动。线材送料机构608还包括固定座664，主动轴653、第一从动轴655、第三从动轴661的两端安装在固定座664上。在摆动件657与固定座664之间设有压合装置，压合装置的作用力作用在摆动件657上，且该作用力向下。在固定座664上依次设有纵向矫直轮组665、横向矫直轮组666。

如图52所示，压合装置包括安装安装在机体601上的气缸667及气缸推杆668，气缸推杆668的一端设有径向的长圆形孔669，长圆形孔669的长度方向与气缸推杆668端面平行，气缸推杆668设有长圆形孔669的一端通过连接轴670与摆动件657铰接连接，另一端与气缸667的驱动轴连接。在送料的过程中，通过摆动件657的自重与气缸667的拉力产生向下的力，保证第一送料轮660和第二送料轮663始终处于压紧状态，保证线材输送的可靠性和精确性。在气缸667的推力作用下抬起摆动件657且气缸推杆668上的长圆形孔669为连接端气缸推杆668的水平位移提供移动空间，从而起到调节第一送料轮660和第二送料轮663之间间距的作用，在换料时提供线材进入第一送料轮660和第二送料轮663的空间。

要实现上述送料，在机体601的剪料位631，机体601位于主模座710朝向送料驱动机构一侧设有剪料位631。线材经线材送料机构608矫直导向后经剪料位631进入到剪料模内。

如图53、图54所示，大滑块602，安装在大滑块602上的冲头组件、驱动大滑块602来回滑动的的大滑块驱动机构604与实施例1不同的是，

如图54所示，在大滑块602的底部设有两组导向滚轮681，用来支撑大滑块602在机体601内部的底部导向板682上来回滑动，将滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，从而减少大滑块602来回运动时与底部导向板682之间的摩擦力。

如图46、图47、图55所示，上顶出装置603包括固定在第二传动轴614上的摆杆驱动凸轮683，摆杆684，安装在摆杆684上、与摆杆驱动凸轮683配合的摆杆滚轮685，固定在机体上并安装在摆杆684中间位置的摆杆轴686，安装在摆杆684远离摆杆滚轮685一端的摆件压轮687、摆臂组件688。

摆臂组件688包括第一摆臂689、第二摆臂690、转轴691、耐磨块692、弹簧销693、弹簧694、弹簧帽695。第一摆臂689包括长臂696、短臂697和安装部698；长臂696、短臂697形成L型，安装部698设置在长臂696和短臂697的转角处，并凸出长臂696和短臂697；在安装部698上设有与转轴691配合的第一摆臂枢接通孔699。耐磨块692固定在第一摆臂689的长臂696朝上的面。

第二摆臂690包括圆柱形的第二摆臂本体700，在第二摆臂本体700的轴心位置设有与转轴691配合的第二摆臂枢接通孔701，第二摆臂本体700的上侧径向凸设一个连接部702，在第二摆臂本体700背离连接部702的一侧、径向凸设有五个结构相同、且均匀分布的顶料臂703，在第二摆臂本体700的一侧设有用于安装第一摆臂689的安装槽704，安装槽704与第二摆臂枢接通孔701连通，在每个顶料臂703远离第二摆臂本体700的端部、背离安装槽704的一侧均安装有一个顶出销705。

弹簧帽695安装在长臂696背离耐磨块692的一侧。弹簧销693一端安装在大滑块602上，另一端穿入弹簧694且不凸出弹簧694，弹簧694背离大滑块602的一端顶在弹簧帽695上。

第一摆臂689的安装部698伸入第二摆臂690的安装槽704内，转轴691穿过第二摆臂枢接通孔701、第一摆臂枢接通孔699，第一摆臂689的短臂697与第二摆臂690的连接部 702固定在一起，从而将第一摆臂689和第二摆臂690固定在一起。转轴691的两端固定在大滑块602上，摆件压轮687压在耐磨块692上。

第二传动轴614转动带动摆杆驱动凸轮683转动，摆杆驱动凸轮683拨动摆杆滚轮685使摆杆684绕摆杆轴686摆动，当摆杆684设有摆件压轮687的一端向下摆动时，摆件压轮687向下压耐磨块692，使第一摆臂689带动第二摆臂690绕转轴691转动，顶料臂703通过摆动使其上面的顶出销705作用冲模组件的冲模顶针，使冲模顶针产生直线单向运动。当摆杆驱动凸轮683转动到低位时，弹簧694为摆杆684组件提供复位力并使摆杆684的摆件压轮687与耐磨块692保持贴合滚动。

如图56所示，摆杆驱动凸轮683的内孔706为三角形齿的内齿轮形孔，第二传动轴614与摆杆驱动凸轮683的内孔706配合的部分为外齿轮形，从而使凸轮的角度调节方便。

如图57所示，主模组件609与实施例1不同的是，主模座710为一体式结构。主模组件609还包括两组滚轮装置711，每组滚轮装置711均包括滚轴712和安装在滚轴712两端的滚轮713。在主模座710的底面凸设有安装滚轴712的安装部714；滚轴712的两端安装在安装部714上，滚轮713凸出安装部714的底面。

如图58所示，主模座驱动机构610与实施例1不同的是，包括驱动拖板720、驱动拖板驱动装置。主模座710上与驱动拖板720配合的驱动拖板滑槽721水平设置，且为开口槽。驱动连杆622一端与主模座710相连，另一端与第二大齿轮618上的驱动轴623相连。因第一传动轴613和曲轴615的轴线在同一个水平面上，从而使驱动拖板720可水平运动。

如图46、图59所示，在安装主模座710的容置腔主模座710运动方向的两侧、机体601相背的两外侧设有主模座间隙消除装置722、主模座间隙消除装置729。

驱动拖板滑槽721一侧的主模座间隙消除装置722包括两个结构相同的弹簧套723、弹簧杆724、弹簧725。弹簧杆724的中部设有轴肩726，弹簧套723上设有弹簧容置孔727，与弹簧容置孔727同轴、与弹簧杆724配合的通孔728。弹簧725置于弹簧容置孔727内，弹簧杆724的一端穿过弹簧725、弹簧套723的通孔728，弹簧杆724的另一端穿过机体601上的通孔伸入安装主模座710的容置腔611内，并与主模座710正对。弹簧725两端分别被弹簧杆724的轴肩726与弹簧容置孔727的底部抵挡，弹簧套723安装安装在机体601的外侧。

远离驱动拖板滑槽721一侧的主模座间隙消除装置729安装在端板612上。弹簧杆731为一螺钉，弹簧杆731的螺纹部穿过弹簧732、弹簧套733的通孔734与锁紧螺母(未示出)连接，弹簧杆731的头部置于安装主模座710的容置腔611内。

