CN107591985A - 新型节能调速式永磁磁力耦合调速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型节能调速式永磁磁力耦合调速器，包括永磁转子、导体转子和调速机构，导体转子安装固定在电机的动力输出端，永磁转子和调速机构安装在负载端输入轴上，导体转子和永磁转子之间有气隙，所述电机和永磁调速器均固定在调节固定座上，所述调节固定座包括基板，基板一端表面垂直固定有支撑板，另一端表面两侧垂直固定有两个相对设置的支撑杆，两个支撑杆顶部连接固定有呈竖直分布的滑动限位板，支撑板的顶端通过铰接有承载机构。本发明的永磁调速器安装固定于调节固定座上，调节固定座可以改变永磁调速器的固定角度，进而改变输出角度，能够实现不同高度不同角度的负载端的传动。

Description

新型节能调速式永磁磁力耦合调速器

技术领域

本发明属于永磁调速器领域，涉及一种新型节能调速式永磁磁力耦合调速器。

背景技术

永磁调速器是在永磁耦合器的基础上加入调速机构，从而实现调速节能的一种装置，其主要用于大功率高压异步电动机的调速。目前，永磁调速器主要包括永磁转子、导体转子和调速机构，调速机构主要用于调节永磁转子和导体转子之间在轴线方向上的相对位置，以改变永磁转子和导体转子耦合的有效部分，从而改变两者之间传递的扭矩，最终改变永磁调速器输出轴的转矩。因永磁调速器具有能实现平滑无级调速、高效节能、机械结构简单可靠、无需外接电源、柔性气动等优点，故其得到了广泛地应用。

现有的永磁调速器直接固定在水平基板上，当负载端的输入轴位于不同角度时，传动负载的过程中需要经过调节水平基板的位置，以实现不同角度的传动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型节能调速式永磁磁力耦合调速器，该永磁调速器安装固定于调节固定座上，调节固定座中的齿轮组传动带动丝杠转动，丝杆转动过程中通过螺纹传动带动牵引板上下移动，牵引板通过连杆拉动承载机构的一端上下运动，进而实现承载机构倾斜一定角度，同时永磁调速器也实现放置角度的倾斜，进而改变输出角度，能够实现不同高度不同角度的负载端的传动。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

新型节能调速式永磁磁力耦合调速器，包括永磁转子、导体转子和调速机构，导体转子安装固定在电机的动力输出端，永磁转子和调速机构安装在负载端输入轴上，导体转子和永磁转子之间有气隙，所述电机和永磁调速器均固定在调节固定座上，所述调节固定座包括基板，基板一端表面垂直固定有支撑板，另一端表面两侧垂直固定有两个相对设置的支撑杆，两个支撑杆顶部连接固定有呈竖直分布的滑动限位板，支撑板的顶端通过铰接有承载机构；

所述基板的一端表面垂直固定有三个第一转轴和一个第二转轴，第一转轴和第二转轴分布于滑动限位板的两侧，滑动限位板的一表面固定有执行器，另一表面开有两个滑槽，第二转轴上安装有主动轮，主动轮的一端与执行器的输出端相连接，第一转轴上安装有从动齿轮组，主动轮和从动轮组相配合，从动轮组上安装有两个相对设置的丝杠，丝杠上通过螺纹传动连接有牵引板，牵引板的两端通过旋转轴连接固定有两个连杆，两个连杆的一端通过承载机构相连接，承载机构顶部固定有电机和永磁调速器。

进一步地，所述从动齿轮组包括分别固定于第一转轴上的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮和第三齿轮均与第二齿轮啮合，第二齿轮与主动轮啮合，第一齿轮和第三齿轮上均固定有丝杆。

进一步地，所述牵引板的表面两侧开有两个和丝杆相配合的螺纹通孔，牵引板的一侧壁两端固定有两个与滑槽相配合的滑块，牵引板的两端固定有两个旋转轴，两个旋转轴上安装固定有两个连杆。

进一步地，所述承载机构包括承载板，承载板的一端底面垂直固定有固定板，固定板与支撑板之间通过合页铰接，另一端两侧垂直固定有两个旋转轴，两个旋转轴与两个连杆的一端相连接。

本发明的有益效果：

本发明的永磁调速器安装固定于调节固定座上，调节固定座可以改变永磁调速器的固定角度，进而改变输出角度，能够实现不同高度不同角度的负载端的传动。

本发明的调节固定座中的齿轮组通过执行器传动带动丝杠转动，丝杆转动过程中通过螺纹传动带动牵引板上下移动，牵引板通过连杆拉动承载机构的一端上下运动，进而实现承载机构倾斜一定角度，可以通过调节执行器的输出端速度实现牵引板的移动，进而实现承载机构倾斜角度可控制，使用便捷。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明调速式永磁磁力耦合调速器水平工作时结构示意图；

图2为本发明调速式永磁磁力耦合调速器倾斜工作时结构示意图；

图3为本发明调节固定座结构示意图；

图4为本发明调节固定座结构爆炸示意图；

图5为本发明调节固定座局部结构示意图。

具体实施方式

新型节能调速式永磁磁力耦合调速器，如图1和图2所示，包括永磁转子、导体转子1和调速机构2，导体转子1安装固定在电机3的动力输出端，永磁转子和调速机构2安装在负载端输入轴上，导体转子1和永磁转子无传动连接，导体转子1和永磁转子之间有气隙，通过调速机构2可以实现导体转子1和永磁转子之间气隙的改变，从而改变扭矩进而实现负载输出端转速的改变，所述电机3和永磁调速器均固定在调节固定座上；

