CN201659230U - 一种凹模回转镦锻机 - Google Patents

Abstract

一种凹模回转镦锻机，包冲模组件，凹模组件；凹模组件包括仅可相对机座旋转的凹模座，均匀分布在凹模座内的凹模，在凹模座远离冲模组件的一侧设有与凹模座固定的导向柱，在导向柱上对应每一顶针的位置设有滑槽；安装在滑槽内的摩擦滑块，与机体固定的顶针限位抵挡件；还设有调整顶针限位抵挡件与凹模座之间的距离的顶针限位抵挡件调整机构；仅在工件被顶出的凹模位置设有所述的工件顶出机构，工件顶出机构包括可顶顶针的顶出杆；在顶针限位抵挡件上对应顶出杆的位置设有避空孔；优点是仅需在出料位置设置工件顶出机构，特别是在凹模座旋转过程中，顶针不需要与凹模座分离，更易于实现快速镦锻，提高工作效率。

Description

一种凹模回转镦锻机

技术领域

本实用新型涉及一种凹模回转镦锻机，特别是涉及一种用来高速成型紧固件等标准件的多工位凹模回转镦锻机。

背景技术

现有的镦锻机，凹模一般与机身固定，工序间的换位是由冲头的来回运动或夹钳等夹料机构将坯料从一个凹模夹持到另一个凹模来实现。这种镦锻机，结构复杂，特别不易实现高速镦锻。为了解决高速镦锻的问题，专利号为ZL87105260.1的发明专利中，公开了一种多工位凹模回转高速镦锻机，该发明在回转凹模座上提供至少三个以上的凹模，滑块上要装与凹模座的凹模相对应并且数目相同的冲模；调节制件长短的调整机构由调节套、档圈和调节螺母构成，用来统一调节制件的长度；同时该发明在冷镦机上应用空间凸轮机构，驱动凹模回转装作间歇回转运动，以实现冷镦机多工序间的换位。该发明公开的凹模回转镦锻机，包括其在现有技术中公开的西德西格兰公司生产的双冲头冷击钉头机械HC，其凹模和凹模座内的顶料针在凹模座回转时均需先于凹模座分离凹模座才能回转，凹模座回转到设定位置停止后顶料针再在顶料机构的作用下进入凹模座。这种镦锻机，要实现高速镦锻时，由于在凹模座旋转时顶料针需与凹模座分离，一方面需要提供一个使顶料针与凹模座分离的顶料针复位机构，使镦锻机的结构复杂；另一方面顶料针的长度长，要不断进出凹模座，顶料针容易损坏，如在顶料针和凹模座间采用压簧复位装置，压簧很容易损坏，缩短镦锻机的使用寿命，其它的复位结构会变得特别复杂；特别是需高速镦锻时，顶料针要反复进入凹模座，与凹模座分离，这相对一个镦锻周期来说需要占用较长的时间，因此大大降低镦锻效率。专利号为ZL87105260.1的发明专利，并没有顶料针的复位机构，从其公开的文字和图来看，其无法实现顶料针与凹模座分离的动作，凹模座旋转时会被顶料针挡住，因此无法实现凹模座的旋转，该专利的技术方案无法实现，由此可以证明该技术方案是没有得到实际实施的。其提到西德西格兰公司生产的双冲头冷击钉头机械HC的凹模回转装置的转动是依靠齿轮和齿条实现的，当齿条和凹模回转装置的齿轮啮合是，驱动回转装置转动，当齿条和凹模回转装置的齿轮脱开时，凹模回转装置就停止转动，同时又由定位机构中的定位销将凹模回转装置限制在固定的角度内不动。其指出“在高速情况下，齿条和齿轮的反复啮合及定位销与销孔的反复插入退出将产生撞击、震动和噪音；又由于这两个运动副的磨损，降低机器的精度和使用寿命”的缺点，经本申请人的反复实践证明，齿条和齿轮的反复啮合及定位销与销孔的反复插入退出将产生撞击、震动和噪音将对冲模冲击制件产生的撞击、震动和噪音，可以忽略不计；两个运动副的磨损，对机器的精度和使用寿命也没有什么影响。

发明内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种可实现高速镦锻、在凹模座旋转时顶针不需与凹模分离而是随凹模一起旋转的凹模回转镦锻机。