为了驱动杆622在驱动槽735内滑动顺畅、阻力小，安装在主模座710上的驱动杆622与驱动槽735之间间隙配合，设有主模座间隙消除装置722，在主模座710相对静止时，总被靠近一侧的主模座间隙消除装置722的弹簧杆724抵挡限位，使驱动滚轮736与驱动槽735的槽壁保持贴合，减少振动，使驱动拖板720的运动可靠，从而使主模座710在相对静止的位置位置精度高。

如图60至图62所示，在剪料位631，在机体601的剪料位631的位置、且在机体601朝向主模组件609的一侧还设有静剪切模751和静剪切模位置微调装置。静剪切模751的外周为正六角形，中心设有与线材配合的通孔752。静剪切模位置微调装置，包括固定板753，上下调整座754、左右调整座755、盖板756、两个结构相同的调整螺栓757、普通螺栓758。调整螺栓757包括抵挡部759和外螺纹部760，在抵挡部759上设有圆环形的抵挡槽761。固定板753的一侧设有一个底部为半圆弧、与调整螺栓757的抵挡部759外周配合的凹槽762，在凹槽762的内壁中间位置径向凸出与调整螺栓757的抵挡槽761配合的支撑部763，支撑部763的顶端与抵挡槽761的底部配合。上下调整座754为长方体件，其相背的两侧凸设有导向限位部764，其内部设有用来安装左右调整座755并供其上下滑动的容置孔765，在容置孔765的底部设有供线材通过的通孔766；在上下调整座754的上部设有与固定板753的凹槽762结构相同的凹槽767，凹槽767贯通调整座的顶面与容置孔765。左右调整座755上设有与静剪切模751配合、四个面均与水平面倾斜、转角圆弧过渡的平行四边形的第一调整孔768约束。盖板756上设有与静剪切模751配合的第二调整孔769。

在机体601的剪料位631的位置设有与上下调整座754配合的上下调整座容置槽770，通过上下调整座754的导向限位部764在上下调整座容置槽770内上下滑动使上下调整座754仅可上下滑动的安装在上下调整座容置槽770内，上下调整座754的凹槽762朝上。调整螺栓757与上下调整座754上的螺纹孔螺纹连接，调整螺栓757置入固定板753的凹槽762中，凹槽762的支撑部763插入调整螺栓757的抵挡槽761内使调整螺栓757被上下限位，固定板753的一侧通过普通螺栓758固定在机体601上。调整螺栓757与左右调整座755上的螺纹孔螺纹连接，左右调整座755安装在上下调整座754的容置孔765内，同时调整螺栓757 置入上下调整座754的凹槽767中、上下调整座754的支撑部763伸入调整螺栓757的抵挡槽761内使调整螺栓757被上下限位。静剪切模751斜向来回滑动的安装在第一调整孔768内且凸出第一调整孔768、并被第一调整孔768的孔壁约束周向旋转。凸出左右调整座755的静剪切模751可左右方向来回滑动安装在第二调整孔769内，盖板756安装在上下调整座754上。通过旋紧或旋松调整螺栓757可调节上下调整座754的上下位置。通过旋紧或旋松调整螺栓757可调节左右调整座755的上下位置，静剪切模751被第二调整孔769抵挡且被第一调整孔768斜向推动在第二调整孔769上产生横向位移，从而对静剪切模751实现左右位置的调节。

如图47、图63所示，顶料机构605包括凸轮轴791、凸轮轴驱动机构792、固定在凸轮轴791上的第一凸轮793，第二凸轮794，第三凸轮795，第四凸轮796，每个凸轮对应一个顶棒摆件797、用于顶棒摆件797复位的摆件复位机构798、可与顶棒摆件797顶接的顶出机构799。每个凸轮的轴孔为内齿形孔800，在凸轮轴791上对于每个凸轮的安装位置均径向凸设有与凸轮的内齿形孔800配合的外齿轮形部801，在凸轮固定在凸轮轴791时可通过内齿形孔800与外齿轮形部801的配合进行角度调节和周向固定。在顶棒摆件797上可转动地枢接有顶接凸轮的滚轮802。四个顶棒摆件797可转动地枢接在与机体601固定的顶棒摆件轴803上。顶料机构的回转驱动件为顶棒摆件797。

顶出机构799包括顶棒804、复位弹簧805、顶棒导套806，顶棒804为阶梯轴，依次包括小轴807、中轴808、大轴809、中轴821，复位弹簧805安装在顶棒导套806内，顶棒804的小轴807穿过复位弹簧805直到复位弹簧805被大轴809朝向小轴807的端面抵挡并凸出顶棒导套806，顶棒导套806安装在机体601的镦锻位上，顶棒804远离小轴807一侧的中轴821凸出顶棒导套806与顶棒804摆件797顶接。

摆件复位机构798包括复位弹簧810、复位杆811，复位杆811的中部设有轴肩812，复位杆811的一端穿过复位弹簧810装入机体601的摆件复位机构容置孔813内，复位弹簧810一端被复位杆811的轴肩812抵挡，复位杆811的另一端与顶棒摆件797顶接。

如图66所示，凸轮轴驱动机构792包括与第一圆锥齿轮619啮合的第二圆锥齿轮814，朝下同轴安装在第二圆锥齿轮814上的第三传动轴815，同轴安装在第三传动轴815上的第三圆锥齿轮816，与第三圆锥齿轮816啮合的第四圆锥齿轮817，朝凸轮轴791一侧同轴安装在第四圆锥齿轮817上的第四传动轴818，同轴安装在第四传动轴818上的第五圆锥齿轮819，与第五圆锥齿轮819啮合的第六圆锥齿轮820，凸轮轴791同轴安装在第六圆锥齿轮820上。

如图63至图65所示，推料机构606包括安装固定在顶料机构605的凸轮轴791上的推料凸轮831、推料摆件832、可与推料摆件832顶接的推料组件，在推料摆件832的一端可转动地枢接有顶接推料凸轮831的滚轮833，另一端设有避空槽834和耐磨件835，耐磨件835上也设有形状相同的避空槽834，耐磨件835安装安装在推料摆件832上且两避空槽834位置正对，推料摆件832通过安装在机体601上的推料摆件轴836可转动地枢接在机体601上，其枢接位置靠近滚轮833一侧。推料机构的回转驱动件为推料摆件832。推料摆件832的枢接位置到顶出位置之间的距离要远远大于顶棒摆件797的枢接位置到顶出位置之间的距离，因而推料摆件832在顶出方向的最大行程的直线距离远远大于顶棒摆件797在顶出方向的最大行程的直线距离。