如图3、图4和图5所示，所述调节固定座包括基板4，基板4一端表面垂直固定有支撑板5，另一端表面两侧垂直固定有两个相对设置的支撑杆6，两个支撑杆6顶部连接固定有呈竖直分布的滑动限位板7，支撑板5的顶端通过铰接有承载机构16；

所述基板4的一端表面垂直固定有三个第一转轴8和一个第二转轴9，第一转轴8和第二转轴9分布于滑动限位板7的两侧，滑动限位板7的一表面固定有执行器14，另一表面开有两个滑槽701，第二转轴9上安装有主动轮10，主动轮10的一端与执行器14的输出端相连接，第一转轴8上安装有从动齿轮组11，主动轮10和从动轮组11相配合，从动轮组11上安装有两个相对设置的丝杠12，丝杠12上通过螺纹传动连接有牵引板13，牵引板13在丝杠12的带动下沿着滑槽701滑动，牵引板13的两端通过旋转轴连接固定有两个连杆15，两个连杆15的一端通过承载机构16相连接，承载机构16顶部固定有电机3和永磁调速器；

所述从动齿轮组11包括分别固定于第一转轴8上的第一齿轮1101、第二齿轮1101和第三齿轮1103，第一齿轮1101和第三齿轮1103均与第二齿轮1102啮合，第二齿轮1102与主动轮10啮合，第一齿轮1101和第三齿轮1103上均固定有丝杆12，通过主动轮10带动第二齿轮1102转动，第二齿轮1102同时带动第一齿轮1101和第三齿轮1103转动，进而实现两个丝杆12的转动，两个丝杆12转动过程中通过螺纹传动牵引板13上下移动，牵引板13移动过程中通过两个连杆15带动承载机构16一端向上移动，承载机构16另一端通过合页铰接围绕支撑板5的顶端旋转，实现承载机构16的倾斜，进而实现永磁调速器角度的改变；

所述牵引板13的表面两侧开有两个和丝杆12相配合的螺纹通孔1301，牵引板13的一侧壁两端固定有两个与滑槽701相配合的滑块1302，通过滑槽701和滑块1302的配合限位，使牵引板13与丝杠12在螺纹传动下只能上下移动，不能旋转移动，进而实现牵引板13的上下滑动，牵引板13的两端固定有两个旋转轴，两个旋转轴上安装固定有两个连杆15；

所述承载机构16包括承载板1601，承载板1601的一端底面垂直固定有固定板1602，固定板1602与支撑板5之间通过合页铰接，另一端两侧垂直固定有两个旋转轴，两个旋转轴与两个连杆15的一端相连接。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.新型节能调速式永磁磁力耦合调速器，包括永磁转子、导体转子(1)和调速机构(2)，导体转子(1)安装固定在电机(3)的动力输出端，永磁转子和调速机构(2)安装在负载端输入轴上，导体转子(1)和永磁转子之间有气隙，所述电机(3)和永磁调速器均固定在调节固定座上，其特征在于，所述调节固定座包括基板(4)，基板(4)一端表面垂直固定有支撑板(5)，另一端表面两侧垂直固定有两个相对设置的支撑杆(6)，两个支撑杆(6)顶部连接固定有呈竖直分布的滑动限位板(7)，支撑板(5)的顶端通过铰接有承载机构(16)；

所述基板(4)的一端表面垂直固定有三个第一转轴(8)和一个第二转轴(9)，第一转轴(8)和第二转轴(9)分布于滑动限位板(7)的两侧，滑动限位板(7)的一表面固定有执行器(14)，另一表面开有两个滑槽(701)，第二转轴(9)上安装有主动轮(10)，主动轮(10)的一端与执行器(14的输出端相连接，第一转轴(8)上安装有从动齿轮组(11)，主动轮(10)和从动轮组(11)相配合，从动轮组(11)上安装有两个相对设置的丝杠(12)，丝杠(12)上通过螺纹传动连接有牵引板(13)，牵引板(13)的两端通过旋转轴连接固定有两个连杆(15)，两个连杆(15)的一端通过承载机构(16)相连接，承载机构(16)顶部固定有电机(3)和永磁调速器。

2.根据权利要求1所述的新型节能调速式永磁磁力耦合调速器，其特征在于，所述从动齿轮组(11)包括分别固定于三个第一转轴(8)上的第一齿轮(1101)、第二齿轮(1102)和第三齿轮(1103)，第一齿轮(1101)和第三齿轮(1103)均与第二齿轮(1102)啮合，第二齿轮(1102)与主动轮(10)啮合，第一齿轮(1101)和第三齿轮(1103)上均固定有丝杆(12)。

3.根据权利要求1所述的新型节能调速式永磁磁力耦合调速器，其特征在于，所述牵引板(13)的表面两侧开有两个和丝杆(12)相配合的螺纹通孔(1301)，牵引板(13)的一侧壁两端固定有两个与滑槽(701)相配合的滑块(1302)，牵引板(13)的两端固定有两个旋转轴，两个旋转轴上安装固定有两个连杆(15)。

4.根据权利要求1所述的新型节能调速式永磁磁力耦合调速器，其特征在于，所述承载机构(16)包括承载板(1601)，承载板(1601)的一端底面垂直固定有固定板(1602)，固定板(1602)与支撑板(5)之间通过合页铰接，另一端两侧垂直固定有两个旋转轴，两个旋转轴与两个连杆(15)的一端相连接。