CN106003010A - 一种电力电动机定子插纸机器人专用支撑装置 - Google Patents

一种电力电动机定子插纸机器人专用支撑装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电力电动机定子插纸机器人专用支撑装置，包括底座、升降块、水平移动装置和垂直升降装置；所述的水平移动装置固定在升降块正前方，垂直升降装置固定在升降块正下方；所述的水平移动装置包括水平电动滑轨、水平滑块和固定座，且水平电动滑轨和水平滑块的数量均为二，水平电动滑轨平行对称布置，水平电动滑轨前端设置有挡板，水平电动滑轨的垂直断面为工字型结构，水平滑块安装在水平电动滑轨上，固定座呈圆盘状结构，固定座两端分别与水平滑块相连接；通过水平滑块在水平电动滑轨上的来回往复运动。本发明其在垂直面上可实现同步同速上升和下降的作用，在水平面上可进行前后移动，调节性好、支撑性能强且同步同向升降。

Description

一种电力电动机定子插纸机器人专用支撑装置
技术领域
本发明涉及电动机生产辅助机械领域，具体的说是一种电力电动机定子插纸机器人专用支撑装置。
背景技术
电动机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子，形成磁电动力旋转扭矩，电动机按照使用电源的不同可以分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分为交流电动机，可以是同步电机和异步电机，电动机主要由定子和转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关，电动机工作原理就是磁场对电流受力的作用，使得电动机转动；在电动机生产过程，对电动机转子和定子均需要插入绝缘纸，绝缘纸是电绝缘用纸的总称，主要用作电缆和线圈等各项电器设备的绝缘材料，具有良好的绝缘性能和机械强度。
目前对于电动机定子绝缘纸插入操作多为人工操作，一般是先人工将绝缘纸卷成要求的形状，目前主要有V型、C型和半椭圆状，然后人工依次插入到电动机定子的空槽内部，并推进到位，同时间歇转动电动机定子，把整个定子绝缘槽都要插满，这样耗费了大量的劳动力，造成了电动机生产成本高，而且生产效率低，同时，由于是人工操作，电动机定子绝缘槽内插入的绝缘纸推进深度差别很大，一定程度上也影响了电动机的质量，近几年，随着科技技术的发展，电动机插纸机逐步被应用，但是目前的电动机插纸机所采用的支撑设备均存在调节性差、支撑性能弱和升降不同步等情况。鉴于此，本发明提供了一种电力电动机定子插纸机器人专用支撑装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种电力电动机定子插纸机器人专用支撑装置。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
一种电力电动机定子插纸机器人专用支撑装置，包括底座、升降块、水平移动装置和垂直升降装置；所述的水平移动装置固定在升降块正前方，垂直升降装置固定在升降块正下方； 所述的水平移动装置包括水平电动滑轨、水平滑块和固定座，且水平电动滑轨和水平滑块的数量均为二，水平电动滑轨平行对称布置，水平电动滑轨前端设置有挡板，水平电动滑轨的垂直断面为工字型结构，水平滑块安装在水平电动滑轨上，固定座呈圆盘状结构，固定座两端分别与水平滑块相连接；通过水平滑块在水平电动滑轨上的来回往复运动；所述的垂直升降装置包括升降螺杆、套筒、升降电机、电机座、转轴、主动齿轮、锁紧端盖、固定架和从动齿轮；所述的升降螺杆、套筒和从动齿轮的数量均为二，升降螺杆上端与升降块相连接，升降螺杆下端安装在套筒内，套筒内部开设有与升降螺杆的外螺纹相配合的内螺纹，套筒底端通过轴承安装在在底座上端面上，升降电机采用可调速减速电机，升降电机通过电机座固定在底座上端面上，转轴一端与升降电机主轴之间相连接，转轴另一端与主动齿轮之间采用键进行连接，且主动齿轮上端通过锁紧端盖进行锁紧固定，转轴中部通过固定架进行固定，固定架呈倒立的U型结构，固定架中部位置处设置有与转轴相配合安装的轴承，从动齿轮固定在套筒中部位置处，且从动齿轮与主动齿轮相啮合；通过升降电机的旋转带动主动齿轮的转动，主动齿轮与从动齿轮相啮合，两个从动齿轮同向同步转动，且从动齿轮与套筒固定连接，从而带动套筒的同向同步旋转，升降螺杆与套筒之间通过螺纹进行传动，进而实现了升降螺杆的上升和下降运动的功能，便于调节本发明的整体高度，可对不同型号尺寸大小的电动机进行插纸作业，提高了本发明的适用范围，设计更加合理化。