推料组件包括推料导套837、推料杆838、弹簧导套839、调节弹簧840、推力轴承841、调节螺母842、调整件843。

推料导套837的一端径向凸设一个圆凸环844，推料导套837的轴心位置设有中心通孔845，在中心通孔845的孔壁径向凸设五个周向均布、轴向延伸的、花键形的导向槽846，五个导向槽846的端部围成一个导向孔847。

推料杆838为阶梯轴，其依次包括推料小轴848、推料大轴849、推料中轴850，在推料大轴849的外周周向均布五条轴向的与导向槽846配合的导向部851，在推料中轴850背离推料大轴849的一端设有外螺纹部852，推料小轴848的外周与推料导套837的导向孔847配合。由于推料需要的力不大，因此推料杆838可采用铝合金材质。

弹簧导套839的轴心位置设有与推料中轴850配合的通孔853，在弹簧导套839的外周中部凸设一个轴肩854，在弹簧导套839的一端设有与通孔853同轴用于容置调节弹簧840的沉孔855。

调整件843的外周依次为外六角形的夹持部856、径向凸出夹持部856的圆环形的抵挡部857，调整件843的轴心位置设有与外螺纹部852配合的螺纹通孔858。

在递料及镦锻位632，在机体601上设有与推料导套837的外周配合的阶梯形的推料机构606容置孔。推料杆838的推料小轴848从推料导套837的圆凸环844一侧穿入导向孔847，推料大轴849的导向部851对应插入推料导套837的导向槽846中，推料导套837安装在推料机构606容置孔中。调节弹簧840的一端安装在推料导套837的沉孔855内并凸出沉孔855。推料杆838的推料中轴850的外螺纹部852依次穿过弹簧导套839的通孔853、调节弹簧840、推力轴承841、调节螺母842与调整件843的螺纹通孔858螺纹连接，调节弹簧840一端被沉孔855的底面抵挡，另一端被推力轴承841抵挡。调节螺母842与调整件843紧靠在一起共同作用产生自锁，使调节螺母842和调整件843不容易反转松脱。推力轴承841使螺母朝向调节弹簧840方向旋转时阻力更小，使行程调整方便。调整件843的抵挡部857背离夹持部856的端面与推料摆件832的耐磨件835顶接，推料杆838的外螺纹部852可穿入推料摆件832的避空槽834。

推料杆838的螺纹端与调节螺母842形成推料机构606的推料杆行程调节机构607。为了减少推料杆838的推料行程，在剪料时，剪下来的一端或几段坯料可完全容置在主模座710的剪料模内，容置在剪料模内的坯料长度总和要小于剪料模的厚度。坯料长度变化，推料杆838的行程就会发生变化，这时就需调整调节螺母842相对推料杆838的位置。调节螺母842越靠近推料凸轮831，推料杆838的行程越大，推料摆件832的空行程越小；调节螺母842越远离推料凸轮831，调节弹簧840压缩越多，推料杆838的行程越小，推料摆件832的空行程越大。

实施例6

如图67所示，主模座组件为一体式结构，制件长度调节装置与实施例1不同的是，伺服电机安装座881直接安装在主模座882上，四台第一伺服电机883均安装在第一伺服电机883安装座881上，安装在第一伺服电机883上的第二锥齿轮884与第一aaa蜗杆885上的第一锥齿轮886一一对应啮合。由于主模组件为一体式结构，有足够的空间安装伺服电机安装座881，省略了伺服电机安装座881需在一定角度内转动的结构，大大简化了制件长度调节装置的结构，使主模组件结构更简单、大大降低成本。

实施例7

如图68、图69所示，推料机构与实施例5不同的是，推料组件包括推料导套(未示出)、推料杆(未示出)、弹簧导套(未示出)、复位弹簧901、限位件902及安装在推料摆件903上的推料杆行程调节装置。

限位件902的中心位置设有与推料杆(未示出)的外螺纹部(未示出)配合的螺纹盲孔(未示出)。复位弹簧901用于复位，部用来调节推料杆的行程。推料导套、推料杆、弹簧导套、复位弹簧901与实施例5相同，限位件902的螺纹盲孔与推料杆的螺纹端螺纹连接对复位弹簧901限位。

推料杆行程调节装置包括调节螺杆904、锁紧件905、固定座906、调节蜗轮907、调节蜗杆908、伺服电机909；调节螺杆904为T形螺杆，包括抵挡部910和背离抵挡部910圆弧面的外螺纹部911，在外螺纹部911上周向均布三条轴向的导向槽912。

锁紧件905为圆环形，其中心位置设有与调节螺杆904的外螺纹部911配合的止转通孔913，止转通孔913的孔壁设有三条径向凸出的与导向槽912配合的导向凸部914。

固定座906的中心位置依次设有与调节螺杆904配合的通孔915、与通孔915同轴且用于容纳调节蜗轮907的容置孔916、与容置孔916同轴且用于过盈配合安装锁紧件905的沉孔917。在固定座906外侧设有与容置孔916连通并垂直、与调节蜗杆908配合的通孔(未示出)，通孔(未示出)的轴线与容置孔916轴线之间的距离与相互啮合的蜗轮的轴心到蜗杆的轴心之间的距离相等。

推料摆件903的端部设有与调节螺杆904的外螺纹部911配合的通孔919。

伺服电机909与调节蜗杆908轴接，调节蜗杆908穿过固定座906上的通孔(未示出)伸入容置孔916内，伺服电机909安装安装在固定座906外；调节蜗轮907装入固定座906的容置孔916中且调节蜗轮907与调节蜗杆908啮合。调节螺杆904的外螺纹部911依次穿过锁紧件905的止转通孔913且止转通孔913的导向凸部914插入外螺纹部911相应的导向槽912中与调节蜗轮907的轴心螺孔螺纹连接并正对固定座906的通孔915，锁紧件905与固定座906的沉孔917过盈配合不可旋转地安装在一起。固定座906背离沉孔917的一侧与推料摆件903的端部安装安装在一起，且固定座906的通孔915与推料摆件903的通孔919同轴。调节螺杆904的抵挡部910与限位件902的圆环形的抵挡部910为可顶接的位置对应关系。

伺服电机909带动调节蜗杆908旋转，调节蜗杆908与调节蜗轮907外周啮合带动调节蜗轮907旋转，调节蜗轮907的轴心螺孔与调节螺杆904的外螺纹部911螺纹配合，但因锁紧件905不可旋转地安装在固定座906上，锁紧件905的导向凸部914与调节螺杆904导向槽912配合约束调节螺杆904相对锁紧件905旋转，使调节螺杆904在调节蜗轮907的带动下实现直线往复运动，从而改变调节螺杆904与推料杆之间的最大间距，实现调节推料杆的行程目的。