一种凹模回转镦锻机，包括大滑块、固定在大滑块上的冲模组件，使大滑块来回运动的大滑块驱动机构，凹模组件，剪料夹料机构，工件顶出机构，使凹模转动设定位置的凹模分度装置，使凹模在设定位置停止的凹模定位装置，顶料机构；凹模组件包括仅可相对机座旋转的凹模座，沿凹模周向均匀分布在凹模座内的二个或二个以上的凹模；顶料机构包括一端安装在凹模内与凹模一一对应的顶针，对顶针的另一端进行限位抵挡的顶针限位抵挡件；仅在工件被顶出的凹模位置设有工件顶出机构，工件顶出机构包括可顶顶针的顶出杆；顶针限位抵挡件与凹模座或机体固定，在顶针限位抵挡件上对应顶出杆的位置设有避空孔，顶出杆朝向避空孔一端的外径小于避空孔的孔径。由于顶针限位抵挡件与凹模座或机体固定，因此顶针在凹模座旋转的过程中相对于凹模座无相对运动随凹模座一起同步旋转，在镦锻时，顶针限位抵挡件对顶针进行抵挡限位，不需要对应每一凹模内的顶针均设计来回运动的工件顶出机构，仅需在出料位置设置工件顶出机构，使镦锻机结构简单，调试简单容易，成本低；特别是在凹模座旋转过程中，顶针不需要与凹模座分离，大大缩短了了顶针的运动行程，保证了顶针顶出坯料的顺畅，提高了顶针的工作效率和使用寿命，更易于实现快速镦锻。

作为方案一的第一种改进，还设有调整顶针限位抵挡件与凹模座之间的距离的顶针限位抵挡件调整机构；在凹模座远离冲模组件的一侧设有与凹模座固定的导向柱，在导向柱上对应每一顶针的位置设有滑槽，在滑槽内安装有摩擦滑块，顶针远离凹模座的一端与摩擦滑块接触并被其抵挡限位；顶针限位抵挡件与机体固定，摩擦滑块与顶针限位抵挡件接触的面大于避空孔的孔径，摩擦滑块远离顶针的一端与顶针限位抵挡件接触并被顶针限位抵挡件抵挡。顶针限位抵挡件调整机构通过调整顶针限位抵挡件与凹模座之间的距离来调整顶针在凹模内的位置，在镦锻在凹模内成型的部分直径相同的不同长度的工件时，不需更换顶针和凹模，一次调整就把所有凹模内的顶针位置调好，克服了目前的多工位镦锻机各个工位必须分别调整、结构复杂、调试麻烦、耗时耗力等缺点，提高了工作效率，降低了设备成本。在凹模座旋转的过程中，顶针和摩擦滑块相对于凹模座静止，随凹模座一起旋转，顶针限位抵挡件与机体固定静止不动。由于增加了摩擦滑块结构，在旋转过程中，摩擦滑块相对顶针限位抵挡件有相对摩擦运动，顶针对摩擦滑块没有相对运动，凹模座相对顶针限位抵挡件旋转运动时其接触面产生的摩擦力作用在滑块上，而不作用在顶针上，因此顶针不容易断，保证凹模座可实现高速旋转，提高了顶针的使用寿命。

作为进一步改进，顶针限位抵挡件调整机构包括与顶针限位抵挡件固定的调整柱，穿过调整柱的第一调整件和第二调整件、第一螺栓和两个第一调整螺母，安装在第一螺栓上并置于第一调整件和第二调整件间的压簧；靠近凹模座的第一调整件与机体固定，调整柱与第一调整件间隙配合，远离凹模座的第二调整件与调整柱固定，第一螺栓的一端固定在第一调整件上，第一螺栓的另一端穿过第二调整件并与第二调整件间隙配合，调整螺母安装在第一螺栓上并置于第二调整件远离第一调整件的一侧。这种调整结构调整顶针相对于凹模座的位置时很方便，只需要调整两颗调整螺母便可调整全部顶针的位置，与目前多工位镦锻机的各个工位的顶针需要分别调整相比，调整非常便利。

作为又一改进，顶针限位抵挡件调整机构包括仅可转动不可轴向移动的第二螺栓、限位套；在机体上设有顶针限位抵挡件的导向孔，在导向孔和顶针限位抵挡件间设有防止顶针限位抵挡件相对机体转动的止转机构，顶针限位抵挡件与导向孔间间隙配合；第二螺栓远离凹模座的一端为旋转夹持端，在第二螺栓靠近旋转夹持端设有限位凸台，第二螺栓靠近凹模座的一端为螺纹端；限位套与机体固定，在限位套内设有与第二螺栓和限位凸台配合的阶梯孔，阶梯孔的大孔朝向凹模座一侧；第二螺栓的螺纹端穿过顶针限位抵挡件，第二螺栓与顶针限位抵挡件螺纹配合。这种调整结构结构简单，调整顶针相对凹模座的位置时方便。

作为方案一的第二种改进，顶针限位抵挡件与凹模固定；在每一顶针外套有复位弹簧，复位弹簧置于顶针和凹模座间；在顶针限位抵挡件上对应每一顶针的位置设有避空孔，顶针朝向避空孔一端的外径大于避空孔的孔径，在每个凹模旋转到出料位置时，工件顶出机构顶顶针，顶针将凹模内的工件顶出。在凹模座旋转的过程中，顶针和顶针限位抵挡件一起旋转，使镦锻机的结构更简单。

