CN110039512B - 一种用于工业机器人的移动式轨道 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于工业机器人的移动式轨道，包括多个等间距设置的底座，每个所述底座内均对称设有两个空槽，所述底座内转动连接有贯穿两个空槽的蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿底座并固定连接有正六边形螺帽，每个所述空槽的一侧壁上均固定连接有限位环，所述限位环上转动连接有涡轮。本发明仅需拧动正六边形螺母，带动蜗杆转动，驱使两个涡轮同时转动，通过底板底侧壁上设置的齿状凸起增大底板与地面之间的摩擦阻力，阻碍底板转动，伴随着蜗轮的转动，螺纹杆沿竖直方向上下运动，对底座的高度进行调整，并且，底座两边高度能够始终保持一致，确保了底座与地面保持平行，保证了工业机器人在水平轨面上稳定工作。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人的移动式轨道。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。凭借着工作的高效性，逐渐的取代了人工操作，在机械加工和工业生产等领域得到了广泛的应用。对于一些需要定向变动位置的工作情况，工业机器人需要搭配移动式轨道使用。
现有的用于工业机器人的移动式轨道，在有些工作情况下，需要对轨道的高度进行调整，但是现有的移动式轨道，通常是由工作人员一个个拧动轨道两侧用于支持底板的螺纹杆，来对轨道的高度进行调整，因为高度调整精度难以精确控制，因此，很容易出现因两边螺纹杆高度不一致，而出现轨道与地面不平行、轨面倾斜的情况，在轨面倾斜的情况下，工业机器人无法在轨道上稳定工作。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的用于工业机器人的移动式轨道，在有些工作情况下，需要对轨道的高度进行调整，但是现有的移动式轨道，通常是由工作人员一个个拧动轨道两侧用于支持底板的螺纹杆，来对轨道的高度进行调整，因为高度调整精度难以精确控制，因此，很容易出现因两边螺纹杆高度不一致，而出现轨道与地面不平行、轨面倾斜的情况，在轨面倾斜的情况下，工业机器人无法在轨道上稳定工作。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于工业机器人的移动式轨道，包括多个等间距设置的底座，每个所述底座内均对称设有两个空槽，所述底座内转动连接有贯穿两个空槽的蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿底座并固定连接有正六边形螺帽，每个所述空槽的一侧壁上均固定连接有限位环，所述限位环上转动连接有涡轮，所述涡轮和蜗杆啮合连接，所述涡轮的中心处螺纹连接有贯穿底座的螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有底板，每个所述底座远离底板的一侧壁上均对称固定连接有两个导轨，两个所述导轨远离底座的一端上均固定连接有顶板，所述顶板上设有工业机器人安装基座机构。
优选的，所述工业机器人安装基座机构包括安装板，所述安装板滑动连接在顶板的上端面上，所述安装板的两端对称设有限位装置，所述安装板的上端面上对称设有四个固定板，四个所述固定板内均设有螺纹孔，所述安装板上设有机器人驱动装置，所述安装板的一侧壁上安装有拖链。
优选的，所述限位装置包括连接板，所述连接板固定连接在安装板一端的底侧壁上，所述连接板紧贴顶板设置，所述连接板远离安装板的一端通过转轴转动连接有转轮，所述转轮滚动连接在顶板的底侧壁上，所述顶板的底侧壁上设有与转轮相匹配的曲面槽。
优选的，所述机器人驱动装置包括步进电机，所述步进电机固定连接在安装板的上端面上，所述步进电机靠近顶板设置，所述步进电机的输出端贯穿安装板且固定连接有齿轮，所述靠近步进电机设置的顶板的一侧壁上固定连接有齿条，所述齿条和齿轮啮合连接。
优选的，两个所述导轨之间焊接有多个等间距设置的连接板，每个所述连接板均正对底座设置，每个所述连接板的底端均和底座焊接在一起，所述拖链的底端滑动连接在连接板远离底座的一侧壁上。
优选的，所述底板的底侧壁上设有多个齿状凸起。
优选的，所述安装板的两端内对称设有两个磁条，两个所述磁条均正对顶板设置，所述顶板为永磁材料制成，所述顶板和磁条之间相互排斥。
优选的，所述顶板的两端上对称固定连接有两个限位块。
本发明中，本发明的有益效果是：
1、仅需拧动正六边形螺母，带动蜗杆转动，借助蜗杆和涡轮之间的啮合连接，驱使两个涡轮同时转动，通过底板底侧壁上设置的齿状凸起增大底板与地面之间的摩擦阻力，阻碍底板转动，伴随着蜗轮的转动，螺纹杆沿竖直方向上下运动，对底座的高度进行调整，并且，底座两边高度能够始终保持一致，确保了底座与地面保持平行，保证了工业机器人在水平轨面上稳定工作。