实施例8

与实施例5不同的是，如图70所示，镦锻机还包括向主模组件方向依次安装在机体941上、轴线平行且在同一水平面上的第一传动轴942、曲轴943，轴线与第一传动轴942轴线垂直且在同一水平面上的第二传动轴944，第二传动轴944安装在机体941一侧的外侧。在机体941后侧凸设有两支撑部945；第一传动轴942的一端由内向外依次同轴固定有第一小齿轮946、由电机直接驱动的皮带轮947，另一端穿过机体941后侧左侧的支撑部945与右侧的支撑部945安装在一起。曲轴943的一端固定有与第一小齿轮946啮合的第一大齿轮948，曲轴943的另一端穿过机体941的左右两侧固定有第一圆锥齿轮949。在机体941的右侧设有两支撑部950；第二传动轴944的一端同轴固定有与第一圆锥齿轮949啮合的第二圆锥齿轮951并安装在机体941的支撑部950，另一端穿过主模座952、支撑部950固定有第三圆锥齿轮953。第二圆锥齿轮951与第一圆锥齿轮949的传动比为2:1。电机(未示出)通过皮带(未示出)带动皮带轮947转动，皮带轮947带动第一传动轴942、第一小齿轮946转动；第一小齿轮946转动带动与之啮合的第一大齿轮948转动，从而带动曲轴943、第一圆锥齿轮949转动；第一圆锥齿轮949转动，带动第二圆锥齿轮951转动，从而带动第二传动轴944和第三圆锥齿轮953转动。

如图70、图71所示，顶料机构的凸轮轴驱动机构包括与第三圆锥齿轮953啮合的第四圆锥齿轮954，朝下同轴安装在第四圆锥齿轮954上的第三传动轴955，同轴安装在第三传动轴955的第五圆锥齿轮956，与第五圆锥齿轮956啮合的第六圆锥齿轮957，凸轮轴958同轴安装在第六圆锥齿轮957上并支撑在机体941上。

上顶出装置的摆杆驱动凸轮959安装安装在第二传动轴944上，驱动凸轮959置于第二圆锥齿轮951与主模座952之间。摆杆960与曲轴943平行，摆杆960枢接在右侧机体941的顶面上，下端通过摆杆滚轮961与驱动凸轮959顶接，上端设有球面轴承963与耐磨块964顶接。

如图71、图72所示，主模座驱动机构，包括驱动凸轮962、与驱动凸轮962顶接配合的两组滚轮965。主模座952的一端设有与主模座952滑动方向与第三传动轴955配合的轴避空槽966，还设有与轴避空槽966垂直且连通、贯通轴避空槽966的两个槽壁的、垂直第三传动轴955的凸轮避空槽967。驱动凸轮962置于凸轮避空槽967内并安装在穿过轴避空槽966的第三传动轴955上，滚轮965通过滚轮座968安装在第三传动轴955的两侧，滚轮965的轴线与第三传动轴955平行，滚轮965均可与驱动凸轮962顶接。

第三传动轴955旋转带动驱动凸轮962旋转，驱动凸轮962推动滚轮965，从而使主模座952实现往复直线运动。

实施例9

如图73、图74所示，与实施例1不同的是，制件长度调节装置设置在主模座991内；顶棒导套992内还设有与导向孔1002同轴的螺纹孔993，螺纹孔993的孔径大于导向孔1002的孔径；顶棒导套992的一端具有六角调节头994；制件长度调节装置包括设有外螺纹部的螺杆995、顶棒导套992内的螺纹孔993和外周的六角调节头994；在螺杆995上还设有与顶棒996的杆部配合的轴向的避空孔997，在主模座991的容置孔998远离镦锻凹模安装孔的一端设有与螺杆995头配合的螺杆头安装孔999，螺杆头安装孔999的孔径大于容置孔998的孔径；在主模座991上还设有与容置孔998连通并与主模座991的顶面贯通的凹槽1000；顶棒导套992的螺纹孔993螺纹连接在螺杆995的外螺纹部上，螺杆995头不可转动地安装在螺杆995头安装孔内，顶棒导套992的六角调节头994与主模座991的凹槽1000连通。

该结构，可在主模座991外将螺杆995与顶棒导套992组装起来，然后一同安装到主模座991内，这样，便于安装和拆卸顶棒导套992；另外，当设置了凹槽1000后，且又在顶棒导套992的一端设有六角调节头994，因此，在未拆卸顶棒导套992前，工具通过凹槽1000夹持到六角调节头994上也可对顶棒导套992进行调节，因此，对顶棒导套992的调节更加的方便；在主模座991上设有用于锁紧顶棒导套992的锁紧螺钉1001。紧固锁紧螺钉1001后，能限制顶棒导套992运动，从而能较为精确的保证镦锻坯料的尺寸，提高成型件的合格率；顶棒996的前端具有限位端，顶棒996的后端伸入到螺杆995的避空孔997内。

实施例10

如图75、图76所示，与实施例1不同的是，顶料机构的顶棒驱动装置包括凸设在机体1021后侧的安装座1022、滑块1023、肘杆机构、顶料机构的前后位置调整机构。

安装座1022上设有供滑块1023沿顶棒1025顶出方向滑动的滑动槽1024，在滑动槽1024内设有避空肘杆机构并连通滑动槽1024和安装座1022底部的避空孔1026，在安装座1022背离机体1021的一侧设有提供顶料机构的前后位置调整机构运动的调整空间1027。

肘杆机构包括顶料伺服电机1028、凸轮1029、一端可转动地枢接在一起的第一连杆1030、第二连杆1031、第三连杆1032。回转驱动件为第一连杆1030、第二连杆1031、第三连杆1032。

顶料机构的前后位置调整机构包括调整座1033，调整螺杆1034，调整伺服电机1035。

滑块1023安装在安装座1022的滑动槽1024上且与顶棒1025螺纹连接，并与第一连杆1030的另一端枢接；第二连杆1031的另一端穿过安装座1022的避空孔1026与安装在顶料伺服电机1028上的凸轮1029枢接，顶料伺服电机1028安装安装在安装座1022的底部；第三连杆1032的另一端与调整座1033枢接。调整螺杆1034与调整伺服电机1035的输出轴轴接并沿顶棒1025顶出方向与调整座1033上的螺纹孔螺纹连接，调整座1033设置在调整空间1027内，调整伺服电机1035安装安装在安装座1022上。