本发明的有益效果：一种电力电动机定子插纸机器人专用支撑装置具有结构紧凑、操作便捷和制作成本低等特点，与现有技术相比，其在垂直面上可实现同步同速上升和下降的作用，在水平面上可进行前后移动，调节性好、支撑性能强且同步同向升降。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种电力电动机定子插纸机器人专用支撑装置，包括底座1、升降块21、水平移动装置22和垂直升降装置23；所述的水平移动装置22固定在升降块21正前方，垂直升降装置23固定在升降块21正下方；所述的水平移动装置22包括水平电动滑轨221、水 平滑块222和固定座223，且水平电动滑轨221和水平滑块222的数量均为二，水平电动滑轨221平行对称布置，水平电动滑轨221前端设置有挡板，水平电动滑轨221的垂直断面为工字型结构，水平滑块222安装在水平电动滑轨221上，固定座223呈圆盘状结构，固定座223两端分别与水平滑块222相连接；通过水平滑块222在水平电动滑轨221上的来回往复运动；所述的垂直升降装置23包括升降螺杆231、套筒232、升降电机233、电机座234、转轴235、主动齿轮236、锁紧端盖237、固定架238和从动齿轮239；所述的升降螺杆231、套筒232和从动齿轮239的数量均为二，升降螺杆231上端与升降块21相连接，升降螺杆231下端安装在套筒232内，套筒232内部开设有与升降螺杆231的外螺纹相配合的内螺纹，套筒232底端通过轴承安装在在底座1上端面上，升降电机233采用可调速减速电机，升降电机233通过电机座234固定在底座1上端面上，转轴235一端与升降电机233主轴之间相连接，转轴235另一端与主动齿轮236之间采用键进行连接，且主动齿轮236上端通过锁紧端盖237进行锁紧固定，转轴235中部通过固定架238进行固定，固定架238呈倒立的U型结构，固定架238中部位置处设置有与转轴235相配合安装的轴承，从动齿轮239固定在套筒232中部位置处，且从动齿轮239与主动齿轮236相啮合；通过升降电机233的旋转带动主动齿轮236的转动，主动齿轮236与从动齿轮239相啮合，两个从动齿轮239同向同步转动，且从动齿轮239与套筒232固定连接，从而带动套筒232的同向同步旋转，升降螺杆231与套筒232之间通过螺纹进行传动，进而实现了升降螺杆231的上升和下降运动的功能，便于调节本发明的整体高度，可对不同型号尺寸大小的电动机定子进行插纸作业，提高了本发明的适用范围，设计更加合理化。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种电力电动机定子插纸机器人专用支撑装置，其特征在于：包括底座、升降块、水平移动装置和垂直升降装置；所述的水平移动装置固定在升降块正前方，垂直升降装置固定在升降块正下方；所述的垂直升降装置包括升降螺杆、套筒、升降电机、电机座、转轴、主动齿轮、锁紧端盖、固定架和从动齿轮；所述的升降螺杆、套筒和从动齿轮的数量均为二，升降螺杆上端与升降块相连接，升降螺杆下端安装在套筒内，套筒内部开设有与升降螺杆的外螺纹相配合的内螺纹，套筒底端通过轴承安装在底座上端面上，升降电机采用可调速减速电机，升降电机通过电机座固定在底座上端面上，转轴一端与升降电机主轴之间相连接，转轴另一端与主动齿轮之间采用键进行连接，且主动齿轮上端通过锁紧端盖进行锁紧固定，转轴中部通过固定架进行固定，固定架呈倒立的U型结构，固定架中部位置处设置有与转轴相配合安装的轴承，从动齿轮固定在套筒中部位置处，且从动齿轮与主动齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种电力电动机定子插纸机器人专用支撑装置，其特征在于：所述的水平移动装置包括水平电动滑轨、水平滑块和固定座，且水平电动滑轨和水平滑块的数量均为二，水平电动滑轨平行对称布置，水平电动滑轨前端设置有挡板，水平电动滑轨的垂直断面为工字型结构，水平滑块安装在水平电动滑轨上，固定座呈圆盘状结构，固定座两端分别与水平滑块相连接。
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