2、连接板固定连接在安装板一端的底侧壁上，连接板紧贴顶板设置，连接板远离安装板的一端通过转轴转动连接有转轮，转轮滚动连接在顶板的底侧壁上，顶板的底侧壁上设有与转轮相匹配的曲面槽，借助安装板两端对称设置的连接板，配合顶板，对安装板在顶板上的运动进行限位，转轮的设置，可以防止安装板在顶板上滑动时出现上下颠簸的情况。
3、安装板的一侧壁上安装有拖链，借助拖链，来保护工业机器人的数据传输线缆，防止因工业机器人在沿导轨做来回往复运动的过程中，数据线缆因弯折角度过大而损坏。
4、两个导轨之间焊接有多个等间距设置的连接板，每个连接板均正对底座设置，每个连接板的底端均和底座焊接在一起，拖链的底端滑动连接在连接板远离底座的一侧壁上，借助焊接的连接板，对导轨进行加固，保证整个装置的稳定性和牢固性。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于工业机器人的移动式轨道的正面结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于工业机器人的移动式轨道的底座结构剖视图；
图3为本发明提出的一种用于工业机器人的移动式轨道的侧面结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于工业机器人的移动式轨道的侧面结构剖视图；
图5为本发明提出的一种用于工业机器人的移动式轨道的安装板结构俯视图。
图中：1底座、2蜗杆、3限位环、4涡轮、5螺纹杆、6底板、7导轨、8连接板、9顶板、10安装板、11限位块、12固定板、13步进电机、14拖链、15齿条、16齿轮、17连接板、18转轮、19磁条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，一种用于工业机器人的移动式轨道，包括多个等间距设置的底座1，每个底座1内均对称设有两个空槽，底座1内转动连接有贯穿两个空槽的蜗杆2，蜗杆2的一端贯穿底座1并固定连接有正六边形螺帽，每个空槽的一侧壁上均固定连接有限位环3，限位环3上转动连接有涡轮4，涡轮4和蜗杆2啮合连接，涡轮4的中心处螺纹连接有贯穿底座1的螺纹杆5。
螺纹杆5的底端固定连接有底板6，底板6的底侧壁上设有多个齿状凸起，拧动正六边形螺母，带动蜗杆2转动，然后借助蜗杆2和涡轮4之间的啮合连接，驱使两个涡轮4同时转动，但是在工业机器人和整个轨道的重力作用下，底板6与地面之间有摩擦阻力，底板6底侧壁上设置的齿状凸起，能够进一步增大底板6与地面之间的摩擦阻力，从而对底板6起到限位作用，阻碍底板6转动，又底板6与螺纹杆5之间固定连接，因此螺纹杆5无法随蜗轮4一起转动，伴随着蜗轮4的转动，螺纹杆5沿竖直方向上下运动，对底座1的高度进行调整，并且，底座1两边高度能够始终保持一致，确保了底座1与地面保持平行。
每个底座1远离底板6的一侧壁上均对称固定连接有两个导轨7，两个导轨7远离底座1的一端上均固定连接有顶板9，顶板9上设有工业机器人安装基座机构，工业机器人安装基座机构包括安装板10，安装板10滑动连接在顶板9的上端面上，安装板10的两端内对称设有两个磁条19，两个磁条19均正对顶板9设置，顶板9为永磁材料制成，顶板9和磁条19之间相互排斥，借助顶板9与磁条19之间的磁力作用，减小安装板10对顶板9的压力作用，从而起到减小安装板10在顶板9上滑动时，与顶板9之间的摩擦力作用以及由此引起的磨损。
安装板10的两端对称设有限位装置，限位装置包括连接板17，连接板17固定连接在安装板10一端的底侧壁上，连接板17紧贴顶板9设置，连接板17远离安装板10的一端通过转轴转动连接有转轮18，转轮18滚动连接在顶板9的底侧壁上，顶板9的底侧壁上设有与转轮18相匹配的曲面槽，借助安装板10两端对称设置的连接板17，配合顶板9，对安装板10在顶板9上的运动进行限位。
转轮18的设置，可以防止安装板10在顶板9上滑动时出现上下颠簸的情况，安装板10的上端面上对称设有四个固定板12，四个固定板12内均设有螺纹孔，借助固定板12和其上的螺纹孔，可以使用螺栓，方便的将工业机器人安装到安装板10上，安装板10上设有机器人驱动装置，机器人驱动装置包括步进电机13，步进电机13固定连接在安装板10的上端面上，步进电机13靠近顶板9设置。
步进电机13的输出端贯穿安装板10且固定连接有齿轮16，靠近步进电机13设置的顶板9的一侧壁上固定连接有齿条15，齿条15和齿轮16啮合连接，启动步进电机13，步进电机13通过输出端带动齿轮16转动，又齿轮16和齿条15啮合连接，因此，随着齿轮16的转动，安装板10带动其上安装的工业机器人沿顶板9的上端面滑动，沿导轨7将工业机器人运送到作业位置，顶板9的两端上对称固定连接有两个限位块11，防止因操作人员操作不当，安装板10带着工业机器人从顶板9上滑出导轨7。