肘杆机构带动滑块1023在滑动槽1024上往复来回运动，从而带动顶棒1025实现顶出和复位的动作。调整伺服电机1035通过控制调整螺杆1034的转动使调整座1033在顶棒1025顶出方向上产生往复位移，从而实现顶料机构前后位置调整。

本发明公开的实施例均是一个剪料位，一个递料及镦锻位，四个镦锻位，及分别与一个递料及镦锻位、四个镦锻位正对的五个冲头座。在实际应用中，可以一个剪料位、一个递料及镦锻位，一个镦锻位，及分别与一个递料及镦锻位、一个镦锻位正对的两个冲头座。也可以为一个剪料位、一个递料及镦锻位，两个镦锻位，及分别与一个递料及镦锻位、两个镦锻位正对的三个冲头座。也可以为一个剪料位、一个递料及镦锻位，三个镦锻位，及分别与一个递料及镦锻位、三个镦锻位正对的四个冲头座。甚至可以更多的镦锻位对应更多的冲头座。这些实施方式，只是增加或减少镦锻位和冲模个数，根据本发明的实施例完全可以实施，故不再详述。

Claims

一种镦锻机，包括机体、可来回滑动地安装在机体上的大滑块、安装在大滑块上的冲模组件及驱动大滑块来回滑动的大滑块驱动机构、主模组件、安装在机体上的顶料机构及线材送料机构；冲模组件包括冲模座；其特征在于：还包括安装在机体上的推料机构；

所述的主模组件包括主模座、顶杆、顶杆导套及制件长度调节装置；在主模座内设有一个以上镦锻凹模安装孔、仅一个贯穿主模座的剪料模安装孔；

在主模座内对应于镦锻凹模安装孔的位置设有容置孔，容置孔与镦锻凹模安装孔同轴，容置孔贯通镦锻凹模安装孔的底面和主模座，容置孔的孔径小于镦锻凹模安装孔的孔径；

在每个容置孔内安装有一个所述的顶杆导套，顶杆导套被轴向限位在容置孔内；所述的顶杆包括头部和杆部；在顶杆导套内设有与顶杆的杆部配合的导向孔；

在每个顶杆导套内安装有一个所述的顶杆，顶杆的杆部可来回滑动地安装在顶杆导套的导向孔内，顶杆的头部被顶杆导套轴向限位在顶杆导套外且朝向主模组件安装孔，顶杆被顶杆导套轴向限位在容置孔内；所述的制件长度调节装置设置在主模座上与顶杆导套上、用来调节顶杆导套在容置孔的轴向位置；

在机体上依次设有剪料位、递料及镦锻位、一个以上的镦锻位；

在剪料位，在机体上设有剪料套安装孔，所述的线材送料机构置于剪料位；

在递料及镦锻位，设有所述的推料机构；所述的推料机构包括推料杆、推料杆导套、驱动推料杆在推料杆导套内来回直线运动地回转驱动件、驱动机构；在递料及镦锻位，在机体上设有推料杆导套安装通孔；所述的推料杆导套安装在推料杆导套安装孔内、并固定在机体上，推料杆可来回直线运动地安装在推料杆导套内；

在镦锻位均设有所述的顶料机构，所述的顶杆与顶料机构配合；所述的顶料机构包括顶棒、顶棒导套、驱动顶棒在顶棒导套内来回直线运动地回转驱动件、驱动机构；在镦锻位，在机体上均设有顶棒导套安装通孔；所述的顶棒导套安装在顶棒导套安装通孔内、并固定在机体上，顶棒可来回直线运动地安装在顶棒导套内；推料机构的回转驱动件在顶出方向的最大行程的直线距离大于顶料机构的回转驱动件在顶出方向的最大行程的直线距离；

冲模座与大滑块固定；冲模座的个数比主模座上的镦锻凹模安装孔的个数多一个或相等，冲模座等距分布，冲模座的轴线共面，相邻两冲模座轴线间的距离等于镦锻凹模安装孔的轴线与剪料模安装孔的轴线间的距离；

所述的镦锻机还包括固定在机体上的主模座导向装置，驱动主模座在主模座导向装置在垂直镦锻凹模安装孔轴线方向来回滑动的主模座驱动机构；主模座可来回滑动地安装在主模座导向装置上，主模座的剪料模安装孔在剪料位与递料及镦锻位之间来回滑动；

主模座上的剪料模安装孔置于剪料位，与一冲冲模座共轴的镦锻凹模安装孔置于递料及镦锻位；

主模座上的剪料模安装孔置于递料及镦锻位，与一冲冲模座共轴。
如权利要求1所述的一种镦锻机，其特征在于：所述的机体包括机架；所述的机架包括机架体和安装主模组件的机架座；在机架座上设有容置腔，所述的主模座导向装置安装在容置腔内；在容置腔上设有安装所述主模组件的开口；所述的主模座可在主模座导向装置上来回滑动地安装在机架座的容置腔内；

被轴向限位的顶杆导套和顶杆完全容置在主模座的容置孔内；所述的制件长度调节装置设置在主模座上；

所述的剪料套安装孔、推料杆导套安装通孔、一个以上的导料套安装通孔设置在机架体上并与容置腔连通，设有剪料套安装孔、推料杆导套安装通孔、一个以上的导料套安装通孔的机架体形成机架座的容置腔的一个侧壁或一个侧壁的一部分；所述的主模座朝向顶料机构的一侧且置于机架体内的部分完全被机体抵挡。
如权利要求1所述的一种镦锻机，其特征在于：所述的机体包括机架；所述的机架包括机架体和安装主模组件的机架座；在机架座上设有容置腔，在容置腔的底面和两侧安装有主模座导轨，安装在容置腔的底面和两侧的主模座导轨形成主模座导向槽，所述的主模座导向装置为主模座导向槽；在容置腔上设有安装所述主模组件的开口；