作为方案一的第三种改进，凹模定位装置包括第一摆件驱动轴，第一摆件驱动轴的驱动机构，固定在第一摆件驱动轴上的第一摆件，与机体固定的第二摆件轴，仅可转动地枢接在第二摆件轴上的第二摆件，定位杆，与机体固定的定位杆导套，第二复位弹簧；定位杆包括两小端，朝向凹模座的小端伸入凹模座内，远离凹模座的小端穿过导套并在该小端上设有第二摆件的安装孔，第二复位弹簧安装在导套和定位杆间，第二摆件的一端伸入导套的安装孔内，第二摆件的另一端可与第一摆件抵接。在凹模座需要停止及没有外加的驱动力时，在第二复位弹簧的作用下定位杆伸入凹模座内，可以克服惯性作用使凹模座可准确可靠地停留在设定位置。在凹模座需要旋转时，定位杆在驱动机构的驱动力的作用下与凹模座分离。

作为上方案一至方案六的第一种共同改进，凹模分度装置包括设置在凹模座周圈的第一传动齿，设有与第一传动齿啮合的第二传动齿的圆盘，驱动圆盘旋转的圆盘驱动机构；第二传动齿所占圆盘周长为圆盘周长与凹模个数比。采用在圆盘上设置部分齿轮的凹模分度装置，结构简单靠。

作为进一步改进，在凹模座外设有凹模固定座，在凹模座的两端设有将凹模座限位在凹模套内的第一端盖和第二端盖，第一端盖靠近冲模组件，第一端盖固定在凹模固定座上，第二端盖固定在凹模座上并被限位在凹模固定座内；在凹模固定座对应圆盘的位置设有避空圆盘的避空通孔。第一端盖和第二端盖简单可靠地将凹模座仅可转动地限位在凹模固定座内。

作为上方案一至方案六的第二种共同改进，剪料夹料机构，包括剪料杆，驱动剪料杆往复运动的剪料杆驱动机构，固定在剪料杆上的剪料刀，和剪料刀配合夹持坯料的夹料机构，夹料机构包括夹料刀，剪料刀和夹料刀相互配合形成夹持坯料的容置部，使夹料刀与剪料刀张开、置放坯料在设定位置的夹料刀张开机构；还设有使夹料刀相对剪料刀复位闭合形成夹持坯料的容置部、在坯料被剪断的过程中限制夹料刀运动的夹料机构的限位复位机构；在进料位置，夹持坯料的容置部沿剪料刀运动方向的宽度大于坯料的直径；在剪料位置，夹料刀相对剪料刀保持固定，夹持坯料的容置部不变化。剪料位置为从剪料刀和夹料刀作用在坯料上使坯料产生变形到坯料被剪断所处的位置，即坯料被剪断的过程中所处的位置。在坯料被剪断的过程中，夹料刀相对剪料刀完全保持固定，即夹持坯料的容置部不变化，这样在坯料被剪断的过程中，不会偏斜和晃动，因此使被剪断的坯料的底部平整，等同全圆剪的效果。由于被剪断的坯料底部平整，被送到下一工序镦锻成型时，使作用在坯料上的力平衡，成型时坯料不会偏斜和晃动，工件的成型质量好和精度高，次品率低；对需变形大的工件，不易造成坯料有时填充于模具型腔这边，有时又填充于模具型腔那边，更有利于降低次品率；而且镦锻出来的工件尾部端面平整。由于在坯料被剪断的过程中，夹料刀和剪料刀可实现完全夹紧坯料，因此适合长坯料的剪料夹料。

作为进一步改进，剪料夹料机构还包括夹料板机构，夹料板机构包括与剪料杆固定的夹料板连接座，与夹料板连接座连接的夹料板，与机体固定的夹料板导向座；夹料刀与夹料板固定；夹料机构的限位复位机构为夹料刀的限位复位机构，夹料刀的限位复位机构包括向下压夹料板和使夹料板向下复位地弹性复位压紧装置。弹性复位压紧装置在坯料被剪断的过程中向下压紧夹料板，且其弹力大于在坯料被剪断的过程中坯料作用在夹料刀向上的分解力，这样可确保在坯料被剪断的过程中夹料刀相对剪料刀没有相对运动，夹持坯料的容置部不会在坯料的作用下产生变化，与全圆剪的效果一样，使被剪断的坯料断面平整。

本实用新型的有益效果是由于顶针限位抵挡件与凹模座或机体固定，顶针在凹模座旋转的过程中总是随凹模座一起旋转，因此仅需在出料位置设置工件顶出机构，特别是在凹模座旋转过程中，顶针不需要与凹模座分离，更易于实现快速镦锻，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的凹模回转镦锻机去掉机体、飞轮等的立体示意图。

图2是图1从另一个方向投影的立体示意图。

图3是本实用新型实施例1的仅示出部分结构的立体示意图。

图4是本实用新型实施例1的仅示出部分结构的立体分解示意图。

图5是本实用新型实施例1的剪料夹料机构的立体分解示意图。

图6是本实用新型实施例2的仅示出部分结构的立体示意图。

图7是本实用新型实施例3的仅示出部分结构的立体示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1至图4所示，一种凹模回转镦锻机，包括冲模组件，使冲模组件相对凹模组件来回运动的冲模组件驱动机构，凹模组件，剪料夹料机构，仅设置在出料位置的工件顶出机构，使凹模转动设定角度的凹模分度装置，使凹模在设定位置停止的凹模定位装置，顶料机构。