安装板10的一侧壁上安装有拖链14，借助拖链14，来保护工业机器人的数据传输线缆，防止因工业机器人在沿导轨7做来回往复运动的过程中，数据线缆因弯折角度过大而损坏，两个导轨7之间焊接有多个等间距设置的连接板8，每个连接板8均正对底座1设置，每个连接板8的底端均和底座1焊接在一起，拖链14的底端滑动连接在连接板8远离底座1的一侧壁上，借助焊接的连接板8，对导轨7进行加固，保证整个装置的稳定性和牢固性。
本发明中，使用者使用该装置时，先将底座1放置到地面上，然后借助螺栓将工业机器人安装到安装板10上的固定板12上，接着依次拧动正六边形螺母，带动蜗杆2转动，借助蜗杆2和涡轮4之间的啮合连接，驱使两个涡轮4同时转动，但是在工业机器人和整个轨道的重力作用下，底板6与地面之间有摩擦阻力，底板6底侧壁上设置的齿状凸起，能够进一步增大底板6与地面之间的摩擦阻力，从而对底板6起到限位作用，阻碍底板6转动，又底板6与螺纹杆5之间固定连接，因此螺纹杆5无法随蜗轮4一起转动，伴随着蜗轮4的转动，螺纹杆5沿竖直方向上下运动，对底座1的高度进行调整，并且，底座1两边高度能够始终保持一致，确保了底座1与地面保持平行，保证了工业机器人能够在水平情况下稳定工作；
启动步进电机13，步进电机13通过输出端带动齿轮16转动，又齿轮16和齿条15啮合连接，因此，随着齿轮16的转动，安装板10带动其上安装的工业机器人沿顶板9的上端面滑动，沿导轨7将工业机器人运送到作业位置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于工业机器人的移动式轨道，包括多个等间距设置的底座(1)，其特征在于，每个所述底座(1)内均对称设有两个空槽，所述底座(1)内转动连接有贯穿两个空槽的蜗杆(2)，所述蜗杆(2)的一端贯穿底座(1)并固定连接有正六边形螺帽，每个所述空槽的一侧壁上均固定连接有限位环(3)，所述限位环(3)上转动连接有涡轮(4)，所述涡轮(4)和蜗杆(2)啮合连接，所述涡轮(4)的中心处螺纹连接有贯穿底座(1)的螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底端固定连接有底板(6)，每个所述底座(1)远离底板(6)的一侧壁上均对称固定连接有两个导轨(7)，两个所述导轨(7)远离底座(1)的一端上均固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)上设有工业机器人安装基座机构；
所述工业机器人安装基座机构包括安装板(10)，所述安装板(10)滑动连接在顶板(9)的上端面上，所述安装板(10)的两端对称设有限位装置，所述安装板(10)的上端面上对称设有四个固定板(12)，四个所述固定板(12)内均设有螺纹孔，所述安装板(10)上设有机器人驱动装置，所述安装板(10)的一侧壁上安装有拖链(14)；
两个所述导轨(7)之间焊接有多个等间距设置的连接板(8)，每个所述连接板(8)均正对底座(1)设置，每个所述连接板(8)的底端均和底座(1)焊接在一起，所述拖链(14)的底端滑动连接在连接板(8)远离底座(1)的一侧壁上；
所述底板(6)的底侧壁上设有多个齿状凸起；
所述安装板(10)的两端内对称设有两个磁条(19)，两个所述磁条(19)均正对顶板(9)设置，所述顶板(9)为永磁材料制成，所述顶板(9)和磁条(19)之间相互排斥；
所述顶板(9)的两端上对称固定连接有两个限位块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的移动式轨道，其特征在于，所述限位装置包括连接板(17)，所述连接板(17)固定连接在安装板(10)一端的底侧壁上，所述连接板(17)紧贴顶板(9)设置，所述连接板(17)远离安装板(10)的一端通过转轴转动连接有转轮(18)，所述转轮(18)滚动连接在顶板(9)的底侧壁上，所述顶板(9)的底侧壁上设有与转轮(18)相匹配的曲面槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的移动式轨道，其特征在于，所述机器人驱动装置包括步进电机(13)，所述步进电机(13)固定连接在安装板(10)的上端面上，所述步进电机(13)靠近顶板(9)设置，所述步进电机(13)的输出端贯穿安装板(10)且固定连接有齿轮(16)，靠近所述步进电机(13)设置的顶板(9)的一侧壁上固定连接有齿条(15)，所述齿条(15)和齿轮(16)啮合连接。
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