CN205254990U - 货物搬运机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种货物搬运机械手臂,包括底座、旋转装置、升降装置、水平移动装置和机械手,其中:底座为平板,底座上均匀设置多个安装孔;旋转装置包括旋转齿轮、旋转齿轮安装座、旋转电机和主动齿轮,升降装置包括升降电机、链条、升降涡杆、固定板和导向杆,水平移动装置包括移动电机、水平移动蜗杆、齿条和机械臂,机械手固定在机械臂上,旋转装置通过旋转齿轮安装座固定在底座上,升降装置通过固定板固定在旋转齿轮上,本实用新型将移动、旋转、升降、开合功能充分体现,实现货物的运输,节省了劳动力。本实用新型充分利用链条带动齿轮旋转,实现机械手臂的升降功能,通过齿轮和齿轮间的传动,实现机械手臂的旋转和移动功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化设备领域,具体涉及一种货物搬运机械手臂。
背景技术
随着生活节奏的加快,人们对物质需求量加大,这一现象促使科学技术迅速发展。但在高校教育过程中,学生对一些机构的传动、结构等知识还未完全清楚深刻的理解,而在我们生活中机械手臂的结构应用比较广泛,如建筑工地上的旋转升降型机械手臂、吊臂等,由于在这些场合所应用的机械手臂比较复杂,不利于在教学过程中对它们的具体结构进行详实的讲解。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种货物搬运机械手臂。
本实用新型采用的技术方案是:货物搬运机械手臂,包括底座、旋转装置、升降装置、水平移动装置和机械手,其中:
底座为平板,底座上均匀设置多个安装孔;
旋转装置包括旋转齿轮、旋转齿轮安装座、旋转电机和主动齿轮,旋转电机驱动主动齿轮,主动齿轮通过齿轮传动带动旋转齿轮转动;
升降装置包括升降电机、链条、升降涡杆、固定板和导向杆,升降电机通过链条带动升降涡杆转动,导向杆设置在升降涡杆两侧,升降涡杆和导向杆安装在固定板上;
水平移动装置包括移动电机、水平移动蜗杆、齿条和机械臂,水平移动装置垂直安装在导向杆上并沿着导向杆移动,机械臂固定在齿条上,移动电机通过驱动水平移动蜗杆旋转带动齿条水平移动;
机械手固定在机械臂上;
旋转装置通过旋转齿轮安装座固定在底座上,升降装置通过固定板固定在旋转齿轮上。
作为优选,安装孔为凸形孔。
进一步的,旋转电机和升降电机固定在底座上。
进一步的,机械手包括驱动电机、销、夹手、涡轮、蜗杆和连接杆,涡轮和蜗杆设置在两个夹手之间,涡轮通过两个连接杆与夹手连接,连接杆与夹手通过销固定。
进一步的,还包括距离传感器,距离传感器固定在底座上并设置在升降电机对面。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型将移动、旋转、升降、开合功能充分体现,可实现货物的运输,将物体由一端夹移至货架上,节省了劳动力。本实用新型充分利用链条带动齿轮旋转,实现机械手臂的升降功能,通过齿轮和齿轮间的传动,实现机械手臂的旋转和移动功能。
附图说明
图1是本实用新型示意图。
图2是本实用新型主视图。
图3是本实用新型侧视图。
图4是本实用新型俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明:
如图1和图4所示,本实用新型公开一种货物搬运机械手臂,包括底座1、旋转装置2、升降装置3、水平移动装置4、机械手5和距离传感器6,其中:
底座1为平板,底座上均匀设置多个凸形的安装孔11;
旋转装置2包括旋转齿轮22、旋转齿轮安装座21、旋转电机23和主动齿轮24,旋转电机23驱动主动齿轮24,主动齿轮24通过齿轮传动带动旋转齿轮22转动;
升降装置3包括升降电机31、链条32、升降涡杆33、固定板34和导向杆35,升降电机31通过链条带动升降涡杆33转动,导向杆35设置在升降涡杆33两侧,升降涡杆33和导向杆35安装在固定板34上,旋转电机23和升降电机31固定在底座1上;
水平移动装置4包括移动电机41、水平移动蜗杆42、齿条43和机械臂44,水平移动装置4垂直安装在导向杆35上并沿着导向杆35移动,机械臂44固定在齿条43上,移动电机41通过驱动水平移动蜗杆42旋转带动齿条43水平移动;
机械手5固定在机械臂44上,机械手5包括驱动电机51、销52、夹手53、涡轮54、蜗杆55和连接杆56,涡轮54和蜗杆55设置在两个夹手53之间,涡轮54通过两个连接杆56与夹手53连接,连接杆56与夹手53通过销52固定;
旋转装置2通过旋转齿轮安装座21固定在底座1上,升降装置3通过固定板34固定在旋转齿轮22上。
距离传感器6固定在底座1上并设置在升降电机31对面。
本实用新型的运行过程:
假设机械手现处于张开状态,且在最底层,机械臂未发生移动,将货物放置于某一位置,高度与机械臂高度一致。运行过程如下:一开始,先转动旋转齿轮至某一角度,由旋转电机控制,顺时针为正转,然后将机械臂向前伸出一定距离,使其恰能触碰到货物,由移动电机控制,其位置在远离机械臂的一侧,顺时针时水平移动装置向前运动。接下来,用机械手夹紧货物,由驱动电机控制,逆时针为机械手闭合。夹住货物后,利用升降装置将货物升至同货架高度一致的位置,由升降电机控制,逆时针为上升。接着,调节货物与货架之间的距离,通过向前或后退移动一定距离,直至两者之间距离为零,再通过旋转功能,旋转到货架上面,最后控制机械手张开,将货物放置在货架上,完成运输功能。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。其他任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (5)
1.货物搬运机械手臂,其特征在于,包括底座、旋转装置、升降装置、水平移动装置和机械手,其中:
底座为平板,底座上均匀设置多个安装孔;
旋转装置包括旋转齿轮、旋转齿轮安装座、旋转电机和主动齿轮,旋转电机驱动主动齿轮,主动齿轮通过齿轮传动带动旋转齿轮转动;
升降装置包括升降电机、链条、升降涡杆、固定板和导向杆,升降电机通过链条带动升降涡杆转动,导向杆设置在升降涡杆两侧,升降涡杆和导向杆安装在固定板上;
水平移动装置包括移动电机、水平移动蜗杆、齿条和机械臂,水平移动装置垂直安装在导向杆上并沿着导向杆移动,机械臂固定在齿条上,移动电机通过驱动水平移动蜗杆旋转带动齿条水平移动;
机械手固定在机械臂上;
旋转装置通过旋转齿轮安装座固定在底座上,升降装置通过固定板固定在旋转齿轮上。
2.根据权利要求1所述的货物搬运机械手臂,其特征在于,安装孔为凸形孔。
3.根据权利要求1所述的货物搬运机械手臂,其特征在于,旋转电机和升降电机固定在底座上。
4.根据权利要求1所述的货物搬运机械手臂,其特征在于,机械手包括驱动电机、销、夹手、涡轮、蜗杆和连接杆,涡轮和蜗杆设置在两个夹手之间,涡轮通过两个连接杆与夹手连接,连接杆与夹手通过销固定。
5.根据权利要求1所述的货物搬运机械手臂,其特征在于,还包括距离传感器,距离传感器固定在底座上并设置在升降电机对面。
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