所述的主模组件还包括安装在主模座底面的两组以上滚轮装置；可来回滑动地置于主模座导轨上，所述的主模座安装在机架座的容置腔内。
如权利要求1所述的一种镦锻机，其特征在于：所述的大滑块还包括安装在大滑块底面的两组以上滚轮装置。
如权利要求1所述的一种镦锻机，其特征在于：所述的制件长度调节装置设置在主模座内；所述的顶杆导套内还设有与导向孔同轴的螺纹孔，螺纹孔的孔径大于导向孔的孔径；顶杆导套的外周设有调节部；所述的制件长度调节装置包括设有外螺纹部的螺杆、所述的顶杆导套内的螺纹孔和外周的调节部；在螺杆上还设有与顶杆的杆部配合的轴向的避空孔，在主模座的容置孔远离镦锻凹模安装孔的一端设有与螺杆头配合的螺杆头安装孔，螺杆头安装孔的孔径大于容置孔的孔径；在主模座上还设有与容置孔连通并与主模座的顶面贯通的避空空间；顶杆导套的螺纹孔螺纹连接在螺杆的外螺纹部上，螺杆头不可转动地安装在螺杆头安装孔内，顶杆导套的调节部与主模座的避空空间连通。
如权利要求1所述的一种镦锻机，其特征在于：所述的制件长度调节装置设置在主模座内；在所述的顶杆导套外周设有外螺纹部；所述的制件长度调节装置包括第一蜗杆、第一蜗轮、设置在第一蜗轮内的内螺纹孔、设置在顶杆导套外周的所述外螺纹部、约束顶杆导套旋转的顶杆导套止转机构；在主模座上还设有与主模座上的容置孔连通并与主模座的一个侧面贯通的避空空间；第一蜗轮置于主模座的避空空间与容置孔连通的位置，第一蜗轮的内螺纹孔螺纹连接在顶杆导套的外螺纹部上，第一蜗杆安装在主模座的避空空间内与第一蜗轮啮合。
如权利要求6所述的一种镦锻机，其特征在于：所述的制件长度调节装置还包括第一伺服伺服电机，与第一蜗杆同轴固定的第一锥齿轮，与第一伺服电机输出轴固定的第二锥齿轮；第一锥齿轮和第二椎齿轮啮合伺服电机。
如权利要求1所述的一种镦锻机，其特征在于其特征在于：所述的推料机构包括推料杆行程调节机构。
如权利要求1所述的一种镦锻机，其特征在于：所述的顶料机构包括顶棒、顶棒导套、驱动顶棒在顶棒导套内来回直线运动的回转驱动件、驱动机构、当制件长度发生变化时调整顶棒前后位置的前后位置调整机构；在机体上设有顶棒导套安装通孔；所述的顶棒导套安装在顶棒导套安装通孔内并固定在机体上，顶棒可来回直线运动地安装在顶棒导套内；所述的驱动机构包括仅用来驱动回转驱动件回转运动的驱动伺服电机；回转驱动件与顶棒的端部安装在一起。
如权利要求9所述的一种镦锻机，其特征在于：所述的顶料机构还包括顶棒驱动件、滑座；所述的驱动伺服电机安装在滑座上；回转驱动件包括仅可转动地与滑座安装在一起、由所述的驱动伺服电机驱动的偏心轮，偏心安装在偏心轮上的驱动轴；在顶棒驱动件上设有与驱动轴配合的滑孔；驱动轴伸入滑孔内；顶棒驱动件与顶棒的端部安装在一起，回转驱动件通过顶棒驱动件与顶棒安装在一起；在滑座和机体间设有相互配合地导向装置，前后位置调整机构通过调节滑座与顶棒导套之间的距离来调整顶棒的前后位置。
如权利要求10所述的一种镦锻机，其特征在于：所述的顶料机构的前后位置调整机构包括调整伺服电机，与调整伺服电机输出轴固定的螺杆，设置在滑座上的螺纹孔，与机体固定的调整伺服电机安装座；调整伺服电机安装在调整伺服电机安装座上，螺杆与调整伺服电机的输出轴固定并与滑座上的螺纹孔螺纹连接。
如权利要求9所述的一种镦锻机，其特征在于：所述的顶料机构还包括顶棒驱动件；所述的驱动伺服电机安装在机体上；所述的回转驱动件包括仅可转动地与机体安装在一起、由所述的驱动伺服电机驱动的偏心轮，偏心安装在偏心轮上的驱动轴；在顶棒驱动件上设有与驱动轴配合的滑孔；驱动轴伸入滑孔内；顶棒驱动件与顶棒的端部安装在一起，回转驱动件通过顶棒驱动件与顶棒安装在一起；顶料机构的前后位置调整机构包括调整伺服电机、蜗杆、蜗轮、安装座、设置在顶棒一端的外螺纹部、限制顶棒相对蜗轮旋转的止转机构；在安装座上设有与顶棒的外螺纹部配合的内螺纹孔，与内螺纹孔连通并同轴的蜗轮安装孔，与蜗轮安装孔连通的蜗杆安装孔；蜗杆安装孔的轴线垂直内螺纹孔的轴线；在蜗杆上设有内通孔；伺服电机安装在安装座上，蜗杆的一端与伺服电机的输出轴固定，另一端安装在安装座上；蜗轮安装在蜗轮安装孔内并被限位在安装座内与蜗杆啮合，顶棒的外螺纹部穿过安装座上的内螺纹孔伸入蜗轮的内通孔内。
如权利要求1所述的一种镦锻机，其特征在于：所述的推料机构还包括枢接在机体外侧的杠杆；杠杆仅可转动的枢接在机体上，杠杆靠近枢接部的一端设有滑孔，在杠杆远离枢接部的一端设有驱动部，在推料杆导套上设有轴向导向孔和侧向导向孔，在推料杆上设有与杠杆的驱动部配合的驱动孔；推料杆安装在推料杆导套的轴向导向孔内，杠杆的驱动部穿过推料杆导套上的侧向导向孔伸入推料杆的驱动孔内；驱动机构包括与杠杆的滑孔配合的驱动轴，驱动轴可来回滑动地安装在杠杆的滑孔内。
如权利要求1所述的一种镦锻机，其特征在于：推料机构包括驱动件、推料组件；、推料组件包括推料导套、推料杆、弹簧导套、弹簧、螺母件；推料导套的一端径向凸设一个圆凸环，推料导套的轴心位置设有中心通孔，在中心通孔的孔壁径向凸设五个周向均布、轴向延伸的、花键形的导向槽，五个导向槽的端部围成一个导向孔；

推料杆为阶梯轴，其依次包括推料小轴、推料大轴、推料中轴，在推料大轴的外周周向均布五条轴向的与导向槽配合的导向部，在推料中轴背离推料大轴的一端设有外螺纹部，推料小轴的外周与推料导套的导向孔配合；