冲模组件驱动机构包括曲轴1，安装在曲轴1上的连杆2，与连杆2可转动地枢接的大滑块3。冲模组件包括固定在大滑块3上的冲模垫板4，均匀固定在冲模垫板4上的三个冲模即冲模5、冲模72、冲模73。

凹模组件包括固定在机体上的凹模固定座6，安装在凹模固定座内6与凹模固定座6固定的凹模套7，可转动地安装在凹模套7内的凹模座8，沿凹模座的周向均匀分布固定在凹模座8内的五个凹模，相邻的凹模的中心轴线与凹模座的中心轴线连线的夹角为72°。将凹模座8限位在凹模套7内的第一端盖10和第二端盖11。在凹模固定座6远离冲模的一侧还设有与机体固定的底座12，第一端盖10靠近冲模，第一端盖10固定在凹模固定座6上，第二端盖11固定在凹模座8上并被底座12限位在凹模固定座6内。

凹模的个数比冲模的个数多两个，包括进料位置的一个凹模77、出料位置的一个凹模76和成型位置与冲模5对应的凹模9、与冲模72对应的三凹模74、与冲模73对应的三凹模75；在冲模一侧对应进料位置的凹模77设有将坯料推进进料位置的凹模内的坯料推进机构，在冲模一侧的大滑块3上设有避空剪料夹料机构、坯料推进机构的避空空间、对应出料位置设有工件被顶出时的出料避空位。避空空间和出料避空位包括设置在滑块3上对应出料位置和进料位置的避空槽44。坯料推进机构包括固定在曲轴1上的推料凸轮52，一端可与推料凸轮52抵接的滚轮54，推料摆件53，固定在推料摆件53上的齿轮轴55，固定在齿轮轴55上的推料圆柱形齿轮56，推料杆57，推料摆件复位弹簧58，在推料杆57上设有与推料圆柱形齿轮56啮合的传动齿59。推料摆件复位弹簧58一端连接在推料摆件53上，一端连接在机体上。滚轮54安装在推料摆件53的端部，齿轮轴55固定在推料摆件53的另一端。

凹模定位装置包括第一摆件驱动轴13，第一摆件驱动轴13的驱动机构，固定在第一摆件驱动轴13上的第一摆件14，固定在第一摆件14上的固定块15，固定座固定块15上的顶杆16，与机体固定的第二摆件轴(未示出)，仅可转动地枢接在第二摆件轴上的第二摆件17，定位杆18，与机体固定的定位杆导套19，第二复位弹簧20；定位杆18包括两小端，朝向凹模座8的小端伸入凹模座8内，远离凹模座8的小端穿过导套19并在该小端上设有的安装孔21，第二复位弹簧20安装在导套和定位杆18间，第二摆件17的一端伸入定位杆18的安装孔21内，第二摆件17的另一端可与顶杆16抵接。第一摆件驱动轴13的驱动机构包括固定在曲轴1上的第一传动齿轮22，与第一传动齿轮22啮合的第二传动齿轮23，固定在第二传动齿轮23上的第一传动轴24(二轴)，固定在第一传动轴24上的第一锥齿轮25，与第一锥齿轮25啮合的第二锥齿轮26，固定在第二锥齿轮26上的第二传动轴27，固定在第二传动轴27上的第三锥齿轮28，与第三锥齿轮28啮合的第四锥齿轮29，固定在第四锥齿轮29上的第三传动轴30，固定在第三传动轴30上的第一凸轮31。在第一摆件14的一侧安装有第一滚轮32，第一凸轮31与第一滚轮32抵接。

工件顶出机构包括固定在第三传动轴30上的第二凸轮33，固定在第一摆件驱动轴13上的第三摆件34，安装在第三摆件34上的第二滚轮35，固定在第三摆件34上的顶杆35，可与顶杆35抵接的顶杆36，与机体固定的套筒37，可与顶杆36抵接的顶出杆38，顶出杆38抵接出料位置的顶针39。顶杆36和顶出杆38的一端分别伸入套筒37内。在第三顶杆36上套有复位弹簧，复位弹簧60置于套筒37和顶杆36间。

在第二端盖11远离凹模的一侧延伸设有导向柱41，在导向柱41上对应每一顶针39的位置设有滑槽42。

顶料机构包括一端安装在凹模内与凹模一一对应的顶针39，安装在滑槽42内的摩擦滑块43，对摩擦滑块43进行限位抵挡的顶针限位抵挡件40、调整顶针限位抵挡件40与凹模座8之间的距离的顶针限位抵挡件调整机构；顶针39远离凹模座8的一端与摩擦滑块43接触被摩擦滑块43抵挡限位；摩擦滑块43远离顶针39的一端与顶针限位抵挡件40接触被顶针限位抵挡件40抵挡。顶针限位抵挡件40安装在底座12内并与底座12固定。在顶针限位抵挡件40上对应顶出杆38的位置设有避空孔61，顶出杆38朝向避空孔61一端的外径小于避空孔61的孔径，摩擦滑块43大于避空孔61的孔径。

凹模分度装置包括设置在凹模座8周圈的第一传动齿49，设有与第一传动齿49啮合的第二传动齿50的圆盘51，驱动圆盘51旋转的圆盘驱动机构；第二传动齿50所占圆盘51周长为1/5圆盘周长；在凹模套7和凹模固定座6对应圆盘的位置设有避空圆盘的避空通孔(未示出)。圆盘驱动机构包括固定在第二传动轴27上的第五锥齿轮62，与第五锥齿轮62啮合的第六锥齿轮63，固定在第六锥齿轮63上的第四传动轴64，与第四传动轴64固定的第七锥齿轮65，与第七锥齿轮65啮合的第八锥齿轮66，固定在第八锥齿轮66上的第五传动轴67，固定在第五传动轴67上的第九锥齿轮68，与第九锥齿轮68啮合的第十锥齿轮69，固定在第十锥齿69轮上的第六传动轴70，圆盘51固定在第六传动轴70上。

顶针限位抵挡件调整机构包括与顶针限位抵挡件40固定的调整柱38，穿过调整柱38的第一调整件45和第二调整件46、第一螺栓71和两个第一调整螺母48，安装在第一螺栓71上并置于第一调整件45和第二调整件46间的压簧47；靠近凹模座的第一调整件45与机体固定，调整柱38与第一调整件45间隙配合，远离凹模座的第二调整件46与调整柱38固定，第一螺栓71的一端固定在第一调整件45上，第一螺栓71的另一端穿过第二调整件46并与第二调整件46间隙配合，调整螺母48安装在第一螺栓71上并置于第二调整件46远离第一调整件45的一侧。当工件的长度改变时，通过旋转第一调整螺母48，第二抵挡件46向凹模方向运动或远离凹模方向运动。第二抵挡件46向凹模方向运动，顶针限位抵挡件40与凹模座8的距离变短，顶针39置入凹模内的距离变长，工件的长度变短；第二抵挡件46向远离凹模方向运动，顶针限位抵挡件40与凹模座8的距离变长，顶针39置入凹模和凹模座8内的距离变短，工件的长度变长。

如图5所示，剪料夹料机构，包括剪料座137，通过压板138可来回滑动地安装在剪料座137内的剪料杆139，驱动剪料杆139往复运动的剪料杆139驱动机构，固定在剪料杆139上的剪料刀140，和剪料刀140配合夹持坯料的夹料机构的夹料刀141，使夹料刀141与剪料刀140张开、置放坯料在设定位置的夹料刀张开机构，使夹料刀相对剪料刀140复位闭合形成夹持坯料的容置部、在坯料被剪断的过程中限制夹料刀运动的夹料刀的限位复位机构；夹料机构包括夹料刀141，剪料刀140和夹料刀141相互配合形成夹持坯料的容置部，在进料位置，夹持坯料的容置部沿剪料刀140运动方向的宽度大于坯料的直径；在剪料位置，夹料刀141相对剪料刀140保持固定，夹持坯料的容置部不变化。

如图5所示，夹料板机构包括与剪料杆139固定的夹料板连接座78，与夹料板连接座78通过柱形枢轴79枢接的夹料板80，与机体固定的夹料板导向座81，使枢轴79朝向夹料板枢接孔82靠近夹料刀141一侧复位的弹性复位装置。在夹料板导向座81内设有平行剪料方向的滑槽83，夹料板80可来回滑动和上下转动地安装在滑槽83内。夹料板80上与枢轴79配合的枢接孔82包括端部的两个半圆形部分和连接两个半圆形部分的直线部分；在夹料板80的两侧设有凸轴84，枢轴79的两端安装在夹料板连接座78上并伸出夹料板连接座78，弹性复位装置为连接在夹料板80两侧的凸轴84和枢轴79间使夹料板80水平复位的拉簧85、86。

如图5所示，在夹料板80的一个侧面上设有固定槽87，固定槽87远离夹料板连接座78，在固定槽87内固定有夹料刀固定座88，夹料刀141固定在夹料刀固定座88上，与夹料板80垂直。

如图5所示，夹料刀141的限位复位机构包括向下压夹料板80和使夹料板80向下复位地弹性复位压紧装置和安装在夹料板导向座81上的调整件。弹性复位压紧装置包括固定夹料板导向座81上的弹簧座89，安装在弹簧座89内抵接夹料板80的夹料板压紧小轴90，抵接夹料板压紧小轴90的压簧91；安装在弹簧座89上压紧压簧91的调整螺丝92，套装调整螺丝92上的锁紧螺母93。调整件为Z型，包括水平端94、水平端95和连接两水平端的折线部分(未示出)，调整件的水平端94安装在夹料板导向座81上，水平端95可抵接夹料刀141。在进料位置，调整件朝向夹料刀141的水平端95抵接夹料刀141，夹料刀141与剪料刀140不接触，夹持坯料的容置部沿剪料刀140运动方向的宽度大于坯料的直径；在剪料位置，夹持坯料的容置部沿剪料刀140运动方向的宽度等于坯料的直径。