弹簧导套的轴心位置设有与推料中轴配合的通孔，在弹簧导套的外周中部凸设一个轴肩，在弹簧导套的一端设有与通孔同轴用于容置弹簧的沉孔；

在递料及镦锻位，在机体上设有与推料导套的外周配合的的推料导套容置孔；推料杆的推料小轴从推料导套的圆凸环一侧穿入导向孔，推料大轴的导向部对应插入推料导套的导向槽中，推料导套安装在推料导套容置孔中；弹簧的一端安装在推料导套的沉孔内并凸出沉孔；推料杆的推料中轴的外螺纹部依次穿过弹簧导套的通孔、弹簧、与螺母件螺纹连接，弹簧一端被沉孔的底面抵挡，另一端被螺母件抵挡。
如权利要求1所述的一种镦锻机，其特征在于：所述的主模座包括第一主模座和镶块式的第二主模座；所述的镦锻凹模安装孔、剪料模安装孔、与镦锻凹模安装孔连通的容置孔均设置在第二主模座上；所述的顶杆、顶杆导套及制件长度调节装置安装在第二主模座上；在第一主模座上凹设有安装槽，安装槽贯穿第一主模座的两侧，第二主模座安装在第一主模座的安装槽内，镦锻凹模安装孔的轴线方向与安装槽的方向一致；所述的主模座驱动机构部分设置在第一主模座上。
如权利要求1所述的一种镦锻机，其特征在于：所述的主模组件还包括镦锻凹模、顶针、剪料模；所述的主模座为一体式结构；顶针包括头部和杆部，在镦锻凹模上设有制件容置孔和与顶针的杆部配合的导向孔；顶针的头部置于主模座的容置孔内，顶针的杆部伸入镦锻凹模的导向孔了，镦锻凹模安装在镦锻凹模安装孔内，剪料模安装在剪料模安装孔内；一个镦锻凹模安装孔对应一个镦锻凹模、一个顶针；所述的顶杆、顶杆导套及制件长度调节装置、主模座、镦锻凹模、顶针、剪料模形成一个主模模块。
如权利要求1所述的一种镦锻机，其特征在于：所述的镦锻机还包括包括两端支撑在机体上的曲轴；所述的大滑块驱动机构第一小滑块和第二小滑块；第一小滑块和第二小滑块合抱在所述曲轴的偏心轴上，所述曲轴的偏心轴与第一小滑块和第二小滑块仅可转动地安装在一起；第一小滑块和第二小滑块固定在一起；所述的大滑块包括滑块大镶件和滑块小镶件；在滑块大镶件上设有滑槽；在滑槽的两侧均设有第一导向平面；滑块小镶件固定在滑块大镶件上并封闭滑块大镶件上的滑槽；固定在一起的第一小滑块和第二小滑块仅可在第一导向平面上来回滑动地安装在滑块大镶件的滑槽内。
如权利要求1所述的一种镦锻机，其特征在于：所述的线材送料机构包括固定座，在安装第二送料齿轮的第一从动轴上枢接有摆动件；在摆动件与固定座之间设有压合装置；所述的压合装置包括安装固定在机体上的气缸及气缸推杆，气缸推杆的一端设有径向的长圆形孔，长圆形孔的长度方向与气缸推杆端面平行，气缸推杆设有长圆形孔的一端通过连接轴与摆动件铰接连接，另一端与气缸的驱动轴连接；所述的气缸推杆的作用力作用在摆动件上。
如权利要求1至18任意一项权利要求所述的一种镦锻机，其特征在于：所述的主模座驱动机构包括驱动拖板、驱动拖板驱动装置；在主模座上设有驱动拖板滑槽，驱动拖板滑槽与主模座运动方向垂直；驱动拖板可来回滑动地安装在在主模座的驱动拖板滑槽内；在驱动拖板上设有驱动槽，在主模座的驱动拖板滑槽位置固定有伸入或穿过驱动槽的驱动杆、可转动地安装在驱动杆上的驱动滚轮；驱动槽为弧形过渡的阶梯形，包括相互平行的第一平行部和第二平行部，连接第一平行部和第二平行部的连接部，第一平行部与主模座运动方向垂直，第一平行部与第二平行部相邻的两个平行侧面之间的最短距离与驱动滚轮的直径之和等于镦锻凹模安装孔的轴线与剪料模安装孔的轴线间的距离；所述的驱动杆包括头部和杆部，驱动滚轮安装在驱动杆的杆部外，驱动杆的杆部穿过驱动拖板的驱动槽安装在主模座上，驱动杆的头部的直径大于驱动槽的宽度；驱动滚轮与驱动槽配合且可来回滑动地置于驱动槽内。
如权利要求1至18任意一项权利要求所述的一种镦锻机，其特征在于：所述的主模座驱动机构包括伺服电机、设有驱动轴的驱动件、驱动滑件；驱动件安装在伺服电机的输出轴上，驱动轴的轴心偏离伺服电机输出轴的轴心；在主模座上设有驱动滑件滑孔；驱动滑件仅可转动地安装在驱动件的驱动轴上；驱动滑件可来回滑动地安装在驱动块滑孔内。
如权利要求1至18任意一项权利要求所述的一种镦锻机，其特征在于：主模座驱动机构包括设有驱动轴的主模驱动件及主模驱动肘杆机构；主模驱动肘杆结构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；驱动轴的轴心偏离安装主模驱动件的安装轴的轴心；主模驱动件仅可转动地安装在机体上；第一连杆的一端与驱动轴仅可转动地安装在一起，第一连杆的另一端与第二连杆的一端、第三连杆的一端枢接在一起；第二连杆的另一端枢接在与机体固定的枢接轴上；第三连杆的另一端枢接在主模座上。
如权利要求1至18任意一项权利要求所述的一种镦锻机，其特征在于：所述的主模座驱动机构包括伺服电机、连杆、设有驱动轴的驱动件；驱动件安装在伺服电机的输出轴上；驱动轴的轴心偏离伺服电机输出轴的轴心；在主模座上设有连杆枢接轴；连杆一端可转动地安装在驱动件的驱动轴上，连杆的另一端仅可转动地安装在主模座的连杆枢接轴上。
如权利要求1至17任意一项权利要求所述的一种镦锻机，其特征在于:所述的线材送料机构包括置于机体外侧的送料滑块装置、驱动送料滑块装置沿进料方向来回直线运动的送料驱动机构、设置在机体与送料滑块装置间的导向装置、气缸、相互配合用来夹持线材的上夹持件和下夹持件；所述的送料驱动机构包括仅用来驱动送料滑块装置沿进料方向来回直线运动的旋转型普通的送料伺服电机；在下夹持件上设有对线材周向限位的限位槽，限位槽沿线材进料方向设置；送料滑块装置的导向装置可沿线材进料方向来回滑动地安装在机体的导向装置上；在送料滑块装置上设有容置上夹持件和下夹持件的容置腔，容置腔沿线材进料方向的两侧开口；下夹持件置于容置腔的底面，气缸安装在容置腔的顶面，气缸的活塞杆穿过容置腔的顶壁与上夹持件固定，上夹持件与下夹持件正对。
如权利要求1至18任意一项权利要求所述的一种镦锻机，其特征在于:上顶出装置包括固定在传动轴上的摆杆驱动凸轮，摆杆，安装在摆杆上、与摆杆驱动凸轮配合的摆杆滚轮、安装在机体上并安装在摆杆中间位置并的摆杆轴、摆臂组件；摆杆驱动凸轮的内孔为内齿轮形孔，传动轴与摆杆驱动凸轮的内孔配合的部分为外齿轮形；摆杆远离摆杆滚轮的一端可与摆臂组件顶接。
如权利要求1至18任意一项权利要求所述的一种镦锻机，其特征在于:所述的镦锻机还包括夹钳机构；在递料及镦锻位上和/或一个以上的镦锻位上设有所述的夹钳机构；单个所述的夹钳机构包括左钳体和右钳体，驱动左钳体和右钳体张合运动的夹钳驱动机构。
一种包含如权利要求1至18任意一项权利要求所述的一种镦锻机的工作方法，其特征在于：在所述的每个冲模座内均安装有一个冲模；所述的主模组件还包括镦锻凹模、顶针、剪料模；顶针包括头部和杆部，在镦锻凹模上设有制件容置孔和与顶针的杆部配合的导向孔；顶针的头部置于主模座的容置孔内，顶针的杆部伸入镦锻凹模的导向孔了，镦锻凹模安装在镦锻凹模安装孔内，剪料模安装在剪料模安装孔内；一个镦锻凹模安装孔对应一个镦锻凹模、一个顶针；