如图5所示，使夹料刀与剪料刀140张开、置放坯料在设定位置的夹料刀张开机构为与大滑块3固定的顶件136。

如图5所示，夹持坯料的容置部包括设在剪料刀140上的U型容置槽96，夹持坯料的容置部为设置在剪料刀140上的U型容置槽96与夹料刀141的平面部分所形成的容置空间；U型容置槽96包括与坯料直径配合的半圆形弧形槽和与半圆形弧形槽相切的直线部分，U型槽沿剪料刀140运动方向的宽度小于坯料的直径。

如图5所示，剪料杆139驱动机构固定在第一传动轴24上的第十一锥齿轮97，与第十一锥齿轮97啮合的第十二锥齿轮98，固定在第十二锥齿轮98上的第七传动轴99，固定在第七传动轴99上的凸轮130，可转动地枢接在与机体固定的固定座131上的摆件132，安装在摆件132一端上可与摆件132顶接的滚轮133，安装在摆件132另一端的顶杆134，安装在夹料板连接座78和剪料座137之间的压簧135，顶杆134可与夹料板连接座78顶接。

如图5所示，镦锻机的剪料夹料机构的剪料夹料的工作方法，包括：

在进料位置，夹料刀141被调整件顶住，枢轴79相对于枢接孔82运动到远离夹料刀141的一侧，夹料刀141与剪料刀140离开设定的距离，夹持坯料的容置部沿剪料刀140运动方向的宽度大于坯料的直径，坯料进入到夹持坯料的容置部内，坯料进入时与夹持坯料的容置部间有一定的间隙。

在剪料杆139驱动机构的作用下，剪料夹料机构向第一凹模位置方向从进料位置运动到剪料位置，夹料刀141与调整件分离，枢轴79相对于枢接孔82运动到靠近夹料刀141的一侧，夹料刀141相对剪料刀140移动，移动的距离与枢轴79相对枢接孔82移动的距离相等，夹持坯料的容置部沿剪料刀140运动方向的宽度等于坯料的直径，坯料被夹料刀141和剪料刀140完全夹紧。

在剪料位置，在剪料杆139驱动机构的作用下，剪料夹料机构继续向第一凹模位置方向运动，坯料被剪断；在剪料位置，弹性复位压紧装置在坯料被剪断的过程中向下压紧夹料板80，且其弹力大于在坯料被剪断的过程中坯料作用在夹料刀141向上的分解力，夹料板80相对剪料刀140无运动，固定在夹料板80上的夹料刀141相对剪料刀140无运动，夹持坯料的容置部不变化。

在剪料杆139驱动机构的作用下，剪料夹料机构夹持被剪断的坯料从剪料位置运动到第一凹模位置停留，冲模向凹模方向运动，顶件136顶夹料板80，顶件136会克服弹性复位压紧装置的弹力，使夹料板80相对枢接轴转动，夹料板80带动固定在其上的夹料刀141相对枢接轴转动，使夹料刀141相对剪料刀140张开，工件被冲模冲入第一凹模内；

工件被冲模冲入第一凹模内剪料夹料机构往进料位置运动，或者是完成工件的第一次成型后冲模往回运动，顶件136与夹料板80分离，夹料板80在夹料板80、夹料刀141的重力和弹性复位压紧装置的弹力作用下向下运动快速复位，夹料刀141与剪料刀140形成夹持坯料的容置部；从顶件136离开夹料板80使夹料刀141相对剪料刀140闭合后至剪料夹料机构运动到进料位置的过程中，夹持坯料的容置部沿剪料刀140运动方向的宽度小于坯料的直径；

冲模回复到设定位置后，在剪料杆139驱动机构的作用下，剪料夹料机构从第一凹模位置运动到进料位置；如此循环。

坯料被剪断之前和之后都一直保持着与剪料刀140运动方向成直角关系。

镦锻机的工作方法包括：凹模由进料位置的凹模向成型位置的凹模、出料位置的凹模转动，旋转到其相邻位置的凹模后，即转动72°后，圆盘51上的第二传动齿50脱离凹模座8上的第一传动齿49，定位杆18在弹簧20的作用下进入凹模座8内，凹模座8停止转动；在凹模座8旋转的过程中，实现凹模内的工件从前一工序向后一工序的传递和出料位置的凹模运动到进料位置，进料位置的凹模运动到成型位置；凹模座8停止，推料杆57将由剪料刀和夹料刀从剪料位置夹持到进料位置的坯料推进进料位置的凹模内，冲模向凹模方向运动并对其对应的凹模内的工件进行镦锻成型，顶出杆38将顶出位置的凹模内已成型的工件顶出；在推料杆57、冲模和顶出杆38完成相应动作并复位和定位杆18在第一摆件驱动轴13的驱动机构等的作用下与凹模座8分离后，圆盘51上的第二传动齿50与凹模座8上的第一传动齿49啮合，凹模座8开始转动，如此循环。在凹模座8旋转的过程中，顶针39和摩擦滑块43与凹模座8同步旋转，顶针限位抵挡件40不运动，顶针39、摩擦滑块43相对凹模座8保持静止，摩擦滑块43与顶针限位抵挡件40接触产生滑动摩擦力，顶针39与摩擦滑块43间、顶针39与顶针限位抵挡件40间无滑动摩擦力。

实施例2

如图6所示，与实施例1不同的是，顶针限位抵挡件调整机构包括第二螺栓100、限位套102；在机体上设有顶针限位抵挡件的导向孔(未示出)，在顶针限位抵挡件103上设有防止顶针限位抵挡件103相对机体转动的止转平面106和第二螺栓100的避空孔(未示出)，在导向孔内设有与止转平面配合的平面(未示出)，顶针限位抵挡件103与导向孔间隙配合；第二螺栓100远离凹模座104的一端为旋转夹持六角头端101，在第二螺栓100靠近旋转夹持六角头端101设有限位凸台107，第二螺栓100靠近凹模座104的一端为螺纹端；限位套102与机体固定，在限位套102内设有与第二螺栓100和限位凸台配合的阶梯孔，阶梯孔的大孔108朝向凹模座104一侧；第二螺栓100的螺纹端穿过顶针限位抵挡件103并伸入到导向柱105的避空孔中，第二螺栓100的限位凸台一端被限位套102抵挡限位，另一端被机体抵挡限位，第二螺栓100的螺纹端与顶针限位抵挡件103螺纹配合。当工件的长度改变时，通过旋转第二螺栓100的旋转夹持六角头端101，第二螺栓100只转动无轴向运动，顶针限位抵挡件103只有轴向运动无转动，因此顶针限位抵挡件103向凹模座104方向运动或远离凹模座104方向运动。顶针限位抵挡件103向凹模座104方向运动，顶针限位抵挡件103与凹模座104的距离变短，顶针109置入凹模和凹模座104内的距离变长，工件的长度变短；顶针限位抵挡件103向远离凹模座104方向运动时，顶针限位抵挡件103与凹模座104的距离变长，顶针置入凹模和凹模座104内的距离变短，工件的长度变长。

实施例3

如图7所示，与实施例1不同的是，在第二端盖205的导向柱206上不设有导向槽。在顶针202外套有复位弹簧203，复位弹簧203置于顶针202和凹模座201间。顶针限位抵挡件200为环状，套在导向柱206外并与导向柱206固定，顶针202远离凹模的一端被顶针限位抵挡件200抵挡。在顶针限位抵挡件200上对应每一顶针202的位置设有避空孔204，在每个凹模旋转到出料位置时，工件顶出机构的顶出杆207顶顶针202，顶针202将凹模内的工件顶出。这样在凹模座201旋转的过程，顶针202随凹模一起旋转；除在出料位置工件被顶出的过程中，顶针202相对凹模座201有相对运动，在其余状态下，顶针202相对凹模座201静止。

本实用新型中凹模和冲模的个数可相同，凹模和冲模一一对应，只需将前面的实施例中的镦锻机不设计推料机构和大滑块上不需避空空间或避空位即可。

本实用新型中的凹模回转装置可使用申请号为87105260.1中的凹模回转装置。

Claims (10)

1.一种凹模回转镦锻机，包括大滑块、固定在大滑块上的冲模组件，使大滑块来回运动的大滑块驱动机构，凹模组件，剪料夹料机构，工件顶出机构，使凹模转动设定位置的凹模分度装置，使凹模在设定位置停止的凹模定位装置，顶料机构；凹模组件包括仅可相对机座旋转的凹模座，沿凹模周向均匀分布在凹模座内的二个或二个以上的凹模；其特征在于：顶料机构包括一端安装在凹模内与凹模一一对应的顶针，对顶针的另一端进行限位抵挡的顶针限位抵挡件；仅在工件被顶出的凹模位置设有所述的工件顶出机构，工件顶出机构包括可顶顶针的顶出杆；顶针限位抵挡件与凹模座或机体固定，在顶针限位抵挡件上对应顶出杆的位置设有避空孔，顶出杆朝向避空孔一端的外径小于避空孔的孔径。

2.如权利要求1所述的一种凹模回转镦锻机，其特征在于：还设有调整顶针限位抵挡件与凹模座之间的距离的顶针限位抵挡件调整机构；在凹模座远离冲模组件的一侧设有与凹模座固定的导向柱，在导向柱上对应每一顶针的位置设有滑槽，在滑槽内安装有摩擦滑块，所述的顶针远离凹模座的一端与摩擦滑块接触并被其抵挡限位；顶针限位抵挡件与机体固定，摩擦滑块与顶针限位抵挡件接触的面大于避空孔的孔径，所述的摩擦滑块远离顶针的一端与顶针限位抵挡件接触并被顶针限位抵挡件抵挡。