镦锻机的工作方法包括以下步骤：

(1)主模座内的剪料模置于剪料位，对应剪料位的线材经线材送料机构送入到主模座内的剪料模内；大滑块驱动机构驱动大滑块运动，安装在大滑块上的冲模组件朝向主模组件运动，递料及镦锻位的冲模将该冲模内的坯料、镦锻位的其它冲模将其制件冲入与其共轴的镦锻凹模内并进行镦锻；镦锻完成后，大滑块驱动机构驱动大滑块复位，即安装在大滑块上的冲模组件远离主模组件方向运动，制件留在相应的镦锻凹模内；

(2)主模座驱动机构驱动主模组件滑动，主模座内的剪料模在从剪料位向递料及镦锻位滑动的过程中，安装在主模座内的剪料模将线材剪断实现全圆剪料，被剪断的线材形成镦锻制件所需的坯料；剪料模移动到递料及镦锻位，坯料随主模座内的剪料模一起运动到递料及镦锻位；镦锻凹模内的制件随主模座一起运动到下一个镦锻位；

(3)剪料模移动到递料及镦锻位主模座停止滑动后，大滑块驱动机构驱动大滑块运动，镦锻位的冲模对与其共轴的镦锻位的镦锻凹模内制件进行镦锻；

镦锻完成后，大滑块朝向远离主模组件的方向运动过程中，最外侧的镦锻位的顶料机构的顶棒顶主模组件的顶杆、顶杆顶顶针将镦锻位的镦锻凹模内的制件成品顶出；其它镦锻位的顶料机构的顶棒顶主模组件的顶杆、顶杆顶顶针将与其对应的镦锻位的镦锻凹模内的制件顶入与其共轴的冲模内并脱离镦锻凹模；推料机构的推料杆将坯料送入到与其共轴的冲模内并脱离剪料模；

步骤(1)至步骤(3)反复循环。
一种包含如权利要求1至18任意一项权利要求所述的一种镦锻机的工作方法，其特征在于：在所述的每个冲模座内均安装有一个冲模；所述的冲模组件还包括一个以上的冲模；所述的主模组件还包括镦锻凹模、顶针、剪料模；顶针包括头部和杆部，在镦锻凹模上设有制件容置孔和与顶针的杆部配合的导向孔；顶针的头部置于主模座的容置孔内，顶针的杆部伸入镦锻凹模的导向孔了，镦锻凹模安装在镦锻凹模安装孔内，剪料模安装在剪料模安装孔内；一个镦锻凹模安装孔对应一个镦锻凹模、一个顶针；所述的镦锻机还包括用来夹持制件的夹钳机构；在递料及镦锻位一个以上的位置设有所述的夹钳机构；所述的夹钳机构包括左甜体和右钳体，驱动左钳体和右钳体张合运动地夹钳驱动机构；

镦锻机的工作方法包括以下步骤：

(1)主模座内的剪料模置于剪料位，对应剪料位的线材经线材送料机构送入到主模座内的剪料模内；

大滑块驱动机构驱动大滑块运动，安装在大滑块上的冲模组件朝向主模组件运动，递料及镦锻位的冲模将被夹钳机构夹持住的坯料冲入与其共轴的镦锻凹模内的过程中夹钳张开，夹钳张开后递料及镦锻位的冲模继续对顶入镦锻凹模内的坯料进行镦锻；其它镦锻位的冲模将被夹钳机构夹持住的制件冲入与其共轴的镦锻凹模内的过程中夹钳张开，夹钳张开后其它镦锻位的冲模继续对顶入镦锻凹模内的制件进行镦锻；

镦锻完成后，大滑块驱动机构驱动大滑块复位，即安装在大滑块上的冲模组件远离主模组件方向运动，制件留在相应的镦锻凹模内；

(2)主模座驱动机构驱动主模组件滑动，主模座内的剪料模在从剪料位向递料及镦锻位滑动的过程中，安装在主模座内的剪料模将线材剪断实现全圆剪料，被剪断的线材形成镦锻制件所需的坯料；剪料模移动到递料及镦锻位，坯料随主模座内的剪料模一起运动到递料及镦锻位；镦锻凹模内的制件随主模座一起运动到下一个镦锻位；

(3)剪料模移动到递料及镦锻位主模座停止滑动后，大滑块驱动机构驱动大滑块运动，镦锻位的冲模对与其共轴的镦锻位的镦锻凹模内制件进行镦锻；

镦锻完成后，大滑块开始朝向远离主模组件的方向运动过程中，最外侧的镦锻位的顶料机构的顶棒顶主模组件的顶杆、顶杆顶顶针将镦锻位的镦锻凹模内的制件成品顶出；其它镦锻位的顶料机构顶料过程中，该镦锻位上的夹钳闭合夹持制件且制件脱离镦锻凹模；推料机构的顶料过程中，递料及镦锻位的夹钳闭合夹持坯料且坯料脱离剪料模；

步骤(1)至步骤(3)反复循环。