3.如权利要求2所述的一种凹模回转镦锻机，其特征在于：顶针限位抵挡件调整机构包括与顶针限位抵挡件固定的调整柱，穿过调整柱的第一调整件和第二调整件、第一螺栓和两个第一调整螺母，安装在第一螺栓上并置于第一调整件和第二调整件间的压簧；靠近凹模座的第一调整件与机体固定，调整柱与第一调整件间隙配合，远离凹模座的第二调整件与调整柱固定，第一螺栓的一端固定在第一调整件上，第一螺栓的另一端穿过第二调整件并与第二调整件间隙配合，调整螺母安装在第一螺栓上并置于第二调整件远离第一调整件的一侧。

4.如权利要求2所述的一种凹模回转镦锻机，其特征在于：顶针限位抵挡件调整机构包括仅可转动不可轴向移动的第二螺栓、限位套；在机体上设有顶针限位抵挡件的导向孔，在导向孔和顶针限位抵挡件间设有防止顶针限位抵挡件相对机体转动的止转机构，顶针限位抵挡件与导向孔间间隙配合；第二螺栓远离凹模座的一端为旋转夹持端，在第二螺栓靠近旋转夹持端设有限位凸台，第二螺栓靠近凹模座的一端为螺纹端；限位套与机体固定，在限位套内设有与第二螺栓和限位凸台配合的阶梯孔，阶梯孔的大孔朝向凹模座一侧；第二螺栓的螺纹端穿过顶针限位抵挡件，第二螺栓与顶针限位抵挡件螺纹配合。

5.如权利要求1所述的一种凹模回转镦锻机，其特征在于：顶针限位抵挡件与凹模固定；在每一顶针外套有复位弹簧，复位弹簧置于顶针和凹模座间；在顶针限位抵挡件上对应每一顶针的位置设有所述的避空孔，顶针朝向避空孔一端的外径大于避空孔的孔径，在每个凹模旋转到出料位置时，工件顶出机构顶顶针，顶针将凹模内的工件顶出。

6.如权利要求1所述的一种凹模回转镦锻机，其特征在于：凹模定位装置包括第一摆件驱动轴，第一摆件驱动轴的驱动机构，固定在第一摆件驱动轴上的第一摆件，与机体固定的第二摆件轴，仅可转动地枢接在第二摆件轴上的第二摆件，定位杆，与机体固定的定位杆导套，第二复位弹簧；定位杆包括两小端，朝向凹模座的小端伸入凹模座内，远离凹模座的小端穿过导套并在该小端上设有第二摆件的安装孔，第二复位弹簧安装在导套和定位杆间，第二摆件的一端伸入导套的安装孔内，第二摆件的另一端可与第一摆件抵接。

7.如权利要求1至6任意一项所述的一种凹模回转镦锻机，其特征在于：凹模分度装置包括设置在凹模座周圈的第一传动齿，设有与第一传动齿啮合的第二传动齿的圆盘，驱动圆盘旋转的圆盘驱动机构；第二传动齿所占圆盘周长为圆盘周长与凹模个数比。

8.如权利要求7所述的一种凹模回转镦锻机，其特征在于：在凹模座外设有凹模固定座，在凹模座的两端设有将凹模座限位在凹模套内的第一端盖和第二端盖，第一端盖靠近冲模组件，第一端盖固定在凹模固定座上，第二端盖固定在凹模座上并被限位在凹模固定座内；在凹模固定座对应圆盘的位置设有避空圆盘的避空通孔

9.如权利要求1至6任意一项所述的一种凹模回转镦锻机，其特征在于：剪料夹料机构，包括剪料杆，驱动剪料杆往复运动的剪料杆驱动机构，固定在剪料杆上的剪料刀，和剪料刀配合夹持坯料的夹料机构，夹料机构包括夹料刀，剪料刀和夹料刀相互配合形成夹持坯料的容置部，使夹料刀与剪料刀张开、置放坯料在设定位置的夹料刀张开机构；还设有使夹料刀相对剪料刀复位闭合形成夹持坯料的容置部、在坯料被剪断的过程中限制夹料刀运动的夹料机构的限位复位机构；在进料位置，夹持坯料的容置部沿剪料刀运动方向的宽度大于坯料的直径；在剪料位置，夹料刀相对剪料刀保持固定，夹持坯料的容置部不变化。

10.如权利要求9所述的一种凹模回转镦锻机，其特征在于：剪料夹料机构还包括夹料板机构，夹料板机构包括与剪料杆固定的夹料板连接座，与夹料板连接座连接的夹料板，与机体固定的夹料板导向座；夹料刀与夹料板固定；夹料机构的限位复位机构为夹料刀的限位复位机构，夹料刀的限位复位机构包括向下压夹料板和使夹料板向下复位地弹性复位压紧装置。

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